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太陽能電池組件長邊框自動成型機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201210496584.7

申請日:

2012.11.29

公開號:

CN102956753B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H01L 31/18申請日:20121129|||公開
IPC分類號: H01L31/18 主分類號: H01L31/18
申請人: 江蘇愛動力自動化設備有限公司
發明人: 王明生; 王學良; 王慧
地址: 215600 江蘇省蘇州市張家港市鳳凰鎮韓國工業園友誼路南段江蘇愛動力自動化設備有限公司
優先權:
專利代理機構: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209 代理人: 孫高
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210496584.7

授權公告號:

102956753B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2013.04.03|||2013.03.06

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種太陽能電池組件長邊框自動成型機,包括機架、自動上料裝置、上游壓料裝置、切斷裝置、下游壓料裝置、半成品輸送裝置、機械手、沖孔裝置和去頭裝置;該自動成型機可一次性自動完成切斷、沖孔、去頭的工序,自動化程度高,長邊框成型效率高。

權利要求書

權利要求書太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:包括機架(11)、自動上料裝置(1)、上游壓料裝置(2)、切斷裝置(3)、下游壓料裝置(4)、半成品輸送裝置(5)、機械手(6)、沖孔裝置(7)和去頭裝置(8);
自動上料裝置(1)包括原料放置平臺(102)、原料輸送裝置(101)和撥料裝置(103),原料輸送裝置(101)的沿原料放置平臺(102)的縱向輸送,該撥料裝置(103)安裝于原料放置平臺(102)和原料輸送裝置(101)之間將原料放置平臺(102)上的原料型材橫向撥至原料輸送裝置(101)上;
該上游壓料裝置(2)安裝于機架(11)上,且位于原料輸送裝置(101)的輸送末端,用于壓緊或松開切斷裝置(3)上游的原料型材;
該切斷裝置(3)安裝于機架(11)上且位于上游壓料裝置(2)的下游,用于將原料輸送裝置(101)輸送過來的原料型材進行切斷;
該下游壓料裝置(4)安裝于機架(11)上且位于切斷裝置(3)的下游,用于壓緊或松開切斷裝置(3)下游的原料型材;
該半成品輸送裝置(5)將切斷后的半成品橫向輸送至機械手(6)位置;
該機械手(6)包括橫向滑動安裝于機架(11)上的滑座(601),該滑座(601)由安裝于機架(11)上的滑座動力裝置(602)驅動橫向滑動,該滑座(601)上設有一對支撐臂(603),支撐臂(603)之間轉動安裝有轉軸(604),該轉軸(604)由安裝在滑座(601)上的轉軸動力裝置(605)驅動轉動,該轉軸(604)上固定有至少兩個夾具(606),每個夾具(606)均包括繞轉軸(604)軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開半成品的夾具單體(6061),每個夾具單體(6061)可由轉軸(604)帶動從12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位;
該沖孔裝置(7)固定于機架(11)上且位于沖孔工位處,用于對機械手(6)送過來的半成品進行沖孔;
