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離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310051957.4

申請日:

2013.02.15

公開號:

CN103096113B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H04N 13/00申請日:20130215|||公開
IPC分類號: H04N13/00 主分類號: H04N13/00
申請人: 吉林大學
發明人: 王世剛; 呂源治; 金福壽; 王學軍; 趙巖; 王小雨; 李雪松; 俞玨瓊
地址: 130012 吉林省長春市前進大街2699號
優先權:
專利代理機構: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 代理人: 邵銘康;朱世林
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310051957.4

授權公告號:

103096113B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2013.06.12|||2013.05.08

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法屬立體圖像生成技術領域,本發明包括下列步驟:采集離散視點圖像陣列;計算拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置;計算截取窗在離散視點圖像陣列任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移;計算截取窗大小;計算截取窗右下角在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置;對離散視點圖像陣列進行截取生成子圖像陣列;將子圖像陣列轉化成立體元圖像陣列。本發明不受采集設備的限制,能生成實際景物的高分辨率立體元圖像陣列,與傳統的相機陣列直接采集法相比,本發明可大大降低拍攝成本和工作量。

權利要求書

權利要求書一種離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法,其特征在于包括下列步驟:

1.  1采集離散視點圖像陣列,包括下列步驟:

1.  1.1初始化:調節支撐立體攝影軌道的兩個三角支架將立體攝影軌道的高度固定到一個較低的位置,將相機安裝在立體攝影軌道上,立體攝影軌道可以使相機從右至左勻速移動,實驗人員通過遙控器控制立體攝影軌道的啟動和停止;

1.  1.2獲取離散視點圖像組:利用水平尺將立體攝影軌道的平面調整到與水平面平行,并用遙控器將相機移動到立體攝影軌道的最右端,按住相機快門線并同時啟動立體攝影軌道,在相機的移動過程中,利用相機的連拍功能連續采集拍攝對象的多張離散視點圖像,將采集到的離散視點圖像按照拍攝的先后順序從左到右排成一行,即得到立體攝影軌道位于該高度時采集到的離散視點圖像組;

1.  1.3利用垂直標尺,上調支撐立體攝影軌道的兩個三角支架,使立體攝影軌道上升一個固定的距離;

1.  1.4重復步驟1.1.2和1.1.3的拍攝過程,獲得多個離散視點圖像組;

1.  1.5將所有離散視點圖像組按照采集的先后順序,從上至下排列成一個離散視點圖像陣列,即,將最先采集到的一組離散視點圖像組放在離散視點圖像陣列的第一行,最后采集到的一組離散視點圖像組放在離散視點圖像陣列的最后一行;

1.  2計算拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置:
拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置參數包括:拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移,拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置,拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置;

