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用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統和方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN200980127923.0

申請日:

2009.07.14

公開號:

CN102099766B

公開日:

2015.01.14

當前法律狀態:

有效性:

法律詳情: 授權|||著錄事項變更IPC(主分類):G06F 3/01變更事項:申請人變更前:伊梅森公司變更后:意美森公司變更事項:地址變更前:美國加利福尼亞州變更后:美國加利福尼亞州|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 3/01申請日:20090714|||公開
IPC分類號: G06F1/16; G06F3/01; G06F3/0346(2013.01)I; H04M1/725; H04M19/04 主分類號: G06F1/16
申請人: 意美森公司
發明人: 大衛·比恩鮑姆; 克里斯托弗·J·烏爾里希
地址: 美國加利福尼亞州
優先權: 2008.07.15 US 61/080,978; 2008.07.15 US 61/080,981; 2008.07.15 US 61/080,985; 2008.07.15 US 61/080,987; 2009.01.29 US 61/148,312; 2009.05.26 US 61/181,280
專利代理機構: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 代理人: 周亞榮;安翔
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200980127923.0

授權公告號:

102099766B|||||||||

法律狀態公告日:

2015.01.14|||2014.10.01|||2011.08.17|||2011.06.15

法律狀態類型:

授權|||著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

公開了用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統和方法。例如,一種公開的方法包括:從傳感器接收第一信號,所述第一信號和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯;接收和與所述圖形用戶界面的交互相關聯的第二信號;至少部分地基于與圖形用戶界面的交互的模式和與圖形用戶界面的交互來確定觸覺反饋效果;以及生成被配置成使得致動器輸出觸覺反饋效果的觸覺信號。

權利要求書

1: 一種方法, 包括 : 從傳感器接收第一信號, 所述第一信號和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯 ; 接收和與所述圖形用戶界面的交互相關聯的第二信號 ; 至少部分地基于與所述圖形用戶界面的交互的模式以及與所述圖形用戶界面的交互 來確定觸覺反饋效果 ; 以及 生成被配置成使得致動器輸出所述觸覺反饋效果的觸覺信號。
2: 根據權利要求 1 所述的方法, 進一步包括向被配置成輸出所述觸覺效果的致動器傳 送所述觸覺信號。
3: 根據權利要求 1 所述的方法, 其中 : 所述圖形用戶界面是虛擬消息發送環境 ; 所述第一信號和與所述虛擬消息發送環境中的虛擬消息對象的交互的模式相關聯, 所 述虛擬消息對象具有虛擬物理參數 ; 所述第二信號和與所述虛擬消息發送環境中所述虛擬消息對象的交互相關聯 ; 以及 確定觸覺效果進一步至少部分地基于與所述虛擬消息發送對象的交互。
4: 根據權利要求 3 所述的方法, 其中, 所述虛擬消息對象包括標志物。
5: 根據權利要求 3 所述的方法, 其中, 所述虛擬消息對象包括數據文件。
6: 根據權利要求 3 所述的方法, 其中, 所述虛擬消息對象包括以下中的一個 : 球、 管、 氣 球、 囊狀物、 或蛋。
7: 根據權利要求 3 所述的方法, 其中, 所述虛擬物理參數包括以下中的一個或多個 : 大 小、 質量、 形狀、 碰撞行為、 摩擦概況或紋理概況。
8: 根據權利要求 1 所述的方法, 其中, 所述交互模式包括無源交互模式。
9: 根據權利要求 4 所述的方法, 其中, 所述觸覺反饋效果包括以下中的一個或多個 : 表 示紋理的反饋、 表示張力的反饋、 或表示抓持的反饋。
10: 根據權利要求 1 所述的方法, 其中, 所述交互模式包括有源交互模式。
11: 根據權利要求 10 所述的方法, 其中, 所述觸覺反饋效果包括以下中的一個或多個 : 表示輕彈的反饋、 表示敲擊的反饋、 表示爆裂的反饋、 表示分裂的反饋、 表示摩擦的反饋、 表 示一個碰撞的反饋、 表示多個碰撞的反饋、 或表示移動的反饋。
12: 根據權利要求 1 所述的方法, 其中, 所述第一信號指示所述交互模式的變化。
13: 根據權利要求 1 的方法, 其中, 所述第一信號被控制以在一段時間之后返回默認設 定。
14: 根據權利要求 1 所述的方法, 其中, 所述傳感器被配置成檢測 : 觸摸、 壓力、 加速度、 傾斜度、 或慣性。
15: 一種包括程序代碼的計算機可讀介質, 所述程序代碼包括 : 用于接收和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯的第一信號的程序代碼 ; 用于接收和與所述圖形用戶界面的用戶交互相關聯的第二信號的程序代碼 ; 用于至少部分地基于與圖形用戶界面的交互的模式以及與圖形用戶界面的交互的類 型來確定觸覺反饋效果的程序代碼 ; 以及 用于生成被配置成生成所述觸覺反饋效果的觸覺信號的程序代碼。
16: 一種系統, 包括 : 2 傳感器, 所述傳感器能夠檢測用戶交互并生成第一信號 ; 致動器, 所述致動器用于輸出觸覺反饋 ; 處理器, 所述處理器被配置成 : 接收和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯的第一信號 ; 接收和與所述圖形用戶界面的交互的類型相關聯的第二信號 ; 至少部分地基于與所述圖形用戶界面的交互的模式以及與所述圖形用戶界面的交互 的類型來確定觸覺反饋效果 ; 以及 生成被配置成生成所述觸覺反饋效果的觸覺信號 ; 以及 致動器, 所述致動器被配置成接收所述觸覺信號并生成所述觸覺效果。
17: 根據權利要求 16 所述的系統, 進一步包括被配置成顯示所述圖形用戶界面的視覺 表示的顯示器。
18: 根據權利要求 16 所述的系統, 其中, 所述第二信號由觸摸屏來生成。
19: 根據權利要求 16 所述的系統, 其中, 所述第一信號指示所述交互模式的變化。
20: 根據權利要求 19 所述的系統, 其中, 所述第一信號由開關來控制。
21: 根據權利要求 16 所述的系統, 其中, 所述傳感器包括以下中的一個 : 壓力傳感器、 陀螺傳感器、 加速度計、 或觸摸敏感輸入設備。

