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一種快速雙向切換的電能補充管理裝置和方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201210535258.2

申請日:

2012.12.12

公開號:

CN102969715B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H02J 3/00申請日:20121212|||公開
IPC分類號: H02J3/00; H02J3/28; H02J3/38 主分類號: H02J3/00
申請人: 北京動力機械研究所
發明人: 張花; 俞凱; 霍雪嬌; 朱明星; 李一凡; 張倩倩
地址: 100074 北京市豐臺區7208信箱2分箱
優先權:
專利代理機構: 北京理工大學專利中心 11120 代理人: 楊志兵;高燕燕
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210535258.2

授權公告號:

102969715B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2013.04.10|||2013.03.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種快速雙向切換的電能補充管理裝置和方法,雙向DC-DC分系統中電壓低的DC端與儲能裝置相連、電壓高的DC端通過直流母線與雙向DC-AC分系統的DC端相連,雙向DC-AC分系統的中的AC端接入三相交流線路,控制開關設置在局域電網接入三相交流線路之前;主控系統連接兩個分系統和控制開關;主控系統在待機狀態下,此時向兩分系統發送開機指令;主控系統在啟動狀態下,向兩分系統發送啟動指令;主控系統在自動運行狀態下,按照設定流程自動發送相關指令引導兩分系統進入目標工作狀態,并根據三相交流電壓的狀態控制兩分系統間的切換。本發明取消充電器使用,簡化了系統配置。而且增加主控系統,在運行中可快速切換工作狀態,加快兩個分系統之間的協調。

權利要求書

權利要求書一種快速雙向切換的電能補充管理裝置,該電能補充管理裝置連接在局域電網向用電設備負載供電的三相交流線路上;其特征在于,該裝置包括儲能裝置、雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統、主控系統和控制開關;所述儲能裝置可充電和放電;
雙向DC?DC分系統中電壓低的DC端與儲能裝置相連,雙向DC?DC分系統中電壓高的DC端通過直流母線與雙向DC?AC分系統的DC端相連,雙向DC?AC分系統的中的AC端接入所述三相交流線路,控制開關設置在局域電網接入所述三相交流線路之前;主控系統連接雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統和控制開關;
雙向DC?DC分系統包含待機狀態、啟動狀態、高端電壓穩定狀態、充電狀態;其中,
雙向DC?DC分系統的待機狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的開機指令后,雙向DC?DC分系統的控制部分啟動,完成與主控系統的通訊握手,功率部分等待啟動;
雙向DC?DC分系統的啟動狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的啟動指令后,完成設定的變量初始化,準備進入高端電壓穩定狀態或充電狀態;
高端電壓穩定狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的高端電壓穩定指令后,進入高端電壓穩定狀態,把儲能裝置的電能轉換為穩定的高端電壓;
充電狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的充電指令后,進入充電狀態,利用高端電壓給儲能裝置充電;
雙向DC?AC分系統包含待機狀態、啟動狀態、直流穩定狀態、電流源逆變狀態、電壓源逆變狀態、準同期調整狀態;其中,
雙向DC?AC分系統的待機狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的開機指令后,雙向DC?AC分系統的控制部分啟動,完成與主控系統的通訊握手,功率部分等待啟動;
雙向DC?AC分系統的啟動狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的啟動指令后,完成設定的變量初始化,準備進入直流穩定狀態、電流源逆變狀態或電壓源逆變狀態;
直流穩定狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的直流穩定指令后,進入直流穩定狀態,把三相交流轉換為穩定的直流電壓;
電流源逆變狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的電流源逆變指令后,進入電流源逆變狀態;此時雙向DC?AC分系統作為恒流源,將要求的輸出功率換算成電流目標值,把穩定的直流電壓轉換為符合電流目標值的三相交流輸出;
電壓源逆變狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的電壓源逆變指令后,進入電壓源逆變狀態;此時雙向DC?AC分系統作為恒壓源,將要求的輸出功率換算成電壓目標值,把穩定的直流電壓轉換為符合電壓目標值的三相交流輸出;
準同期調整狀態:雙向DC?AC分系統在電壓源逆變狀態,接收到主控系統發送的準同期合閘指令后,根據目標的三相交流電壓,調節現有的三相交流電壓的頻率、相位、電壓,即實現準同期調整,二者偏差滿足設定的允差時,進入電流源逆變狀態,并通知主控系統將局域電網與用電設備負載之間的控制開關閉合;
雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統還將采集的端電壓、端電流信息發送給主控系統;
主控系統包含待機狀態、啟動狀態、自動運行狀態和充電狀態;
