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基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310010858.1

申請日:

2013.01.11

公開號:

CN103107761B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H02P 21/00申請日:20130111|||公開
IPC分類號: H02P21/00; H02M7/5387(2007.01)I 主分類號: H02P21/00
申請人: 哈爾濱工業大學
發明人: 鄭萍; 王鵬飛; 劉勇; 佟誠德; 于斌; 宋志翌
地址: 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號
優先權:
專利代理機構: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 代理人: 張宏威
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310010858.1

授權公告號:

103107761B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2013.06.12|||2013.05.15

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,屬于電機控制領域,本發明為解決傳統的基于四相四線SVPWM方法由于不能對輸出電壓中的零序分量獨立控制,故無法輸出四相對稱正弦電壓的問題。本發明方法包括以下步驟:步驟一、進行SVPWM調制的四相五線拓撲中的10個功率開關管共有32種開關狀態,獲取32個電壓空間矢量;步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量;步驟三、計算所述作用矢量的作用時間;步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。

權利要求書

權利要求書基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,所述四相五線拓撲中由10個功率開關管構成五個橋臂,其中:A相、B相、C相和D相橋臂的中點分別接電機的輸入端,E相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n,
其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟一、進行SVPWM調制的四相五線拓撲中的10個功率開關管共有32種開關狀態,計算所述32種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取32個電壓空間矢量;
步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,所述三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自32個電壓空間矢量;
步驟三、計算所述作用矢量的作用時間;
步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。
根據權利要求1所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,其特征在于,步驟一中獲取32個電壓空間矢量Vk,k=0,1,2,...,31的過程為:
所述四相五線拓撲中由10個功率開關管構成五個橋臂,每個橋臂的開關函數為Si,i=A,B,C,D,E,第i個橋臂的上橋臂導通,記Si=1,第i個橋臂的下橋臂導通,記Si=0;
開關函數按[SE,SA,SB,SC,SD]的順序排列,用[SE,SA,SB,SC,SA]構成的二進制碼SESASBSCSD對應的十進制數值k表示開關狀態,k=0,1,2,...,31,
根據公式
<mrow><MSUB><MI>V</MI><MI>k</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>α</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>β</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>z</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MI>cos</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>cos</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN></MTD><MTD><MI>sin</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>An</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Bn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Cn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Dn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>得到每一個開關狀態k對應的電壓空間矢量Vk,<BR>式中:Vα?k為Vk在αβz空間中的α軸投影,<BR>Vβ?k為Vk在αβz空間中的β軸投影,<BR>Vz?k為Vk在αβz空間中的z軸投影,<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>α</MI><MO>=</MO><MFRAC><MI>π</MI><MN>2</MN></MFRAC><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0003 num="0003"><MATH><![CDATA[<mfenced open='[' close=']'><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>An</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Bn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Cn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Dn</MI><MO>-</MO><MI>k</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>為第k個開關狀態下輸出的一組相電壓。<BR>根據權利要求2所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,其特征在于,步驟二中參考電壓空間矢量的位置判斷及作用矢量的選擇過程為:<BR>記參考電壓空間矢量<MATHS id=cmaths0004 num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI><MI>ref</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>α</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>β</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>步驟21、依據電壓空間矢量在αβ平面上的投影,32個電壓空間矢量將αβz空間劃分為八個三棱柱:<BR>電壓空間矢量在αβ平面上的投影構成八邊形,該八邊形的圓心角為θ,<BR>定義θ=[0,π/4)范圍內的三棱柱為第1個三棱柱;<BR>θ=[π/4,π/2)范圍內的三棱柱為第2個三棱柱;<BR>θ=[π/2,3π/2)范圍內的三棱柱為第3個三棱柱;<BR>θ=[3π/2,π)范圍內的三棱柱為第4個三棱柱;<BR>θ=[π,5π/4)范圍內的三棱柱為第5個三棱柱;<BR>θ=[5π/4,3π/2)范圍內的三棱柱為第6個三棱柱;<BR>θ=[3π/2,7π/4)范圍內的三棱柱為第7個三棱柱;<BR>θ=[7π/4,2π)范圍內的三棱柱為第8個三棱柱;<BR>步驟22、構造扇區判斷函數S:<BR>S=sign(U0)+2sign(U1)+4sign(U2)+4sign(U3),<BR>式中U0、U1、U2和U3為中間變量,且按<MATHS