• / 31
  • 下載費用:30 金幣  

基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310010906.7

申請日:

2013.01.11

公開號:

CN103051273B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權的轉移IPC(主分類):H02P 21/00登記生效日:20190618變更事項:專利權人變更前權利人:哈爾濱工業大學變更后權利人:哈工大機器人集團股份有限公司變更事項:地址變更前權利人:150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號變更后權利人:150000 黑龍江省哈爾濱市經開區哈平路集中區大連北路與興凱路交口處|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H02P 21/00申請日:20130111|||公開
IPC分類號: H02P21/00; H02M7/48(2007.01)I 主分類號: H02P21/00
申請人: 哈爾濱工業大學
發明人: 鄭萍; 王鵬飛; 隋義; 吳帆; 于斌
地址: 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號
優先權:
專利代理機構: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 代理人: 牟永林
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201310010906.7

授權公告號:

|||103051273B||||||

法律狀態公告日:

2019.07.05|||2015.01.07|||2013.05.15|||2013.04.17

法律狀態類型:

專利申請權、專利權的轉移|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,屬于電機控制領域,本發明為解決傳統的五相五線拓撲結構下的SVPWM方法控制性能變差的問題。本發明方法包括以下步驟:步驟一、進行SVPWM調制的五相六線拓撲中的12個功率開關管共有64種開關狀態,計算所述64種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取64個電壓空間矢量;步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,步驟三、計算所述作用矢量的作用時間;步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。

權利要求書

權利要求書基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂,其中:A相、B相、C相、D相和E相橋臂的中點分別接電機的輸入端,F相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n,
其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟一、進行SVPWM調制的五相六線拓撲中的12個功率開關管共有64種開關狀態,計算所述64種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取64個電壓空間矢量;
步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,所述五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自64個電壓空間矢量;
步驟三、計算所述作用矢量的作用時間;
步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。
根據權利要求1所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,其特征在于,步驟一中獲取64個電壓空間矢量Vk,k=0,1,2,...,63的過程為:
所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂,每個橋臂的開關函數為Si,i=A,B,C,D,E,F,第i個橋臂的上橋臂導通,記Si=1,第i個橋臂的下橋臂導通,記Si=0;
開關函數按[SF,SA,SB,SC,SD,SE]的順序排列,用[SF,SA,SB,SC,SD,SE]構成的二進制碼SFSASBSCSDSE對應的十進制數值k表示開關狀態,k=0,1,2,...,63,
根據公式
<mrow><MSUB><MI>V</MI><MI>k</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>z</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>3</MN><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>3</MN><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO><MFRAC><MN>2</MN><MN>5</MN></MFRAC><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MI>cos</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>4</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN></MTD><MTD><MI>sin</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>4</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>6</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>9</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>12</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>6</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>9</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>12</MN><MI>α</MI></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>An</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Bn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Cn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Dn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>En</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>得到每一個開關狀態k對應的電壓空間矢量Vk,<BR>式中:Vα1?k為Vk在基波空間α1β1z中的α1軸投影,<BR>Vβ1?k為Vk在基波空間α1β1z中的β1軸投影,<BR>Vz?k為Vk在基波空間α1β1z中的z軸投影,<BR>Vα3?k為Vk在三次諧波空間α3β3中的α3軸投影,<BR>Vβ3?k為Vk在三次諧波空間α3β3中的β3軸投影,<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>α</MI><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MN>2</MN><MI>π</MI></MROW><MN>5</MN></MFRAC><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0003 num="0003"><MATH><![CDATA[<mfenced open='[' close=']'><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>An</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Bn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Cn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Dn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>En</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>為第k個開關狀態下輸出的一組相電壓,<BR>z為直流母線中點,所述直流母線為五相六線拓撲的輸入直流源。<BR>根據權利要求2所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,其特征在于,步驟二中參考電壓空間矢量的位置判斷及作用矢量的選擇過程為:<BR>記參考電壓空間矢量<MATHS id=cmaths0004 num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI><MI>refl</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>步驟21、依據電壓空間矢量在α1β1平面上的投影,64個電壓空間矢量將α1β1z空間劃分為十個三棱柱:<BR>電壓空間矢量在α1β1平面上的投影構成十邊形,該十邊形的圓心角為θ,<BR>定義θ=[0,π/5)范圍內的三棱柱為第1個三棱柱;<BR>θ=[π/5,2*π/5)范圍內的三棱柱為第2個三棱柱;<BR>θ=[2*π/5,3*π/5)范圍內的三棱柱為第3個三棱柱;<BR>θ=[3*π/5,4*π/5)范圍內的三棱柱為第4個三棱柱;<BR>θ=[4*π/5,π)范圍內的三棱柱為第5個三棱柱;<BR>θ=[π,6*π/5)范圍內的三棱柱為第6個三棱柱;<BR>θ=[6*π/5,7*π/5)范圍內的三棱柱為第7個三棱柱;<BR>θ=[7*π/5,8*π/5)范圍內的三棱柱為第8個三棱柱;<BR>θ=[8*π/5,9*π/5)范圍內的三棱柱為第9個三棱柱;<BR>θ=[9*π/5,2*π)范圍內的三棱柱為第10個三棱柱;<BR>步驟22、構造扇區判斷函數S:<BR>S=sign(U0)+4sign(U1)+2sign(U2)+4sign(?U3)+4sign(?U4),<BR>式中U0、U1、U2、U3和U4為中間變量,且按<MATHS id=cmaths0005 num="0005"><MATH><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>0</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>k</MI><MI>f</MI></MSUB><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>k</MI><MI>f</MI></MSUB><MO>[</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>sin</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>5</MN></MFRAC><MO>-</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>cos</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>5</MN></MFRAC><MO>]</MO></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>k</MI><MI>f</MI></MSUB><MO>[</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>cos</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>10</MN></MFRAC><MO>-</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>sin</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>10</MN></MFRAC><MO>]</MO></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>k</MI><MI>f</MI></MSUB><MO>[</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>sin</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>5</MN></MFRAC><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>cos</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>5</MN></MFRAC><MO>]</MO></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>k</MI><MI>f</MI></MSUB><MO>[</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>cos</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>10</MN></MFRAC><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP><MI>sin</MI><MFRAC><MI>π</MI><MN>10</MN></MFRAC><MO>]</MO></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>獲取,<BR>其中:kf為系數,且式中λ為調節系數,且;<MATHS id=cmaths0006 num="0006"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>λ</MI><MO>=</MO><MN>2</MN><MO>*</MO><MI>cos</MI><MFRAC><MROW><MN>2</MN><MI>π</MI></MROW><MN>5</MN></MFRAC><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>TS為PWM周期,<BR>Vd為直流母線電壓,<BR><MATHS id=cmaths0007 num="0007"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>sign</MI><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>&amp;GreaterEqual;</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>&lt;</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>;</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>步驟23、根據扇區判斷函數S確定參考電壓空間矢量Vref1位于哪個三棱柱中,判斷規則:<BR>當S=7,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第1個三棱柱中;<BR>當S=3,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第2個三棱柱中;<BR>當S=1,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第3個三棱柱中;<BR>當S=5,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第4個三棱柱中;<BR>當S=9,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第5個三棱柱中;<BR>當S=8,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第6個三棱柱中;<BR>當S=12,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第7個三棱柱中;<BR>當S=14,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第8個三棱柱中;<BR>當S=10,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第9個三棱柱中;<BR>當S=6,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第10個三棱柱中;<BR>步驟24、參考電壓空間矢量Vref1對應的相電壓為:<BR><MATHS