該去頭裝置(8)位于去頭落料工位,包括縱向滑動安裝于機架(11)上的兩個剪切裝置,該剪切裝置分別位于型材的兩端且分別由去頭動力裝置驅動滑動。
如權利要求1所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:所述撥料裝置(103)包括一組導軌(1031)和與導軌(1031)配合的連接座(1032),該導軌(1031)設置在原料放置平臺(102)上且處于原料放置平臺(102)的臺面下方,該導軌(1031)包括水平段(10311)和弧形段(10312),弧形段(10312)的一端與水平段(10311)平滑銜接,另一端朝下設置,所述連接座(1032)設有撥塊(1033),連接座(1033)在水平段運行時撥塊(1033)方向朝上且超出臺面,所述連接座(1033)與連接座動力裝置(1034)的動力端鉸接,該連接座動力裝置(1034)驅動連接座(1033)沿導軌(1031)軌跡運動。
如權利要求2所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:所述原料輸送裝置(101)包括輸送架(1011),該輸送架1011)與原料放置平臺(102)并排放置,該輸送架(1011)上轉動安裝有一組輸送輥(1012),該輸送輥(1012)沿縱向輸送原料型材,該輸送架(1011)上縱向滑動安裝有推動原料型材縱向運行的推料機構(1013)。
如權利要求3所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:該上游壓料裝置(2)包括安裝于輸送架(1011)末端的支撐架(201),該支撐架(201)上豎直滑動安裝有壓塊(202),該壓塊(202)由壓塊升降動力裝置(203)驅動。
如權利要求1至4任一項所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:該切斷裝置(3)包括一安裝板(301)、鋸片(302)、鋸片動力裝置(303)和安裝板擺動裝置(304),該安裝板(301)的一側鉸接于機架(11)上,鋸片(302)安裝于安裝板(301)的另一側,該鋸片動力裝置(303)安裝于安裝板(301)上驅動鋸片(302)轉動,所述安裝板擺動裝置(304)安裝于機架(11)和安裝板(301)之間驅動安裝板(301)繞鉸接點擺動。
如權利要求5所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:所述下游壓料裝置(4)包括靠近切斷裝置(3)的第一壓料機構(401)和遠離切斷裝置3的第二壓料機構(402),所述第一壓料機構(401)和第二壓料機構(402)的結構相同,均包括基座(4011)、立柱(4012)、升降座(4013)、支臂(4014)以及壓料塊(4015),所述基座(4011)固定于機架(11)上,基座(4011)上設有基板,立柱(4012)豎直升降安裝于基板上,升降座(4013)固定于立柱(4012上,該升降座(4013)由升降座動力裝置驅動升降;支臂(4014)固定于升降座(4013)上,壓料塊(4015)豎直升降安裝在支臂(4014)上且由壓料塊動力裝置(4016)驅動升降。
如權利要求6所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:所述半成品輸送裝置(5)包括一組橫向設置的輸送帶(501),該輸送帶(501)位于第一壓料機構(401)和第二壓料機構(402)之間,該輸送帶(501)由電機(502)帶動橫向輸送。
如權利要求7所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機,其特征在于:所述自動成型機還包括成品輸出裝置(9),該成品輸出裝置包括輸出架(901),該輸出架(901)上安裝有一排縱向輸送的輸出輥(902),該輸出輥位于去頭落料工位的下方。

說明書

說明書太陽能電池組件長邊框自動成型機
技術領域