id=cmaths0005 num="0005"><MATH><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>0</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>α</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>β</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>α</MI><MI>r</MI></MSUBSUP><MO>+</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>β</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>α</MI><MI>r</MI></MSUBSUP><MO>-</MO><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>β</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>獲取;<BR><MATHS id=cmaths0006 num="0006"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>sign</MI><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>&amp;GreaterEqual;</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>&lt;</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>;</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>步驟23、根據扇區判斷函數S確定參考電壓空間矢量Vref位于哪個三棱柱中,判斷規則:<BR>當S=11,確定參考電壓空間矢量Vref位于第1個三棱柱中;<BR>當S=7,確定參考電壓空間矢量Vref位于第2個三棱柱中;<BR>當S=6,確定參考電壓空間矢量Vref位于第3個三棱柱中;<BR>當S=2,確定參考電壓空間矢量Vref位于第4個三棱柱中;<BR>當S=0,確定參考電壓空間矢量Vref位于第5個三棱柱中;<BR>當S=4,確定參考電壓空間矢量Vref位于第6個三棱柱中;<BR>當S=5,確定參考電壓空間矢量Vref位于第7個三棱柱中;<BR>當S=9,確定參考電壓空間矢量Vref位于第8個三棱柱中;<BR>步驟24、參考電壓空間矢量Vref對應的相電壓為:<BR><MATHS id=cmaths0007 num="0007"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>An</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Bn</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Cn</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>Dn</MI><MO>-</MO><MI>vref</MI></MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO><MN>2</MN><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MN>0</MN></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MO>-</MO><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>2</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MI>sin</MI><MN>3</MN><MI>α</MI></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD><MTD><MO>-</MO><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>α</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>β</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>根據參考電壓空間矢量Vref對應相電壓的正負來判斷其位于三棱柱的具體位置;<BR>步驟25、根據參考電壓空間矢量Vref的具體位置從32個電壓空間矢量Vk中選擇三個非零矢量x1、x2和x3,以及零矢量V0,V31作為作用矢量;所述作用矢量對應的作用時間依次為y1、y2、y3、t0和t31。<BR>根據權利要求3所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,其特征在于,步驟25中作用時間y1、y2、y3、t0和t31的獲取過程為:<BR>步驟a、根據方式程組<BR><MATHS id=cmaths0008 num="0008"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI><MI>ref</MI></MSUB><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>α</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>β</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI><MI>z</MI><MI>r</MI></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>x</MI><MN>1</MN></MSUB></MTD><MTD><MSUB><MI>x</MI><MN>2</MN></MSUB></MTD><MTD><MSUB><MI>x</MI><MN>3</MN></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MOVER><MI>y</MI><MO>^</MO></MOVER><MN>1</MN></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MOVER><MI>y</MI><MO>^</MO></MOVER><MN>2</MN></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MOVER><MI>y</MI><MO>^</MO></MOVER><MN>3</MN></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>獲取作用時間估算值和式中:TS為PWM周期,<BR>步驟b、判斷tsum>TS是否成立,其中tsum為三個非零矢量總作用時間,且按下式獲取:<BR><MATHS id=cmaths0009 num="0009"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>+</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>判斷結果成立,則執行步驟c;判斷結果不成立,則執行步驟d;<BR>步驟c、<MATHS id=cmaths0010 num="0010"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0011 num="0011"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0012 