id=cmaths0008 num="0008"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>An</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Bn</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Cn</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Dn</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>En</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MN>0</MN></MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN></MSQRT><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MN>0</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN></MSQRT><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN></MSQRT><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>6</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>6</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN></MSQRT><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>9</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>9</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MN>4</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>4</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN></MSQRT><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>12</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>12</MN><MI>α</MI></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>根據參考電壓空間矢量Vref1對應相電壓的正負來判斷其位于三棱柱的具體位置;<BR>步驟25、根據參考電壓空間矢量Vref1的具體位置從64個電壓空間矢量Vk中選擇相鄰五個非零矢量x1、x2、x3、x4和x5,以及零矢量V0,V63作為作用矢量;所述作用矢量對應的作用時間依次為y1、y2、y3、y4、y5、t0和t63。<BR>根據權利要求3所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,其特征在于,步驟25中作用時間y1、y2、y3、y4、y5、t0和t63的獲取過程為:<BR>步驟a、當Vref1位于三棱柱中的多面體1或多面體4時,根據方式程組<BR><MATHS id=cmaths0009 num="0009"><MATH><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>1</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>2</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>3</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>4</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>5</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER></MFRAC><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER></MFRAC><MO>=</MO><MI>λ</MI></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>獲取作用時間估算值和<BR>式中:表示作用矢量x1在α1β1z空間的投影,<BR>表示作用矢量x2在α1β1z空間的投影,<BR>表示作用矢量x3在α1β1z空間的投影,<BR>表示作用矢量x4在α1β1z空間的投影,<BR>表示作用矢量x5在α1β1z空間的投影,<BR>當Vref1位于三棱柱中的多面體2或多面體3時,根據方式程組<BR><MATHS id=cmaths0010 num="0010"><MATH><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MN>1</MN></MROW><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>1</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>2</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>3</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>4</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>x</MI><MN>5</MN><MROW><MI>α</MI><MN>1</MN><MI>β</MI><MN>1</MN><MI>z</MI></MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MROW><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER></MROW></MFRAC><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER></MFRAC><MO>=</MO><MI>λ</MI></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>獲取作用時間估算值和<BR>步驟b、判斷tsum>TS是否成立,其中tsum為相鄰五個非零矢量總作用時間,且按下式獲取:<MATHS id=cmaths0011 num="0011"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>判斷結果成立,則執行步驟c;判斷結果不成立,則執行步驟d;<BR>步驟c、<MATHS id=cmaths0012 num="0012"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0013 num="0013"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>t0=t63=0;<BR>步驟d、<MATHS id=cmaths0014 num="0014"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>4</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>5</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO><MSUB><MI>t</MI><MN>0</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>t</MI><MN>63</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MROW><MN>2</MN></MFRAC><MO>.</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>根據權利要求4所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,其特征在于,所述步驟四中根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號的規則:把一個作用矢量的作用時間一分為二,開關狀態對稱排布,同時以一個PWM周期內開關次數最少為目標,調整作用矢量的發送順序,得到每一相橋臂的開關波形,<BR>根據作用矢量及作用時間,并采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制,具體參見下表所示:<BR></TABLES><BR></TABLES><BR></TABLES><BR></TABLES><BR></TABLES><BR>上表中“判斷條件”列中,每行中的三個條件均是“與”的關系。</p></div> </div> </div> <div class="content Hidden"> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">說明書</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>說明書基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法 <BR>技術領域 <BR>本發明涉及基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,屬于電機控制領域。 <BR>背景技術 <BR>多相容錯電機可以實現低壓大功率,具有功率密度高、轉矩波動低、容錯能力強等優點,正受到越來越廣泛的關注。折衷考慮成本、復雜程度以及性能,五相電機是最優的選擇之一。電機控制中,忽略定子電阻,則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的關系為以五相電機為例,當電動機由五相對稱正弦電壓供電時,合成的定子磁鏈幅值恒定,且以同步轉速旋轉。 <BR>隨著電機相數的增多,電機相與相之間參數不對稱的可能性增大。電機參數不對稱時,傳統的五相五線拓撲結構下的SVPWM方法輸出的相電壓中存在零序分量。由于該方法不能對零序分量獨立控制,故無法輸出對稱的五相相電壓。另外,傳統的SVPWM方法利用相鄰的幅值最大的兩個作用矢量合成參考電壓空間矢量,五相逆變器輸出的相電壓中存在三次、七次等低次諧波,導致控制性能變差。 <BR>發明內容 <BR>本發明目的是為了解決傳統的五相五線拓撲結構下的SVPWM方法輸出的相電壓中存在零序分量,五相逆變器輸出的相電壓中存在三次、七次等低次諧波,導致控制性能變差的問題,提供了一種基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法。 <BR>本發明所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂,其中:A相、B相、C相、D相和E相橋臂的中點分別接電機的輸入端,F相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n, <BR>該方法包括以下步驟: <BR>步驟一、進行SVPWM調制的五相六線拓撲中的12個功率開關管共有64種開關狀態,計算所述64種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取64個電壓空間矢量; <BR>步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,所述五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自64個電壓空間矢量; <BR>步驟三、計算所述作用矢量的作用時間; <BR>步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。 <BR>本發明的優點:本發明提出五相六線拓撲下的相鄰五矢量SVPWM方法。五相六線拓撲逆變器中,增加的一相橋臂輸出接至負載的中性點,從而實現對逆變器輸出相電壓中的零序分量獨立控制的目的,解決了傳統SVPWM方法在負載不平衡條件下失效的問題。另外,將傳統的相鄰二矢量法直接擴展到五相六線逆變器的SVPWM算法中,每一開關狀態對應的電壓空間矢量在合成基波空間α1β1z內的參考電壓空間矢量的同時,會在與之正交的三次諧波平面α3β3上產生伴生矢量。這正是相鄰二矢量法相電壓中存在三次、七次等諧波成分的原因。本發明充分利用五相六線逆變器的控制自由度,每一PWM周期選取α1β1z空間內相鄰五個非零電壓空間矢量作為作用矢量,同時,利用原來在α1β1z空間內相鄰的五個非零作用矢量在α3β3平面上的位置關系發生變化這一特點,實現合成α1β1z空間內的參考電壓空間矢量同時,作用矢量在α3β3平面的投影的矢量和為零,從而達到消除相電壓中的三次、七次等諧波成分的目的,提高系統的控制性能。 <BR>附圖說明 <BR>圖1是本發明所述基于五相六線拓撲結構示意圖; <BR>圖2是64個電壓空間矢量在α1β1平面上的投影示意圖; <BR>圖3是逆變器64種開關狀態對應的α3β3平面上的電壓空間矢量圖; <BR>圖4至圖7是具體實施例中第1個三棱柱內可選擇的四種作用矢量組合示意圖; <BR>圖8是具體實施例中所選擇的作用矢量在α3β3平面上的分布圖; <BR>圖9是一個PWM周期內對稱調制模式下橋臂開關信號波形圖; <BR>圖10是基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法的流程圖。 <BR>具體實施方式 <BR>具體實施方式一:下面結合圖1和圖10說明本實施方式,本實施方式所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法,所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂,其中:A相、B相、C相、D相和E相橋臂的中點分別接電機的輸入端,F相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n, <BR>該方法包括以下步驟: <BR>步驟一、進行SVPWM調制的五相六線拓撲中的12個功率開關管共有64種開關狀態,計算所述64種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取64個電壓空間矢量; <BR>步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,所述五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自64個電壓空間矢量; <BR>步驟三、計算所述作用矢量的作用時間; <BR>步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。 <BR>五相六線拓撲逆變器中,增加的一相橋臂輸出接至負載的中性點,從而實現對逆變器輸出相電壓中的零序分量獨立控制的目的,解決了傳統SVPWM方法在負載不平衡條件下失效的問題。另外,該方法采用五個非零矢量和兩個零矢量作為作用矢量,能在合成參考電壓空間矢量的同時,消除了逆變器輸出相電壓中的三次、七次等諧波成分,從而提高電機的控制效果。 <BR>具體實施方式二:下面結合圖1至圖3說明本實施方式,本實施方式對實施方式一作進一步說明,步驟一中獲取64個電壓空間矢量Vk,k=0,1,2,...,63的過程為: <BR>所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂,每個橋臂的開關函數為Si,i=A,B,C,D,E,F,第i個橋臂的上橋臂導通,記Si=1,第i個橋臂的下橋臂導通,記Si=0; <BR>開關函數按[SF,SA,SB,SC,SD,SE]的順序排列,用[SF,SA,SB,SC,SD,SE]構成的二進制碼SFSASBSCSDSE對應的十進制數值k表示開關狀態,k=0,1,2,...,63, <BR>根據公式 <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>V</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>3</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>3</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MFRAC><MN>2</MN> <MN>5</MN> </MFRAC><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>En</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>得到每一個開關狀態k對應的電壓空間矢量Vk, <BR>式中:Vα1?k為Vk在基波空間α1β1z中的α1軸投影, <BR>Vβ1?k為Vk在基波空間α1β1z中的β1軸投影, <BR>Vz?k為Vk在基波空間α1β1z中的z軸投影, <BR>Vα3?k為Vk在三次諧波空間α3β3中的α3軸投影, <BR>Vβ3?k為Vk在三次諧波空間α3β3中的β3軸投影, <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>α</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MN>2</MN> <MI>π</MI> </MROW><MN>5</MN> </MFRAC><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='[' close=']'><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>En</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>為第k個開關狀態下輸出的一組相電壓, <BR>z為直流母線中點,所述直流母線為五相六線拓撲的輸入直流源。 <BR>圖1所示的五相六線逆變器拓撲中,F相橋臂的中點接至負載的中性點。定義開關函數為Si,某一相橋臂上橋臂導通,該橋臂開關函數Si值為“1”,下橋臂導通,Si值為“0”。電機負載中性點為n,直流母線中點為z,則電機某相相對于n點的電壓稱為相電壓,相對于z點的電壓稱為極電壓。某相極電壓及相電壓表達式為: <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MI>iz</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MROW><MN>2</MN> <MI>S</MI> </MROW><MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> </MROW><MO>*</MO> <MFRAC><MSUB><MI>V</MI> <MI>d</MI> </MSUB><MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MI>in</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>V</MI> <MI>iz</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>V</MI> <MI>zn</MI> </MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中:Vzn=VFz, <BR>五相六線拓撲共有26=64種開關狀態,將開關函數按[SF,SA,SB,SC,SD,SE]的順序排列,用[SF,SA,SB,SC,SD,SE]構成的二進制碼對應的十進制數值k表示開關狀態。五相六線拓撲具有五個控制維度,對于五相電機控制而言,逆變器的每一開關狀態對應的電壓空間矢量可由下式計算得到: <BR><MATHS num="0005"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>V</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>3</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>3</MN> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MFRAC><MN>2</MN> <MN>5</MN> </MFRAC><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>En</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>采用上式中的轉換矩陣,相電壓中的基波、零序分量及(10k±1)次諧波被映射到基波空間α1β1z空間內,(10k±3)次諧波被映射到三次諧波空間α3β3平面上。64種開關狀態對應的電壓空間矢量在α1β1空間及α3β3平面的投影分別如圖2、圖3所示。 <BR>如圖2所示,依據電壓空間矢量Vk在α1β1平面上的投影,可以將α1β1z空間劃分為十個三棱柱,從而為判斷參考電壓空間矢量的位置提供依據。 <BR>具體實施方式三:下面結合圖1至圖7說明本實施方式,本實施方式對實施方式一、二或三作進一步說明,步驟二中參考電壓空間矢量的位置判斷及作用矢量的選擇過程為: <BR>記參考電壓空間矢量<MATHS num="0006"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>V</MI> <MI>refl</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>步驟21、依據電壓空間矢量在α1β1平面上的投影,64個電壓空間矢量將α1β1z空間劃分為十個三棱柱: <BR>電壓空間矢量在α1β1平面上的投影構成十邊形,該十邊形的圓心角為θ, <BR>定義θ=[0,π/5)范圍內的三棱柱為第1個三棱柱; <BR>θ=[π/5,2*π/5)范圍內的三棱柱為第2個三棱柱; <BR>θ=[2*π/5,3*π/5)范圍內的三棱柱為第3個三棱柱; <BR>θ=[3*π/5,4*π/5)范圍內的三棱柱為第4個三棱柱; <BR>θ=[4*π/5,π)范圍內的三棱柱為第5個三棱柱; <BR>θ=[π,6*π/5)范圍內的三棱柱為第6個三棱柱; <BR>θ=[6*π/5,7*π/5)范圍內的三棱柱為第7個三棱柱; <BR>θ=[7*π/5,8*π/5)范圍內的三棱柱為第8個三棱柱; <BR>θ=[8*π/5,9*π/5)范圍內的三棱柱為第9個三棱柱; <BR>θ=[9*π/5,2*π)范圍內的三棱柱為第10個三棱柱; <BR>步驟22、構造扇區判斷函數S: <BR>S=sign(U0)+4sign(U1)+2sign(U2)+4sign(?U3)+4sign(?U4), <BR>式中U0、U1、U2、U3和U4為中間變量,且按<MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''> <MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>k</MI> <MI>f</MI> </MSUB><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>k</MI> <MI>f</MI> </MSUB><MO>[</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>sin</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>5</MN> </MFRAC><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>cos</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>5</MN> </MFRAC><MO>]</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>k</MI> <MI>f</MI> </MSUB><MO>[</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>cos</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>10</MN> </MFRAC><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>sin</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>10</MN> </MFRAC><MO>]</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>k</MI> <MI>f</MI> </MSUB><MO>[</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>sin</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>5</MN> </MFRAC><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>cos</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>5</MN> </MFRAC><MO>]</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>k</MI> <MI>f</MI> </MSUB><MO>[</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>cos</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>10</MN> </MFRAC><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP><MI>sin</MI> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>10</MN> </MFRAC><MO>]</MO> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>獲取, <BR>其中:kf為系數,且式中λ為調節系數,且;<MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MI>λ</MI> <MO>=</MO> <MN>2</MN> <MO>*</MO> <MI>cos</MI> <MFRAC><MROW><MN>2</MN> <MI>π</MI> </MROW><MN>5</MN> </MFRAC><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>TS為PWM周期, <BR>Vd為直流母線電壓; <BR>步驟23、根據扇區判斷函數S確定參考電壓空間矢量Vref1位于哪個三棱柱中,判斷規則: <BR>當S=7,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第1個三棱柱中; <BR>當S=3,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第2個三棱柱中; <BR>當S=1,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第3個三棱柱中; <BR>當S=5,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第4個三棱柱中; <BR>當S=9,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第5個三棱柱中; <BR>當S=8,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第6個三棱柱中; <BR>當S=12,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第7個三棱柱中; <BR>當S=14,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第8個三棱柱中; <BR>當S=10,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第9個三棱柱中; <BR>當S=6,確定參考電壓空間矢量Vref1位于第10個三棱柱中; <BR>步驟24、參考電壓空間矢量Vref1對應的相電壓為: <BR><MATHS num="0009"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>En</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>根據參考電壓空間矢量Vref1對應相電壓的正負來判斷其位于三棱柱的具體位置; <BR>步驟25、根據參考電壓空間矢量Vref1的具體位置從64個電壓空間矢量Vk中選擇相鄰五個非零矢量x1、x2、x3、x4和x5,以及零矢量V0,V63作為作用矢量;所述作用矢量對應的作用時間依次為y1、y2、y3、y4、y5、t0和t63。 <BR>電機控制中,通常要求參考電壓空間矢量Vref1的零序分量為零,及逆變器輸出的五相電壓為對稱電壓。為使本發明提出的方法更具普遍性,下面以參考電壓空間矢量Vref1的零序分量為任意值說明本發明提出方法的實施方式。參考電壓空間矢量Vref1空間位置不同,所選擇的作用矢量不同。64個電壓空間矢量在α1β1平面上的投影如圖2所示,依據電壓空間矢量在α1β1平面上的投影可以將α1β1z空間劃分為十個三棱柱。作用矢量選擇的過程為:首先判斷Vref1位于哪個三棱柱,然后確定其在三棱柱中的位置,最后依據Vref1的位置,選擇作用矢量。 <BR>下面以Vref1位于第1個三棱柱內為例,說明作用矢量的選取。當Vref1位于第1個三棱柱時,依據Vref1位置的不同,非零作用矢量的選擇有四種組合,如圖4至圖7所示。圖4所示的組合中包括非零電壓空間矢量V25,V24,V31,V29,V16,這五個非零電壓空間矢量在α1β1z空間構成一個多面體。當Vref1位于圖4所示的組合對應的多面體內時,選擇圖4所示的組合包含的五個非零電壓空間矢量和兩個零矢量V0,V63作為作用矢量。同理,Vref1位于其它組合對應的多面體內時,選擇該組合包含的五個非零電壓空間矢量和兩個零矢量V0,V63作為作用矢量。第1個三棱柱內Vref1的位置可通過判斷其對應的相電壓的正負得到,Vref1位置的判斷條件詳見列于表1。判斷Vref1位于三棱柱內哪個多面體需要用到Vref1對應的相電壓,Vref1對應的相電壓由下式得到: <BR><MATHS num="0010"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>En</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>6</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>9</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>4</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MSQRT><MN>2</MN> </MSQRT><MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>12</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>具體實施方式四:下面結合圖8說明本實施方式,本實施方式對實施方式三作進一步說明,步驟25中作用時間y1、y2、y3、y4、y5、t0和t63的獲取過程為: <BR>步驟a、當Vref1位于三棱柱中的多面體1或多面體4時,根據方式程組 <BR><MATHS num="0011"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>1</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>2</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>3</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>4</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>5</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MFRAC><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MFRAC><MO>=</MO> <MI>λ</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>獲取作用時間估算值和 <BR>式中:表示作用矢量x1在α1β1z空間的投影, <BR>表示作用矢量x2在α1β1z空間的投影, <BR>表示作用矢量x3在α1β1z空間的投影, <BR>表示作用矢量x4在α1β1z空間的投影, <BR>表示作用矢量x5在α1β1z空間的投影, <BR>當Vref1位于三棱柱中的多面體2或多面體3時,根據方式程組 <BR><MATHS num="0012"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>1</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>2</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>3</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>4</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MN>5</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MROW><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MROW></MFRAC><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MFRAC><MO>=</MO> <MI>λ</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>獲取作用時間估算值和 <BR>步驟b、判斷tsum>TS是否成立,其中tsum為相鄰五個非零矢量總作用時間,且按下式獲取:<MATHS num="0013"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>判斷結果成立,則執行步驟c;判斷結果不成立,則執行步驟d; <BR>步驟c、<MATHS num="0014"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0015"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>t0=t63=0; <BR>步驟d、<MATHS num="0016"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>4</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> <MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>5</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>63</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MROW><MN>2</MN> </MFRAC><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>給出一個具體實施例:當Vref1位于第1個三棱柱內的第1個多面體所包圍的區域時,選擇非零矢量V25,V24,V31,V29,V16及零矢量V0,V63作為作用矢量。