說明書


用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統和方 法

    相關申請的交叉引用
     本專利申請要求以下的優先權 : 2008 年 7 月 15 日 提 交 的 題 為 “Systems and Methods for Physics-Based Tactile Messaging” 的美國臨時專利申請 No.61/080,978 ; 2008 年 7 月 15 日提交的題為 “Systems and Methods for Mapping Message Contents to Virtual Physical Properties for Vibrotactile Messaging”的美國臨時專利申 請 No.61/080,981 ; 2008 年 7 月 15 日提交的題為 “Systems and Methods for Shifting Sensor Haptic Feedback Function Between Passive and Active Modes” 的美國臨時專 利申請 No.61/080,985 ; 2008 年 7 月 15 日提交的題為 “Systems and Methods for Gesture Indication of Message Recipients” 的美國臨時專利申請 No.61/080,987 ; 2009 年 1 月 29 日提交的題為 “Systems and Methods for Pseudo-Telepresence in a Shared Space” 的美國臨時專利申請 No.61/148,312 ; 以及 2009 年 5 月 26 日提交的題為 Systems and Methods for Transmitting Haptic Messages “的美國臨時專利申請 No.61/181,280, 其全 部內容通過引用的方式被并入本文中。
     技術領域 本發明一般地涉及觸覺反饋, 并且更具體地涉及用于在無源和有源模式之間變換 觸覺反饋功能的系統和方法。
     背景技術
     在過去的幾年中, 所有類型的手持式設備的使用已呈指數增長。這些設備被用作 便攜式組織器、 電話、 音樂播放器、 和游戲系統。許多現代手持式設備現在并入了某種類型 的觸覺反饋。隨著觸覺技術的進步, 設備可以并入多個模式的觸覺反饋。需要反饋模式之 間的切換和選擇的方式。發明內容
     本發明的實施例提供了用于在觸覺反饋的有源和無源模式之間變換的系統和方 法。例如, 在一個實施例中, 一種用于在觸覺反饋的有源和無源模式之間變換的方法包括 : 從傳感器接收第一信號, 該第一信號和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯 ; 接收和與所 述圖形用戶界面的交互相關聯的第二信號 ; 至少部分地基于與所述圖形用戶界面的交互模 式以及與所述圖形用戶界面的交互來確定觸覺反饋效果 ; 以及生成被配置成輸出觸覺反饋 效果的觸覺信號。在另一個實施例中, 一種計算機可讀介質包括用于執行此類方法的程序 代碼。
     提及這些說明性實施例并不是為了限制或限定本發明, 而是提供示例以幫助對本 發明的理解。在提供本發明的進一步描述的具體實施方式中討論了說明性實施例。可以通 過研究本說明書來進一步理解由本發明的各種實施例提供的優點。附圖說明 當參考附圖來閱讀以下具體實施方式時, 將更好地理解本發明的這些及其它特 征、 方面和優點, 在附圖中 :
     圖 1 是根據本發明的一個實施例的用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功 能的系統的框圖 ;
     圖 2 是根據本發明的一個實施例的用于將消息內容映射到虛擬物理性質以進行 振動觸覺消息發送 (vibrotactile messaging) 的方法的流程圖 ;
     圖 3 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 另一圖示 ;
     圖 4 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 另一圖示 ;
     圖 5 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 又一圖示 ;
     圖 6 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 最后圖示 ; 以及
     圖 7 是根據本發明的一個實施例的可以顯示的虛擬對象的圖示。
     具體實施方式
     本發明的實施例提供了用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統和 方法。
     在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的說明
     本發明的一個說明性實施例包括消息發送設備 (messaging device), 諸如移動電 話。在說明性實施例中, 消息發送設備包括裝配有 Immersion 公司的 VibeTonz 振動觸覺 反饋系統的 Samsung SGH-i710 移動計算機。在另一實施例中, 所述消息發送設備包括也稱 為 Immersion TouchSense 振動反饋系統的 Immersion 公司 TouchSense 技術系統。可 以利用其它消息發送設備和觸覺反饋系統。
     所述消息發送設備包括顯示器、 用戶接口設備、 存儲器、 以及與這些元件中的每一 個通信的處理器。所述說明性消息發送設備還包括傳感器和致動器, 兩者都與所述處理器 通信。所述傳感器被配置成感測與所述消息發送設備的用戶交互, 并且所述致動器被配置 成輸出觸覺效果。