num="0012"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>t0=t31=0;<BR>步驟d、<MATHS id=cmaths0013 num="0013"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>1</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0014 num="0014"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>2</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0015 num="0015"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>=</MO><MOVER><MSUB><MI>y</MI><MN>3</MN></MSUB><MO>^</MO></MOVER><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0016 num="0016"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>t</MI><MN>0</MN></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>t</MI><MN>31</MN></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MSUB><MI>T</MI><MI>S</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>t</MI><MI>sum</MI></MSUB></MROW><MN>2</MN></MFRAC><MO>.</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>根據權利要求4所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,其特征在于,所述步驟四中根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號的規則:把一個作用矢量的作用時間一分為二,開關狀態對稱排布,同時以一個PWM周期內開關次數最少為目標,調整作用矢量的發送順序,得到每一相橋臂的開關波形,<BR>根據作用矢量及作用時間,并采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制,具體參見下表所示:<BR></TABLES><BR></TABLES><BR></TABLES><BR>上表中“判斷條件”列中,每行中的三個條件均是“與”的關系。</p></div> </div> </div> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">說明書</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>說明書基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法&nbsp; <BR>技術領域 <BR>本發明涉及基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,屬于電機控制領域。&nbsp; <BR>背景技術 <BR>相比于傳統的三相電機,多相電機具有功率密度高、轉矩波動小、容錯能力強,以及能實現低壓大功率傳動等優點,正受到越來越廣泛的關注。傳統三相電機的控制方法可以擴展至多相電機。&nbsp; <BR>電機控制中,PWM方法具有主電路結構簡單,輸出電壓波形接近正弦波等優點,因此獲得了較為普遍的應用。常用的PWM方法有正弦波脈寬調制(SPWM)、電流滯環跟蹤PWM(CHBPWM)和電壓空間矢量PWM(SVPWM)。其中,SVPWM方法具有易于數字實現,直流母線利用率高以及橋臂開關頻率固定等優點,因而在電機控制中占據很大的優勢地位。在電機中,忽略定子電阻時,則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的關系為&nbsp;以四相電機為例,當電機由四相對稱正弦電壓供電時,合成的定子磁鏈幅值恒定,且以同步轉速旋轉。SVPWM方法正是通過電壓空間矢量的作用,為電機提供對稱的正弦相電壓,從而達到在定子側合成旋轉磁鏈的目的。&nbsp; <BR>多相電機由于相數的增加,相與相之間參數不對稱的可能性增大。當電機相與相之間參數不對稱,即逆變器工作在不平衡負載情況下時,傳統的基于四相四線SVPWM方法由于不能對輸出電壓中的零序分量獨立控制,故無法輸出四相對稱正弦電壓。&nbsp; <BR>發明內容 <BR>本發明目的是為了解決傳統的基于四相四線SVPWM方法由于不能對輸出電壓中的零序分量獨立控制,故無法輸出四相對稱正弦電壓的問題,提供了一種基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法。&nbsp; <BR>本發明所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,所述四相五線拓撲中由10個功率開關管構成五個橋臂,其中:A相、B相、C相和D相橋臂的中點分別接電機的輸入端,E相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n,&nbsp; <BR>該方法包括以下步驟:&nbsp; <BR>步驟一、進行SVPWM調制的四相五線拓撲中的10個功率開關管共有32種開關狀態,計算所述32種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取32個電壓空間矢量;&nbsp; <BR>步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇三個非&nbsp;零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,所述三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自32個電壓空間矢量;&nbsp; <BR>步驟三、計算所述作用矢量的作用時間;&nbsp; <BR>步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。&nbsp; <BR>本發明的優點:本發明提出基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法。四相五線逆變器能對負載中性點的電位進行獨立控制,增加了控制的自由度。基于該拓撲的三維SVPWM方法能夠在負載不平衡的情況下輸出四相對稱正弦電壓,從而提高電機的控制性能。&nbsp; <BR>附圖說明 <BR>圖1是本發明所述基于四相五線拓撲結構示意圖;&nbsp; <BR>圖2是32個電壓空間矢量在αβ平面上的投影示意圖;&nbsp; <BR>圖3至圖6具體實施例中第1個三棱柱內可選擇的四種作用矢量組合示意圖;&nbsp; <BR>圖7是一個PWM周期內對稱調制模式下橋臂開關信號波形圖;&nbsp; <BR>圖8是本發明所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法的流程圖。&nbsp; <BR>具體實施方式 <BR>具體實施方式一:下面結合圖1說明本實施方式,本實施方式所述基于四相五線拓撲的三維SVPWM方法,所述四相五線拓撲中由10個功率開關管構成五個橋臂,其中:A相、B相、C相和D相橋臂的中點分別接電機的輸入端,E相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n,&nbsp; <BR>該方法包括以下步驟:&nbsp; <BR>步驟一、進行SVPWM調制的四相五線拓撲中的10個功率開關管共有32種開關狀態,計算所述32種開關狀態對應的電壓空間矢量,獲取32個電壓空間矢量;&nbsp; <BR>步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置,根據參考電壓空間矢量的位置來選擇三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量,所述三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自32個電壓空間矢量;&nbsp; <BR>步驟三、計算所述作用矢量的作用時間;&nbsp; <BR>步驟四、根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制。