本發明涉及太陽能電池組件長邊框的加工設備,特別是指一種太陽能電池組件長邊框自動成型機。
背景技術
目前的太陽能電池組件的長邊框的加工分為若干道工序,并且分別在不同的設備中加工,首先,需要先將長邊框所使用的型材進行按照一定尺寸切割,然后再在沖孔機上對該型材在指定的面、指定的部位進行沖孔,然后再將長邊框兩端進行去頭,尚未有統一的可自動一次性完成上述動作的成型機,這樣,整個長邊框的生產的工作效率就非常低,操作復雜,成本高,費時費力。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:提供一種太陽能電池組件長邊框自動成型機,該自動成型機可自動完成切斷、沖孔、去頭的工序,自動化程度高,長邊框成型效率高。
為解決上述技術問題,本發明的技術方案是:一種太陽能電池組件長邊框自動成型機,包括機架、自動上料裝置、上游壓料裝置、切斷裝置、下游壓料裝置、半成品輸送裝置、機械手、沖孔裝置和去頭裝置;
自動上料裝置包括原料放置平臺、原料輸送裝置和撥料裝置,原料輸送裝置的沿原料放置平臺的縱向輸送,該撥料裝置安裝于放置平臺和原料輸送裝置之間將原料放置平臺上的原料型材橫向撥至原料輸送裝置上;
該上游壓料裝置安裝于機架上,且位于原料輸送裝置的輸送末端,用于壓緊或松開切斷裝置上游的原料型材;
該切斷裝置安裝于機架上且位于上游壓料裝置的下游,用于將原料輸送裝置輸送過來的原料型材進行切斷;
該下游壓料裝置安裝于機架上且位于切斷裝置的下游,用于壓緊或松開切斷裝置下游的原料型材;
該半成品輸送裝置將切斷后的半成品橫向輸送至機械手位置;
該機械手包括橫向滑動安裝于機架上的滑座,該滑座由安裝于機架上的滑座動力裝置驅動橫向滑動,該滑座上設有一對支撐臂,支撐臂之間轉動安裝有轉軸,該轉軸由安裝在滑座上的轉軸動力裝置驅動轉動,該轉軸上固定有至少兩個夾具,每個夾具均包括繞轉軸軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開半成品的夾具單體,每個夾具單體可由轉軸帶動由12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位;
該沖孔裝置固定于機架上且位于沖孔工位處,用于對機械手送過來的半成品進行沖孔;
該去頭裝置位于去頭落料工位,包括縱向滑動安裝于機架上的兩個剪切裝置,該剪切裝置分別位于型材的兩端且分別由去頭動力裝置驅動滑動。
其中,作為一種優選的方案,所述撥料裝置包括一組導軌和與導軌配合的連接座,該導軌設置在原料放置平臺上且處于原料放置平臺的臺面下方,該導軌包括水平段和弧形段,弧形段的一端與水平段平滑銜接,另一端朝下設置,所述連接座設有撥塊,連接座在水平段運行時撥塊方向朝上且超出臺面,所述連接座與連接座動力裝置的動力端鉸接,該連接座動力裝置驅動連接座沿導軌軌跡運動。因此,在不需要撥料時,連接座處于弧形段,撥塊處于臺面的下方,而撥料時連接座動力裝置驅動連接座沿導軌軌跡運動,直至運動到水平段時,撥塊從臺面上升將臺面上的原料型材撥入原料輸送裝置上,這種結構比較簡單合理,操作方便。
作為一種優選的方案,所述原料輸送裝置包括輸送架,該輸送架與原料放置平臺并排放置,該輸送架上轉動安裝有一組輸送輥,該輸送輥沿縱向輸送原料型材,該輸送架上縱向滑動安裝有推動原料型材縱向運行的推料機構。
作為一種優選的方案,該上游壓料裝置包括安裝于輸送架末端的支撐架,該支撐架上豎直滑動安裝有壓塊,該壓塊由壓塊升降動力裝置驅動。
作為一種優選的方案,該切斷裝置包括一安裝板、鋸片、鋸片動力裝置和安裝板擺動裝置,該安裝板的一側鉸接于機架上,鋸片安裝于安裝板的另一側,該鋸片動力裝置安裝于安裝板上驅動鋸片轉動,所述安裝板擺動裝置安裝于機架和安裝板之間驅動安裝板繞鉸接點擺動。在型材輸送時,鋸片是處于輸送面的下方,而當輸送停止后需要切斷時,此時,安裝板擺動裝置驅動安裝板繞鉸接擺動,高速旋轉的鋸片慢慢與型材接觸、緩慢進給直至切斷后復位。
