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用于腫瘤治療的擺臺裝置和腫瘤精確靶向治療設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201110139569.2

申請日:

2011.05.26

公開號:

CN102188779B

公開日:

2015.01.14

當前法律狀態:

有效性:

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A61N 5/10申請日:20110526|||公開
IPC分類號: G06F19/00(2011.01)I; A61N5/10 主分類號: G06F19/00
申請人: 清華大學
發明人: 葉佩青; 夏必忠; 張震; 尤政
地址: 100084 北京市海淀區100084-82信箱
優先權:
專利代理機構: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 代理人: 宋合成
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201110139569.2

授權公告號:

102188779B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.14|||2011.11.23|||2011.09.21

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種用于腫瘤治療的擺臺裝置和具有該擺臺裝置的腫瘤精確靶向治療設備。所述腫瘤治療的擺臺裝置包括:基座;機架,所述機架固定在所述基座上;擺臺,所述擺臺可往復擺動地設在所述機架上且所述擺臺內限定有容納腔,其中所述擺臺相對于所述機架沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度;和驅動組件,所述驅動組件與所述擺臺相連用于驅動所述擺臺沿順時針方向和逆時針方向擺動。根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置無需安裝滑環機構,從而大大地簡化了所述擺臺裝置的結構、降低了所述擺臺裝置的制造成本。

權利要求書

1.一種用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,包括:基座;機架,所述機架固定在所述基座上;擺臺,所述擺臺可往復擺動地設在所述機架上且所述擺臺內限定有容納腔,其中所述擺臺相對于所述機架沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度;和驅動組件,所述驅動組件與所述擺臺相連用于驅動所述擺臺沿順時針方向和逆時針方向擺動。2.根據權利要求1所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,所述擺臺包括前擺臺和后擺臺,所述前擺臺和所述后擺臺沿所述擺臺的軸向布置且通過連接裝置相連。3.根據權利要求2所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,還包括前支撐環和后支撐環,所述前支撐環和所述后支撐環分別固定在所述機架上,其中所述前擺臺內限定有前容納腔且所述前支撐環套在所述前擺臺上,所述后擺臺內限定有后容納腔且可旋轉地套裝在所述后支撐環上。4.根據權利要求1所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,所述驅動組件包括:驅動電機,所述驅動電機固定在所述基座上;第一轉輪,所述第一轉輪與所述驅動電機相連;和第二轉輪,所述第二轉輪安裝在所述擺臺上且所述第二轉輪通過傳動件與所述第一轉輪相連。5.根據權利要求4所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,所述驅動組件還包括用于張緊所述傳動件的張緊輪。6.根據權利要求5所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,所述第一轉輪和所述第二轉輪均為鏈輪且所述傳動件為鏈條或所述第一轉輪和所述第二轉輪均為皮帶輪且所述傳動件為皮帶。7.根據權利要求3所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,還包括上支撐件和下支撐件,所述上支撐件固定在所述機架上,所述下支撐件固定在所述基座上,其中所述后支撐環固定在所述上支撐件和下支撐件上。8.根據權利要求1所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,還包括擺動控制組件,所述擺動控制組件包括:第一和第二傳感器,所述第一和第二傳感器安裝在所述機架上用于檢測所述擺臺的轉速和/或擺動角度;和控制器,所述控制器與所述第一和第二傳感器及所述驅動電機相連用于根據所述第一和第二傳感器的檢測信號控制所述驅動電機。9.根據權利要求1-8中任一項所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,其特征在于,所述擺臺相對于所述機架沿所述順時針方向的擺動角度和沿所述逆時針方向的擺動角度均為370度。10.一種腫瘤精確靶向治療設備,其特征在于,包括:擺臺裝置,所述擺臺裝置為根據權利要求1-9中任一項所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置;CT成像系統,所述CT成像系統安裝在所述擺臺裝置的擺臺上用于對位于所述擺臺的容納腔內的患者進行成像;和放射治療系統,所述放射治療系統安裝在所述擺臺上用于對位于所述擺臺的容納腔內的患者進行治療。11.根據權利要求10所述的腫瘤精確靶向治療設備,其特征在于,所述CT成像系統和所述放射治療系統共用一個放射源。