     在說明性設備中, 所述處理器接收和與消息發送設備的圖形用戶界面的交互的模 式相關聯的第一信號。 所述處理器可以從諸如消息發送設備的外殼中的陀螺儀或加速度計 的傳感器接收第一信號。此類傳感器可以被配置成檢測用戶何時移動或傾斜消息發送設 備。然后, 可以使設備的特定移動與交互的特定模式相關聯, 諸如無源或有源模式。例如, 為了加入有源的交互模式, 可以在預定方向上傾斜或旋轉消息發送設備 ; 為了切換到無源 的交互模式, 可以在相反方向上傾斜或旋轉消息發送設備。
     接下來, 處理器從用戶接口設備接收和與圖形用戶界面的交互相關聯的第二信 號。例如, 處理器可以從諸如觸摸屏的觸摸敏感輸入設備接收第二信號。交互可以采取許多形式。例如, 用戶可以刷、 輕彈、 摩擦、 拖動、 或以其他方式加入觸摸屏顯示以與在圖形用 戶界面上顯示的虛擬對象相交互。替代地, 在已經選擇交互的模式之后, 用戶可以傾斜、 搖 動、 旋轉、 或移動消息發送設備以與圖形用戶界面相交互。在有源的交互模式下, 刷或輕彈 圖形用戶界面中的虛擬對象可以使得虛擬對象在圖形用戶界面內移動, 同時處理器生成模 式虛擬對象的重量的觸覺信號。在無源的交互模式下, 觸摸虛擬對象可以使得處理器生成 模擬虛擬對象的表面特征的觸覺信號, 諸如其紋理。表面的模擬可以采取振動或其它觸覺 反饋效果的形式。
     在接收到兩個信號之后, 處理器至少部分地基于與圖形用戶界面的交互的模式和 與圖形用戶界面的交互來確定觸覺反饋效果。在說明性實施例中, 第一信號與有源的交互 模式相關聯且第二信號和與在圖形用戶界面上顯示的對象的用戶交互相關聯。 用戶的交互 可以涉及在圖形用戶界面上移動虛擬對象。 然后, 處理器可以確定觸覺反饋, 這類似于圖形 用戶界面中的虛擬對象與另一表面之間的碰撞。替代地, 如果第一信號與無源的交互模式 相關聯且第二信號與虛擬對象上或附近的摩擦運動相關聯, 則處理器可以確定模擬虛擬對 象的紋理的觸覺反饋。 最后, 處理器生成被配置成使得致動器輸出觸覺效果的觸覺信號。 致 動器接收觸覺信號并例如通過搖動、 晃動、 或振動消息發送設備來生成觸覺效果。 給出該說明性示例是為了向讀者介紹本文所討論的一般主題。 本發明不限于該示 例。 以下部分描述用于在有源和無源模式之間變換觸覺反饋模式的系統和方法的各種附加 非限制性實施例和示例。
     在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能
     本文提出的本發明的實施例提供用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能 的系統和方法。現代手持式設備可以包括含多個反饋模式的能力。這些模式可以是基于移 動的 “有源模式” 或基于紋理的 “無源模式” 。可以通過顯示器在視覺上、 使用揚聲器在聽覺 上、 或使用致動器在觸覺上將反饋模式輸出給用戶。要求保護的本發明提供了用于在有源 和無源的反饋模式之間切換的系統和方法。
     例如, 在包括加速度計和觸摸屏的消息發送設備中, 默認交互模式可以包括有源 交互模式。在此類模式下, 傾斜消息發送設備可以使得顯示在用戶界面上的虛擬對象看起 來在滾動。響應于虛擬對象的移動, 設備可以生成表示虛擬對象與其它表面之間的摩擦和 撞擊的觸覺反饋。使用此類設備, 用戶還可以利用觸摸屏來在用戶界面內直接移動虛擬對 象。用戶可以傾斜消息發送設備以使得虛擬對象在圖形用戶界面上移動。或者, 用戶可以 通過觸摸圖形用戶界面來直接操縱虛擬對象。 圖形用戶界面上的虛擬對象的移動使得致動 器基于虛擬對象的摩擦概況 (profile) 來生成一個和多個觸覺效果。
     每個虛擬對象包括定義對象的大小、 質量、 形狀、 碰撞行為、 和紋理中的一個或多 個的虛擬物理參數。虛擬物理參數還可以包括對象的紋理和摩擦概況。紋理概況是包括定 義在無源交互模式下對象對用戶交互的反應的參數的數據存儲。 紋理概況可以進一步定義 虛擬對象的表面特征。 摩擦概況是包括定義在有源交互模式下虛擬對象對用戶操縱及其與 其它虛擬對象的交互的反應的參數的數據存儲。摩擦概況可以另外定義其它性質, 諸如虛 擬高度、 重量、 密度等。 當用戶與虛擬對象相交互或虛擬對象與圖形用戶界面上的其它特征 相交互時, 該虛擬對象響應于該交互的移動和觸覺反饋將至少部分地基于該虛擬對象的摩 擦概況。 例如, 球可以具有使得球通過彈跳對交互進行響應的摩擦概況, 而另一個球可以通
     過滾動進行響應。此外, 密度大的重球可以緩慢地移動, 并且對界面內的表面具有硬的沖 擊; 而較輕的低密度的球可以以更軟的沖擊快速地移動。虛擬對象可以是任何數目的形狀 中的一個, 包括但不限于 : 珠、 蛋、 管、 囊狀物或盒。
     虛擬對象可以表示數據類型。例如, 虛擬對象可以表示設備內的視頻文件。另外, 被選擇用于虛擬對象形狀的形狀可以將由虛擬對象表示的數據類型考慮在內。例如, 表示 圖片的虛擬對象可以采取照相機的形狀, 而表示視頻文件的虛擬對象可以采取光盤的形 式。
     虛擬對象可以包括標志物 (token)。標志物是包括預定義參數的一種類型的虛擬 對象。然后, 用戶可以定義標志物的特定實例的附加參數。例如, 在一個實施例中, 標志物 可以包括為球的形式的虛擬對象, 具有預定義摩擦和紋理概況。 然后, 用戶可以定義附加特 性, 諸如球的大小和顏色。