作為一種優選的方案,所述下游壓料裝置包括靠近切斷裝置的第一壓料機構和遠離切斷裝置的第二壓料機構,所述第一壓料機構和第二壓料機構的結構相同,均包括基座、立柱、升降座、支臂以及壓料塊,所述基座固定于機架上,基座上設有基板,立柱豎直升降安裝于基板上,升降座固定于立柱上,該升降座由升降座動力裝置驅動升降;支臂固定于升降座上,壓料塊豎直升降安裝在支臂上且由壓料塊動力裝置驅動升降。
作為一種優選的方案,所述半成品輸送裝置包括一組橫向設置的輸送帶,該輸送帶位于第一壓料機構和第二壓料機構之間,該輸送帶由電機帶動橫向輸送。
作為一種優選的方案,所述自動成型機還包括成品輸出裝置,該成品輸出裝置包括輸出架,該輸出架上安裝有一排縱向輸送的輸出輥,該輸出輥位于去頭落料工位的下方。
采用了上述技術方案后,本發明的效果是:原料型材在該機器上可以上料、壓緊切割、半成品輸送、工位轉換沖孔、去頭和落料,從而實現了由原料型材一次性成型為適合太陽能電池組件使用的長邊框,這樣,加工效率高,成型效果也好,降低了長邊框的加工成本。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明實施例的整機結構示意圖;
圖2是本發明實施例的自動上料裝置部分結構示意圖;
圖3是本發明實施例的撥料裝置部分的結構示意圖;
圖4是本發明實施例的切斷裝置、下游壓料裝置、半成品輸送裝置、機械手、沖孔裝置和去頭裝置的結構示意圖;
圖5是圖4的側面示意圖;
圖6是本發明實施例的下游壓料裝置、半成品輸送裝置的結構示意圖;
圖7是圖6的側面示意圖;
圖8是本發明實施例的機械手部分的結構示意圖;
圖9是本發明實施例的夾具部分的結構示意圖;
圖10是圖9的側面示意圖;
圖11是經自動成型機成型后的長邊框;
附圖中:1.自動上料裝置;101.原料輸送裝置;1011.輸送架;1012.輸送輥;1013.推料機構;10131.推料滑座;10132.推料支臂;10133.推料桿;102.原料放置平臺;1021.放置架;1022.臺面;103.撥料裝置;1031.導軌;10311.水平段;10312.弧形段;1032.連接座;1033.撥塊;1034.連接座動力裝置;2.上游壓料裝置;201.支撐架;202.壓塊;203.壓塊升降動力裝置;3.切斷裝置;301.安裝板;302.鋸片;303.鋸片動力裝置;304.安裝板擺動裝置;4.下游壓料裝置;401.第一壓料機構;4011.基座;4012.立柱;4013.升降座;4014.支臂;4015.壓料塊;4016.壓料塊動力裝置;402.第二壓料機構;5.半成品輸送裝置;501.輸送帶;502.電機;6.機械手;601.滑座;602.滑座動力裝置;603.支撐臂;604.轉軸;605.轉軸動力裝置;606.夾具;6061.夾具單體;60611.夾口;60612.夾板;60613.夾板氣缸;60614.緩沖彈簧;7.沖孔裝置;8.去頭裝置;9.成品輸出裝置;901.輸出架;902.輸出輥;10.尾部限位裝置;11.機架;12.長邊框;121.去頭位置;122.沖孔位置。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
本發明所述的縱向和橫向是按照放置原料型材之后以型材的長度方向為縱向,其橫截面方向為橫向。
如圖1所示,一種太陽能電池組件長邊框自動成型機,包括機架11、自動上料裝置1、上游壓料裝置2、切斷裝置3、下游壓料裝置4、半成品輸送裝置5、機械手6、沖孔裝置7和去頭裝置8。
如圖2和圖3所示,自動上料裝置1包括原料放置平臺102、原料輸送裝置101和撥料裝置103,原料輸送裝置101的沿原料放置平臺102的縱向輸送,該撥料裝置103安裝于原料放置平臺102和原料輸送裝置101之間將原料放置平臺102上的原料型材橫向撥至原料輸送裝置101上;
原料放置平臺102是用于放置原料型材,其包括放置架1021以及臺面1022,其臺面1022上可縱向的放置原料型材,臺面1022的長度根據型材的長度而定,而寬度則根據一次上料型材的數目寬度而定。
