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一種應用于工業機器人的關節減速器.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510747508.2

申請日:

2015.11.03

公開號:

CN105240458A

公開日:

2016.01.13

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回IPC(主分類):F16H 1/28申請公布日:20160113|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 1/28申請日:20151103|||公開
IPC分類號: F16H1/28; F16H57/023(2012.01)I; B25J17/00 主分類號: F16H1/28
申請人: 合肥工業大學; 合肥工業大學(馬鞍山)高新技術研究院
發明人: 趙韓; 高峰; 段松林; 徐慧; 張祖芳; 楊羊; 潘毅
地址: 230009安徽省合肥市包河區屯溪路193號
優先權:
專利代理機構: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101 代理人: 陸麗莉; 何梅生
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510747508.2

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.05.25|||2016.02.10|||2016.01.13

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種應用于工業機器人的關節減速器,其特征是包括:中心軸、行星齒輪、行星架、端蓋、輸出盤、固定法蘭、定位銷,第一軸承,第二軸承,第三軸承,中心軸將動力傳遞進入減速器,中心軸與行星齒輪嚙合,行星齒輪同時與端蓋及輸出盤的內齒圈嚙合,最終,動力通過輸出盤傳遞出去。中心軸的外側有第一軸承、第二軸承分別與行星齒輪及輸出盤相連,輸出盤的外側有第三軸承與固定法蘭相連、行星齒輪軸通過滾針軸承與行星齒輪相連,端蓋與固定法蘭通過螺釘連接,這種減速器具有傳動比范圍大、結構簡單緊湊、體積小、重量輕、加工成本低等優點。

權利要求書

權利要求書
1.  一種應用于工業機器人的關節減速器,其特征包括:中心軸(6)、行星齒輪(8)、行星架(2)、行星齒輪支撐軸(18)、端蓋(14)、輸出盤(10)和固定法蘭(12);
所述中心軸(6)為一齒輪軸,并與所述行星齒輪(8)嚙合;在所述行星齒輪(8)的內部貫穿設置有所述行星齒輪支撐軸(18),所述行星齒輪支撐軸(18)的兩端固定在行星架(2)上;
在所述中心軸(6)的徑向外側分別設置有一對第一軸承(3)和一對第二軸承(4);所述第二軸承(4)位于所述第一軸承(3)的軸向外側;所述行星架(2)位于所述一對第一軸承(3)的徑向外側;
所述一對第二軸承(4)分為左第二軸承(4a)和右第二軸承(4b);在所述左第二軸承(4a)的徑向外側設置有所述輸出盤(10);在所述輸出盤(10)的內側設置有內齒圈,并與所述行星齒輪(8)嚙合;
在右第二軸承(4b)的徑向外側設置有固定的端蓋(14),在所述端蓋(14)的內側也設置有內齒圈,并與所述行星齒輪(8)嚙合;
在所述輸出盤(10)的徑向外側設置有第三軸承(11);在所述第三軸承(11)的徑向外側設置有所述固定法蘭(12);所述固定法蘭(12)與所述端蓋(14)通過螺釘(1)連接;并通過定位銷(13)定位;
所述關節減速器是通過所述中心軸(6)將動力傳遞到所述行星齒輪(8)上,再通過行星齒輪(8)同時傳遞給所述端蓋(14)內側的內齒圈及輸出盤(10)內側的內齒圈,最終通過所述輸出盤(10)向外傳遞動力。

2.  根據權利要求1所述的應用于工業機器人的關節減速器,其特征是,在所述行星齒輪支撐軸(18)的徑向外側設置行星齒輪襯套(15);在所述行星齒輪襯套(15)和所述行星齒輪(8)之間設置有滾針軸承(16)。

3.  根據權利要求1所述的應用于工業機器人的關節減速器,其特征是,在所述第一軸承(3)與中心軸(6)之間設置有第一軸用彈性擋圈(7),在所述第二軸承(4)與中心軸(6)之間設置有第二軸用彈性擋圈(5)。

4.  根據權利要求1所述的應用于工業機器人的關節減速器,其特征是,在所述行星齒輪(8)與所述行星架(2)之間分別有第一端面軸承(9)和第二端面軸承(17)。

關 鍵 詞:
一種 應用于 工業 機器人 關節 減速器
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