     處理器可以接收與不同交互模式相關聯的變換或變化信號, 并切換到無源交互模 式。在無源交互模式下, 觸覺效果可以基于虛擬對象的紋理概況而不是摩擦概況。紋理概 況是包含表示諸如紋理和張力的虛擬對象表面特征的數據的數據存儲。 當用戶接觸虛擬對 象時, 設備可以生成模擬對象表面的觸覺效果。 例如, 虛擬對象可以具有由快速硬觸覺脈沖 指示的粗糙表面, 而具有軟表面的虛擬對象可以由穩定的柔和振動來指示。 在一些實施例中, 可以將用戶界面表示為被編程為并入物理模型的虛擬消息環 境。 在此類環境中, 可以將電子消息顯示為虛擬消息對象。 虛擬消息對象的形式是包括并入 了電子消息的數據存儲的虛擬對象。虛擬消息對象可以包括定義對象的大小、 質量、 形狀、 碰撞行為、 和紋理中的一個或多個的虛擬物理參數。虛擬物理參數還可以包括對象的紋理 和摩擦概況。 紋理概況是包括定義對象在無源交互模式下對用戶交互的反應的參數的數據 存儲。紋理概況可以進一步定義虛擬對象的表面特征。摩擦概況是包括定義在有源交互模 式下虛擬對象對用戶操縱及其與其它虛擬對象的交互的反應的參數的數據存儲。 摩擦概況 可以另外定義其它性質, 諸如虛擬高度、 重量、 密度等。用戶可以通過各種消息發送設備界 面和傳感器來操縱虛擬消息環境和虛擬消息對象, 所述傳感器諸如觸摸屏、 陀螺儀、 GPS、 或 加速度計、 或被配置成檢測移動的其它傳感器。
     虛擬消息對象可以包括標志物。標志物是包括預定義參數的一種類型的虛擬對 象。然后, 用戶可以定義標志物的特定實例的附加參數。例如, 在一個實施例中, 標志物可 以包括為球的形式的虛擬對象, 具有預定義摩擦和紋理概況。 然后, 用戶可以定義該標志物 的實例所包含的文本以及附加特性, 諸如球的大小和顏色。
     當用戶與設備相交互時, 傳感器檢測用戶的移動并向處理器傳送表示這些移動的 信號。然后, 處理器可以計算表示用戶移動的位移和幅度的向量。然后, 處理器可以將這些 向量轉換成作用于被包含在虛擬消息環境內的虛擬消息對象的虛擬力。 如果消息被發送到 觸覺啟用設備, 則可以并入觸覺效果作為消息的分量。例如, 用戶可以將軟姿勢 (gesture) 并入消息中。當接收者接收到該消息時, 此軟姿勢可以被轉換成指示消息不是緊急的軟觸 覺效果。相反地, 用戶可以將硬姿勢并入消息中, 這將被轉換成指示緊急消息的硬觸覺力。 類似于其它虛擬對象, 虛擬消息對象可以具有紋理概況和摩擦概況兩者, 其可以用來計算 觸覺效果。
     在一個實施例中, 當用戶希望在反饋模式之間切換時, 姿勢、 位置、 鍵、 或其它控制
     被分配為用于交互模式的選擇器。例如, 用戶可以使用特定姿勢來在有源和無源交互模式 之間切換, 或切換到另一交互模式。用戶界面可以通過虛擬顯示、 聲音效果、 和 / 或觸覺反 饋來指示 / 圖示模式的變化。例如, 如果用戶從無源切換到有源模式, 則設備可以在還提供 諸如振動觸覺指示的同時通過顯示器來給出視覺指示。
     在另一實施例中, 設備可以設有開關或按鈕, 其可以被顯示在觸摸屏上以在交互 模式之間切換。在該實施例中, 例如, 用戶可以按下變換鍵, 指示有源交互模式。雖然在此 模式下操作, 但設備的移動可以使得顯示器中的虛擬對象移動、 滾動、 和相互碰撞。當用戶 釋放變換鍵時, 無源交互模式被啟用。在此模式下, 虛擬對象可以展現出不同的變量, 諸如 表示每個虛擬對象的紋理的振動反饋。當在無源模式下時, 虛擬對象可以繼續在屏幕上的 移動且用戶可以與虛擬對象相交互 ; 然而, 用戶不能指揮虛擬對象之間的交互。
     用于在無源和有源交互模式之間變換觸覺反饋功能的說明性系統
     現在參考附圖, 其中相同的附圖標記遍及多個圖指示相同的元件, 圖 1 是根據本 發明的一個實施例的用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統的框圖。如圖 1 所示, 系統 100 包括消息發送設備 102, 諸如移動電話、 便攜式數字助理 (PDA)、 便攜式媒體 播放器、 或便攜式游戲設備。消息發送設備 102 包括與網絡接口 112、 傳感器 114、 顯示器 116、 致動器 118 和揚聲器 120 通信的處理器 110。 處理器 110 被配置成生成如在顯示器 116 上所示的虛擬環境。 處理器 110 與網絡接口 112 通信。網絡接口 112 可以包括一個或多個移動通信方 法, 諸如紅外、 無線電、 Wi-Fi、 或蜂窩式網絡通信。在其它變體中, 網絡接口 112 包括有線網 絡接口, 諸如以太網。消息發送設備 102 可以被配置成在諸如蜂窩式電話網絡和 / 或因特 網的網絡上與其它設備 ( 未示出 ) 交換消息或虛擬消息對象。在設備之間交換的消息的實 施例可以包括語音消息、 文本消息、 數據消息、 或其它形式的數字消息。
     處理器 110 還與一個或多個傳感器 114 通信。傳感器 114 可以包括位置傳感器、 旋轉速度傳感器、 圖像傳感器、 壓力傳感器、 或其它類型的傳感器。例如, 傳感器 114 可以包 括加速度計、 陀螺儀、 GPS 傳感器、 或觸摸敏感輸入設備 ( 例如觸摸屏、 觸控板 )。一個或多 個傳感器 114 可以被配置成檢測例如加速度、 傾斜度、 慣性、 或位置的變化。例如, 消息發送 設備 102 可以包括被配置成測量消息發送設備 102 的加速度的加速度計。作為另一示例, 消息發送設備 102 可以包括位置傳感器、 旋轉速度傳感器、 圖像傳感器、 壓力傳感器、 或其 它類型的傳感器。一個或多個傳感器 114 可以被配置成向處理器 110 發送傳感器信號。
     用戶可以通過由一個或多個傳感器 114 檢測到的移動或姿勢來與用戶界面相交 互。 隨著消息設備 102 被傾斜、 搖動、 或以其它方式移動, 一個或多個傳感器 114 可以檢測這 些移動并至少部分地基于這些移動生成被發送到處理器 110 的傳感器信號。處理器可以使 用這些信號來生成向量, 該向量具有表示用戶與設備交互的方向和幅值的方向和幅值。在 一個實施例中, 加速度計傳感器被配置成檢測消息發送設備 102 的傾斜度和加速度。隨著 消息發送設備 102 被傾斜, 加速度計可以被配置成至少部分地基于消息發送設備 102 的傾 斜和 / 或移動來向處理器 110 發送信號。然后, 處理器 110 使用這些信號來生成表示交互 的方向和幅值的向量。