說明書

用于腫瘤治療的擺臺裝置和腫瘤精確靶向治療設備

技術領域

本發明涉及一種用于腫瘤治療的擺臺裝置和具有該擺臺裝置的腫瘤精確靶向治療設備。

背景技術

已有的用于治療腫瘤的精確放療設備生成CT影像和進行放射治療是通過電子束轟擊重金屬靶產生的X射線對患者進行螺旋照射來實現的。目前,螺旋照射是通過精確放療設備的安裝有線性加速器的轉臺的旋轉和病人治療床的直線運動相匹配實現的。由于轉臺需要圍繞其回轉中心不斷的進行整周轉動,為了避免纏繞,轉臺上的加速器、數據采集與控制、電控單元等功能單元的電力線和數據線一般都安裝在轉臺上,并通過精密設計的滑環傳送至機架上。這樣需要對安裝在轉臺上的儀器進行特殊的處理,從而使得在更換、擴展硬件和日常的維護上都變得困難,而且滑環結構的存在還會增加成本,同時還存在著磨損的可能,也會對數據安全造成影響。因此,已有的精確放療設備結構復雜、可靠性低、難以維護。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此,本發明的一個目的在于提出一種結構簡單的用于腫瘤治療的擺臺裝置。

本發明的另一個目的在于提出一種具有所述擺臺裝置的腫瘤精確靶向治療設備。

為了實現上述目的,根據本發明第一方面的實施例提出一種用于腫瘤治療的擺臺裝置,所述用于腫瘤治療的擺臺裝置包括:基座;機架,所述機架固定在所述基座上;擺臺,所述擺臺可往復擺動地設在所述機架上且所述擺臺內限定有容納腔,其中所述擺臺相對于所述機架沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度;和驅動組件,所述驅動組件與所述擺臺相連用于驅動所述擺臺沿順時針方向和逆時針方向擺動。

根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置通過設置可往復擺動的所述擺臺、且所述擺臺相對于所述機架沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度,從而可以使安裝在所述擺臺上的各種儀器無需進行整周回轉。因此,根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置無需安裝滑環機構,從而大大地簡化了所述擺臺裝置的結構、降低了所述擺臺裝置的制造成本。而且,安裝在所述擺臺上的各種儀器不需要將其電源線、控制信號線和數據線與滑環連接,可以在保持合適長度的情況下直接與所述擺臺上的儀器相連,從而可以更加容易地進行布線。此外,由于不需要安裝滑環機構,因此安裝在所述擺臺上的儀器可以作為一個個獨立的個體來進行維護更換、升級和擴展,不再受滑環機構的限制。通過所述擺臺沿順時針方向和沿逆時針方向進行大于360度且小于450度的擺動,并配合患者治療床的直線進給可以達到與已有的精確放療設備對患者進行螺旋照射相同或相似的效果。

另外,根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置可以具有如下附加的技術特征:

根據本發明的一個實施例,所述擺臺包括前擺臺和后擺臺,所述前擺臺和所述后擺臺沿所述擺臺的軸向布置且通過連接裝置相連。

根據本發明的一個實施例,所述用于腫瘤治療的擺臺裝置還包括前支撐環和后支撐環,所述前支撐環和所述后支撐環分別固定在所述機架上,其中所述前擺臺內限定有前容納腔且所述前支撐環套在所述前擺臺上,所述后擺臺內限定有后容納腔且可旋轉地套裝在所述后支撐環上。

根據本發明的一個實施例,所述驅動組件包括:驅動電機,所述驅動電機固定在所述基座上;第一轉輪,所述第一轉輪與所述驅動電機相連;和第二轉輪,所述第二轉輪安裝在所述擺臺上且所述第二轉輪通過傳動件與所述第一轉輪相連。