1.  2.1確定拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移,其計算方法為:設DVIi,j表示離散視點圖像陣列中位于第i列,第j行的一幅離散視點圖像,首先,將DVI1,1逐個像素地向右平移,每次平移后,計算平移后的DVI1,1與DVI2,1重疊部分的峰值信噪比,峰值信噪比定義為:
<mrow><MI>PSNR</MI><MROW><MO>(</MO><MI>s</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MN>10</MN><MO>×</MO><MSUB><MI>log</MI><MN>10</MN></MSUB><MO>[</MO><MFRAC><MSUP><MN>255</MN><MN>2</MN></MSUP><MROW><MI>MSE</MI><MROW><MO>(</MO><MI>s</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MFRAC><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>式中,s?為DVI1,1的平移距離,PSNR(s)?為平移后的DVI1,1與DVI2,1重疊部分的峰值信噪比,MSE(s)?為均方誤差,其定義式為:<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>MSE</MI><MROW><MO>(</MO><MI>s</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFRAC><MN>1</MN><MROW><MROW><MO>(</MO><MI>X</MI><MO>-</MO><MI>s</MI><MO>)</MO></MROW><MO>×</MO><MI>Y</MI></MROW></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>x</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>X</MI><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>-</MO><MI>s</MI></MROW></MUNDEROVER><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>y</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>Y</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MUNDEROVER><MSUP><MROW><MO>[</MO><MSUB><MI>DVI</MI><MN>1,1</MN></MSUB><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>,</MO><MI>y</MI><MO>)</MO></MROW><MO>-</MO><MSUB><MI>DVI</MI><MN>2,1</MN></MSUB><MROW><MO>(</MO><MI>x</MI><MO>+</MO><MI>s</MI><MO>,</MO><MI>y</MI><MO>)</MO></MROW><MO>]</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>式中,x、y?分別為像素點在DVI1,1中的橫向和縱向位置坐標,X、Y?分別為離散視點圖像的水平和垂直方向包含的像素數量;<BR>然后,將峰值信噪比最大時對應的移動距離作為拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;2.2確定拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,其計算方法為:首先將DVI1,1和DVI1,2進行轉置,然后按照與拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移相同的計算方法進行計算;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;2.3確定拍攝對象的上、下、左和右側邊界在DVI1,1中的位置,其計算方法為:首先,計算DVI1,1和DVI2,1的差值圖像并進行中值濾波;然后,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的上、下和左邊界的位置作為拍攝對象的上、下和左側邊界在DVI1,1中的位置,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的右邊界的位置減去拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移后得到的值作為拍攝對象的右側邊界在DVI1,1中的位置;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;2.4確定拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,其計算方法為:首先,計算離散視點圖像陣列中最后一行、最后一列的離散視點圖像和離散視點圖像陣列中最后一行、倒數第二列的離散視點圖像的差值圖像并進行中值濾波;然后,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的上、下和右邊界的位置作為拍攝對象的上、下和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的左邊界的位置加上拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移后得到的值作為拍攝對象的左側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;3計算截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移:<BR>截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移的表達式為:<BR>MH=DH+delta<BR>MV=DV+delta<BR>式中,MH、MV?