     從傳感器 114 接收到的信號可以和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯。例如, 可以使由加速度計檢測到的戳刺運動與有源交互模式相關聯, 而可以使由加速度計檢測到
     的圓形或旋轉運動與無源交互模式相關聯。 通過將交互模式映射成特定的姿勢, 處理器 110 能夠快速且有效地切換交互模式。
     從傳感器 114 接收到的信號還可以和與圖形用戶界面的交互相關聯。例如, 用戶 可以首先通過按下或壓下變換鍵來選擇交互模式。在已經選擇了交互模式之后, 可以使消 息發送設備傾斜、 旋轉、 搖動、 或以其它方式移動以與圖形用戶界面相交互。可以使由傳感 器 114 檢測到的設備的每個移動和與圖形用戶界面的交互相關聯。在一個交互模式下, 使 設備傾斜可以放大或縮小圖形用戶界面。例如, 可以在顯示器 116 上顯示數字圖像。為了 操縱圖像, 用戶可以選擇有源交互模式, 然后使設備傾斜, 使得傳感器 114 檢測移動。然后, 設備可以基于從傳感器 114 接收到的數據來操縱顯示在顯示器 116 上的圖像。設備可以以 許多不同的方式來操縱圖像 ; 例如, 操縱可以涉及放大或縮小圖像、 滾動或旋轉所顯示的圖 像。
     處理器 110 可以從其它源 ( 圖 1 未示出 ) 接收與交互模式相關聯的信號和 / 或與 交互相關聯的信號。例如, 消息發送設備 102 可以包括滾輪、 搖桿開關、 或操縱桿 ( 圖 1 未 示出 )。消息發送設備 102 還可以包括一個或多個按鈕, 諸如變換按鈕 ( 圖 1 未示出 )。
     在圖 1 所示的實施例中, 處理器 110 還與顯示器 116 通信。處理器 110 可以被配 置成生成要在顯示器 116 上顯示的用戶界面的圖形表示。顯示器 116 可以包括觸摸敏感輸 入設備, 諸如觸摸屏, 其被配置成發送和從處理器 110 接收信號。
     可以使從觸摸屏顯示器 116 接收到的信號和與圖形用戶界面的交互的模式相關 聯。在一個變體中, 可以使諸如在觸摸屏上輕敲的預定姿勢與特定交互模式相關聯。在一 個此類實施例中, 可以使觸摸屏上的一次輕敲與有源交互模式相關聯, 同時可以使觸摸屏 上的兩次輕敲與無源交互模式相關聯。在另一變體中, 可以使由觸摸屏在諸如右上象限的 顯示器 116 的特定區域中檢測到的姿勢與一個交互模式相關聯, 同時可以使由觸摸屏在諸 如左下象限的顯示器 116 的不同區域中檢測到的姿勢與第二交互模式相關聯。可以利用姿 勢或用戶動作的各種其它組合來在交互模式之間切換。
     在圖 1 所示的實施例, 設備可以允許用戶直接操縱顯示在顯示器 116 上的對象。 如 果顯示器 116 包括觸摸屏顯示器, 則在有源交互模式下, 顯示器 116 上二維手指姿勢可以選 擇、 拖動、 輕彈、 投擲、 或移動用戶界面內的虛擬對象。在無源交互模式下, 顯示器 116 上的 二維手指姿勢可以觸摸和 / 或感覺虛擬對象而不改變其在圖形用戶界面內的位置。
     處理器 110 可以至少部分地基于與圖形用戶界面的交互模式和用戶與圖形用戶 界面的交互來確定觸覺反饋效果。在有源交互模式下, 處理器 110 可以基于諸如戳刺或輕 彈的用戶交互來確定模擬搖晃或碰撞的觸覺效果。 例如, 顯示器可以顯示用戶輕彈的球。 當 用戶輕彈球的圖像時, 處理器 110 可以確定向用戶表示搖晃的觸覺效果。該搖晃表現出包 含在其摩擦概況中的虛擬球的特性, 諸如球的重量、 密度、 和與其它虛擬對象的交互類型。 處理器 110 可以進一步計算當虛擬球撞擊顯示器 116 的側面時的碰撞。 在無源交互模式下, 處理器 110 可以基于諸如刷或摩擦的交互來確定模擬粗糙或平滑紋理的觸覺效果。例如, 在一個實施例中, 顯示器 116 顯示具有包括表示粗糙表面的數據的紋理概況的球。當用戶 然后與球相交互時, 處理器 110 可以計算表示一系列觸覺搖晃的觸覺信號, 指示球的粗糙 表面。
     如圖 1 所示, 處理器 110 還與一個或多個致動器 118 通信。致動器 118 可以被配置成從處理器 110 接收信號并生成觸覺效果。 在處理器 110 確定觸覺效果之后, 處理器 110 可以向致動器 118 發送被配置成使得致動器 118 輸出觸覺效果的觸覺信號。致動器 118 可 以例如是壓電致動器、 電動機、 電磁致動器、 音圈、 線性諧振致動器、 形狀記憶合金、 電活性 聚合物、 螺線管、 偏心旋轉質量電動機 (EPM)、 或線性諧振致動器 (LRA)。
     用于在無源和有源交互模式之間變換觸覺反饋功能的說明性方法
     圖 2 是用于至少部分地基于交互模式和用于與圖形用戶界面的交互來確定觸覺 效果的方法的流程圖。雖然可以在多種設備中利用本發明的實施例, 但將相對于圖 1 所示 的設備來描述圖 2 所示的過程。 在方法 200 中, 處理器 110 接收和與圖形用戶界面的交互的 模式相關聯的第一信號 202。在一個實施例中, 該信號指示交互模式的變化 ; 在其它實施例 中, 其表示交互模式無變化。可以由傳感器 114 來生成與交互模式相關聯的信號, 所述傳感 器諸如加速度計、 陀螺儀、 GPS 傳感器、 麥克風、 觸摸敏感輸入設備 ( 例如, 觸摸屏、 觸摸板 )、 紋理觸針、 成像傳感器、 或某種其它類型的傳感器。或者, 可以通過按鈕或開關來選擇交互 模式。例如, 可以通過以預定方式旋轉消息發送設備 102、 按下變換按鈕、 向麥克風中吹氣、 或在觸摸屏顯示器 116 上做姿勢來選擇交互模式。在一個實施例中, 部分地由處理器來控 制第一信號。 例如, 處理器可以接收輸入, 并使用此輸入來計算并隨后發送將改變與圖形用 戶界面的交互模式的信號。在另一實施例中, 控制第一信號以在一段時間之后返回默認設 置。 例如, 設備可以具有無源交互模式的默認設置, 并且如果交互模式被設置為有源已經超 過了 5 分鐘, 則處理器可以將設備切換回無源模式。 圖形用戶界面可以顯示用戶可以與之相交互的虛擬對象。在所示的實施例中, 圖 形用戶界面包括一個或多個交互模式。在一個示例中, 圖形用戶界面包括有源交互模式和 無源交互模式。 在有源交互模式下, 例如, 用戶可以指揮一個或多個虛擬對象與其它虛擬對 象和 / 或虛擬環境之間的交互。在無源交互模式下, 用戶可以僅與虛擬對象相交互, 而沒有 與虛擬環境相交互或使得虛擬對象與虛擬環境中的其它對象相交互。