主控系統的功能包括為:1)主控系統接收到來自外部的待機命令后,進入待機狀態,此時向雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統發送開機指令,完成與雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的通訊握手;2)主控系統接收到來自外部的啟動命令后,進入啟動狀態,此時向雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統發送啟動指令;3)主控系統接收到來自外部的運行指令后,進入自動運行狀態,此時,主控系統按照設定流程自動發送相關指令引導雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統進入目標工作狀態;所述目標工作狀態包含電能補充狀態、電壓支撐狀態、準同期并網狀態和充電狀態;
所述設定流程包括:控制開關初始是閉合的,主控系統判斷三相交流電壓當前值與目標值之間的差異,如果差異在允許范圍內,則進入電能補充狀態,即保持局域電網向用電設備負載供電,通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態,且控制雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統調整自身輸出以補償所述的差異;
如果差異在允許范圍之外,則進入電壓支撐狀態,即通過控制開關的設定切斷局域電網與用電設備負載之間的連接,轉由該電能補充管理裝置向用電設備負載供電,此時通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在電壓源逆變狀態;
當主控系統工作在電壓支撐狀態時,如果局域電網恢復正常,請求切回局域電網向用電設備負載供電,則主控系統進入準同期并網狀態:此時,主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統保持在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在準同期調整狀態;準同期調整狀態完成向電流源逆變狀態的切換后,主控系統自動轉為電能補充狀態;
當主控系統接收到來自外部或儲能裝置的充電請求時,判斷當前是否由局域電網向用電設備負載供電,如果是,則進入充電狀態,此時主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在充電狀態、雙向DC?AC分系統工作在直流穩定狀態;否則,暫不處理充電請求。
一種快速雙向切換的電能補充管理方法,其特征在于,該方法采用如權利要求1所述的電能補充管理裝置,該方法包括如下步驟:
步驟1、主控系統接收到來自外部的待機命令后,進入待機狀態,此時向雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統發送開機指令,完成與雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的通訊握手;
步驟2、主控系統接收到來自外部的啟動命令后,進入啟動狀態,此時向雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統發送啟動指令;
步驟3、主控系統接收到來自外部的運行指令后,進入自動運行狀態;在自動運行狀態下,主控系統首先通過發送相關指令控制雙向DC?DC分系統進入高端電壓穩定狀態;初始時控制開關閉合,局域電網向用電設備負載供電;
步驟4、主控系統確認雙向DC?DC分系統進入高端電壓穩定狀態后,檢測三相交流電壓是否在用電設備允許范圍內,如果是,則通過發送相關指令控制雙向DC?AC分系統進入電流源逆變狀態,此時主控系統工作在電能補充狀態,執行步驟5;否則,通過控制開關的設置切斷用電設備負載與局域電網的連接,通過發送相關指令控制雙向DC?AC分系統進入電壓源逆變狀態,此時主控系統工作在電壓支撐狀態,執行步驟9;
步驟5、主控系統處于電能補充狀態,實時監測雙向DC?AC分系統反饋的三相交流電壓,并將三相交流電壓的當前值與目標值允差范圍進行比較:
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率降低到目標值允差范圍之外,但仍在用電設備允許范圍內,則執行步驟6;
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率升高到目標值允差范圍之外,但仍在用電設備允許范圍內,則執行步驟7;
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率超出用電設備允許范圍并維持設定時間,則執行步驟8;
如果三相交流電壓幅值和頻率均在目標值允差范圍之內,則重復執行本步驟5;
步驟6、主控系統根據三相交流電壓的當前值與目標值之間的偏差,計算出需要向三相交流線路補充的功率值,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統以所接收的功率值為目標,調整三相交流輸出;返回執行步驟5;
步驟7、主控系統根據三相交流電壓的當前值與目標值之間的偏差,計算出需要向三相交流線路補充的功率值,該功率值也逐漸減小,將該功率值發送到給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的逐漸減小的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率逐漸減小;同時雙向DC?AC分系統以所接收的逐漸減小的功率值為目標,調整三相交流電流減小;
當雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統向三相交流線路補充的功率值達到零,但三相交流電壓幅值和/或頻率仍高于目標值允差范圍,則,主控系統計算出從三相交流線路吸收的功率值,將該功率值發送到給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的吸收功率值為目標,控制高壓端吸收功率,儲存到儲能裝置內;同時雙向DC?AC分系統以所接收的吸收功率值為目標,調整三相交流電流;
返回執行步驟5;
步驟8、主控系統切換到電壓支撐狀態:此時主控系統一方面切斷用電設備負載與局域電網的連接,另一方面,根據三相交流電壓的目標值,計算出需要向用電設備負載提供的功率,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統在主控系統的控制下改變逆變模式,迅速切換到電壓源逆變模式,以所接收的功率值為目標,控制三相交流輸出,執行步驟9;
步驟9、主控系統處于電壓支撐狀態,實時監測雙向DC?AC分系統反饋的三相交流電壓,并將三相交流電壓的當前值與目標值允差范圍進行比較:
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率變化到目標值允差范圍之外,則執行步驟10;否則,重復執行本步驟9;
如果主控系統接收到切換回局域電網供電的請求,則執行步驟11;
步驟10、主控系統根據三相交流電壓的目標值,計算出需要向用電設備負載提供的功率值,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統根據所接收的功率值,控制三相交流輸出;返回執行步驟9;
步驟11、主控系統進入準同期并網狀態:此時通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在準同期調整狀態;雙向DC?AC分系統完成準同期調整狀態向電流源逆變狀態的切換后,主控系統自動轉為電能補充狀態;返回步驟5;
在上述流程中,當主控系統接收到來自外部或儲能裝置的充電請求時,判斷當前是否由局域電網向用電設備負載供電,如果是,則進入充電狀態,此時主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在充電狀態、雙向DC?AC分系統工作在直流穩定狀態;否則,存儲當前充電請求,不進行充電處理,待恢復局域電網向用電設備負載供電后,在進入充電狀態。
如權利要求1所述的方法,其特征在于,雙向DC?AC分系統和雙向DC?AC分系統進一步周期性檢測自身故障;
主控系統周期性查詢雙向DC?AC分系統與雙向DC?AC分系統的故障信息,一旦出現故障,主控系統暫停當前處理流程,進入故障狀態,轉向執行故障處理程序。

說明書

說明書一種快速雙向切換的電能補充管理裝置和方法
技術領域
本發明屬于電能管理技術領域,具體涉及一種快速雙向切換的電能補充管理裝置和方法。
背景技術
電能系統通常包括發電系統、輸電系統、配電系統和用電系統,構成電網。通過用電終端,將電能傳遞到用戶。
在小容量局域電網中,一方面,發電系統中,無論是傳統的水力發電,還是新興起的新能源發電,例如風力發電、光伏發電等方式,瞬時發電量受自然條件限制產生波動,無法維持恒定;另一方面,用電設備(即系統中的負載)可能因某種原因會產生調整,也會造成系統波動。由于電網存在慣性,難以快速響應負載變化,無法瞬時對輸出的電能進行調整,很可能造成用電設備上的電能品質下降,小容量局域電網因容量有限,造成調整能力弱,在嚴重時甚至可能造成局域電網內停電。
為了避免上述情況的發生,小容量局域電網中需要配置儲能裝置,當小容量局域電網不能正常為用電設備供電時,儲能裝置通過吸收或釋放電能來實現調節。通常配置蓄電池或蓄電池組作為儲能裝置。由于蓄電池或蓄電池組提供直流電,為了將其連接到通用的三相交流電網中,還需要配合使用DC?AC系統。根據蓄電池或蓄電池組與交流端電壓的情況,現有的DC?AC系統的DC端有兩種連接方式,一種是配合使用DC?DC系統(如圖1(a)所示),另一種是不使用DC?DC系統,直接與蓄電池或蓄電池組(以下統稱蓄電池組)連接(如圖1(b)所示)。使用DC?DC系統的,其DC端電壓更加穩定,且通常能夠選擇更適合系統的DC端電壓。對于精度有要求的系統,通常選用配合使用DC?DC系統與DC?AC系統,從而形成一個瞬時電能補充管理裝置。
實際使用時,還需要考慮蓄電池或蓄電池組的充電問題。傳統的瞬時電能補充管理裝置為了簡化系統管理,采用額外配置蓄電池(組)充電器的方法來為蓄電池(組)充電,如圖2(b)所示。
對于圖2(b)示出的系統結構,DC?DC系統和DC?AC系統這兩個分系統分別采用各自的控制器實現協同工作,在工作時,只能夠通過先啟動一個分系統,由另一個分系統檢測DC端電壓來達到自動配置工作狀態的目的,無法實現在運行中更換工作狀態的效果。
發明內容
有鑒于此,本發明一種快速雙向切換的電能補充管理方案,該方案將DC?DC系統與DC?AC系統配置為雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統,當負載需要能量時,儲能裝置放電,當電網上有多余能量時,可以向儲能裝置充電,從而取消充電器使用,簡化了系統配置。而且本發明增加主控系統,在運行中可以快速切換工作狀態,加快兩個分系統之間的協調。
為解決上述技術問題,本發明具體方法如下:
一種快速雙向切換的電能補充管理裝置,該電能補充管理裝置連接在局域電網向用電設備負載供電的三相交流線路上;該裝置包括儲能裝置、雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統、主控系統和控制開關;所述儲能裝置可充電和放電;
雙向DC?DC分系統中電壓低的DC端與儲能裝置相連,雙向DC?DC分系統中電壓高的DC端通過直流母線與雙向DC?AC分系統的DC端相連,雙向DC?AC分系統的中的AC端接入所述三相交流線路,控制開關設置在局域電網接入所述三相交流線路之前;主控系統連接雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統和控制開關;
雙向DC?DC分系統包含待機狀態、啟動狀態、高端電壓穩定狀態、充電狀態;其中,
雙向DC?DC分系統的待機狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的開機指令后,雙向DC?DC分系統的控制部分啟動,完成與主控系統的通訊握手,功率部分等待啟動;
雙向DC?DC分系統的啟動狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的啟動指令后,完成設定的變量初始化,準備進入高端電壓穩定狀態或充電狀態;
高端電壓穩定狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的高端電壓穩定指令后,進入高端電壓穩定狀態,把儲能裝置的電能轉換為穩定的高端電壓;
充電狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的充電指令后,進入充電狀態,利用高端電壓給儲能裝置充電;
雙向DC?AC分系統包含待機狀態、啟動狀態、直流穩定狀態、電流源逆變狀態、電壓源逆變狀態、準同期調整狀態;其中,
雙向DC?AC分系統的待機狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的開機指令后,雙向DC?AC分系統的控制部分啟動,完成與主控系統的通訊握手,功率部分等待啟動;
雙向DC?AC分系統的啟動狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的啟動指令后,完成設定的變量初始化,準備進入直流穩定狀態、電流源逆變狀態或電壓源逆變狀態;