所述原料輸送裝置101包括輸送架1011,該輸送架1011與原料放置平臺102并排放置,該輸送架1011上轉動安裝有一組輸送輥1012,該輸送輥1012沿縱向輸送原料型材,該輸送架1011上縱向滑動安裝有推動原料型材縱向運行的推料機構1013。很顯然,原料輸送裝置101可一次性輸送多根原料型材,本實施例是一次性的輸送六根原料型材。而推料機構1013則包括推料滑座10131、推料支臂10132和推料桿10133,輸送架1011上設有一縱向的滑軌,推料滑座10131滑動安裝在滑軌上并且由鏈條帶動;推料支臂10132是固定在推料滑座10131上,推料桿10133安裝于推料支臂10132上,其中,推料桿10133可以是間隔設置,其數目與上料的原料型材根數相同,也可以是一整根橫向的推料桿10133,本實施例中,推料桿10133為六根,每根推料桿10133滑動安裝在推料支臂10132上并且與推料支臂10132之間設有緩沖彈簧,這樣,可有效的避免原料型材縱向推進過程中的硬性損傷。
所述撥料裝置103是用于將放置在臺面1022上的六根原料型材整體一次性撥入原料輸送裝置101上,包括一組導軌1031和與導軌1031配合的連接座1032,該導軌1031設置在原料放置平臺102上且處于原料放置平臺102的臺面1022下方,該導軌1031包括水平段10311和弧形段10312,弧形段10312的一端與水平段10311平滑銜接,另一端朝下設置,所述連接座1032設有撥塊1033,連接座1032在水平段10311運行時撥塊1033方向朝上且超出臺面1022,所述連接座1032與連接座動力裝置1034的動力端鉸接,該連接座動力裝置1034驅動連接座1032沿導軌1031軌跡運動,該連接座動力裝置1034可以為液壓缸或氣缸,優選為氣缸,其活塞桿的端部與連接座1032鉸接,而氣缸的尾部固定在輸送架1011上,活塞桿橫向伸縮。因此,在不需要撥料時,連接座1032處于弧形段10312,撥塊1033處于臺面1022的下方,而撥料時連接座動力裝置1034驅動連接座1032沿導軌1031軌跡運動,直至運動到水平段10311時,撥塊1033從臺面1022上升將臺面1022上的原料型材撥入原料輸送裝置101上,這種結構比較簡單合理,操作方便。當然,由于原料型材的長度較長,因此,撥料機構一般需要至少兩套,以配合撥料。型材被撥料裝置103撥至輸送輥1012上時,在輸送架1011上還可以設置一組限制原料型材橫向運行極限位置的限位柱,這樣,使六根原料型材整齊的排列在輸送輥1012上,便于輸送和切割。
如圖4所示,該上游壓料裝置2安裝于機架11上,且位于原料輸送裝置101的輸送末端,用于壓緊或松開切斷裝置3上游的原料型材;該上游壓料裝置2包括安裝于輸送架1011末端的支撐架201,該支撐架201上豎直滑動安裝有壓塊202,該壓塊202由壓塊升降動力裝置203驅動。同樣,壓塊202的數目與原料型材的數目相同,也為六個。而壓塊升降動力裝置203可有多種選擇,只要是能實現壓塊202升降即可,如氣缸、液壓缸,直線電機等。
如圖4、圖5所示,該切斷裝置3安裝于機架11上且位于上游壓料裝置2的下游,用于將原料輸送裝置101輸送過來的原料型材進行切斷;該自動成型機采用鋸切割,該切斷裝置3包括一安裝板301、鋸片302、鋸片動力裝置303和安裝板擺動裝置304,該安裝板301的一側鉸接于機架11上,鋸片302安裝于安裝板301的另一側,該鋸片動力裝置303安裝于安裝板301上驅動鋸片302轉動,所述安裝板擺動裝置304安裝于機架11和安裝板301之間驅動安裝板301繞鉸接點擺動。其中鋸片動力裝置303采用電機配合減速器實現,而安裝板擺動裝置304則包括一擺動氣缸,該氣缸的一端鉸接在機架11上,而另一端則鉸接在安裝板301的底部,因此,氣缸的伸縮可實現安裝板301繞鉸接點擺動,從而實現鋸片302的豎直進給。在型材輸送時,鋸片302是處于輸送面的下方,而當輸送停止后需要切斷時,此時,安裝板擺動裝置304驅動安裝板301繞鉸接擺動,高速旋轉的鋸片302慢慢與型材接觸、緩慢進給直至切斷后復位。