     在選擇了交互模式之后, 處理器接收和與圖形用戶界面的交互相關聯的第二信號 204。可以由觸摸敏感輸入設備 ( 例如, 觸摸屏、 觸摸板 ) 或某種其它類型的傳感器來生成 與交互相關聯的信號, 所述傳感器諸如加速度計、 陀螺儀、 GPS 傳感器、 麥克風、 紋理觸針、 或 成像傳感器。在一個示例中, 用戶通過經由觸摸屏顯示器 116 接觸虛擬對象來與用戶界面 相交互。處理器 114 從與由用戶做出的姿勢或接觸相關聯的觸摸屏顯示器 116 接收信號。 與交互相關聯的信號可以包括交互的性質, 諸如位置、 速度、 壓力、 和 / 或類型。例如, 來自 觸摸屏顯示器 116 的信號可以包括與觸摸屏顯示器 116 接觸的位置、 接觸的速度和 / 或壓 力、 接觸的持續時間、 和在觸摸屏顯示器 116 上所做的姿勢或運動的類型。
     可以基本上同時地接收第一信號和第二信號。例如, 用戶可以按下變換鍵并基本 上同時地在觸摸屏上做姿勢。在此類情況下, 處理器在與處理器 100 接收和與用戶界面的 用戶交互相關聯的第二信號基本上相同的時間接收與交互模式相關聯的第一信號。 在另一 變體中, 處理器 110 在接收到第一信號之后的某些稍后時間段接收第二信號, 所述時間段 諸如為半秒到幾秒或更多。例如, 用戶可以通過以預定方式移動消息發送設備來選擇交互 模式。稍后, 用戶可以通過在消息發送設備的觸摸屏顯示器 116 上做姿勢來與用戶界面相 交互。該設備可以具有用戶選擇的默認交互模式。
     處理器 110 至少部分地基于與圖形用戶界面的交互的模式和與圖形用戶界面的
     交互來確定觸覺效果 206。 在無源交互模式下, 觸覺效果可以基于圖形用戶界面的紋理概況 和 / 或顯示在圖形用戶界面中的虛擬對象。在無源交互模式下, 當用戶摩擦或刷虛擬對象 時, 處理器可以確定模擬虛擬對象的紋理的觸覺效果, 諸如模擬粗糙或平滑紋理的振動。 在 有源交互模式下, 觸覺效果可以是基于圖形用戶界面的摩擦概況和 / 或顯示在圖形用戶界 面上的虛擬對象。 在有源交互模式下, 當用戶摩擦或刷虛擬對象時, 虛擬對象可以與用戶的 移動相關地在顯示器上移動。 然后, 隨著虛擬對象在顯示器中移動, 處理器可以確定模擬虛 擬對象的移動的觸覺效果。 例如, 處理器可以針對重的對象生成長、 低的隆隆聲或生成柔和 的振動以模擬較輕的對象。
     接下來, 處理器 110 生成被配置成使得致動器 118 輸出觸覺效果的觸覺信號 208。 最后, 處理器 110 向被配置成輸出觸覺效果的一個或多個致動器 118 傳送觸覺信號 210。 在 接收到觸覺信號之后, 致動器 118 然后輸出觸覺效果。該觸覺效果可以包括很多不同類型 的反饋, 包括但不限于 : 表示紋理的反饋、 表示張力的反饋、 表示抓持 (gripping) 的反饋、 表示輕彈的反饋、 表示敲擊的反饋、 表示爆裂 (popping) 的反饋、 表示分裂 (cracking) 的反 饋、 表示移動的反饋、 表示摩擦的反饋、 或表示一個或多個碰撞的反饋。
     在一個說明性實施例中, 圖形用戶界面以心的形狀顯示虛擬對象。然后, 處理器 110 接收與無源交互模式相關聯的信號。 接下來, 處理器 110 接收對虛擬心的摩擦或刷相關 聯的信號。然后, 基于所接收到的信號和虛擬心的紋理概況兩者, 處理器 110 可以確定模擬 心跳的觸覺效果, 其在用戶與虛擬心相交互時被輸出。致動器 118 接收觸覺信號并生成模 擬心跳的觸覺效果。 在另一說明性實施例中, 圖形用戶界面以心的形狀顯示虛擬對象。處理器 110 首 先接受與有源交互模式相關聯的信號, 并然后接收與用戶與虛擬心的交互相關聯的信號。 在這里, 處理器 110 可以基于所接收到的信號和虛擬心的摩擦概況兩者來確定觸覺效果。 所計算的效果可以隨著用戶跨越屏幕將其拖動而模擬心的重量。致動器 118 接收觸覺信號 并生成模擬心的重量的觸覺效果。
     在另一說明性實施例中, 圖形用戶界面顯示虛擬消息發送環境。在虛擬消息發送 環境中, 諸如電子郵件、 文本消息、 即時消息、 或其它類型的消息的電子消息被顯示為虛擬 消息對象。在一個實施例中, 虛擬消息對象包括以下各項中的一個 : 球、 管、 囊狀物、 盒、 氣 球、 心、 或圖形用戶界面能夠顯示的任何其它形狀。 圖 7 示出了消息發送設備 710, 包括以具 有粗糙表面 730 的球的形式顯示虛擬消息對象的顯示器 720。虛擬消息對象進一步包括虛 擬物理參數, 其定義虛擬對象的一個或多個特性, 諸如 : 大小、 質量、 形狀、 碰撞或紋理。 可以 由用戶或程序本身來修改虛擬物理參數。在該說明性實施例中, 處理器 110 接收和與虛擬 消息發送環境中的虛擬消息對象的交互相關聯的信號。處理器 110 接收和與虛擬消息發送 環境中的虛擬消息對象的交互相關聯的信號。然后, 處理器 110 可以至少部分地基于與虛 擬消息對象的交互的模式和與虛擬消息發送對象的交互來確定觸覺效果。
     例如, 在一個實施例中, 圖形用戶界面以氣球的形式顯示虛擬消息發送環境和虛 擬消息對象。 該氣球包括定義其大小、 形狀、 和碰撞行為的虛擬物理參數。 然后, 處理器可以 接收與有源交互模式相關聯的信號, 并且可以進一步接收與用戶撥弄氣球相關聯的信號。 然后, 處理器將至少部分地基于交互的模式和交互 ( 在這種情況下為有源交互模式和撥弄 交互 ) 來計算觸覺效果。然后, 處理器將向被配置成輸出觸覺效果的致動器傳送所計算的