直流穩定狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的直流穩定指令后,進入直流穩定狀態,把三相交流轉換為穩定的直流電壓;
電流源逆變狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的電流源逆變指令后,進入電流源逆變狀態;此時雙向DC?AC分系統作為恒流源,將要求的輸出功率換算成電流目標值,把穩定的直流電壓轉換為符合電流目標值的三相交流輸出;
電壓源逆變狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的電壓源逆變指令后,進入電壓源逆變狀態;此時雙向DC?AC分系統作為恒壓源,將要求的輸出功率換算成電壓目標值,把穩定的直流電壓轉換為符合電壓目標值的三相交流輸出;
準同期調整狀態:雙向DC?AC分系統在電壓源逆變狀態,接收到主控系統發送的準同期合閘指令后,根據目標的三相交流電壓,調節現有的三相交流電壓的頻率、相位、電壓,即實現準同期調整,二者偏差滿足設定的允差時,進入電流源逆變狀態,并通知主控系統將局域電網與用電設備負載之間的控制開關閉合;
雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統還將采集的端電壓、端電流信息發送給主控系統;
主控系統包含待機狀態、啟動狀態、自動運行狀態和充電狀態;
主控系統的功能包括為:1)主控系統接收到來自外部的待機命令后,進入待機狀態,此時向雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統發送開機指令,完成與雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的通訊握手;2)主控系統接收到來自外部的啟動命令后,進入啟動狀態,此時向雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統發送啟動指令;3)主控系統接收到來自外部的運行指令后,進入自動運行狀態,此時,主控系統按照設定流程自動發送相關指令引導雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統進入目標工作狀態;所述目標工作狀態包含電能補充狀態、電壓支撐狀態、準同期并網狀態和充電狀態;
所述設定流程包括:控制開關初始是閉合的,主控系統判斷三相交流電壓當前值與目標值之間的差異,如果差異在允許范圍內,則進入電能補充狀態,即保持局域電網向用電設備負載供電,通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態,且控制雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統調整自身輸出以補償所述的差異;
如果差異在允許范圍之外,則進入電壓支撐狀態,即通過控制開關的設定切斷局域電網與用電設備負載之間的連接,轉由該電能補充管理裝置向用電設備負載供電,此時通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在電壓源逆變狀態;
當主控系統工作在電壓支撐狀態時,如果局域電網恢復正常,請求切回局域電網向用電設備負載供電,則主控系統進入準同期并網狀態:此時,主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統保持在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在準同期調整狀態;準同期調整狀態完成向電流源逆變狀態的切換后,主控系統自動轉為電能補充狀態;
當主控系統接收到來自外部或儲能裝置的充電請求時,判斷當前是否由局域電網向用電設備負載供電,如果是,則進入充電狀態,此時主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在充電狀態、雙向DC?AC分系統工作在直流穩定狀態;否則,暫不處理充電請求。
一種快速雙向切換的電能補充管理方法,該方法采用如權利要求1所述的電能補充管理裝置,該方法包括如下步驟:
步驟1、主控系統接收到來自外部的待機命令后,進入待機狀態,此時向雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統發送開機指令,完成與雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的通訊握手;
步驟2、主控系統接收到來自外部的啟動命令后,進入啟動狀態,此時向雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統發送啟動指令;
步驟3、主控系統接收到來自外部的運行指令后,進入自動運行狀態;在自動運行狀態下,主控系統首先通過發送相關指令控制雙向DC?DC分系統進入高端電壓穩定狀態;初始時控制開關閉合,局域電網向用電設備負載供電;
步驟4、主控系統確認雙向DC?DC分系統進入高端電壓穩定狀態后,檢測三相交流電壓是否在用電設備允許范圍內,如果是,則通過發送相關指令控制雙向DC?AC分系統進入電流源逆變狀態,此時主控系統工作在電能補充狀態,執行步驟5;否則,通過控制開關的設置切斷用電設備負載與局域電網的連接,通過發送相關指令控制雙向DC?AC分系統進入電壓源逆變狀態,此時主控系統工作在電壓支撐狀態,執行步驟9;
步驟5、主控系統處于電能補充狀態,實時監測雙向DC?AC分系統反饋的三相交流電壓,并將三相交流電壓的當前值與目標值允差范圍進行比較:
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率降低到目標值允差范圍之外,但仍在用電設備允許范圍內,則執行步驟6;
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率升高到目標值允差范圍之外,但仍在用電設備允許范圍內,則執行步驟7;
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率超出用電設備允許范圍并維持設定時間,則執行步驟8;
如果三相交流電壓幅值和頻率均在目標值允差范圍之內,則重復執行本步驟5;