矢量V31在α3β3平面的投影為零,其他四個非零作用矢量在α3β3平面的投影如圖8所示。用tk表示作用矢量Vk的作用時間,即:y1=t25,y2=t24,y3=t31,y4=t29,y5=t16,對應的五個非零作用矢量為:x1=V25,x2=V24,x3=V31,x4=V29,x5=V16。 <BR>由圖8可知,當V25,V24,V29,V16的作用時間滿足表達式 <BR><MATHS num="0017"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFRAC><MSUB><MI>t</MI> <MN>16</MN> </MSUB><MSUB><MI>t</MI> <MN>25</MN> </MSUB></MFRAC><MO>=</MO> <MFRAC><MSUB><MI>t</MI> <MN>29</MN> </MSUB><MSUB><MI>t</MI> <MN>24</MN> </MSUB></MFRAC><MO>=</MO> <MN>2</MN> <MI>cos</MI> <MFRAC><MROW><MN>2</MN> <MI>π</MI> </MROW><MN>5</MN> </MFRAC><MO>=</MO> <MN>0.618</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>時, <BR>作用矢量在α3β3平面內投影的合成矢量為零,即達到消除輸出相電壓中的(10k±3)次諧波的目的。 <BR>故本發明中作用矢量的作用時間通過求解如下方程得到: <BR><MATHS num="0018"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>ref</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MN>1</MN> </MROW><MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MN>25</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>25</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MN>24</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>24</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MN>31</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>31</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MN>29</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>29</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MN>16</MN> <MROW><MI>α</MI> <MN>1</MN> <MI>β</MI> <MN>1</MN> <MI>z</MI> </MROW></MSUBSUP><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>16</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>25</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>16</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MFRAC><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>24</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>29</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MFRAC><MO>=</MO> <MN>1.618</MN> <MI></MI></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>上述方程組中,第一行是以非零作用矢量在α1β1z平面投影的合成矢量為Vref1Ts為約束條件,得到三個公式,第二行是以非零作用矢量在α3β3平面投影的合成矢量為零作為約束條件,得到兩個公式,以上五個公式組成的方程組可解出五個變量 <BR>當tsum>TS時,零矢量的作用時間t0=t63=0,同時將計算得到的每個作用矢量的作用時間估算值標準化后再輸出,<MATHS num="0019"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>t</MI> <MN>25</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>25</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>24</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>24</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>31</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>31</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0020"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>t</MI> <MN>29</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>29</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>16</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>16</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>以最大程度減少輸出相電壓波形的畸變。 <BR>當tsum≤TS時,五個非零矢量的作用時間不做改變。零矢量的作用時間為<MATHS num="0021"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>t</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>63</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MROW><MN>2</MN> </MFRAC><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>具體實施方式五:下面結合圖9說明本實施方式,本實施方式對實施方式一、二、三或四作進一步說明,所述步驟四中根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號的規則:把一個作用矢量的作用時間一分為二,開關狀態對稱排布,同時以一個PWM周期內開關次數最少為目標,調整作用矢量的發送順序,得到每一相橋臂的開關波形, <BR>Vref1位置的不同,選擇的作用矢量不同,每一PWM周期內作用矢量的發送順序隨之變化。Vref1位于空間不同位置時,采用對稱調制模式,作用矢量的發送順序列于表1。該調制模式下,某一PWM周期各相橋臂的開關信號如圖9所示。輸出對稱調制可以改善相電壓波形,使電機平穩運行。 <BR>根據作用矢量及作用時間,并采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制,具體參見表1所示: <BR>表1 <BR></TABLES> <BR></TABLES> <BR></TABLES> <BR></TABLES> <BR></TABLES> <BR>表1中“判斷條件”列中,每行中的三個條件均是“與”的關系。 <BR>本發明提出的相鄰五矢量SVPWM方法,能對輸出相電壓中的零序分量進行獨立控制,解決了負載不平衡的問題。并且實現了合成基波空間α1β1z內參考電壓矢量的同時,作用矢量在α3β3平面上的投影的合成矢量為零的目的,消除了相電壓中的(10k±3)次諧波,提高了電機的控制性能。本發明易于數字實現,具有較強的實用性與創新性。</p> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <script language="javascript"> $(document).ready(function() { initPage(); $("#loading").hide(); });</script> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" style="text-align:center;width: 920px; padding-bottom:100px; font-size: 18px; line-height:40px;"> <img src="images/loading.gif" alt="" /><br /> 文檔加載中……請稍候!<br /> <a href="p-6420230.html" style="color:blue;text-decoration:underline;">如果長時間未打開,您也可以點擊刷新試試。</a> </div> <p style="text-align: center; font-size: 18px;"> <span id="ftip">下載文檔到電腦,查找使用更方便.(PDF附帶說明圖片)</span></p> <p style="text-align: center; font-size: 14px;"> <b></b><span><b style="color: #ff0000"> 30</b> 金幣</span> &nbsp;&nbsp;<span class="fcff">0人已下載</span></p> <p style="text-align: center; padding-top: 10px;"> <table style="margin:0px auto;"><tr><td> <a href="javascript:;" onclick="DownLoad()" class="ui-bz-btn-senior banner-download" style="padding: 5px 35px; font-size: 15px; text-decoration: none"><b style="color: #fff">下載</b></a></td><td>&nbsp;&nbsp; <a href="UserManage/Recharge.aspx?f=0" class="ui-bz-btn-senior2 banner-download" style="padding: 5px 35px; font-size: 15px; text-decoration: none"><b style="color: #fff">加入VIP,免費下載資源</b></a></td></tr> </table> </p> <p id="ntip" style="text-align: center; padding-top: 30px;"> <div id="ntip2" class="banner-more-btn" style="text-align: center; display:block; width: 250px; margin:0px auto;" onclick="showmorepage()"> <span class="moreBtn goBtn" style="text-align: center"><span>還剩<span id="spanpage"></span>頁未讀,</span><span class="fc2e">繼續閱讀</span></span><p class="down-arrow goBtn"> </p> </div> </p> </div> </div> <div class="b_tl"> </div> <div class="b_tr"> </div> <div class="b_br"> </div> <div class="b_bl"> </div> <div class="b_t"> </div> <div class="b_r"> </div> <div class="b_b"> </div> <div class="b_l"> </div> </div> <div class="works-manage-box shenshu"> <a href="javascript:jubao()" title="舉報" class="fLeft works-manage-item works-manage-report"> <span class="inline-block ico "> <img src="images/jubao.jpg" alt="舉報"></span> <br> 舉報</a> <a href="UserManage/CopyrightAppeal.aspx?bid=6420230" title="版權申訴" class="fLeft works-manage-item works-manage-report" target="_blank" <span class="inline-block ico"> <img src="images/bang_tan.gif" width="18" alt="版權申訴"></span> <br> 版權申訴</a> <a class="fLeft" style="display:block; padding-top:17px; padding-left:20px;font-size:14px;">word格式文檔無特別注明外均可編輯修改;預覽文檔經過壓縮,下載后原文更清晰! </a> <a href="d-6420230.html" title="點擊進入下載" class="fr hover-none works-manage-download"> <em class="mr5">立即下載</em><span class="download-ico2 ico inline-block vertical-middle"></span></a> <input type="hidden" value="1332" id="tu_id"> </div> <dl class="works-intro gray2 cl pb10" style="border-bottom: none; padding-bottom: 0"> <dt class="fl">關&nbsp;鍵&nbsp;詞:</dt><dd class="fl wordwrap" style="color:blue"> 基于 五相六線 拓撲 相鄰 矢量 SVPWM 方法 </dd> </dl> <div class="works-intro gray2 c666"> <span class=" notice-ico"> <img src="images/bang_tan.gif" style="padding-left: 24px; vertical-align: middle"></span>&nbsp; 專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。 </div> <!--ta的資源--> <div class="mt10 related-pic-box" id="brandlist" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> ta的資源 <a href="u-263.html" class="fr" style="font-size: 12px; font-weight: normal" hidefocus="true" target="_blank">更多&gt;&gt;</a></div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-9899.html" target="_parent" title="一種治療老爛腿的中藥組合物.