     觸覺信號。觸覺效果可以是例如表示虛擬氣球爆裂的信號。處理器可以進一步執行與虛擬 消息對象的動作, 諸如當虛擬氣球爆裂時發送虛擬消息。
     在無源和有源交互模式之間變換觸覺反饋功能的說明
     圖 3 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源交互模式之間變換觸覺反饋功 能的圖示。在圖 3 中, 消息發送設備 302 包括變換按鈕 304 和觸摸屏 306。消息發送設備 302 生成圖形用戶界面, 諸如顯示在觸摸屏 306 上的虛擬環境 310。
     如圖 3 所示, 圖形用戶界面 310 包括球形式的一個虛擬對象 312。在其它實施例 中, 圖形用戶界面可以包含零個、 一個、 或更多虛擬對象。 當未顯示對象時, 顯示器的背景可 以具有其自己的摩擦和紋理概況。 當顯示虛擬對象時, 每個虛擬對象包括虛擬物理參數。 虛 擬物理參數可以包括虛擬對象的一個或多個特性, 諸如 : 大小、 形狀、 質量、 碰撞行為、 或紋 理。物理參數可以進一步包括定義虛擬對象與用戶和與其它虛擬對象的交互的摩擦和 / 或 紋理概況。例如, 虛擬球的摩擦概況可以包括滾動或彈跳概況。并且, 虛擬球的紋理反饋概 況包括半粗糙或膠粘表面。處理器可以至少部分地基于虛擬對象的摩擦概況和 / 或紋理概 況來確定觸覺效果。
     每個虛擬對象可以包括一個或多個虛擬物理參數。虛擬物理參數可以包括大小、 質量、 形狀、 碰撞行為、 紋理、 或視覺表示。在一些情況下, 虛擬對象表示消息, 諸如文本消 息、 文件消息、 或語音郵件。 虛擬對象的虛擬物理參數可以至少部分地基于虛擬對象表示的 數據的類型。 在一個示例中, 虛擬對象可以表示短文本消息, 并且可以包括既沒有彈性也沒 有脆性的輕、 薄的圓柱形對象。表示長視頻文件的虛擬對象可以包括可分裂 (crack) 的大、 重的橢圓形對象。 摩擦概況和 / 或紋理概況可以至少部分地基于虛擬對象的虛擬物理參數。例如, 當虛擬蛋在虛擬環境中移動時, 蛋狀虛擬消息對象的摩擦概況可以指示分裂或損壞動作。 因此, 當虛擬蛋對象在虛擬環境內移動并分裂或損壞時, 在一個交互模式下可以生成模擬 虛擬蛋分裂或損壞的觸覺反饋效果。 在另一交互模式下, 蛋可以觸摸起來感覺是光滑的, 表 示為具有紋理特征的振動。
     虛擬對象可以包括標志物。標志物是包括預定義參數的一種類型的虛擬對象。然 后, 用戶可以定義該標志物的特定實例的附加參數。例如, 在一個實施例中, 標志物可以包 括具有預定義摩擦和紋理概況的球。然后, 用戶可以定義球的附加特性, 諸如其大小和顏 色。
     在與用戶界面 310 相交互之前, 可以選擇交互模式。例如, 可以使用變換按鈕 304 來選擇與用戶界面的交互模式。 如圖 3 所示, 變換按鈕 304 未被按下。 當變換按鈕 304 未被 按下時, 用戶界面 310 仍處于用戶已經定義為默認的交互模式下。當變換按鈕被激活或按 下時, 用戶界面可以切換到不同的交互模式。在變換按鈕 304 被按下的同時, 其可以生成指 示交互模式變化的信號。消息發送設備 302 的處理器 ( 圖 3 未示出 ) 可以從變換按鈕 304 接收低信號并確定所期望的是無源交互模式。當從變換按鈕 304 接收到高信號時, 處理器 可以確定所期望的是有源交互模式。在其它變體中, 默認交互模式可以包括有源交互模式 或某種其它交互模式。 在其它實施例中, 處理器可以控制交互模式, 并在用戶定義的時間段 之后將交互模式返回至用戶定義的默認。
     在選擇了交互模式之后, 用戶可以通過接觸觸摸屏 306 來與用戶界面 310 和 / 或
     虛擬對象 312 相交互。在其它變體中, 用戶可以通過搖動、 傾斜、 旋轉、 或以其它方式移動消 息發送設備來與用戶界面 310 和 / 或虛擬對象 312 相交互。例如, 在一個實施例中, 顯示器 可以顯示虛擬球。 在有源交互模式下, 用戶可以使屏幕傾斜, 使得虛擬球在圖形用戶界面內 滾動。設備可以在虛擬球滾到圖形用戶界面的邊界時輸出觸覺效果。在另一實施例中, 虛 擬球可以表示文本消息、 電子郵件、 或其它電子消息。 當表示消息的虛擬球滾到圖形用戶界 面的邊界時, 設備可以允許虛擬球滾動離開顯示器, 從而發送消息。
     如圖 3 所示, 用戶界面 310 處于第一交互模式, 并且用戶正在箭頭 320 和箭頭 322 所示的方向上刷或摩擦觸摸屏 306。 在諸如無源模式的第一交互模式下, 刷或敲擊虛擬對象 312 可以使得消息發送設備 302 通過觸覺反饋來模擬或描繪虛擬對象 312 的紋理概況。在 處理器接收到和與虛擬對象 312 的交互相關聯的信號之后, 處理器確定模擬虛擬對象 312 的紋理概況的觸覺效果, 諸如模擬虛擬對象 312 的表面、 組成、 和 / 或材料的振動。然后, 處 理器向致動器 ( 圖 3 未示出 ) 發送生成觸覺效果的觸覺信號。
     圖 4 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 圖示。在圖 4 中, 消息發送設備 402 包括變換按鈕 404 和觸摸屏 406。消息發送設備 402 顯 示圖形用戶界面, 諸如顯示在觸摸屏 406 上的虛擬環境 410。 在虛擬環境 410 內部顯示被圖 示為球的虛擬對象 412。