步驟6、主控系統根據三相交流電壓的當前值與目標值之間的偏差,計算出需要向三相交流線路補充的功率值,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統以所接收的功率值為目標,調整三相交流輸出;返回執行步驟5;
步驟7、主控系統根據三相交流電壓的當前值與目標值之間的偏差,計算出需要向三相交流線路補充的功率值,該功率值也逐漸減小,將該功率值發送到給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的逐漸減小的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率逐漸減小;同時雙向DC?AC分系統以所接收的逐漸減小的功率值為目標,調整三相交流電流減小;
當雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統向三相交流線路補充的功率值達到零,但三相交流電壓幅值和/或頻率仍高于目標值允差范圍,則,主控系統計算出從三相交流線路吸收的功率值,將該功率值發送到給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的吸收功率值為目標,控制高壓端吸收功率,儲存到儲能裝置內;同時雙向DC?AC分系統以所接收的吸收功率值為目標,調整三相交流電流;
返回執行步驟5;
步驟8、主控系統切換到電壓支撐狀態:此時主控系統一方面切斷用電設備負載與局域電網的連接,另一方面,根據三相交流電壓的目標值,計算出需要向用電設備負載提供的功率,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統在主控系統的控制下改變逆變模式,迅速切換到電壓源逆變模式,以所接收的功率值為目標,控制三相交流輸出,執行步驟9;
步驟9、主控系統處于電壓支撐狀態,實時監測雙向DC?AC分系統反饋的三相交流電壓,并將三相交流電壓的當前值與目標值允差范圍進行比較:
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率變化到目標值允差范圍之外,則執行步驟10;否則,重復執行本步驟9;
如果主控系統接收到切換回局域電網供電的請求,則執行步驟11;
步驟10、主控系統根據三相交流電壓的目標值,計算出需要向用電設備負載提供的功率值,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統根據所接收的功率值,控制三相交流輸出;返回執行步驟9;
步驟11、主控系統進入準同期并網狀態:此時通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在準同期調整狀態;雙向DC?AC分系統完成準同期調整狀態向電流源逆變狀態的切換后,主控系統自動轉為電能補充狀態;返回步驟5;
在上述流程中,當主控系統接收到來自外部或儲能裝置的充電請求時,判斷當前是否由局域電網向用電設備負載供電,如果是,則進入充電狀態,此時主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在充電狀態、雙向DC?AC分系統工作在直流穩定狀態;否則,存儲當前充電請求,不進行充電處理,待恢復局域電網向用電設備負載供電后,在進入充電狀態。
優選地,雙向DC?AC分系統和雙向DC?AC分系統進一步周期性檢測自身故障;
主控系統周期性查詢雙向DC?AC分系統與雙向DC?AC分系統的故障信息,一旦出現故障,主控系統暫停當前處理流程,進入故障狀態,轉向執行故障處理程序。
本發明立足于小容量局域電網中的用戶,為用戶提供可靠、安全、穩定的供電,其具有如下有益效果:
(1)本發明的瞬時電能補充管理裝置為了提高系統利用率和性能,降低系統成本,將DC?DC系統與DC?AC系統配置為雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統。當系統需要能量時,蓄電池(組)放電;當系統有多余能量時,蓄電池(組)充電。從而取消充電器使用。
(2)為了實現兩個分系統之間的協調控制,通過在運行中快速切換工作狀態從而實現快速切換,本發明增加主控系統,加快兩個系統之間的協調。
附圖說明
圖1(a)為現有技術中的一種瞬時電能補充管理裝置;
圖1(b)為現有技術中的另一種瞬時電能補充管理裝置;
圖2為本發明瞬時電能補充管理裝置的結構示意圖。
圖3為本發明控制流程的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
本發明提供了一種快速雙向切換的電能補充管理裝置,如圖2所示,該電能補充管理裝置連接在局域電網向用電設備負載供電的三相交流線路上;具體來說,該裝置包括儲能裝置、雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統、主控系統和控制開關;所述儲能裝置可充電和放電,在實際中可以使蓄電池組或蓄電池。
上述各組成的連接關系為:
雙向DC?DC分系統中電壓低的DC端與儲能裝置相連,雙向DC?DC分系統中電壓高的DC端通過直流母線與雙向DC?AC分系統的DC端相連,雙向DC?AC分系統的中的AC端接入所述三相交流線路,控制開關設置在局域電網接入所述三相交流線路之前;主控系統連接雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統和控制開關。
本發明的基本思路為:主控系統檢測三相交流電壓,如果在負載允許范圍內浮動,則通過蓄電池(組)、DC?DC系統和DC?AC系統的補充部分控制向三相交流線路上補充或吸收電能,使得三相交流電壓達到目標值附近。如果三相交流電壓的變化范圍過大,超過負載允許范圍,則取消局域電網供電,直接由所述補充部分承擔起負載供電的責任,而非一個補充的角色。當局域電網供電正常后,恢復局域電網供電,所述補充部分也恢復到補充的角色。本發明的特點是,在執行上述操作過程中,設定了多個狀態,在多個狀態之間進行轉換,轉換速度快,從而使得控制速度也得以保證。
下面先針對各組成的要求和狀態設定進行描述。
雙向DC?DC分系統的輸入端不固定,任一DC端均可成為輸入端,另一端成為輸出端。因此,本發明將電壓高的DC端(高壓端)設為雙向DC?DC分系統與雙向DC?AC分系統共有的直流端,將電壓低的DC端(低壓端)設為連接電池(組)端。設雙向DC?DC分系統的低壓端電壓為UdcD,低壓端電流為IdcD,高壓端電壓為UdcG,高壓端電流為IdcG。
