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基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201210520764.4

申請日:

2012.12.07

公開號:

CN102938876B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H04W 4/02申請日:20121207|||公開
IPC分類號: H04W4/02(2009.01)I; H04W4/04(2009.01)I; H04W64/00(2009.01)I; H04W84/18(2009.01)I 主分類號: H04W4/02
申請人: 李云鵬; 陳曦
發明人: 李云鵬; 陳曦; 馬克科茨
地址: 610066 四川省成都市錦江區喜樹街780號錦江城市花園一期8棟一單元2105
優先權:
專利代理機構: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 代理人: 王利文
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210520764.4

授權公告號:

102938876B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2013.03.27|||2013.02.20

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,其技術特點是:包括以下步驟:無線傳感器網絡中的節點進行數據廣播,所有節點接聽并記錄數據;節點計算接收信號強度值與靜態網絡數據的差值的絕對值,通過無源目標追蹤模型進行目標位置似然度計算;用粒子濾波算法和參數估計算法并結合目標位置似然度,進行目標的實時追蹤。本發明充分利用無線傳感器網絡所發出的射頻信號具有一定的穿透性的特點,少量障礙物不會阻擋節點之間的相互通信,且無線信號的傳播不受光照影響,可廣泛應用于夜晚或是或是倉庫、地下室等缺乏光照的室內場景。

權利要求書

權利要求書一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,其特征在于:包括以下步驟: 
步驟1:無線傳感器網絡中的節點進行數據廣播,所有節點接聽并記錄數據; 
步驟2:節點計算接收信號強度值與靜態網絡數據的差值的絕對值,通過無源目標追蹤模型進行目標位置似然度計算; 
步驟3:用粒子濾波算法和參數估計算法并結合目標位置似然度,進行目標的實時追蹤。 
根據權利要求1所述的基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,其特征在于:所述節點接聽并記錄的數據包括接收信號強度、信號來源和接收者信息。 
根據權利要求1所述的基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,其特征在于:所述的目標位置似然度計算方法為:首先,計算目標的可能位置與無線傳感器網絡中每條鏈路的相對位置關系,然后,計算在該相對位置的理論信號強度變化值與實際信號強度變化值的絕對值的差值,從而計算目標位置似然度。 
根據權利要求1所述的基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,其特征在于:所述的步驟3包括以下處理過程: 
⑴初始化:賦予參數θ0到任意初始值,將計數器b設為0,從狀態的先驗概率分布p(x0)抽樣出狀態粒子
⑵設置計數器k=1,2…,N,N為粒子數; 
⑶執行狀態更新: 

f為系統模型,vk為第k步的系統噪聲,h為測量模型,sk為第k步的測量噪聲。 
⑷粒子濾波,計算狀態估計粒子和權重其中θb?1為第b?1步的參數值,為第b?1步的狀態的后驗概率公式,Zk為第k步的實際觀測值,歸一化
再采樣以獲得新的均勻權重
從中采樣出更新后權重為歸一化 
⑸執行線上期望最大化步驟(onl ine EM算法): 
式中: 
Ψ為充分統計量,Ω為充分統計量的集合,充分統計量權重滿足 

⑹設置變量count=k mod L,L為線上期望最大化步驟的周期長度;如果count=0,則執行最大化處理:計數器b加1; 
⑺循環執行步驟2至⑹直至所有粒子均處理結束。