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/0ca003b3-e8b2-4ebc-b024-5b1e16f6b5b2/pic1.gif' alt="一種治療老爛腿的中藥組合物.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種治療老爛腿的中藥組合物.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-9904.html" target="_parent" title="新型實用安全背包.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/9c2b45ae-2a81-4d33-88e3-3aeae1708c23/pic1.gif' alt="新型實用安全背包.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 新型實用安全背包.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-9986.html" target="_parent" title="一種彈子鎖角度編碼鎖閉及開鎖方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/cf25e01b-dde0-4276-b230-1665ebce48a5/pic1.gif' alt="一種彈子鎖角度編碼鎖閉及開鎖方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種彈子鎖角度編碼鎖閉及開鎖方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-9991.html" target="_parent" title="丙烯系聚合物和熱熔粘接劑.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/97c58f73-5f0e-4dfe-8145-5f3c0177ba91/pic1.gif' alt="丙烯系聚合物和熱熔粘接劑.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 丙烯系聚合物和熱熔粘接劑.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10062.html" target="_parent" title="用于加成制造的粉末預處理.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/b65240cd-8669-4f63-bf86-d8847dc38a5c/pic1.gif' alt="用于加成制造的粉末預處理.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于加成制造的粉末預處理.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10071.html" target="_parent" title="使用發電機的發動機速度控制的焊接系統和焊接方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/d811f0e3-0bf6-4cff-9e11-b9f2b81da296/pic1.gif' alt="使用發電機的發動機速度控制的焊接系統和焊接方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 使用發電機的發動機速度控制的焊接系統和焊接方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10122.html" target="_parent" title="擴散焊接方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/59813efc-376d-4bcd-88ba-40e4953f6078/pic1.gif' alt="擴散焊接方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 擴散焊接方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10128.html" target="_parent" title="用于在無線通信系統中虛擬化天線的方法和裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/231ae23b-b12e-40b7-802f-ea59cd814395/pic1.gif' alt="用于在無線通信系統中虛擬化天線的方法和裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于在無線通信系統中虛擬化天線的方法和裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10151.html" target="_parent" title="用于在無線通信系統中發送和接收數據的方法和設備.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/b576251d-6cef-4f88-af73-bb7c349391b3/pic1.gif' alt="用于在無線通信系統中發送和接收數據的方法和設備.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于在無線通信系統中發送和接收數據的方法和設備.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10167.html" target="_parent" title="駐車制動裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/1b49024f-c577-4c9e-8a81-ec87fc92f099/pic1.gif' alt="駐車制動裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 駐車制動裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10193.html" target="_parent" title="鐵硫族化合物納米復合體及其制造方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/5d2975d7-ba46-49a8-8be0-2e64e0771365/pic1.gif' alt="鐵硫族化合物納米復合體及其制造方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 鐵硫族化合物納米復合體及其制造方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10212.html" target="_parent" title="自動供料裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/c7e55103-3a7c-4499-82f8-aff92bc5e90e/pic1.gif' alt="自動供料裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 自動供料裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10293.html" target="_parent" title="一種全自動射芯機.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/91dc2d96-d4b1-4248-a8b3-3a592c9e94b8/pic1.gif' alt="一種全自動射芯機.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種全自動射芯機.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10317.html" target="_parent" title="一種藍牙音箱FM播放功能的控制方法及系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/83509130-2b36-4a0d-ab4d-96e1cc4aafe0/pic1.gif' alt="一種藍牙音箱FM播放功能的控制方法及系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種藍牙音箱FM播放功能的控制方法及系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10328.html" target="_parent" title="一種燈光控制開關.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/d33901bf-9cd4-4be2-abcd-d5968eb81051/pic1.gif' alt="一種燈光控制開關.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種燈光控制開關.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10344.html" target="_parent" title="一種檢測老年人日常生活行動和提醒的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/26960e7c-1edb-479b-9d57-ce8f575caa4f/pic1.gif' alt="一種檢測老年人日常生活行動和提醒的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種檢測老年人日常生活行動和提醒的方法.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <div class="mt10 related-pic-box" id="Div1" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> 猜你喜歡 </div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008179.html" target="_parent" title="一種升降式旋轉室外消火栓.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/5e9ec000-87db-4ffb-b75b-ff86224fd06f/pic1.gif' alt="一種升降式旋轉室外消火栓.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種升降式旋轉室外消火栓.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008180.html" target="_parent" title="框架結構T型連接柱.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/220dddf1-7140-4fb8-a97d-c913dce7104c/pic1.gif' alt="框架結構T型連接柱.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 框架結構T型連接柱.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008181.html" target="_parent" title="防靜電地板吸板器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/5f9c9b7d-ae79-4a2b-801e-bdc07b0c49b8/pic1.gif' alt="防靜電地板吸板器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 防靜電地板吸板器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008182.html" target="_parent" title="一種建筑用箱體或井口預留孔洞活動模具.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/35645316-7e87-44dd-8cff-b3a259a64e65/pic1.gif' alt="一種建筑用箱體或井口預留孔洞活動模具.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種建筑用箱體或井口預留孔洞活動模具.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008183.html" target="_parent" title="速成拉建房屋.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/ff9fedc6-ea08-4491-b7fd-a6d5ff7fd2bf/pic1.gif' alt="速成拉建房屋.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 速成拉建房屋.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008184.html" target="_parent" title="預制橋面板精軋螺紋鋼筋弧形連接構造.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/6da57667-8573-4120-94e8-b445e46ab14d/pic1.gif' alt="預制橋面板精軋螺紋鋼筋弧形連接構造.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 預制橋面板精軋螺紋鋼筋弧形連接構造.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008185.html" target="_parent" title="一種內固定式伸縮門滑行導軌及伸縮門.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/9358121a-3276-4570-86e9-dc7e443b76c6/pic1.gif' alt="一種內固定式伸縮門滑行導軌及伸縮門.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種內固定式伸縮門滑行導軌及伸縮門.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008186.html" target="_parent" title="多用途封井器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/15cedf57-9c4b-437c-ab90-89c73e22732e/pic1.gif' alt="多用途封井器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 多用途封井器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008187.html" target="_parent" title="一種新型圓弧建筑模板緊固件.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/9182fb2a-aad8-4fb9-88c8-613605ee4022/pic1.gif' alt="一種新型圓弧建筑模板緊固件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種新型圓弧建筑模板緊固件.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008188.html" target="_parent" title="一種超實木防水組合踢腳線.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/52c86c71-f6de-4545-b883-c3794b832a03/pic1.gif' alt="一種超實木防水組合踢腳線.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種超實木防水組合踢腳線.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008189.html" target="_parent" title="電氣柜前門板門鎖裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/a0d13ca8-9b31-4b84-b344-e4d8e77f216a/pic1.gif' alt="電氣柜前門板門鎖裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 電氣柜前門板門鎖裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008190.html" target="_parent" title="雙人正桿器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/7f38f744-bc75-43f1-bf05-deca3e7ee561/pic1.gif' alt="雙人正桿器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 雙人正桿器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008191.html" target="_parent" title="一種納米鋁塑復合板.