雙向DC?DC分系統根據是否閉環,分為閉環系統和開環系統。以將低壓端變換為高壓端為例,開環系統不采用高壓端電壓UdcG形成反饋,輸出電壓UdcG按照設定的規律,為低壓端電壓UdcD的固定規律函數。這樣,造成UdcG隨著低壓端電壓UdcD和輸出負載IdcG的波動而變化。通常,UdcD越低,或IdcG越大,UdcG越低;UdcD越高,IdcG越小,UdcG越高。閉環系統中,因采用輸出電壓UdcG作為反饋,其輸出電壓能夠實時獲取UdcG的變化,從而穩定在目標值,形成閉環控制,被精度較高的系統采用。
雙向DC?AC分系統的輸入端不固定,DC端或AC端均可成為輸入端,另一端成為輸出端。本發明將DC端設為雙向DC?DC分系統與雙向DC?AC分系統共有的直流端,將AC端設為連接用電設備端。設雙向DC?AC分系統的直流端電壓為UdcGGD,直流端電流為IdcGGD,用電設備端三相電壓分別為Ua,Ub,Uc,交流端電流分別為Ia,Ib,Ic。
雙向DC?AC分系統根據是否閉環,分為閉環系統和開環系統。以將連接用電設備端變換為直流端為例,開環系統不采用直流端電壓UdcGGD形成反饋,輸出電壓UdcGGD按照設定的規律,為用電設備端三相電壓的固定規律函數。這樣,造成UdcGGD隨著用電設備端電壓和輸出負載IdcGGD的波動而變化。通常,用電設備端三相電壓越低,或IdcGGD越大,UdcGGD越低;用電設備端三相電壓越高,IdcGGD越小,UdcGGD越高。閉環系統中,因采用輸出電壓UdcGUdcGGD作為反饋,其輸出電壓能夠實時獲取UdcGGD的變化,從而穩定在目標值,形成閉環控制,被精度較高的系統采用。
本發明配置的雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統均為閉環系統,從全系統考慮,雙向DC?DC分系統檢測高壓端電壓UdcG、低壓端電壓UdcD、低壓端電流IdcD;雙向DC?AC分系統檢測用電設備側的三相交流電壓、三相電流、直流側電壓。即可實現二者的獨立閉環,又能實現系統檢測的完整性。
為了加快響應速度,從整體電能系統的配置開始考慮,本發明增加主控系統,明確控制方式,實現對雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的有力補充。
本發明的電能管理裝置所包含的雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統、主控系統均為多狀態控制系統。
雙向DC?DC分系統包含:待機狀態、啟動狀態、高端電壓穩定狀態、充電狀態、故障狀態;
其中待機狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的開機指令后,雙向DC?DC分系統的控制部分啟動,完成與主控系統的通訊握手,功率部分等待啟動;優選地,在此期間還可以啟動電壓電流檢測和故障判斷;雙向DC?DC分系統所需檢測的電壓電流在前面已經描述過。
啟動狀態:雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的啟動指令后,完成必要的變量初始化后,準備進入高端電壓穩定狀態或充電狀態;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷;此時,功率部分還沒有啟動,而是在高端電壓穩定狀態和充電狀態下啟動了功率部分。
高端電壓穩定狀態:功率部分處于啟動狀態,雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的高端電壓穩定指令后,進入高端電壓穩定狀態,把蓄電池(組)的電能轉換為穩定的高端電壓;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷;
充電狀態:功率部分處于啟動狀態,雙向DC?DC分系統接收到主控系統發送的充電指令后,進入充電狀態,利用高端電壓給蓄電池(組)充電;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷。
故障狀態:雙向DC?DC分系統實施檢測電壓、電流,并測算功率等,根據故障判斷程序獲取相關故障信息,一旦出現故障,執行相應的故障處理程序,匯報主控系統相應故障狀態。
雙向DC?AC分系統包括:待機狀態、啟動狀態、直流穩定狀態、電流源逆變狀態、電壓源逆變狀態、準同期調整狀態、故障狀態等;
其中待機狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的開機指令后,雙向DC?AC分系統的控制部分啟動,完成與主控系統的通訊握手,功率部分等待啟動;優選地,在此期間還可以啟動電壓電流檢測、故障判斷;雙向DC?AC分系統所需檢測的電壓電流在前面已經描述過。
啟動狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的啟動指令后,完成必要的變量初始化后,準備進入直流穩定狀態、電流源逆變狀態或電壓源逆變狀態;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷;此時,功率部分還沒有啟動,而是在后續狀態中啟動。
直流穩定狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的直流穩定指令后,進入直流穩定狀態,把三相交流轉換為穩定的直流電壓;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷;
電流源逆變狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的電流源逆變指令后,進入電流源逆變狀態,此時雙向DC?AC分系統作為恒流源,將要求的輸出功率換算成電流目標值,把穩定的直流電壓轉換為符合電流目標值的三相交流;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷;雙向DC?AC分系統作為恒流源時不干擾局域電網為用電設備負載提供的電壓值,因此通常電流目標值可以設置為0。
電壓源逆變狀態:雙向DC?AC分系統接收到主控系統發送的電壓源逆變指令后,進入電壓源逆變狀態;此時雙向DC?AC分系統作為恒壓源,將要求的輸出功率換算成電壓目標值,把穩定的直流電壓轉換為符合電壓目標值的三相交流;優選地,之間還可以完成電壓電流檢測、故障判斷。雙向DC?AC分系統作為恒壓源的目的是在局域電網不能為用電設備負載提供電壓的情況下,維持用電設備的電壓。
準同期調整狀態:雙向DC?AC分系統在電壓源逆變狀態,接收到主控系統發送的準同期合閘指令后,根據目標的三相交流電壓,調節現有的三相交流電壓的頻率、相位、電壓,即實現準同期調整,二者偏差滿足設定的允差時,進入電流源逆變狀態,通知主控系統將局域電網連接用電設備負載的控制開關閉合。