根據本發明的一個實施例,所述驅動組件還包括用于張緊所述傳動件的張緊輪。

根據本發明的一個實施例,所述第一轉輪和所述第二轉輪均為鏈輪且所述傳動件為鏈條或所述第一轉輪和所述第二轉輪均為皮帶輪且所述傳動件為皮帶。

根據本發明的一個實施例,所述用于腫瘤治療的擺臺裝置還包括上支撐件和下支撐件,所述上支撐件固定在所述機架上,所述下支撐件固定在所述基座上,其中所述后支撐環固定在所述上支撐件和下支撐件上。

根據本發明的一個實施例,所述用于腫瘤治療的擺臺裝置還包括擺動控制組件,所述擺動控制組件包括:第一和第二傳感器,所述第一和第二傳感器安裝在所述機架上用于檢測所述擺臺的轉速和/或擺動角度;和控制器,所述控制器與所述第一和第二傳感器及所述驅動電機相連用于根據所述第一和第二傳感器的檢測信號控制所述驅動電機。

根據本發明的一個實施例,所述擺臺相對于所述機架沿所述順時針方向的擺動角度和沿所述逆時針方向的擺動角度均為370度。

根據本發明第二方面的實施例提出一種腫瘤精確靶向治療設備,所述腫瘤精確靶向治療設備包括:擺臺裝置,所述擺臺裝置為根據本發明第一方面所述的用于腫瘤治療的擺臺裝置;CT成像系統,所述CT成像系統安裝在所述擺臺裝置的擺臺上用于對位于所述擺臺的容納腔內的患者進行成像;和放射治療系統,所述放射治療系統安裝在所述擺臺上用于對位于所述擺臺的容納腔內的患者進行治療。

根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備通過設置所述用于腫瘤治療的擺臺裝置,可以使安裝在所述擺臺裝置的所述擺臺上的各種儀器無需進行整周回轉。因此,根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備無需安裝滑環機構,從而大大地簡化了腫瘤精確靶向治療設備的結構、降低了腫瘤精確靶向治療設備的制造成本。而且,安裝在所述擺臺上的各種儀器不需要將其電源線、控制信號線和數據線與滑環連接,可以在保持合適長度的情況下直接與所述擺臺上的儀器相連,從而可以更加容易地進行布線。此外,由于不需要安裝滑環機構,因此安裝在所述擺臺上的儀器可以作為一個個獨立的個體來進行維護更換、升級和擴展,不再受滑環機構的限制。通過所述擺臺沿順時針方向和沿逆時針方向進行大于360度且小于450度的擺動,并配合患者治療床的直線進給可以達到與已有的精確放療設備對患者進行螺旋照射相同或相似的效果。

根據本發明的一個實施例,所述CT成像系統和所述放射治療系統共用一個放射源。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1是根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備的結構示意圖;

圖2是圖1的沿A-A方向的剖視圖;

圖3是根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備的俯視圖;

圖4是根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備的擺臺裝置沿順時針方向擺動的示意圖;

圖5是根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備的擺臺裝置沿逆時針方向擺動的示意圖;

圖6是根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備的擺臺裝置處于初始位置的示意圖;和

圖7是根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備的擺臺裝置旋轉90度的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本發明,而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中,需要理解的是,術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。

此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中,除非另有規定和限定,需要說明的是,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是機械連接或電連接,也可以是兩個元件內部的連通,可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。

下面參照圖1-7描述根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置。如圖1-7所示,根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置包括基座100、機架200、擺臺300和驅動組件。機架200固定在基座100上。擺臺300可往復擺動地設在機架200上且擺臺300內限定有容納腔,其中擺臺300相對于機架200沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度。所述驅動組件與擺臺300相連用于驅動擺臺300沿順時針方向和逆時針方向擺動。