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/c94dd76d-328d-45c3-a2a5-c8ba49402c75/pic1.gif' alt="一種納米鋁塑復合板.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種納米鋁塑復合板.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008192.html" target="_parent" title="強磁打撈器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/098cea96-5ab9-4a03-b4f5-2d600b9419c1/pic1.gif' alt="強磁打撈器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 強磁打撈器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008193.html" target="_parent" title="一種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/cb0df5bd-cda7-45a5-a30d-c3b982a54de1/pic1.gif' alt="一種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008194.html" target="_parent" title="一種可調節型門鉸鏈.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/5afe6325-3e64-4090-b286-d85483b3ae14/pic1.gif' alt="一種可調節型門鉸鏈.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種可調節型門鉸鏈.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008195.html" target="_parent" title="一種用于基樁豎向抗壓靜載試驗的船筏式試驗裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/a091ae98-437a-423f-9f68-daa2fa0c9016/pic1.gif' alt="一種用于基樁豎向抗壓靜載試驗的船筏式試驗裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種用于基樁豎向抗壓靜載試驗的船筏式試驗裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008196.html" target="_parent" title="免貼墻磚.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/ff37b51c-52d6-45fa-9e54-d753910e1900/pic1.gif' alt="免貼墻磚.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 免貼墻磚.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008197.html" target="_parent" title="一種聚氨酯仿石材防火保溫裝飾復合板.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/3e44aab3-a9c5-4146-a7e9-74701e05ded3/pic1.gif' alt="一種聚氨酯仿石材防火保溫裝飾復合板.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種聚氨酯仿石材防火保溫裝飾復合板.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008198.html" target="_parent" title="挖掘機液壓回路.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/2805266b-bdbe-46cf-bdda-0f1b1c9451ae/pic1.gif' alt="挖掘機液壓回路.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 挖掘機液壓回路.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008199.html" target="_parent" title="一種鋼管鉤卡扣件.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/b05cab00-3447-48da-8fcc-794dc4d12a77/pic1.gif' alt="一種鋼管鉤卡扣件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種鋼管鉤卡扣件.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008200.html" target="_parent" title="一種專用于煤礦坑道鉆機的鉆機移動用滾動滑軌.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/bf1bb3e9-6065-443c-8aa0-92d0d9beb7f4/pic1.gif' alt="一種專用于煤礦坑道鉆機的鉆機移動用滾動滑軌.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種專用于煤礦坑道鉆機的鉆機移動用滾動滑軌.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008201.html" target="_parent" title="護欄活動連接件.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/23764282-b1f6-430b-935c-df635c40f903/pic1.gif' alt="護欄活動連接件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 護欄活動連接件.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008202.html" target="_parent" title="一種便攜式絕緣折疊梯.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/ae6d299c-ff8a-4291-aebf-662dca40944c/pic1.gif' alt="一種便攜式絕緣折疊梯.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種便攜式絕緣折疊梯.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008203.html" target="_parent" title="一種污水二次利用裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/20abc34b-cf41-478a-8c8f-5f139bbd97d9/pic1.gif' alt="一種污水二次利用裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種污水二次利用裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008204.html" target="_parent" title="敞開式硬巖掘進機人字形溜渣系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/cc323291-5e5e-4ac4-867d-dc932e4f7021/pic1.gif' alt="敞開式硬巖掘進機人字形溜渣系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 敞開式硬巖掘進機人字形溜渣系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008205.html" target="_parent" title="一種多功能地漏.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/471f0bdd-7438-460f-a988-e8300a8d38e9/pic1.gif' alt="一種多功能地漏.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種多功能地漏.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008206.html" target="_parent" title="車載便攜式隔離帶礅清洗機.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/f74abfd0-63fe-4c8e-9e51-9cc47424b8a6/pic1.gif' alt="車載便攜式隔離帶礅清洗機.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 車載便攜式隔離帶礅清洗機.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008207.html" target="_parent" title="三節加長臂.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/3c284130-e087-416a-9b7b-7ba64342b865/pic1.gif' alt="三節加長臂.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 三節加長臂.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008208.html" target="_parent" title="橫條紋壓型兩門大柜.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/ade9431d-2241-4d2b-af63-0138593ed8fe/pic1.gif' alt="橫條紋壓型兩門大柜.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 橫條紋壓型兩門大柜.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008209.html" target="_parent" title="司機門.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/cb551352-99e0-4eb0-be73-32e0dc1aa569/pic1.gif' alt="司機門.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 司機門.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-4008210.html" target="_parent" title="機械鎖防雨罩.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot2/2018-8/11/2c91e4cf-0a84-46c5-aab9-a15c0f00e553/pic1.gif' alt="機械鎖防雨罩.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 機械鎖防雨罩.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <!--評論區--> <!--評論區--> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">關于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文標題:基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法.pdf<br /> 鏈接地址:<a href="http://www.rgyfuv.icu/p-6420230.html">http://www.rgyfuv.icu/p-6420230.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright"> <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="width: 268px;" id="relatebox0"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl nt-ico mr5 ml13 ico" style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 當前資源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="111111111" href="u-263.html"> <img src="http://www.rgyfuv.icu/images/avatar_small.gif" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="111111111"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-263.html" target="_blank"> 111111111</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企業認證" title="企業認證"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="會員等級"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 編號: cj20190712084638964113</p> <p class="kh_cpZl"> 類型: 共享資源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大小: 10.84MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上傳時間: 2019-07-12</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關資源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li> <h2><img alt="同步電機運動的確定.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421396.html" title="同步電機運動的確定.pdf">同步電機運動的確定.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="轉換裝置以及配有這種裝置的不間斷電源.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421393.html" title="轉換裝置以及配有這種裝置的不間斷電源.pdf">轉換裝置以及配有這種裝置的不間斷電源.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="多功能便攜式儲存及供應系統.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421390.html" title="多功能便攜式儲存及供應系統.pdf">多功能便攜式儲存及供應系統.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="具有充電功能的無線裝置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421378.html" title="具有充電功能的無線裝置.pdf">具有充電功能的無線裝置.