故障狀態:雙向DC?AC分系統實施檢測電壓、電流,并測算功率等,根據故障判斷程序獲取相關故障信息,一旦出現故障,執行相應的故障處理程序,匯報主控系統相應故障狀態。
雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統還將采集的端電壓、端電流信息發送給主控系統,供主控進行判斷和狀態切換。
主控系統包括:待機狀態、啟動狀態、自動運行狀態、故障狀態等。
待機狀態:主控系統接收到來自外部的待機命令后,主控系統向雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統發送開機指令,完成與雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的通訊握手;優選地,還可以獲取必要的故障信息;
啟動狀態:主控系統接收到啟動指令后,向雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統發送啟動指令;
自動運行狀態:主控系統接收到來自外部的運行指令后,按照設定流程自動發送相關指令引導雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統進入目標工作狀態,包含電能補充狀態,電壓支撐狀態、準同期并網狀態和充電狀態。電能補充狀態:即雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態,雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態;電壓支撐狀態:即雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態,雙向DC?AC分系統工作在電壓源逆變狀態;準同期并網狀態:雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態,雙向DC?AC分系統工作在準同期調頻狀態。
具體來說,所述設定流程包括:
控制開關初始是閉合的,主控系統判斷三相交流電壓當前值與目標值之間的差異,如果差異在允許范圍內,則進入電能補充狀態,即保持局域電網向用電設備負載供電,通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態,且控制雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統調整自身輸出以補償所述的差異;
如果差異在允許范圍之外,則進入電壓支撐狀態,即通過控制開關的設定切斷局域電網與用電設備負載之間的連接,轉由該電能補充管理裝置向用電設備負載供電,此時通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在電壓源逆變狀態;
當主控系統工作在電壓支撐狀態時,如果局域電網恢復正常,請求切回局域電網向用電設備負載供電,則主控系統進入準同期并網狀態,此時,通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在準同期調整狀態;當準同期調整狀態完成向電流源逆變狀態的切換后,主控系統自動轉為電能補充狀態;
當主控系統接收到來自外部或儲能裝置的充電請求時,判斷當前是否由局域電網向用電設備負載供電,如果是,則進入充電狀態,此時主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在充電狀態、雙向DC?AC分系統工作在直流穩定狀態;否則,暫不處理充電請求,可以待到局域電網恢復向用電設備負載供電后再處理。
故障狀態:主控系統實時查詢雙向DC?AC分系統與雙向DC?AC分系統,獲取相關故障信息,一旦出現故障,執行相應的故障處理程序,電能管理裝置進入故障狀態。
基于上述裝置,本發明還提供了一種快速雙向切換的電能補充管理方法,如圖3所示,該方法包括如下步驟:
步驟1、主控系統接收到來自外部的待機命令后,進入待機狀態,此時向雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統發送開機指令,完成與雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統的通訊握手;都握手成功后,可開始后續工作。此時主控系統、雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統均處于待機狀態。
步驟2、主控系統接收到來自外部的啟動命令后,進入啟動狀態,此時向雙向DC?DC分系統、雙向DC?AC分系統發送啟動指令。
步驟3、主控系統接收到來自外部的運行指令后,進入自動運行狀態。在自動運行狀態下,主控系統首先通過發送相關指令控制雙向DC?DC分系統進入高端電壓穩定狀態;初始時控制開關閉合,局域電網向用電設備負載供電。
步驟4、主控系統確認雙向DC?DC分系統進入高端電壓穩定狀態后,檢測三相交流電壓是否在用電設備允許范圍內,如果是,則通過發送相關指令控制雙向DC?AC分系統進入電流源逆變狀態,此時主控系統工作在電能補充狀態,執行步驟5;否則,通過控制開關的設置切斷設備用電與局域電網的連接,通過發送相關指令控制雙向DC?AC分系統進入電壓源逆變狀態,此時主控系統工作在電壓支撐狀態,執行步驟9。
步驟5、主控系統處于電能補充狀態,實時監測雙向DC?AC分系統反饋的三相交流電壓,并將三相交流電壓的當前值與目標值允差范圍進行比較:
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率降低到目標值允差范圍之外,但仍在用電設備允許范圍內,則執行步驟6;
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率升高到目標值允差范圍之外,但仍在用電設備允許范圍內,則執行步驟7;
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率超出用電設備允許范圍并維持設定時間,則執行步驟8;如果三相交流電壓只是超出用電設備允許范圍瞬間,則按照超出目標值允差范圍之外處理。這里的設備允許范圍與前述允差范圍不同,允差范圍是指在目標值周圍取一個小范圍,當數據落入允差范圍后認為數據達到目標值。
如果三相交流電壓幅值和頻率均在目標值允差范圍之內,則重復執行本步驟5;