如圖6、圖7所示,該下游壓料裝置4安裝于機架11上且位于切斷裝置3的下游,用于壓緊或松開切斷裝置3下游的原料型材;所述下游壓料裝置4包括靠近切斷裝置3的第一壓料機構401和遠離切斷裝置3的第二壓料機構402,所述第一壓料機構401和第二壓料機構402的結構相同,所述第一壓料機構包括基座4011、立柱4012、升降座4013、支臂4014以及壓料塊4015,所述基座4011固定于機架11上,基座4011上設有基板,立柱4012豎直升降安裝于基板上,升降座4013固定于立柱4012上,該升降座4013由升降座動力裝置驅動升降;支臂4014固定于升降座4013上,壓料塊4015豎直升降安裝在支臂4014上且由壓料塊動力裝置4016驅動升降,其中,壓料塊動力裝置4016和升降座動力裝置均可以采用氣缸或液壓缸實現。
如圖6所示,該半成品輸送裝置5將切斷后的半成品橫向輸送至機械手6位置;所述半成品輸送裝置5包括一組橫向設置的輸送帶501,該輸送帶501位于第一壓料機構401和第二壓料機構402之間,該輸送帶501由電機502帶動橫向輸送。
而由下游壓料裝置4和半成品輸送裝置5的動作可以得知,在下游壓料裝置4壓緊時,半成品是并未落在輸送帶501上,因此,可以得知,下游壓料裝置4壓緊時,型材底部是高于半成品輸送裝置5,而一旦切斷裝置3切斷之后,利用升降座4013的下降,使型材落在輸送帶501上即可實現橫向的輸送。由此可見,下游壓料裝置4可以不升降,而半成品輸送裝置5升降,同樣能實現上述動作,其結構也和上述結構差不多,只是下游壓料裝置4并不包括升降座4013和升降座動力裝置,而輸送帶501和電機502則安裝在一個升降座上,且由升降座動力裝置驅動升降,這樣就實現了下游壓料裝置4不升降,而半成品輸送裝置5升降。
當然,在第二壓料機構402的下游設置一尾部限位裝置10,該尾部限位裝置10可以限制型材的縱向運行的最終位置,以控制切斷后型材的尺寸,滿足太陽能電池組件長邊框的尺寸要求。該尾部限位裝置10同樣包括與型材數目對應的若干個限位塊。
如圖8、9、10所示,該機械手6包括橫向滑動安裝于機架11上的滑座601,該滑座601由安裝于機架11上的滑座動力裝置602驅動橫向滑動,該滑座動力裝置602優選為氣缸,該滑座601上設有一對支撐臂603,支撐臂603之間轉動安裝有轉軸604,該轉軸604由安裝在滑座601上的轉軸動力裝置605驅動轉動,轉軸動力裝置605包括安裝在滑座601上的電機和減速器,在轉軸604上設一同步輪,通過同步帶帶動轉動,該轉軸604上固定有至少兩個夾具606,每個夾具606均包括繞轉軸604軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開半成品的夾具單體6061,每個夾具單體6061可由轉軸604帶動由12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位;其中,兩個夾具606包括的夾具單體6061可以是為一體設計,也可以是分體設置。其中,上述的夾具單體6061包括一個夾口60611,夾口60611內活動放置一夾板60612,夾板60612由夾板氣缸60613驅動使夾板60612動作與夾口60611一起夾緊型材,夾板氣缸60613的活塞桿上還套裝有緩沖彈簧60614,防止夾板60612夾緊力過大。而在轉軸604上設有四個接近開關,四個接近開關相互成90°布置,從而可確定轉軸604轉動的角度。
該沖孔裝置7固定于機架11上且位于沖孔工位處,用于對機械手6送過來的半成品進行沖孔;沖孔裝置7是根據電池組件長邊框的具體需要,在某條邊上開設幾個孔,因此沖孔裝置7的位置是確定的,并且其結構和目前的沖孔裝置7結構相同。
該去頭裝置8位于去頭落料工位,包括縱向滑動安裝于機架11上的兩個剪切裝置,該剪切裝置分別位于型材的兩端且分別由去頭動力裝置驅動滑動。而去頭動力裝置包括一個氣缸,氣缸驅動剪切裝置在型材到達去頭落料工位時縱向的滑動到位,剪切完成后在滑動復位,型材完成加工成型而落料。經去頭和沖孔之后形成的長邊,12如圖11所示,圖中也標示了沖孔位置122和去頭位置121。