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="保護元件及其制作方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421367.html" title="保護元件及其制作方法.pdf">保護元件及其制作方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="無接觸式電能傳輸裝置及方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421342.html" title="無接觸式電能傳輸裝置及方法.pdf">無接觸式電能傳輸裝置及方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="用于車輛電源的電氣管理裝置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421336.html" title="用于車輛電源的電氣管理裝置.pdf">用于車輛電源的電氣管理裝置.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="用于電池系統的充電狀態的標記物.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421279.html" title="用于電池系統的充電狀態的標記物.pdf">用于電池系統的充電狀態的標記物.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="220KV交聯聚乙烯海底電纜軟接頭及其制作方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421264.html" title="220KV交聯聚乙烯海底電纜軟接頭及其制作方法.pdf">220KV交聯聚乙烯海底電纜軟接頭及其制作方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="一種雙輸入全隔離集成變流器.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421262.html" title="一種雙輸入全隔離集成變流器.pdf">一種雙輸入全隔離集成變流器.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="低功耗主動式磁懸浮隔振平臺.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421252.html" title="低功耗主動式磁懸浮隔振平臺.pdf">低功耗主動式磁懸浮隔振平臺.pdf</a></h2> </li></div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" id="box3" style="overflow:hidden; width:268px;"> <div class="boxHd" style="border: none;padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關搜索</h2> </div> <div class="hot-keywords-list"> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e5%9f%ba%e4%ba%8e" class="tag-item ico" title="基于" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 基于</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e4%ba%94%e7%9b%b8%e5%85%ad%e7%ba%bf" class="tag-item ico" title="五相六線" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 五相六線</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e6%8b%93%e6%89%91" class="tag-item ico" title="拓撲" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 拓撲</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e7%9b%b8%e9%82%bb" class="tag-item ico" title="相鄰" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 相鄰</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e7%9f%a2%e9%87%8f" class="tag-item ico" title="矢量" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 矢量</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=SVPWM" class="tag-item ico" title="SVPWM" hidefocus="true"><span class="ico"><em> SVPWM</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e6%96%b9%e6%b3%95" class="tag-item ico" title="方法" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 方法</em></span></a> <input name="ctl00$Content$hiddenCategoryID" type="hidden" id="Content_hiddenCategoryID" value="133" /> </div> </div> <div class="ad268 mt10"> <a href="http://www.xie-jue-tui-xiao.com/Notice.html?ID=36" rel="nofollow"><img src="http://www.rgyfuv.icu/FileUpload/Images/ad.jpg" width="270" height="270" /></a> </div> </div> </div> <!--end boxright--> <!--end layout01--> </div> <!--end mainpart--> </div> <script type="text/javascript">var Content_tvMenus_ImageArray = new Array('', '', '', '/WebResource.axd?d=PXa-I8BG-2tmYfSUdi9TZAky-cso8ydjMnbwOre1eQRNbWGPU5cZIrPue4s2u3KRrdfVQWbMuNjcvSiSJjKfd4A2tUMpBhuuTUfR07VGIV1SR0wB64NxaMwCFZ0GjJJw0&t=636995930740000000', '/WebResource.axd?d=Vvpq0L8gMDyH-Y9HrZop7kEcoaRRkYNeNRGL8svz8TOjK1cLCEwmsJmr_6gWqTA1BsNrs8Nia6f4PrQ4W8HUqOPl9Nt0NuHnzztIePbzZ0wOB0jEHLSyEplVz8S7iFE10&t=636995930740000000', '/WebResource.axd?d=vBddvhYATTTFmUttBwx4hBtHZDoULMUTiGroyFRmNGGoJAl-hjyoZ_HQpou4ElrgCZ3vScKMxXApxWdX65oSb723HH3hVpYUK7H8gJb7wul5Rg9fV_2G4dx5ywD0TJL80&t=636995930740000000');</script><div class="aspNetHidden"><input type="hidden" name="__VIEWSTATEGENERATOR" id="__VIEWSTATEGENERATOR" value="541A68AF" /></div><script type="text/javascript">WebForm_InitCallback();var Content_tvMenus_Data = new Object();Content_tvMenus_Data.images = Content_tvMenus_ImageArray;Content_tvMenus_Data.collapseToolTip = "折疊 {0}";Content_tvMenus_Data.expandToolTip = "展開 {0}";Content_tvMenus_Data.expandState = theForm.elements['Content_tvMenus_ExpandState'];Content_tvMenus_Data.selectedNodeID = theForm.elements['Content_tvMenus_SelectedNode'];(function() { for (var i=0;i<6;i++) { var preLoad = new Image(); if (Content_tvMenus_ImageArray[i].length > 0) preLoad.src = Content_tvMenus_ImageArray[i]; }})();Content_tvMenus_Data.lastIndex = 0;Content_tvMenus_Data.populateLog = theForm.elements['Content_tvMenus_PopulateLog'];Content_tvMenus_Data.treeViewID = 'ctl00$Content$tvMenus';Content_tvMenus_Data.name = 'Content_tvMenus_Data';</script></form> <div style="display: none" id="Div3"> <iframe src="BookRead.aspx?id=6420230" frameborder="0" style="width: 0px; height: 0px"> </iframe> </div> <script type="text/javascript" src="http://www.rgyfuv.icu/js/artDialog-5.0.3/artDialog.min.js"></script> <script type="text/javascript" src="http://www.rgyfuv.icu/js/view2.js"></script> <script type="text/javascript"> $(document).ready(function() { $("#spanpage").text(leftfilecount); var lf = mtp - (defaultShowPage); if(lf<=0) { $("#ftip").text("本資源只提供4頁預覽,全部文檔請下載后查看!(PDF附帶詳細說明圖)"); if($("#nftip"))$("#nftip").html("此文檔不允許下載,在線閱讀到最后一頁了。"); $("#ntip2").hide(); $("#ntip").hide(); } window.setTimeout( function () { try { if(BookMarkPage == 1) { $(this).scrollTop(120); } else { Viewer._GotoPage(BookMarkPage); } }catch(e){} },200); if(defaultShowPage>0){ $("#outer_page_more").show();}else{ $("#outer_page_more").hide();} }); </script> <div id="jubao" class="jubao" style="display: none;"> <div class="jubaoTitle"> 舉報類型</div> <ul> <li> <input type="radio" id="jubaoSel12" name="jubaoSel12" value="12" />&nbsp;&nbsp; <label for="jubaoSel12">廣告或垃圾信息</label> </li> <li> <input type="radio" id="jubaoSel13" name="jubaoSel13" value="13" />&nbsp;&nbsp; <label for="jubaoSel13">色情、淫穢、低俗信息</label> </li> <li> <input type="radio" id="jubaoSel14" name="jubaoSel14" value="14" />&nbsp;&nbsp; <label for="jubaoSel14">反政府、反人類、反社會等反動信息</label> </li> <li> <input type="radio" id="jubaoSel15" name="jubaoSel15" value="15" />&nbsp;&nbsp; <label for="jubaoSel15">散布賭博、暴力、兇殺、恐怖或者教唆犯罪等信息</label> </li> <li> <input type="radio" id="jubaoSel16" name="jubaoSel16" value="16" />&nbsp;&nbsp; <label for="jubaoSel16">侮辱、誹謗等人身攻擊信息</label> </li> <li> <input type="radio" id="jubaoSel17" name="jubaoSel17" value="17" />&nbsp;&nbsp; <label for="jubaoSel17">散布謠言、擾亂社會秩序,破壞社會穩定等信息</label> </li> <li style="text-align: center; height: 50px; margin-top: 10px;"> <input type="hidden" id="hidTypeID" /> <input type="button" onclick="saveJuBao()" value="提 交" />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<input type="button" onclick="$('#jubao').hide();" value="取 消" /></li> </ul> </div> <div id="jubaoResponse" class="jubao" style="display: none;"> <div class="jubaoTitle"> 提示</div> <ul> <li> <h4 style="text-align: center; color: rgb(83, 136, 35);"> </h4> </li> <li style="text-align: center; height: 50px; margin-top: 10px;"> <input type="button" onclick="$('#jubaoResponse').hide();" value="關 閉" /> </ul> </div></div> <div class="tempdiv" style="display:none;line-height:0px;height:0px; overflow:hidden;"> </div> <script type="text/javascript"> Encoder.EncodeType = "entity"; var nodecode = '0000800002'; var adhtml = ""; var adarray = Encoder.htmlDecode(adhtml); initWidth(); var product_id = "6420230"; var product_code = "6420230"; var mtp = 4; var fCount = 31; var stp = 1; var lmt = 31; var ForceFreepage = parseInt('4'); if(lmt > ForceFreepage)lmt = ForceFreepage; var mhs = 595 * 841; var mhi = new Array("342774"); var mhls = new Array("0"); var mfvs = new Array("0"); var sw = 595; var sh = 841; var IsDealSwfSize = sw > 0; var minwidth=920; var BookMarkPage = parseInt('1'); var adpagecount = parseInt("3"); var defaultShowPage =parseInt( "3"); var defaultShowPage2 =defaultShowPage; var leftfilecount = fCount - defaultShowPage; if(leftfilecount<0)leftfilecount=0; var scorename = "金幣"; var LimitText = '0'; var LimitButtonText = '現在購買'; var DocScoreDownLoad = parseFloat('30'); var ReadLimitDays = "365"; var bookrelArray = ""; var url_root = "http://www.rgyfuv.icu/"; var goumaiico = 'images/xiazai_1.gif'; var lmtext = ''; lmtext = '<div class="inner_page_more" id="page_more" style="width:930px; height:260px; line-height:30px;">' +'<div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top:40px; width:930px;">' +'<p style="text-align:center;font-size:18px;">親,很抱歉,此頁已超出免費預覽范圍啦!