&nbsp; <BR>四相五線拓撲逆變器中,增加的一相橋臂輸出接至負載的中性點,從而實現對逆變器&nbsp;輸出相電壓中的零序分量獨立控制的目的,解決了傳統SVPWM方法在負載不平衡條件下失效的問題。提高了電機的控制效果。&nbsp; <BR>具體實施方式二:下面結合圖1和圖2說明本實施方式,本實施方式對實施方式一作進一步說明,步驟一中獲取32個電壓空間矢量Vk,k=0,1,2,...,31的過程為:&nbsp; <BR>所述四相五線拓撲中由10個功率開關管構成五個橋臂,每個橋臂的開關函數為Si,i=A,B,C,D,E,第i個橋臂的上橋臂導通,記Si=1,第i個橋臂的下橋臂導通,記Si=0;&nbsp; <BR>開關函數按[SE,SA,SB,SC,SD]的順序排列,用[SE,SA,SB,SC,SD]構成的二進制碼SESASBSCSD對應的十進制數值k表示開關狀態,k=0,1,2,...,31,&nbsp; <BR>根據公式&nbsp; <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>α</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>β</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>得到每一個開關狀態k對應的電壓空間矢量Vk,&nbsp; <BR>式中:Vα?k為Vk在αβz空間中的α軸投影,&nbsp; <BR>Vβ?k為Vk在αβz空間中的β軸投影,&nbsp; <BR>Vz?k為Vz在αβz空間中的z軸投影,&nbsp; <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>α</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MI>π</MI> <MN>2</MN> </MFRAC><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[<mfenced open='[' close=']'><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>k</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>為第k個開關狀態下輸出的一組相電壓。&nbsp; <BR>圖1所示的四相五線逆變器拓撲中,E相橋臂的中點接至負載的中性點。該拓撲具有四維的控制自由度,可以對輸出相電壓中的零序分量獨立控制,解決了傳統的基于四相四線拓撲的SVPWM方法在負載不平衡的情況下無法輸出四相對稱正弦電壓的問題。&nbsp; <BR>定義開關函數為Si,某一相橋臂上橋臂導通,該橋臂開關函數Si值為“1”,下橋臂導通,Si值為“0”。電機負載中性點為n,參考點為z,則電機某相相對于n點的電壓稱為相電壓,相對于z點的電壓稱為極電壓。&nbsp;則極電壓的計算公式如下:&nbsp; <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI> <MI>iz</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>2</MN> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> </MROW><MO>*</MO> <MFRAC><MSUB><MI>V</MI> <MI>d</MI> </MSUB><MN>2</MN> </MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,Vd——直流母線電壓;i=A,B,C,D,E.&nbsp; <BR>z點是為了分析方便而虛擬的參考點,實際應用中并不存在。定義某相橋臂中點相對于負載中性點n的電壓為相電壓,則相電壓的計算公式如下:&nbsp; <BR>Vin=Viz?Vzn <BR>式中,Vzn=VFz。&nbsp; <BR>四相五線拓撲共有25=32種開關狀態,將開關函數按[SE,SA,SB,SC,SD]排序,則逆變器每一開關狀態組成的[SE,SA,SB,SC,SD]序列對應一個二進制數,本發明采用該二進制數對應的十進制數的值來表示每一開關狀態。32種開關狀態對應αβ空間內的電壓空間矢量分布如圖2所示。&nbsp; <BR>具體實施方式三:下面結合圖1至圖6說明本實施方式,本實施方式對實施方式一、二或三作進一步說明,步驟二中參考電壓空間矢量的位置判斷及作用矢量的選擇過程為:&nbsp; <BR>記參考電壓空間矢量<MATHS num="0005"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>V</MI> <MI>ref</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>步驟21、依據電壓空間矢量在αβ平面上的投影,32個電壓空間矢量將αβz空間劃分為八個三棱柱:&nbsp; <BR>電壓空間矢量在αβ平面上的投影構成八邊形,該八邊形的圓心角為θ,&nbsp; <BR>定義θ=[0,π/4)范圍內的三棱柱為第1個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[π/4,π/2)范圍內的三棱柱為第2個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[π/2,3π/2)范圍內的三棱柱為第3個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[3π/2,π)范圍內的三棱柱為第4個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[π,5π/4)范圍內的三棱柱為第5個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[5π/4,3π/2)范圍內的三棱柱為第6個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[3π/2,7π/4)范圍內的三棱柱為第7個三棱柱;&nbsp; <BR>θ=[7π/4,2π)范圍內的三棱柱為第8個三棱柱;&nbsp; <BR>步驟22、構造扇區判斷函數S:&nbsp; <BR>S=sign(U0)+2sign(U1)+4sign(U2)+4sign(U3),&nbsp; <BR>式中U0、U1、U2和U3為中間變量,且按<MATHS num="0006"><MATH><![CDATA[<mfenced open='{' close=''> <MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS>獲取;&nbsp; <BR>步驟23、根據扇區判斷函數S確定參考電壓空間矢量Vref位于哪個三棱柱中,判斷規則:&nbsp; <BR>當S=11,確定參考電壓空間矢量Vref位于第1個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=7,確定參考電壓空間矢量Vref位于第2個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=6,確定參考電壓空間矢量Vref位于第3個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=2,確定參考電壓空間矢量Vref位于第4個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=0,確定參考電壓空間矢量Vref位于第5個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=4,確定參考電壓空間矢量Vref位于第6個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=5,確定參考電壓空間矢量Vref位于第7個三棱柱中;&nbsp; <BR>當S=9,確定參考電壓空間矢量Vref位于第8個三棱柱中;&nbsp; <BR>步驟24、參考電壓空間矢量Vref對應的相電壓為:&nbsp; <BR><MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MN>2</MN> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>根據參考電壓空間矢量Vref對應相電壓的正負來判斷其位于三棱柱的具體位置;&nbsp; <BR>步驟25、根據參考電壓空間矢量Vref的具體位置從32個電壓空間矢量Vk中選擇三個非零矢量x1、x2和x3,以及零矢量V0,V31作為作用矢量;所述作用矢量對應的作用時&nbsp;間依次為y1、y2、y3、t0和t31。