說明書

說明書基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法
技術領域
本發明屬于無線傳感器領域,尤其是一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法。
背景技術
隨著無線網絡的廣泛應用,人們對目標定位與跟蹤技術的需求也日益增大。除了需要在室外環境下對移動的人員、車輛進行實時的定位與跟蹤,在復雜的室內環境中,尤其是高檔住宅小區、展廳、倉庫、超市、地下停車場中也常需要獲得人員或物品的位置信息。由于受到室內環境的復雜性和不確定性等條件的限制,傳統的定位跟蹤系統,例如GPS定位系統和視頻監控系統,均有自身的局限性。GPS定位系統在室內使用時會受到如下兩點約束:一方面,GPS接收機必須要避免被從上方遮蓋,保證與衛星通信暢通;另一方面,衛星信號的多徑傳播將會對時鐘同步的過程產生影響。而視頻采集設備只能采集視線內的圖像信息,所以監控時攝像頭與目標之間不能存在障礙物的遮擋;另一方面,視頻采集設備的成像性能會受到光照的影響,例如在強光或者黑暗的環境下,獲取圖像的性能都會降低。因此傳統的跟蹤算法在室內環境下定位的實時性、精確性以及對環境的自適應性都無法得到保證。
無線傳感器網絡是當前備受關注的熱點研究領域,是信息采集和感知的一場革命,能廣泛應用于軍事、環境監測和預報、智能家居、城市交通以及樓道和工廠的安全監控領域。其中,定位與跟蹤是無線傳感器網絡的主要研究方向之一,主要是借助于無線傳感器網絡中通信所使用的射頻信號進行目標感知,也被稱為基于射頻接收信號強度的定位方法,其根據已知節點發來的信號強度值,來判斷目標所處的位置。然而現有的基于接收信號強度的無線傳感器網絡定位方法大多數為有源定位,即目標物體必須攜帶傳感器節點,接收已知節點發來的數據。但是,該方法的不能用于無源目標(被動目標)跟蹤,無源目標的特點是:目標不會主動與跟蹤系統進行數據交互,甚至有可能被跟蹤的目標本身并不希望被系統所跟蹤到。因此,現有技術無法對無源目標進行有效跟蹤。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足,提供一種設計合理、簡單有效的基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法。
本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,包括以下步驟:
步驟1:無線傳感器網絡中的節點進行數據廣播,所有節點接聽并記錄數據;
步驟2:節點計算接收信號強度值與靜態網絡數據的差值的絕對值,通過無源目標追蹤模型進行目標位置似然度計算;
步驟3:用粒子濾波算法和參數估計算法并結合目標位置似然度,進行目標的實時追蹤。
而且,所述節點接聽并記錄的數據包括接收信號強度、信號來源和接收者信息。
而且,所述的目標位置似然度計算方法為:首先,計算目標的可能位置與無線傳感器網絡中每條鏈路的相對位置關系,然后,計算在該相對位置的理論信號強度變化值與實際信號強度變化值的絕對值的差值,從而計算目標位置似然度。
而且,所述的步驟3包括以下處理過程:
⑴初始化:賦予參數θ0到任意初始值,將計數器b設為0,從狀態的先驗概率分布p(x0)抽樣出狀態粒子
⑵設置計數器k=1,2…,N,N為粒子數;
⑶執行狀態更新:
<mrow><MSUBSUP><MI>x</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW><MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MI>f</MI> <MROW><MO>(</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>)</MO> </MROW><MO>+</MO> <MSUB><MI>v</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MSUBSUP><MI>y</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MI>h</MI> <MROW><MO>(</MO> <MSUBSUP><MI>x</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>)</MO> </MROW><MO>+</MO> <MSUB><MI>s</MI> <MI>k</MI> </MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>f為系統模型,vk為第k步的系統噪聲,h為測量模型,sk為第k步的測量噪聲。 <BR>⑷粒子濾波,計算狀態估計粒子和權重其中θb?1為第b?1步的參數值,為第b?1步的狀態的后驗概率公式,Zk為第k步的實際觀測值,歸一化<MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>ρ</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>ρ</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> 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<BR>1、本發明充分利用無線傳感器網絡所發出的射頻信號具有一定的穿透性的特點,對于少量障礙物不會阻擋節點之間的相互通信,且無線信號的傳播不受光照影響。因此,使得無線傳感器網絡可以穿越墻壁、濃煙等物體的阻擋對人與物體進行定位與跟蹤,并能應用于夜晚或是或是倉庫、地下室等缺乏光照的室內場景。 <BR>2、本發明采用無線傳感器網絡,不需要被跟蹤目標攜帶傳感器進行配合,而且也不需要對檢測區域的形狀進行限制,能快速、有效地進行目標追蹤。 <BR>3、本發明可以對環境進行自適應操作,即通過線上期望最大化(online&nbsp;EM)等參數估計方法,自動估計環境參數,在不同環境下取得高精度。 <BR>附圖說明 <BR>圖1是本發明的處理流程圖; <BR>圖2是本發明的無線傳感器網絡分布示意圖。 <BR>具體實施方式 <BR>以下結合附圖對本發明做進一步詳述。 <BR>一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法,如圖1及圖2所示,包括以下步驟: <BR>步驟1:無線傳感器網絡中的節點進行數據廣播,所有節點接聽并記錄數據。 <BR>本步驟節點收集的數據包括接收信號強度以及信號來源和接收者(即廣播該信號的節點號及接收節點的編號)等信息。 <BR>步驟2:節點計算接收信號強度值與靜態網絡數據的差值的絕對值,通過無源目標追蹤模型進行目標位置似然度計算。 <BR>在本步驟中,絕對值的使用可抵消室內多徑影響。所述的目標位置似然度計算方法為:首先,計算目標的可能位置與無線傳感器網絡中每條鏈路的相對位置關系,然后,計算在該相對位置的理論信號強度變化值與實際信號強度變化值的絕對值的差值,從而計算目標位置似然度。 <BR>步驟3:用粒子濾波算法和參數估計算法并結合目標位置似然度,進行目標的線上(實時)追蹤。 <BR>本步驟包括的具體處理過程為: <BR>⑴初始化:賦予參數θ0到任意初始值,將計數器b設為0,從狀態的先驗概率分布p(x0)抽樣出狀態粒子 <BR>⑵設置計數器k=1,2…,N,N為粒子數; <BR>⑶執行狀態更新: <BR><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>x</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW><MROW><MO>(</MO> 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src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/8c3402c5-ab26-4318-81c9-3b30f3824293/pic1.gif' alt="一種多通道數據傳輸電臺及其數據傳輸方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種多通道數據傳輸電臺及其數據傳輸方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821042.html" target="_parent" title="測量系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/7953f731-e42d-411b-ab20-f43aeccc5545/pic1.gif' alt="測量系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 測量系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821043.html" target="_parent" title="一種跳頻周期光編解碼方法及光編解碼器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/09a8f319-3c38-4470-806e-466cb1848345/pic1.gif' alt="一種跳頻周期光編解碼方法及光編解碼器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種跳頻周期光編解碼方法及光編解碼器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821044.html" target="_parent" title="一種可再分散的納米銅粒子的水相制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/9aaf98ef-d35b-4290-8e01-8676a5078488/pic1.gif' 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href="http://www.rgyfuv.icu/p-821048.html" target="_parent" title="低品位熱驅動高效無運動部件超低溫冷凍裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/6cc17080-001e-42d7-9834-a29b0cae65e9/pic1.gif' alt="低品位熱驅動高效無運動部件超低溫冷凍裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 低品位熱驅動高效無運動部件超低溫冷凍裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821049.html" target="_parent" title="氣懸浮隧道式干燥爐.