步驟6、雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態,如果用電設備側的負載增加或局域電網內的發電量減少,將直接導致用電設備側的電壓可能出現電壓或頻率降低。雙向DC?AC分系統檢測到三相交流端電壓出現變化,實時反饋到主控系統;主控系統根據三相交流電壓的當前值與目標值之間的偏差,計算出需要向三相交流線路補充的功率,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的功率值為目標,在穩定母線電壓的同時,控制高壓端的輸出功率,以達到對用電設備的補充;同時雙向DC?AC分系統以所接收的功率為目標,換算出當前交流電流目標值(此時是電流閉環),根據該目標值將直流母線上的電能,轉換成三相交流輸出,來平衡用戶電網電壓的變化,然后返回執行步驟5。
這里的調整速度很快,快速性是通過DC?DC系統已經進入高端電壓穩定狀態,且DC?AC系統已經進入電流源逆變狀態,來實現的。控制時,只需要測算釋放的目標功率值,按照目標值輸出即可。
步驟7、雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態,如果用電設備側的負載減少或局域電網內的發電量增加,將直接導致用電設備側的電壓可能出現電壓或頻率增加。雙向DC?AC分系統檢測到三相交流端電壓出現變化,實時反饋到主控系統;
此時,主控系統根據三相交流電壓的當前值與目標值之間的偏差,計算出需要向三相交流線路補充的功率值,該功率值也逐漸減小,將該功率值發送到給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的逐漸減小的功率值為目標,控制高壓端的輸出功率逐漸減小;同時雙向DC?AC分系統以所接收的逐漸減小的功率值為目標,調整三相交流電流減小;
當雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統向三相交流線路補充的功率值達到零,但三相交流電壓幅值和/或頻率仍高于目標值允差范圍,則,主控系統計算出從三相交流線路吸收的功率值,將該功率值發送到給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以所接收的吸收功率值為目標,控制高壓端吸收功率,儲存到儲能裝置內;同時雙向DC?AC分系統以所接收的吸收功率值為目標,調整三相交流電流;
返回執行步驟5;
這里的調整速度很快,快速性是通過DC?DC系統已經進入穩高端電壓定狀態,且DC?AC系統已經進入電流源逆變狀態,來實現的。控制時,只需要測算釋放的目標功率值,按照目標值輸出即可。
步驟8、雙向DC?AC分系統工作在電流源逆變狀態時,如果用電設備側的負載增加或局域電網內的發電量減少劇烈,或者用電設備側的負載減小或局域電網內的發電量增大劇烈,導致用電設備側的電壓可能出現電壓或頻率變化的程度已經超出用電設備允許范圍,且達到一定時間。雙向DC?AC系統檢測到三相交流端電壓出現變化,實時反饋到主控系統;
那么,主控系統切換到電壓支撐狀態:此時主控系統一方面切斷用電設備負載與局域電網的連接,另一方面,根據三相交流電壓的目標值,計算出需要向用電設備負載提供的功率,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以該功率值為目標,在穩定母線電壓的同時,控制高壓端的輸出功;同時雙向DC?AC分系統在主控系統的控制下改變逆變模式,迅速切換到電壓源逆變模式,以所接收的功率值為目標,控制三相交流輸出(此時是電壓和電流閉環,需要計算出電壓電流值,三相交流電壓為目標值例如220V,三相交流電流為功率除以電壓);執行步驟9。
這里的調整速度很快,快速性是通過DC?DC系統已經進入高端電壓穩定狀態,只需DC?AC系統從電流源逆變狀態切換到電壓源逆變狀態,且快速切斷用電設備與局域電網的連接來實現的。
步驟9、主控系統處于電壓支撐狀態,實時監測雙向DC?AC分系統反饋的三相交流電壓,并將三相交流電壓的當前值與目標值允差范圍進行比較:
如果發現三相交流電壓幅值和/或頻率變化到目標值允差范圍之外,則執行步驟10;否則,重復執行本步驟9;
如果主控系統接收到切換回局域電網供電的請求,則執行步驟11;
步驟10、主控系統三相交流電壓的目標值,計算出需要向用電設備負載提供的功率值,發送給雙向DC?DC分系統和雙向DC?AC分系統;雙向DC?DC分系統以該功率值為目標,在穩定母線電壓的同時,控制高壓端的輸出功率;同時雙向DC?AC分系統根據所接收的功率值,控制三相交流輸出;返回執行步驟9。
這里的調整速度很快,快速性是通過DC?DC系統已經進入高端電壓穩定狀態,且DC?AC系統已經進入電壓源逆變狀態,來實現的。控制時,只需要測算釋放的目標功率值,按照目標值輸出即可。
步驟11、主控系統進入準同期并網狀態:此時通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在高壓穩定狀態、雙向DC?AC分系統工作在準同期調整狀態;雙向DC?AC分系統完成準同期調整狀態向電流源逆變狀態的切換后,主控系統自動轉為電能補充狀態;返回步驟5;
為了保證蓄電池或蓄電池組的電能吸收與放出的能力,上述處理過程中對其容量進行監控,如果容量低于某個設定限位,則向主控系統發出充電請求。當然,用戶可以在適當的時候想主控系統發出向蓄電池充電的請求,以維護系統對電能控制的能力。
當主控系統接收到來自外部或儲能裝置的充電請求時,判斷當前是否由局域電網向用電設備負載供電,如果是,則進入充電狀態,此時主控系統通過發送相關指令使得雙向DC?DC分系統工作在充電狀態、雙向DC?AC分系統工作在直流穩定狀態;否則,存儲當前充電請求,不進行充電處理,待恢復局域電網向用電設備負載供電后,在進入充電狀態。
主控系統還周期性查詢雙向DC?AC分系統與雙向DC?AC分系統的故障信息,一旦出現故障,主控系統暫停當前處理流程,進入故障狀態,轉向執行故障處理程序。其中,雙向DC?AC分系統和雙向DC?AC分系統也具有周期性檢測自身故障的功能,前面已經有所涉及。
綜上所述,以上僅為本發明的較佳實施例而已,并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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一種 快速 雙向 切換 電能 補充 管理 裝置 方法
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