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一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310039683.7

申請日:

2013.02.01

公開號:

CN103083919B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權人的姓名或者名稱、地址的變更IPC(主分類):A63H 27/133變更事項:專利權人變更前:廣東奇士達智能科技有限公司變更后:奇士達智能科技股份有限公司變更事項:地址變更前:515800 廣東省汕頭市澄海區蓮下鎮安澄公路程洋崗路段變更后:515800 廣東省汕頭市澄海區蓮下鎮安澄公路程洋崗路段|||著錄事項變更號牌文件類型代碼:1602號牌文件序號:101729222448IPC(主分類):A63H 27/133專利申請號:2013100396837變更事項:發明人變更前:林植鋒變更后:余煌|||專利權的轉移號牌文件類型代碼:1602號牌文件序號:101729222447IPC(主分類):A63H 27/133專利號:ZL2013100396837登記生效日:20160223變更事項:專利權人變更前權利人:林植鋒變更后權利人:廣東奇士達智能科技有限公司變更事項:地址變更前權利人:515800 廣東省汕頭市澄海區鳳翔街道信寧信發路7號變更后權利人:515800 廣東省汕頭市澄海區蓮下鎮安澄公路程洋崗路段|||專利實施許可合同備案的生效IPC(主分類):A63H 27/133合同備案號:2015440000507讓與人:林植鋒受讓人:汕頭市澄海區喜木塑膠玩具有限公司發明名稱:一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機申請日:20130201申請公布日:20130508授權公告日:20150107許可種類:獨占許可備案日期:20150730|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A63H 27/133申請日:20130201|||公開
IPC分類號: A63H27/133; A63H27/20; A63H27/18 主分類號: A63H27/133
申請人: 林植鋒
發明人: 林植鋒
地址: 515800 廣東省汕頭市澄海區鳳翔街道信寧信發路7號
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310039683.7

授權公告號:

||||||||||||103083919B||||||

法律狀態公告日:

2016.08.03|||2016.03.16|||2016.03.16|||2015.09.23|||2015.01.07|||2013.06.12|||2013.05.08

法律狀態類型:

專利權人的姓名或者名稱、地址的變更|||著錄事項變更|||專利申請權、專利權的轉移|||專利實施許可合同備案的生效、變更及注銷|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置;所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置;所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳;所述側螺旋槳支架與機架固定連接,所述側螺旋槳驅動電機固定連接于側螺旋槳支架上,所述側向螺旋槳固定連接于側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上,由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動;所述機頭殼體的兩側設置有排風口。本發明包括平衡陀螺、變向盤及側向螺旋槳三套平衡機構,設置于機身前端的側向螺旋槳可以正、反轉,其可與尾翼裝置同時工作來實現飛機轉向,還可以通過正反轉,配合主螺旋槳連接平衡陀螺和變向盤來調整機身平衡。

權利要求書

權利要求書一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置;所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機架上;所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅動電機;所述升起裝置中內置有電子陀螺儀;所述平衡陀螺通過連桿結構連接于主螺旋槳上端;所述變向盤通過連桿結構連接于主螺旋槳的下端;所述變向盤通過兩側的平衡連桿與舵機構成鉸連接,舵機通過平衡連桿控制變向盤動作,調節平衡;所述驅動電機端部設置有驅動齒輪,驅動齒輪與齒輪a嚙合,齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線,其驅動主螺旋槳轉動;所述尾翼裝置包括尾翼驅動電機、尾部螺旋槳和尾部連接桿,尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機架上;尾翼驅動電機端部固定連接有齒輪b,尾部螺旋槳上固定連接有齒輪c,齒輪b與齒輪c嚙合;所述機架上包括電源、電控主板及設置于機架下端的飛行支架,其特征在于:所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置;所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳;所述側螺旋槳支架與機架固定連接,所述側螺旋槳驅動電機固定連接于側螺旋槳支架上,所述側向螺旋槳固定連接于側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上,由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動;所述機頭殼體的兩側設置有排風口。
根據權利要求1所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,其特征在于:所述機頭殼體上設置的排風口位于側向螺旋槳左、右兩側的位置,用于側向螺旋槳處的空氣流通。
根據權利要求1所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,其特征在于:所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳正、反兩個方向轉動,來輔助直升機調整機身平衡,使機身不向側面傾斜,還可以輔助轉向,實現小范圍轉向控制。