&nbsp; <BR>四相電機控制中,期望的輸出電壓為四相對稱正弦電壓,此時Vz值為零。為使本發明提出的方法更具普遍性,下面以Vref的零序分量為任意值說明本發明提出方法的實施方式。32個電壓空間矢量在αβ平面上的投影如圖2所示。依據電壓空間矢量在αβ平面上的投影分布,可以將αβz空間內的電壓空間矢量的分布劃分為8個三棱柱。作用矢量選擇的過程為:首先判斷Vref位于αβz空間的哪個三棱柱內,進而根據Vref在三棱柱中的位置選擇作用矢量。&nbsp; <BR>判斷Vref在αβ平面上的投影位于哪個扇區,即可確定Vref在αβz空間中位于哪個三棱柱。&nbsp; <BR>定義如下中間變量:&nbsp; <BR><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP><MO>+</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>U</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>構造扇區判斷函數:&nbsp; <BR>S=sign(U0)+2sign(U1)+4sign(U2)+4sign(U3)&nbsp; <BR>符號函數sign(x)的定義如下:&nbsp; <BR><MATHS num="0009"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>sign</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> <MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>&amp;GreaterEqual;</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> <MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>&lt;</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>依據計算得到扇區函數的值即可判斷Vref所處的三棱柱的編號。&nbsp; <BR>下面以Vref位于αβz空間內的第1個三棱柱為例,說明作用矢量的選取方法。第1個三棱柱內,作用矢量的選取有四種組合,如圖3至圖6所示。每一組合包括三個非零電壓空間矢量及兩個零矢量。每一組合包含的三個非零電壓空間矢量在空間上構成一個四面體。當Vref位于某一組合對應的四面體內時,選擇該組合包含的電壓空間矢量作為作用矢量。Vref在三棱柱內的位置可通過其對應的相電壓的極性進行判斷,詳見列于表1。Vref對應相電壓可由下式計算得到:&nbsp; <BR><MATHS num="0010"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>An</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Bn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Cn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>Dn</MI> <MO>-</MO> <MI>vref</MI> </MROW></MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MN>2</MN> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MN>0</MN> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>2</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>cos</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MI>sin</MI> <MN>3</MN> <MI>α</MI> </MTD><MTD><MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD><MTD><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>具體實施方式四:本實施方式對實施方式三作進一步說明,步驟25中作用時間y1、y2、y3、t0和t31的獲取過程為:&nbsp; <BR>步驟a、根據方式程組&nbsp; <BR><MATHS num="0011"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI> <MI>ref</MI> </MSUB><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>x</MI> <MN>1</MN> </MSUB></MTD><MTD><MSUB><MI>x</MI> <MN>2</MN> </MSUB></MTD><MTD><MSUB><MI>x</MI> <MN>3</MN> </MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MOVER><MI>y</MI> <MO>^</MO> </MOVER><MN>1</MN> </MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MOVER><MI>y</MI> <MO>^</MO> </MOVER><MN>2</MN> </MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MOVER><MI>y</MI> <MO>^</MO> </MOVER><MN>3</MN> </MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>獲取作用時間估算值和式中:TS為PWM周期,&nbsp; <BR>步驟b、判斷tsum>TS是否成立,其中tsum為三個非零矢量總作用時間,且按下式獲取:<MATHS num="0012"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>+</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>判斷結果成立,則執行步驟c;判斷結果不成立,則執行步驟d;&nbsp; <BR>步驟c、<MATHS num="0013"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0014"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0015"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MFRAC><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>t0=t31=0;&nbsp; <BR>步驟d、<MATHS num="0016"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0017"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>2</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0018"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MOVER><MSUB><MI>y</MI> <MN>3</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0019"><MATH><![CDATA[<mrow> <MSUB><MI>t</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MN>31</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>t</MI> <MI>sum</MI> </MSUB></MROW><MN>2</MN> </MFRAC><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>給出一個具體實施例:&nbsp; <BR>以Vref位于第1個三棱柱內的第1個四面體為例,說明作用矢量作用時間的計算方法。