     如圖 4 所示, 用戶正在箭頭 424 所指示的向下運動中按下變換鍵 404。 在基本上相 同的時間, 或基本上同時地, 用戶通過在由箭頭 420 和箭頭 422 所示的方向上接觸觸摸屏來 操縱顯示在用戶界面中的虛擬對象。通過按下變換按鈕, 用戶可以將設備設置為與圖形對 象的有源交互模式。在有源交互模式下, 圖形對象可以變成 “可抓持的 (grippable)” 。在 這種模式下, 該設備可以用表示對象與背景表面之間的摩擦的觸覺反饋來對觸摸屏上的手 指姿勢進行響應。
     在無源交互模式下, 從加速度計接收到的信號可以不影響被抓持的虛擬對象。然 而, 在有源交互模式下, 加速度計信號仍可以影響用戶界面 410 中的其它虛擬對象 ( 圖 4 未 示出 )。手指姿勢現在可以激活虛擬對象 412 的摩擦概況。例如, 當用戶按下變換按鈕并在 觸摸屏上做出輕彈姿勢時, 處理器可以通過在用戶界面內移動圖形對象并生成表示虛擬環 境與虛擬對象之間的摩擦的觸覺效果來進行響應。 此計算至少部分地基于虛擬對象的摩擦 概況和虛擬環境。
     雖然圖 3 和 4 所示的消息發送設備利用變換按鈕來向處理器發送與交互模式的選 擇相關聯的信號, 但可以使用其它方法和 / 或設備來實現這一點。作為一個示例, 使消息發 送設備在向前方向上傾斜可以與有源交互模式相關聯, 而使消息發送設備在向后方向上傾 斜可以與無源交互模式相關聯。 作為另一示例, 雙擊觸摸屏可以選擇有源交互模式, 而單擊 觸摸屏可以選擇無源交互模式。
     圖 5 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 圖示。在圖 5 中, 消息發送設備 502 包括加速度計 ( 圖 5 未示出 ) 和觸摸屏 506。消息發送 設備 502 生成圖形用戶界面, 諸如顯示在觸摸屏 506 上的虛擬環境 510。
     如圖 5 所示, 用戶正在由箭頭 520 指示的圓形運動中旋轉或移動消息發送設備 502。在傳感器檢測到該圓形運動之后, 其向處理器 ( 圖 5 未示出 ) 發送信號。處理器接收 傳感器的信號并確定該圓形運動與交互模式變化相關聯。在以預定方式移動設備之后, 用戶界面可以從有源交互模式變換成無源交互模 式, 或者從無源交互模式變換成有源交互模式。 在用戶界面變換其交互模式之后, 用戶可以 根據新的交互模式與用戶界面相交互。
     圖 6 是根據本發明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 圖示。在圖 6 中, 消息發送設備 602 包括加速度計 ( 圖 6 未示出 ) 和觸摸屏 606。消息發送 設備 602 生成圖形用戶界面, 諸如顯示在觸摸屏 606 上的虛擬環境 610。
     如圖 6 所示, 用戶在由箭頭 620 指示的圓形運動中沖撞或搖動消息發送設備 602。 在傳感器檢測到沖撞運動之后, 傳感器向處理器 ( 圖 6 未示出 ) 發送信號。處理器接收傳 感器信號并確定沖撞運動與交互模式變化相關聯。
     在以預定方式移動設備之后, 用戶界面可以從無源交互模式變換成有源交互模 式, 或者從有源交互模式變換成無源交互模式。 在切換交互模式之后, 用戶可以根據新的交 互模式與圖形用戶界面相交互。 例如, 在一個實施例中, 用戶可以在鍵入電子郵件的同時選 擇無源交互模式。然后, 希望發送電子郵件的用戶可以以預定方式旋轉或以其它方式移動 設備, 使得設備切換到有源交互模式, 在該有源交互模式下, 可以在顯示器上將電子郵件顯 示為虛擬球。 然后, 用戶可以輕彈球以發送電子郵件 ; 此動作可以觸發處理器計算生成晃動 的觸覺信號, 象征虛擬球的重量。然后, 隨著虛擬球離開顯示器, 設備發送電子郵件。然后, 用戶可以以另一預定方式旋轉設備或移動設備以將設備切換回到無源交互模式。
     可以在數字電子電路中或在計算機硬件、 固件、 軟件、 或這些的組合中實現本發明 的實施例。在一個實施例中, 計算機可以包括處理器。處理器包括計算機可讀介質, 諸如被 耦合到處理器的隨機存取存儲器 (RAM)。處理器執行被存儲在存儲器中的計算機可執行程 序指令, 諸如執行用于消息發送的一個或多個計算機程序。 此類處理器可以包括微處理器、 數字信號處理器 (DSP)、 專用集成電路 (ASIC)、 現場可編程門陣列 (FPGA)、 以及狀態機。此 類處理器可以進一步包括諸如 PLC 的可編程電子器件、 可編程中斷控制器 (PIC)、 可編程邏 輯器件 (PLD)、 可編程只讀存儲器 (PROM)、 電可編程只讀存儲器 (EPROM 或 EEPROM)、 或其它 類似設備。
     此類處理器可以包括介質, 或者可以與介質通信, 諸如計算機可讀介質, 其可以存 儲在被處理器執行時能夠使得處理器執行在本文中被描述為由處理器執行或輔助的步驟 的指令。計算機可讀介質的實施例可以包括但不限于電子、 光學、 磁性、 或能夠為諸如網絡 服務器中的處理器的處理器提供計算機可讀指令的其它存儲或傳輸設備。 介質的其它示例 包括但不限于軟盤、 CD-ROM、 磁盤、 存儲器芯片、 ROM、 RAM、 ASIC、 已配置處理器、 所有光學介 質、 所有磁帶或其它磁性介質、 或計算機處理器可以從中進行讀取的任何其它介質。并且, 各種其它設備可以包括計算機可讀介質, 諸如路由器、 私用或公共網絡、 或其它傳輸設備。 所述處理器和處理兩者都可以在一個或多個結構中和 / 或遍布于一個或多個結構。處理器 可以包括用于執行本文所述的方法 ( 或方法的一部分 ) 中的一個或多個的代碼。
     綜述
     已經僅僅出于圖示和描述的目的呈現了本發明的實施例的前述描述, 包括優選實 施例, 并且其并不意圖是排他性的, 也不意圖使本發明局限于所公開的精確形式。 在不脫離 本發明的精神和范圍的情況下, 其許多修改和調整對于本領域的技術人員來說將是顯而易 見的。

關 鍵 詞:
用于 無源 有源 模式 之間 變換 觸覺 反饋 功能 系統 方法
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