分別為截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,DH、DV?分別為拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,delta?為深度影響因子;<BR>根據實際需要,delta可以在允許的范圍內進行任意取值,delta的取值范圍為:<BR>delta_max=min[(MH_max?DH),(MV_max?DV)]<BR>delta_min=0<BR>式中,delta_max、delta_min?分別為delta可取的最大值和最小值,MH_max、MV_max?分別為截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移的最大值和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移的最大值,min(·)?表示取括號內所有數值的最小值;<BR>MH_max和MV_max的表達式為:<BR>MH_max=min(X?IR,IL)/(M?1)<BR>MV_max=min(Y?IB,IT)/(N?1)<BR>式中,IR、IB?分別為拍攝對象的右側和下側邊界在DVI1,1中的位置,IL、IT?分別為拍攝對象的左側和上側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,M、N?分別為離散視點圖像陣列中每行和每列所包含的離散視點圖像的數量;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;4計算截取窗的大小:<BR>截取窗的大小的表達式為:<BR>W=IR+(M?1)×MH?IL<BR>H=IB+(N?1)×MV?IT<BR>式中,W、H?分別為截取窗的寬度和高度;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;5計算截取窗的右下角在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置:<BR>截取窗的右下角在DVI1,1中位置的表達式為:<BR>PH=IR<BR>PV=IB<BR>式中,PH、PV?分別為截取窗的右下角在DVI1,1中的橫向和縱向位置坐標;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;6截取離散視點圖像陣列生成子圖像陣列:<BR>用截取窗對離散視點圖像陣列中的每幅離散視點圖像進行截取生成子圖像陣列,子圖像陣列中包含的子圖像數量與離散視點圖像陣列中包含的離散視點圖像數量相等,位于子圖像陣列中第i列、第j行的一幅子圖像的表達式為:<BR>SIi,j(u,V)=DVIi,j(PH+(i?1)×MH?W+u,PV+(j?1)×MV?H+V)<BR>式中,SIi,j?為子圖像陣列中第i列、第j行的一幅子圖像,u=1,2,…,W和v=1,2,…,H?分別為像素點在子圖像中的橫向和縱向位置坐標;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;7將子圖像陣列轉化成立體元圖像陣列:<BR>子圖像陣列轉換成的立體元圖像陣列中包含W×H個立體元圖像,每個立體元圖像的大小為M像素×N像素,位于立體元圖像陣列中第p列、第q行的一幅立體元圖像的表達式為:<BR>EIp,q(r,t)=SIr,t(p,q)<BR>式中,EIp,q?為立體元圖像陣列中第p列、第q行的一幅立體元圖像,r=1,2,…,M和t=1,2,…,N?分別為像素點在立體元圖像中的橫向和縱向位置坐標。</p></div> </div> </div> <div class="content Hidden"> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">說明書</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>說明書離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法 <BR>技術領域 <BR>本發明屬立體圖像生成技術領域,具體涉及一種組合立體圖像系統中立體元圖像陣列的生成方法。 <BR>背景技術 <BR>長久以來,對顯示世界視覺信息的獲取主要來源于單攝像機捕獲,而這種采集形式不能給人眼帶來深度感、立體感以及對對象的全方位認識。隨著相關學科的發展及新技術新需求的驅動,立體顯示技術應運而生。立體顯示技術主要包括利用兩眼視差的立體顯示技術和真實立體顯示技術。利用兩眼視差的立體顯示技術又可分為裸眼顯示方式以及使用輔助設備的顯示方式,其中,裸眼顯示方式主要以光柵顯示為主,使用輔助設備的顯示方式主要借用3D眼鏡進行顯示。目前,電影院中廣泛采用兩眼視差的立體顯示技術,該技術容易實現而且成本低,但由于這種方法分別將左、右眼看到的圖像傳輸給觀眾,強迫觀眾在大腦中產生立體感,很容易產生視覺疲勞,而且,該技術無法實現連續多視角的視差變化,因此并不是理想的立體顯示方法;真實立體顯示技術主要包括全息術、體顯示技術和組合立體顯示技術。真實立體顯示技術能夠在空間中重現被拍攝物體的全部信息,觀眾通過生理調節眼睛的焦距來獲得立體感,不會產生視覺疲勞,因此,成為立體顯示技術的發展趨向。相對于時空分辨率受限的全息術與體顯示技術,組合立體顯示技術能夠使顯示器在一個廣泛的視野空間內還原被拍攝景物的空間結構及位置關系,觀看者無需任何輔助設備即可身臨其境的感受到全視差的立體景象,是新一代立體顯示技術的重要組成部分。 <BR>組合立體成像系統主要包括采集和顯示兩部分,在采集過程中,如圖1所示,當實際物體發出的光線通過透鏡陣列而被記錄在記錄媒體上時,我們便得到了一個立體元圖像陣列,陣列中的每個立體元圖像分別記錄了被拍攝物體不同位置、不同角度的圖像信息。在顯示過程中,如圖2所示,立體元圖像陣列通過高分辨率的平板顯示器呈現在透鏡陣列前面,透鏡陣列將從立體元圖像陣列上發出的光線匯聚成空間中真實存在的立體景象。 <BR>透鏡陣列采集法是獲得立體元圖像陣列的最簡單、直接的方法,該方法使用透鏡陣列和單一的記錄媒體直接拍攝3D對象的立體元圖像陣列,然而,在實際應用中,該方法存在很多不足,例如,較低的顯示分辨率,狹窄的觀看視角以及較小的景深。