所述自動成型機還包括成品輸出裝置9,該成品輸出裝置9包括輸出架901,該輸出架901上安裝有一排縱向輸送的輸出輥902,該輸出輥902位于去頭落料工位的下方。
本發明的工作原理是:
1.上料
將六根原料型材按照一定的要求整齊擺放在原料放置臺的臺面1022上;可以通過另一套水平喂料裝置進行喂料;撥料裝置103的撥塊1033在連接塊的帶動下,由臺面1022下方伸出而撥動六根型材,在限位柱的限位下并排整齊置于輸送輥1012上;推料機構1013的推料滑座10131在鏈條的帶動下縱向移動,推料桿10133推動原料型材運行直至進入切斷工位;
2.預切頭
原料型材經輸送輥1012輸送到位后,暫時停止輸送,靠近推料桿10133這端的型材比較整齊,而另一端有可能不齊,因此,此時,第一壓料機構401以及上游壓料裝置2一起下壓,將型材壓緊,處于第一壓料機構401和上游壓料裝置2之間的鋸片302在安裝板擺動裝置304的驅動下擺動,鋸片302實現豎直進給將型材切頭;完成后第一壓料機構401和上游壓料裝置2、切斷裝置3均復位;
3.按尺寸切斷
預切頭完成后,原料輸送裝置101繼續輸送,直至型材的端部被尾部限位裝置10擋住,這樣,從尾部限位裝置10一直到鋸片302位置即為一根長邊框的長度;型材到位后,原料輸送裝置101暫停輸送,此時,第一壓料機構401、第二壓料機構402和上游壓料裝置2動作,將型材壓緊,確保切割時不移動,保證切割精度;鋸片302再次在安裝板擺動裝置304的驅動下擺動進給,將型材切斷,切斷后鋸片302復位,上游壓料裝置2松開,第一壓料機構401和第二壓料機構402動作,其壓料塊4015松開,升降座4013下降,使切割好的型材下降而落在輸送帶501上;
4.半成品輸送
切斷的半成品由輸送帶501輸送至機械手6位置;在騰出型材輸送空間后,原料輸送裝置101可再次繼續輸送;
5.機械手6動作、沖孔、去頭
機械手6處于初始位置時,一個夾具單體6061處于取料工位,相對應的另一夾具單體6061處于過渡工位,處于取料工位的夾具單體6061稱為A夾具單體6061;處于過渡工位的夾具單體6061稱為B夾具單體6061;此時,滑座601在氣缸的拉動下將A夾具單體6061的夾口60611套在A型材上,夾板氣缸60613動作,推動夾板60612和夾口60611一起夾緊A型材;之后電機轉動使夾住A型材的A夾具單體6061轉動90度至沖孔工位,然后滑座601在氣缸的推動下水平移動,使A夾具單體6061夾持A型材水平送至沖孔裝置7的模具臺上,沖孔裝置7動作對A型材進行沖孔;完成沖孔后,氣缸拉動滑座601后退,然后A夾具單體6061繼續轉動而到達過渡工位,對應的另一邊的B夾具單體6061則處于取料工位,此時,氣缸繼續拉動滑座601,使B夾具單體6061取料,取料后再轉動90度至沖孔工位,氣缸推動滑座601滑動,B夾具單體6061夾著B型材水平送至沖孔裝置7的模具臺上;而此時處于過渡工位的A夾具單體6061已經處于去頭落料工位,這樣,沖孔裝置7以及型材兩端的去頭裝置8均動作,沖孔裝置7對B型材沖孔,去頭裝置8向A型材兩端靠攏對A型材剪切去頭;這樣,對于A型材而言已經完成了全部的加工成型,此時,A夾具單體6061上的夾板氣缸60613松開,使A型材落料;然后轉軸604繼續轉動繼續重復動作;
6.成型完成后,成品長邊框落料落在輸出輥902上,經輸出輥902輸出。
由上述工作過程可見,整個自動成型機上還設置有自動控制裝置以及若干個傳感器,以確保上述動作的連貫性,由于自動控制部分可以采用目前現有的一些裝置和設備,因此,在此不贅述。

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太陽能電池 組件 邊框 自動 成型
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