說明書

說明書一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機
技術領域
本發明涉及一種遙控飛機玩具,特別是一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機。
背景技術
目前市場上所銷售的遙控飛機包括機身、驅動電機、尾部推動翼、上升螺旋槳、陀螺儀、啟動開關、遙控主電路、電源及充電接口,機身內部還包括通過齒輪傳動的機械傳動系統;當通過遙控器控制飛機飛行時,通過驅動電機帶動機械傳動系統來控制上升螺旋槳及尾部推動翼的運動,從而完成對飛機的飛行控制。
現有技術對飛機飛行的平穩控制,主要是利用連接于上升螺旋槳上的陀螺儀來實現平衡調節,通過尾翼進行轉向及前后運動控制,單純依靠陀螺儀進行平衡調節,其反饋時間長,調節速度慢,飛機機身很難保持平衡,往往會向側面傾斜,對于專業玩家可能會通過熟練的操作來彌補傳統結構調節速度慢的缺陷,但是對于初級玩家而言,對于飛機的操控卻很難上手,很容易是玩家失去興趣。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,通過在機身的前端設置側向螺旋槳,以此來輔助直升機調整機身平衡,使機身不向側面傾斜;前置側向螺旋槳還可以輔助轉向,實現小范圍轉向控制,從而使得飛行操作異常簡單,很容易激發玩家的飛行樂趣。
為解決上述技術問題,本發明是按如下方式實現的:本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置;所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機架上;所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅動電機;所述升起裝置中內置有電子陀螺儀;所述平衡陀螺通過連桿結構連接于主螺旋槳上端;所述變向盤通過連桿結構連接于主螺旋槳的下端;所述變向盤通過兩側的平衡連桿與舵機構成鉸連接,舵機通過平衡連桿控制變向盤動作,調節平衡;所述驅動電機端部設置有驅動齒輪,驅動齒輪與齒輪a嚙合,齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線,其驅動主螺旋槳轉動;所述尾翼裝置包括尾翼驅動電機、尾部螺旋槳和尾部連接桿,尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機架上;尾翼驅動電機端部固定連接有齒輪b,尾部螺旋槳上固定連接有齒輪c,齒輪b與齒輪c嚙合;所述機架上包括電源、電控主板及設置于機架下端的飛行支架,其特征在于:所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置;所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳;所述側螺旋槳支架與機架固定連接,所述側螺旋槳驅動電機固定連接于側螺旋槳支架上,所述側向螺旋槳固定連接于側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上,由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動;所述機頭殼體的兩側設置有排風口。
所述機頭殼體上設置的排風口位于側向螺旋槳左、右兩側的位置,用于側向螺旋槳處的空氣流通。
所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳正反兩個方向轉動,來輔助直升機調整機身平衡,使機身不向側面傾斜,還可以輔助轉向,實現小范圍轉向控制。
本發明的積極效果:本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機跟傳統結構的遙控直升機相比,其在機身的前端設置側向螺旋槳,并通過側向螺旋槳的正、反轉,來輔助直升機調整機身平衡,使機身不向側面傾斜,還可以輔助轉向,實現小范圍轉向控制。本發明所述的具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機其依靠機身前端的側向螺旋槳平衡機構,使得飛機在飛行時更加平穩;對于轉向范圍而言,本發明所述的直升機與傳統直升機對比,其調轉同樣的角度,所需的轉向范圍更小,容易轉向;本發明所述的直升機可以實現直線的升起,傳統的直升機無法實現直線升起;總之,本發明所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機使得飛行操作異常簡單,很容易激發玩家的飛行樂趣,具有很大的市場推廣前景。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