&nbsp; <BR>當Vref位于第1個三棱柱內的第1個四面體時,選擇非零矢量V9,V13,V15及零矢量V0,V31作為作用矢量。即:x1=V9,x2=V13,x3=V15,非零作用矢量的作用時間通過求解如下方程得到:&nbsp; <BR><MATHS num="0020"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI> <MI>ref</MI> </MSUB><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>α</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>β</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>V</MI> <MI>z</MI> <MI>r</MI> </MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MSUB><MI>T</MI> <MI>S</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MN>9</MN> </MSUB></MTD><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MN>13</MN> </MSUB></MTD><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MN>15</MN> </MSUB></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>9</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>13</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MTD></MTR><MTR><MTD><MOVER><MSUB><MI>t</MI> <MN>15</MN> </MSUB><MO>^</MO> </MOVER></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>當tsum>TS時,SVPWM算法工作在過調制區。該區域內,零矢量的作用時間t0=t31=0,同時將計算得到的作用矢量的作用時間標準化后再輸出,以最大程度減少輸出相電壓波形的畸變。即y1=t9,y2=t13,y3=t15。&nbsp; <BR>當tsum≤ts時,SVPWM算法工作在線性調制區。該區域內,零矢量的作用時間為&nbsp;三個非零作用矢量的作用時間結果不做改變,直接用于產生橋臂開關信號。&nbsp; <BR>具體實施方式五:下面結合圖7說明本實施方式,本實施方式對實施方式一、二、三或四作進一步說明,所述步驟四中根據作用矢量及作用時間,采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號的規則:把一個作用矢量的作用時間一分為二,開關狀態對稱排布,同時以一個PWM周期內開關次數最少為目標,調整作用矢量的發送順序,得到每一相橋臂的開關波形,&nbsp; <BR>Vref位置的不同,選擇的作用矢量不同,每一PWM周期內作用矢量的發送順序隨之變化。Vref位于空間不同位置時,采用對稱調制模式,作用矢量的發送順序列于表1。該調制模式下,某一PWM周期各相橋臂的開關信號如圖7所示。輸出對稱調制可以改善相電壓波形,使電機平穩運行。&nbsp; <BR>根據作用矢量及作用時間,并采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號,實現SVPWM調制,具體參見表1所示:&nbsp; <BR>表1&nbsp; <BR> <BR> <BR> <BR>表1中“判斷條件”列中,每行中的三個條件均是“與”的關系。</p> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <script language="javascript"> $(document).ready(function() { initPage(); $("#loading").hide(); });</script> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" style="text-align:center;width: 920px; padding-bottom:100px; font-size: 18px; line-height:40px;"> <img src="images/loading.gif" alt="" /><br /> 文檔加載中……請稍候!<br /> <a href="p-6420302.html" style="color:blue;text-decoration:underline;">如果長時間未打開,您也可以點擊刷新試試。</a> </div> <p style="text-align: center; font-size: 18px;"> 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id="spanpage"></span>頁未讀,</span><span class="fc2e">繼續閱讀</span></span><p class="down-arrow goBtn"> </p> </div> </p> </div> </div> <div class="b_tl"> </div> <div class="b_tr"> </div> <div class="b_br"> </div> <div class="b_bl"> </div> <div class="b_t"> </div> <div class="b_r"> </div> <div class="b_b"> </div> <div class="b_l"> </div> </div> <div class="works-manage-box shenshu"> <a href="javascript:jubao()" title="舉報" class="fLeft works-manage-item works-manage-report"> <span class="inline-block ico "> <img src="images/jubao.jpg" alt="舉報"></span> <br> 舉報</a> <a href="UserManage/CopyrightAppeal.aspx?bid=6420302" title="版權申訴" class="fLeft works-manage-item works-manage-report" target="_blank" <span class="inline-block ico"> <img src="images/bang_tan.gif" width="18" alt="版權申訴"></span> <br> 版權申訴</a> <a class="fLeft" style="display:block; padding-top:17px; padding-left:20px;font-size:14px;">word格式文檔無特別注明外均可編輯修改;預覽文檔經過壓縮,下載后原文更清晰! </a> <a href="d-6420302.html" title="點擊進入下載" class="fr 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alt="一種用于提高鯉魚耐運輸能力的配方飼料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種用于提高鯉魚耐運輸能力的配方飼料.