根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置通過設置可往復擺動的擺臺300、且擺臺300相對于機架200沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度(圖4示出了擺臺300沿順時針方向擺動,圖5示出了擺臺300沿逆時針方向擺動),從而可以使安裝在擺臺300上的各種儀器無需進行整周回轉。因此,根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置無需安裝滑環機構,從而大大地簡化了所述擺臺裝置的結構、降低了所述擺臺裝置的制造成本。而且,安裝在擺臺300上的各種儀器不需要將其電源線、控制信號線和數據線與滑環連接,可以在保持合適長度的情況下直接與擺臺300上的儀器相連,從而可以更加容易地進行布線。此外,由于不需要安裝滑環機構,因此安裝在擺臺300上的儀器可以作為一個個獨立的個體來進行維護更換、升級和擴展,不再受滑環機構的限制。通過擺臺300沿順時針方向和沿逆時針方向進行大于360度且小于450度的擺動,并配合患者治療床900的直線進給可以達到與已有的精確放療設備對患者進行螺旋照射相同或相似的效果。

在本發明的一些實施例中,擺臺300相對于機架200沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度可以均為370度。通過擺臺300沿順時針方向擺動370度和沿逆時針方向擺動370度,并配合患者治療床900的直線進給可以達到與已有的精確放療設備對患者進行螺旋照射相同的效果。

如圖2所示,在本發明的一些實施例中,擺臺300可以包括前擺臺310和后擺臺320,前擺臺310和后擺臺320可以沿擺臺300的軸向布置,且前擺臺310和后擺臺320可以通過連接裝置330相連。擺臺300的軸向可以是前后方向。具體地,連接裝置330可以是圓環形,且連接裝置330的前端可以固定在前擺臺310上、連接裝置330的后端可以固定在后擺臺320上,這樣前擺臺310和后擺臺320可以以相同的速度向同一方向進行擺動,即前擺臺310和后擺臺320可以以相同的速度沿順時針方向擺動或沿逆時針方向擺動。

在本發明的一些示例中,如圖2所示,所述擺臺裝置還可以包括前支撐環510和后支撐環520,前支撐環510和后支撐環520可以分別固定在機架200上,其中前擺臺310內可以限定有前容納腔用于容納患者治療床900、且前支撐環510可以套在前擺臺310上,后擺臺320內可以限定有后容納腔用于容納患者治療床900、且后擺臺320可以可旋轉地套裝在后支撐環520上。具體地,所述擺臺裝置還可以包括上支撐件530和下支撐件540,上支撐件530可以固定在機架200上,下支撐件540可以固定在基座100上,其中后支撐環520可以固定在上支撐件530和下支撐件540上。

在本發明的一個具體示例中,前擺臺310內可以限定有圓柱形的前容納腔,后擺臺320內可以限定有圓柱形的后容納腔,其中前擺臺310的旋轉中心軸線與后擺臺320的旋轉中心軸線重合。

如圖1和圖2所示,在本發明的一些實施例中,所述驅動組件可以包括驅動電機410、第一轉輪420和第二轉輪430,驅動電機410可以固定在基座100上,第一轉輪420可以與驅動電機410相連以在驅動電機410的帶動下進行正反旋轉,第二轉輪430可以安裝在擺臺300上、且第二轉輪430可以通過傳動件440與第一轉輪420相連以在第一轉輪420的帶動下進行正反旋轉。當驅動電機410帶動第一轉輪420進行正向旋轉、且第一轉輪420帶動第二轉輪430進行正向旋轉時,第二轉輪430可以帶動擺臺300沿順時針方向擺動;當驅動電機410帶動第一轉輪420進行反向旋轉、且第一轉輪420帶動第二轉輪430進行反向旋轉時,第二轉輪430可以帶動擺臺300沿逆時針方向擺動。具體地,第二轉輪430可以安裝在前擺臺310上、且第二轉輪430的旋轉中心軸線可以與前擺臺310的旋轉中心軸線重合。

在本發明的一個實施例中,如圖1、圖4-7所示,所述驅動組件還可以包括用于張緊傳動件440的張緊輪450。在本發明的一個具體示例中,第一轉輪420和第二轉輪430均可以是鏈輪,且傳動件440可以是鏈條。在本發明的另一個具體示例中,第一轉輪420和第二轉輪430均可以是皮帶輪,且傳動件440可以是皮帶。