<br/>您可以免費下載此資源,請下載查看!</p><p style="text-align:center;font-size:14px;">' +'<b></b><span><b style="color:#ff0000">30</b> 金幣</span>' +'&nbsp;&nbsp;<span class="fcff">0人已下載</span>' +'</p><p style="text-align:center; padding-top:30px;">' +'<a href="javascript:;" onclick="DownLoad()" class="ui-bz-btn-senior banner-download" style="padding:5px 35px; font-size:15px; text-decoration:none">' +'<b style="color:#fff">下載到本地</b></a>' +'</p></div></div> '; var curtotalpage = defaultShowPage; function showmorepage() { var from = curtotalpage+1; var leftcount = ((mtp - curtotalpage)<defaultShowPage?mtp:(curtotalpage+defaultShowPage)); for (var i = from; i <=leftcount; i++) { Viewer._Addpage(i); curtotalpage+=1; } leftfilecount = mtp - (curtotalpage); Viewer._dfsp=curtotalpage; if(from<leftcount) { Viewer.InitAD_left(from,leftcount); showAd(); } if(leftfilecount<=0) { $("#ftip").text("本資源只提供4頁預覽,全部文檔請下載后查看!(PDF附帶詳細說明圖)"); if($("#nftip"))$("#nftip").html("此文檔不允許下載,在線閱讀到最后一頁了。"); $("#ntip2").hide(); $("#ntip").hide(); } var st = ($(this).scrollTop()); $(this).scrollTop(st +1); $("#spanpage").text(fCount-curtotalpage); } function showmoretopage(to) { var from = curtotalpage+1; var leftcount = ((mtp - curtotalpage)<defaultShowPage?mtp:(curtotalpage+defaultShowPage)); if(to > leftcount)leftcount=to; for (var i = from; i <=leftcount; i++) { Viewer._Addpage(i); curtotalpage+=1; } leftfilecount = mtp - (curtotalpage); Viewer._dfsp=curtotalpage; if(from<leftcount) { Viewer.InitAD_left(from,leftcount); showAd(); } if(leftfilecount<=0) { $("#ftip").text("本資源只提供4頁預覽,全部文檔請下載后查看!(PDF附帶詳細說明圖)"); if($("#nftip"))$("#nftip").html("此文檔不允許下載,在線閱讀到最后一頁了。"); $("#ntip2").hide(); $("#ntip").hide(); } $("#spanpage").text(fCount-curtotalpage); } function adss() {var st = ($(this).scrollTop())-2; $(this).scrollTop(st);} function showAd() { $(".addivp").each(function(){ var adindex = ($(this).attr("link")); var adid = ($(this).attr("id")); document.getElementById(adid).innerHTML = document.getElementById("adpre" + adindex).outerHTML; $("#adpre" + adindex).css({ margin: "0px auto" }); }); } </script> <script type="text/javascript"> var operateType = 1; var uid = "0"; var DocID = "6420230"; var zw = 595; var zh = 841; var zrate = (zw==0||zh==0)?1:(zh/zw); var isplay = 0; var width = "830"; var height = getClientHeight(); if (height < 560) height = 560; height = ('False' == 'True' ? 570 : height); var scorename = "金幣"; var params = {}; </script> <script> $(function() { $("#jubao input[type='radio']").click(function() { $("#hidTypeID").val($(this).val()); }); }); function jubao() { var userid = '0'; if (userid != "" && userid != undefined && userid != "0") { $("#jubao").show(); } else { alert("請登錄!"); window.location.href='login.aspx'; } } function saveJuBao() { var bookid = '6420230'; var type = $("#hidTypeID").val(); if (type != "" && type != undefined && bookid != "" && bookid != undefined) { $.ajax({ type: "post", url: "View.aspx/JuBao", data: "{bookid: '" + bookid + "', type: '" + type + "' }", contentType: "application/json; charset=utf-8", dataType: "json", success: function(data) { $("#jubao").hide(); $("#jubaoResponse").show(); if (data.d != "0") { $("#jubaoResponse h4").html("您的舉報提交成功"); } else { $("#jubaoResponse h4").html("您的舉報提交失敗"); } } }); } else { alert("請選擇投訴類型或者數據錯誤請刷新重試!"); } } $(function(){ $(document).bind("contextmenu",function(e){ return false; }); }); </script> <!-- JiaThis Button END --> <span id="LabelScript"></span> </div> </div> <!--foot--><div class="bg_100 foot_nav_bg" style=" min-width:1200px;"> <div class="foot_nav"> <a href="http://www.rgyfuv.icu/h-33.html" target="_blank" rel="nofollow">關于我們</a> - <a href="http://www.rgyfuv.icu/h-34.html" target="_blank" rel="nofollow">網站聲明</a> - <a href="http://www.rgyfuv.icu/h-35.html" target="_blank"> 網站地圖</a> - <a href="http://www.rgyfuv.icu/sitemap.html" target="_blank"> 資源地圖</a> - <a href="http://www.rgyfuv.icu/friend.aspx" target="_blank" rel="nofollow">友情鏈接</a> - <a href="tencent://message/?uin=3369327315" rel="nofollow"> 網站客服<img border="0" alt="客服" width="61" height="16" style="background-color: rgb(255, 255, 255); display: none;" align="absmiddle" title="點擊這里,給專利查詢網發消息,QQ:3369327315" src="http://www.rgyfuv.icu/images/qq_d.gif" /></a> - <a href="http://www.rgyfuv.icu/h-93.html" target="_blank" rel="nofollow">聯系我們</a> </div></div><div class="bg_100 siteInner_bg" style=" min-width:1200px;"> <div class="siteInner"> <p style="text-align: center; line-height: 1.75em;"><span style="font-size: 14px;"><span style="font-size: 14px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微軟雅黑, Arial, &#39;Times New Roman&#39;; line-height: 20px; text-align: center;">copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有</span><br style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微軟雅黑, Arial, &#39;Times New Roman&#39;; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; white-space: normal; "/><span style="font-size: 14px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微軟雅黑, Arial, &#39;Times New Roman&#39;; line-height: 20px; text-align: center;">經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1&nbsp;</span></span> &nbsp;</p><script>var _hmt = _hmt || [];(function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://#/hm.js?0c799f03a445175a1459573a682b685f"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s);})();</script><script>(function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s);})();</script><script type="text/javascript" src="https://js.users.#/19232526.js"></script><p><br/></p> </div></div><!--foot end--><script type="text/javascript"> var fileType = "-1"; initFileType();</script> <!-- 代碼部分begin --><div class="QQ_S" style="height: 172px;position:fixed;right: 0px;bottom: 20px; top:auto;"> <div class="Q_top" onclick="HideFoot()"> <span class="signi"></span>收起</div> <div class="Q_botm"> <div class="Q_pic"> <div class="Q_pic_hide"> <a href="http://wpa.qq.com/msgrd?v=3&uin=3369327315&site=qq&menu=yes" target="_blank" title="在線客服" rel="nofollow"><span class="hide_pic"></span>在線客服</a> </div> </div> <div class="Q_anser"> <div class="Q_anser_hide"><a target="_blank" href="http://mail.qq.com/cgi-bin/qm_share?t=qm_mailme&email=3369327315@qq.com" title="意見反饋" rel="nofollow"> <span class="hide_pic1"></span>意見反饋 </a> </div> </div> <div class="Q_sign"> <div class="Q_sign_hide" onclick="backToTop();"><a href="javascript:void(0)" title="返回頂部"><span class="hide_pic2"></span>返回頂部 </a></div> </div> </div></div><div class="QQ_S1"> <div class="Q_top1" onclick="ShowFoot()"> <span class="signj"></span>展開</div> <div class="Q_botm1"> <div class="Q_pic1"> <div class="Q_pic1_hide"> <a href="http://wpa.qq.com/msgrd?v=3&uin=3369327315&site=qq&menu=yes" rel="nofollow"> <span class="hide_pic3"></span>QQ交談</a></div> </div> <div class="Q_sign1"> <div class="Q_sign1_hide" onclick="backToTop();"><a href="javascript:void(0)">返回頂部</a></div> </div> </div></div> <!-- 代碼部分end --><script type="text/javascript" src="http://www.rgyfuv.icu/JS/lanrenzhijia.js"></script><script type="text/javascript" charset="utf-8"> $(function () { $("img.lazys").lazyload({ placeholder: "http://www.rgyfuv.icu/images/loading_d1.gif", effect: "fadeIn" }); }); </script> <a href="http://www.rgyfuv.icu/"><span class="STYLE1">山东11选5中奖结果走势图</span></a> <script>(function(){ var src = (document.location.protocol == "http:") ? "http://js.passport.qihucdn.com/11.0.1.js?9ed1f3a8f9c3ff069b7b95c01474c743":"https://jspassport.ssl.qhimg.com/11.0.1.js?9ed1f3a8f9c3ff069b7b95c01474c743"; document.write('<script src="' + src + '" id="sozz"><\/script>'); })(); </script> <script> (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })(); </script> </body></html>