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/4690762e-e59c-4969-b49f-e6c6a86be606/pic1.gif' alt="氣懸浮隧道式干燥爐.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 氣懸浮隧道式干燥爐.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821050.html" target="_parent" title="外圓磨床尾架.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/3285c7e0-3fd6-4d81-a7fe-d4ca1872937a/pic1.gif' alt="外圓磨床尾架.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 外圓磨床尾架.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821051.html" target="_parent" title="嵌入式組合黑板.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/7df31351-48c0-47bb-9824-5ec360b84808/pic1.gif' alt="嵌入式組合黑板.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 嵌入式組合黑板.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821052.html" target="_parent" title="具陶瓷煞車部的碳纖維輪框及其制法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/3aaff4a9-5894-47a0-8392-8fd65a95be60/pic1.gif' alt="具陶瓷煞車部的碳纖維輪框及其制法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 具陶瓷煞車部的碳纖維輪框及其制法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821053.html" target="_parent" title="一種4比1無機房電梯的曳引系統布置結構.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/2ca47c2f-f931-4f0a-a6d7-80a961a8f99a/pic1.gif' alt="一種4比1無機房電梯的曳引系統布置結構.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種4比1無機房電梯的曳引系統布置結構.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821054.html" target="_parent" title="具有經涂覆的光學透鏡的紅外成像設備.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/a74d2a31-15e2-4fb4-ab4e-d31683abc21b/pic1.gif' alt="具有經涂覆的光學透鏡的紅外成像設備.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 具有經涂覆的光學透鏡的紅外成像設備.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821055.html" target="_parent" title="用于電動車輛空氣調節系統的具有自加熱功能的加熱和制冷回路.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/ddc31b05-d9e9-4270-bd83-c514d04a1341/pic1.gif' alt="用于電動車輛空氣調節系統的具有自加熱功能的加熱和制冷回路.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于電動車輛空氣調節系統的具有自加熱功能的加熱和制冷回路.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821056.html" target="_parent" title="帶有變阻器功能的層疊型半導體陶瓷電容器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/83141c1a-74f5-4be5-ac5c-f94092d99449/pic1.gif' alt="帶有變阻器功能的層疊型半導體陶瓷電容器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 帶有變阻器功能的層疊型半導體陶瓷電容器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821057.html" target="_parent" title="用于高溫處理的玻璃調準.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/6d2d916c-9365-4e51-8473-9f4de2a6bf16/pic1.gif' alt="用于高溫處理的玻璃調準.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于高溫處理的玻璃調準.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821058.html" target="_parent" title="聚氨酯化合物及其制造方法、及異氰酸酯及其制造方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/a200ede3-1796-4470-9c0c-cba2b9d6ca3d/pic1.gif' alt="聚氨酯化合物及其制造方法、及異氰酸酯及其制造方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 聚氨酯化合物及其制造方法、及異氰酸酯及其制造方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-821059.html" target="_parent" title="汽車轉向器扭桿零件的磨削方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/8/4101e1f0-74e4-49f3-9acc-a42112d35de6/pic1.gif' alt="汽車轉向器扭桿零件的磨削方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 汽車轉向器扭桿零件的磨削方法.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <!--評論區--> <!--評論區--> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">關于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文標題:基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法.pdf<br /> 鏈接地址:<a href="http://www.rgyfuv.icu/p-6420288.html">http://www.rgyfuv.icu/p-6420288.