如圖1、圖4-7所示,在本發明的一些實施例中,所述擺臺裝置還可以包括擺動控制組件,所述擺動控制組件可以包括第一傳感器710、第二傳感器720和控制器,第一傳感器710和第二傳感器720可以安裝在機架200上用于檢測擺臺300的轉速和/或擺動角度,所述控制器可以與第一傳感器710、第二傳感器720和驅動電機410相連用于根據第一傳感器710和第二傳感器720的檢測信號控制驅動電機410。通過設置所述擺動控制組件可以精確地控制擺臺300的擺動。

下面參照圖1-7描述根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備800。如圖1-7所示,根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備800包括擺臺裝置、CT成像系統810和放射治療系統。所述擺臺裝置為上述的用于腫瘤治療的擺臺裝置,CT成像系統810安裝在所述擺臺裝置的擺臺300上用于對位于擺臺300的容納腔內的患者進行成像,所述放射治療系統安裝在擺臺300上用于對位于擺臺300的容納腔內的患者進行治療。

根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備800通過設置所述用于腫瘤治療的擺臺裝置,可以使安裝在所述擺臺裝置的擺臺300上的各種儀器無需進行整周回轉。因此,根據本發明實施例的腫瘤精確靶向治療設備800無需安裝滑環機構,從而大大地簡化了腫瘤精確靶向治療設備800的結構、降低了腫瘤精確靶向治療設備800的制造成本。而且,安裝在擺臺300上的各種儀器不需要將其電源線、控制信號線和數據線與滑環連接,可以在保持合適長度的情況下直接與擺臺300上的儀器相連,從而可以更加容易地進行布線。此外,由于不需要安裝滑環機構,因此安裝在擺臺300上的儀器可以作為一個個獨立的個體來進行維護更換、升級和擴展,不再受滑環機構的限制。通過擺臺300沿順時針方向和沿逆時針方向進行大于360度且小于450度的擺動,并配合患者治療床900的直線進給可以達到與已有的精確放療設備對患者進行螺旋照射相同或相似的效果。

如圖6和圖7所示,在本發明的一些實施例中,CT成像系統810和所述放射治療系統可以共用一個放射源。也就是說,腫瘤精確靶向治療設備800可以是單源的腫瘤精確靶向治療設備。如圖4和圖5所示,CT成像系統810和所述放射治療系統可以各自使用一個放射源,即CT成像系統810可以使用一個放射源,所述放射治療系統可以使用另一個放射源。也就是說,腫瘤精確靶向治療設備800可以是雙源的腫瘤精確靶向治療設備。

本領域技術人員可以理解的是,腫瘤精確靶向治療設備800還可以包括照射執行裝置、脈沖整形與調制器820、溫度自動控制裝置830等。具體地,所述照射執行裝置和脈沖整形與調制器820可以安裝在所述擺臺裝置的前擺臺310上,溫度自動控制裝置830可以安裝在所述擺臺裝置的后擺臺320上。其中,所述照射執行裝置、脈沖整形與調制器820、溫度自動控制裝置830等可以是已知的。

在本發明的一個實施例中,所述照射執行裝置可以包括直線加速器841、光束準直器842、多葉光柵843和擋鉛844。直線加速器841可以安裝在前擺臺310上,其中直線加速器841的光束中心軸可以與前擺臺310的旋轉中心軸線垂直。光束準直器842和多葉光柵843可以安裝在前擺臺310上,且多葉光柵843可以設在直線加速器841和光束準直器842之間,其中直線加速器841的中心軸線、光束準直器842的中心軸線和多葉光柵843的中心軸線可以重合。擋鉛844可以安裝在前擺臺310上,其中直線加速器841和擋鉛844可以分別相對地設在前擺臺310的旋轉中心軸線的兩側。

根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置通過設置可往復擺動的擺臺300、且擺臺300相對于機架200沿順時針方向的擺動角度和沿逆時針方向的擺動角度均大于360度且小于450度,從而可以使安裝在擺臺300上的各種儀器無需進行整周回轉。因此,根據本發明實施例的用于腫瘤治療的擺臺裝置無需安裝滑環機構,從而大大地簡化了所述擺臺裝置的結構、降低了所述擺臺裝置的制造成本。

在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例,本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。

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