針對上述問題,目前已提出很多改進的采集方法,J.?S&nbsp;Jang和B.Javidi等人提出了基于時分復用的MALT方法,該方法通過提高空間采樣率來獲得更多的立體元圖像,從而有效地提高了重構圖像的分辨率,同時,二者又提出了SAII方法,該方法不但可以提高顯示分辨率,而且增大了觀看視野。雖然上述方法在透鏡陣列采集法的基礎上不同程度地提高了組合立體成像系統的顯示效果,但是,對于一個給定的圖像記錄媒體,立體元圖像的分辨率與數量之間永遠存在著不可調和的矛盾。使用相機陣列進行采集可以很好的解決這個矛盾,陣列中的每個相機分別記錄拍攝場景的一個立體元圖像。然而,隨著顯示分辨率的不斷提高,相機陣列的規模也在不斷增大,如果我們希望獲得一個顯示分辨率為1024×768,每個立體元中包含20×20個像素的立體元圖像陣列,則需要1024×768個相機,顯然,如此大規模的相機陣列既昂貴又不便于調節。鑒于透鏡陣列采集法和相機陣列采集法存在的以上不足,我們需要尋找一種更有效、更適用于組合立體圖像系統的立體元圖像陣列的合成方法,這種方法既可以生成高分辨率的立體元圖像陣列,同時,又不需要高昂的實驗成本和復雜的調節工作。 <BR>發明內容 <BR>本發明的目的在于提供一種離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法,實現真實景物的立體顯示。 <BR>本發明包括下列步驟: <BR>1.采集離散視點圖像陣列,包括下列步驟: <BR>1.1初始化:調節支撐立體攝影軌道的兩個三角支架將立體攝影軌道的高度固定到一個較低的位置,將相機安裝在立體攝影軌道上,立體攝影軌道可以使相機從右至左勻速移動,實驗人員通過遙控器控制立體攝影軌道的啟動和停止; <BR>1.2獲取離散視點圖像組:利用水平尺將立體攝影軌道的平面調整到與水平面平行,并用遙控器將相機移動到立體攝影軌道的最右端,按住相機快門線并同時啟動立體攝影軌道,在相機的移動過程中,利用相機的連拍功能連續采集拍攝對象的多張離散視點圖像,將采集到的離散視點圖像按照拍攝的先后順序從左到右排成一行,即得到立體攝影軌道位于該高度時采集到的離散視點圖像組; <BR>1.3利用垂直標尺,上調支撐立體攝影軌道的兩個三角支架,使立體攝影軌道上升一個固定的距離; <BR>1.4重復步驟1.1.2和1.1.3的拍攝過程,獲得多個離散視點圖像組; <BR>1.5將所有離散視點圖像組按照采集的先后順序,從上至下排列成一個離散視點圖像陣列,即,將最先采集到的一組離散視點圖像組放在離散視點圖像陣列的第一行,最后采集到的一組離散視點圖像組放在離散視點圖像陣列的最后一行; <BR>2.計算拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置: <BR>拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置參數包括:拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移,拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置,拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置; <BR>2.1確定拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移,其計算方法為:設DVIi,j表示離散視點圖像陣列中位于第i列,第j行的一幅離散視點圖像,首先,將DVI1,1逐個像素地向右平移,每次平移后,計算平移后的DVI1,1與DVI2,1重疊部分的峰值信噪比,峰值信噪比定義為: <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>PSNR</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MN>10</MN> <MO>×</MO> <MSUB><MI>log</MI> <MN>10</MN> </MSUB><MO>[</MO> <MFRAC><MSUP><MN>255</MN> <MN>2</MN> </MSUP><MROW><MI>MSE</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MFRAC><MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,s?為DVI1,1的平移距離,PSNR(s)?為平移后的DVI1,1與DVI2,1重疊部分的峰值信噪比,MSE(s)?為均方誤差,其定義式為: <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>MSE</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MROW><MROW><MO>(</MO> <MI>X</MI> <MO>-</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>×</MO> <MI>Y</MI> </MROW></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>x</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>X</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MI>s</MI> </MROW></MUNDEROVER><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>y</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>Y</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MSUP><MROW><MO>[</MO> <MSUB><MI>DVI</MI> <MN>1,1</MN> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>,</MO> <MI>y</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MSUB><MI>DVI</MI> <MN>2,1</MN> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>+</MO> <MI>s</MI> <MO>,</MO> <MI>y</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>]</MO> </MROW><MN>2</MN> </MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,x、y?