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-48749.html" target="_parent" title="一種夾心魚肉烤腸及其加工方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/19/12880c75-46f6-4f15-86c6-25fbc951d31d/pic1.gif' alt="一種夾心魚肉烤腸及其加工方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種夾心魚肉烤腸及其加工方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-48772.html" target="_parent" title="一種甲魚粽子及其制作方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/19/8cecd408-9e2e-4f41-a114-c83f3a2b51e5/pic1.gif' alt="一種甲魚粽子及其制作方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種甲魚粽子及其制作方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-48795.html" target="_parent" title="一種芹菜汁保健飲料.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/19/d2528562-8f71-471c-bb0d-e0e0a74f5f55/pic1.gif' alt="一種芹菜汁保健飲料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種芹菜汁保健飲料.pdf </a></h3></li> <li><h3><a 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src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/19/f24bd9a7-a00e-4c73-96a1-622fe265d900/pic1.gif' alt="一種庭院養殖泥鰍的復合飼料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種庭院養殖泥鰍的復合飼料.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-49449.html" target="_parent" title="藍莓微體脫毒苗生根培育技術.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/18/5219909d-93ab-447c-8ad1-6691b7cb5115/pic1.gif' alt="藍莓微體脫毒苗生根培育技術.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 藍莓微體脫毒苗生根培育技術.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-49461.html" target="_parent" title="整體式真空取料裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/19/ac4286c4-bcf8-49a2-84a5-bb247c9a3dda/pic1.gif' alt="整體式真空取料裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 整體式真空取料裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-49467.html" target="_parent" title="非接觸式自動呼吸測量系統及測量方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/18/e79aceeb-f23b-4e17-acf6-d2391d7a5848/pic1.gif' alt="非接觸式自動呼吸測量系統及測量方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 非接觸式自動呼吸測量系統及測量方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-49501.html" target="_parent" title="一種治療咳嗽的中藥.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/19/ccbb9e93-f989-4286-9b51-d3877f58a6b1/pic1.gif' alt="一種治療咳嗽的中藥.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種治療咳嗽的中藥.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-49515.html" target="_parent" title="超聲波霧化裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/18/78e7e184-0352-46e6-9e76-b28a5fbe1679/pic1.gif' alt="超聲波霧化裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 超聲波霧化裝置.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <div class="mt10 related-pic-box" id="Div1" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> 猜你喜歡 </div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-3194650.html" target="_parent" title="一種一孔兩用的隧洞排水孔結構.pdf"> <img 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<p class="kh_cpZl"> 大小: 6.82MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上傳時間: 2019-07-12</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關資源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li> <h2><img alt="同步電機運動的確定.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421396.html" title="同步電機運動的確定.pdf">同步電機運動的確定.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="轉換裝置以及配有這種裝置的不間斷電源.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421393.html" title="轉換裝置以及配有這種裝置的不間斷電源.pdf">轉換裝置以及配有這種裝置的不間斷電源.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="多功能便攜式儲存及供應系統.pdf" class="pdf" 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