圖1是本發明的結構示意圖a
圖2是本發明的結構示意圖b
圖3是本發明的內部的結構示意圖
圖4是升起裝置的結構示意圖
圖5是尾翼裝置的結構示意圖a
圖6是尾翼裝置的結構示意圖b
圖7是本發明的爆炸結構示意圖
圖中,1升起裝置         2機頭殼體            3機架
      4尾翼裝置         5前置側向螺旋裝置    6側向螺旋槳
      7側螺旋槳支架     8電控主板            9驅動電機
      10主螺旋槳        11平衡陀螺           12連桿結構
      13變向盤          14平衡連桿           15齒輪a
      16舵機            17尾翼驅動電機       18齒輪b
      19齒輪c           20尾部螺旋槳         21尾部連接桿
      22排風口          23電源
具體實施方式
如圖1至圖7所示,本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機包括升起裝置(1)、機頭殼體(2)、機架(3)和尾翼裝置(4);所述升起裝置(1)、機頭殼體(2)和尾翼裝置(4)都固定連接于機架(3)上;所述升起裝置(1)包括主螺旋槳(10)、平衡陀螺(11)、變向盤(13)、舵機(16)和驅動電機(9);所述升起裝置(1)中內置有電子陀螺儀;所述平衡陀螺(14)通過連桿結構(12)連接于主螺旋槳(10)上端;所述變向盤(13)通過連桿結構(12)連接于主螺旋槳(10)的下端;所述變向盤(13)通過兩側的平衡連桿(14)與舵機(16)構成鉸連接,舵機(16)通過平衡連桿(14)控制變向盤(13)動作,調節平衡;所述驅動電機(9)端部設置有驅動齒輪,驅動齒輪與齒輪a(15)嚙合,齒輪a(15)的主軸與主螺旋槳(10)、平衡陀螺(11)的軸線為同軸線,其驅動主螺旋槳(10)轉動;所述尾翼裝置(4)包括尾翼驅動電機(17)、尾部螺旋槳(20)和尾部連接桿(21),尾翼裝置(4)通過尾部連接桿(21)固定連接于機架(3)上;尾翼驅動電機(17)端部固定連接有齒輪b(18),尾部螺旋槳(20)上固定連接有齒輪c(19),齒輪b(18)與齒輪c(19)嚙合;所述機架(3)上包括電源(23)、電控主板(8)及設置于機架(3)下端的飛行支架。
所述機架(3)的前端固定連接有前置側向螺旋裝置(5);所述前置側向螺旋裝置(5)包括側螺旋槳支架(7)、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳(6);所述側螺旋槳支架(7)與機架(3)固定連接,所述側螺旋槳驅動電機固定連接于側螺旋槳支架(7)上,所述側向螺旋槳(6)固定連接于側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上,由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳(6)轉動;所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳(6)正反兩個方向轉動,來輔助直升機調整機身平衡,使機身不向側面傾斜,還可以輔助轉向,實現小范圍轉向控制;所述機頭殼體(2)的兩側設置有排風口(22);所述機頭殼體(2)上設置的排風口(22)位于側向螺旋槳(6)左、右兩側的位置,用于側向螺旋槳(6)處的空氣流通。
在工作時,本發明所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,其具有三套平衡機構包括與主螺旋槳(10)連接平衡陀螺(11)和變向盤(13),還有設置于機身前端的側向螺旋槳(6),三套平衡機構同時控制飛機平衡;本發明中設置于機身前端的側向螺旋槳(6)可以正、反轉,在轉向時,可以與尾翼裝置(4)同時工作來實現飛機轉向,其可以減小轉向范圍;在調節機身平衡時,其可以通過正反轉,配合主螺旋槳(10)連接的平衡陀螺(11)和變向盤(13)來調整機身平衡,如機身左傾,其通過正轉,向左側吹風,借助風力是機身擺正;如機身右傾,其通過反轉,向右側吹風,借助風力是機身擺正。

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一種 具有 前置 側向 螺旋槳 遙控 直升機
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