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright"> <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="width: 268px;" id="relatebox0"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl nt-ico mr5 ml13 ico" style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 當前資源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="test0" href="u-242.html"> <img src="http://www.rgyfuv.icu/FlexPaper/ZoomImage/UploadPhoto/tx_20181218222850.png" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="test0"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-242.html" target="_blank"> test0</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企業認證" title="企業認證"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="會員等級"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 編號: cj20190712084623435346</p> <p class="kh_cpZl"> 類型: 共享資源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大小: 3.31MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上傳時間: 2019-07-12</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關資源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li> <h2><img alt="通信系統、通信裝置和通信方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421397.html" title="通信系統、通信裝置和通信方法.pdf">通信系統、通信裝置和通信方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="數據通信.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421394.html" title="數據通信.pdf">數據通信.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="揚聲器部件.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421391.html" title="揚聲器部件.pdf">揚聲器部件.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="分配簽名序列的方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421387.html" title="分配簽名序列的方法.pdf">分配簽名序列的方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="移動通信系統、基站裝置、用戶裝置以及方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421386.html" title="移動通信系統、基站裝置、用戶裝置以及方法.pdf">移動通信系統、基站裝置、用戶裝置以及方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="解碼設備和方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421384.html" title="解碼設備和方法.pdf">解碼設備和方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="用于小區中繼的承載QOS映射.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421380.html" title="用于小區中繼的承載QOS映射.pdf">用于小區中繼的承載QOS映射.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="以不同的功率電平生成接入點信標的方法和裝置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421379.html" title="以不同的功率電平生成接入點信標的方法和裝置.pdf">以不同的功率電平生成接入點信標的方法和裝置.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="移動網絡用戶面數據路由的方法、裝置和系統.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421377.html" title="移動網絡用戶面數據路由的方法、裝置和系統.pdf">移動網絡用戶面數據路由的方法、裝置和系統.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="用于UWB脈沖型多天線通信系統的低PAPR空時編碼方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421376.html" title="用于UWB脈沖型多天線通信系統的低PAPR空時編碼方法.pdf">用于UWB脈沖型多天線通信系統的低PAPR空時編碼方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="正交頻分復用系統的小區間干擾減輕方法和裝置及終端.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421375.html" title="正交頻分復用系統的小區間干擾減輕方法和裝置及終端.pdf">正交頻分復用系統的小區間干擾減輕方法和裝置及終端.pdf</a></h2> </li></div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" id="box3" style="overflow:hidden; width:268px;"> <div class="boxHd" style="border: none;padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關搜索</h2> </div> <div class="hot-keywords-list"> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e5%9f%ba%e4%ba%8e" class="tag-item ico" title="基于" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 基于</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e6%97%a0%e7%ba%bf" class="tag-item ico" title="無線" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 無線</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e4%bc%a0%e6%84%9f%e5%99%a8" class="tag-item ico" title="傳感器" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 傳感器</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e7%bd%91%e7%bb%9c" class="tag-item ico" title="網絡" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 網絡</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e6%8e%a5%e6%94%b6" class="tag-item ico" title="接收" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 接收</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e4%bf%a1%e5%8f%b7" class="tag-item ico" title="信號" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 信號</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e5%bc%ba%e5%ba%a6" class="tag-item ico" title="強度" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 強度</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e6%97%a0%e6%ba%90" class="tag-item ico" title="無源" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 無源</em></span></a> <a target="_blank" 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