分別為像素點在DVI1,1中的橫向和縱向位置坐標,X、Y?分別為離散視點圖像的水平和垂直方向包含的像素數量; <BR>然后,將峰值信噪比最大時對應的移動距離作為拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移; <BR>2.2確定拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,其計算方法為:首先將DVI1,1和DVI1,2進行轉置,然后按照與拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移相同的計算方法進行計算; <BR>2.3確定拍攝對象的上、下、左和右側邊界在DVI1,1中的位置,其計算方法為:首先,計算DVI1,1和DVI2,1的差值圖像并進行中值濾波;然后,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的上、下和左邊界的位置作為拍攝對象的上、下和左側邊界在DVI1,1中的位置,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的右邊界的位置減去拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移后得到的值作為拍攝對象的右側邊界在DVI1,1中的位置; <BR>2.4確定拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,其計算方法為:首先,計算離散視點圖像陣列中最后一行、最后一列的離散視點圖像和離散視點圖像陣列中最后一行、倒數第二列的離散視點圖像的差值圖像并進行中值濾波;然后,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的上、下和右邊界的位置作為拍攝對象的上、下和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的左邊界的位置加上拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移后得到的值作為拍攝對象的左側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置; <BR>3.計算截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移: <BR>截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移的表達式為: <BR>MH=DH+delta <BR>MV=DV+delta <BR>式中,MH、MV?分別為截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,DH、DV?分別為拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,delta?為深度影響因子; <BR>根據實際需要,delta可以在允許的范圍內進行任意取值,delta的取值范圍為: <BR>delta_max=min[(MH_max?DH),(MV_max?DV)] <BR>delta_min=0 <BR>式中,delta_max、delta_min?分別為delta可取的最大值和最小值,MH_max、MV_max?分別為截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移的最大值和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移的最大值,min(.)?表示取括號內所有數值的最小值; <BR>MH_max和MV_max的表達式為: <BR>MH_max=min(X?IR,IL)/(M?1) <BR>MV_max=min(Y?IB,IT)/(N?1) <BR>式中,IR、IB?分別為拍攝對象的右側和下側邊界在DVI1,1中的位置,IL、IT?分別為拍攝對象的左側和上側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,M、N?分別為離散視點圖像陣列中每行和每列所包含的離散視點圖像的數量; <BR>4.計算截取窗的大小: <BR>截取窗的大小的表達式為: <BR>W=IR+(M?1)×MH?IL <BR>H=IB+(N?1)×MV?IT <BR>式中,W、H?分別為截取窗的寬度和高度; <BR>5.計算截取窗的右下角在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置: <BR>截取窗的右下角在DVI1,1中位置的表達式為: <BR>PH=IR <BR>PV=IB <BR>式中,PH、PV?分別為截取窗的右下角在DVI1,1中的橫向和縱向位置坐標; <BR>6.截取離散視點圖像陣列生成子圖像陣列: <BR>用截取窗對離散視點圖像陣列中的每幅離散視點圖像進行截取生成子圖像陣列,子圖像陣列中包含的子圖像數量與離散視點圖像陣列中包含的離散視點圖像數量相等,位于子圖像陣列中第i列、第j行的一幅子圖像的表達式為: <BR>SIi,j(u,v)=DVIi,j(PH+(i?1)×MH?W+u,PV+(j?1)×MV?H+v) <BR>式中,SIi,j?為子圖像陣列中第i列、第j行的一幅子圖像,u=1,2,…,W和v=1,2,…,H?分別為像素點在子圖像中的橫向和縱向位置坐標; <BR>7.將子圖像陣列轉化成立體元圖像陣列: <BR>子圖像陣列轉換成的立體元圖像陣列中包含W×H個立體元圖像,每個立體元圖像的大小為M像素×N像素,位于立體元圖像陣列中第p列、第q行的一幅立體元圖像的表達式為: <BR>EIp,q(r,t)=SIr,t(p,q) <BR>式中,EIp,q?為立體元圖像陣列中第p列、第q行的一幅立體元圖像,r=1,2,…,M和t=1,2,…,N?分別為像素點在立體元圖像中的橫向和縱向位置坐標。 <BR>本發明針對組合立體成像系統中立體元圖像陣列的采集原理,利用單一相機與立體攝影軌道相結合的采集方法獲得離散視點圖像陣列。針對離散視點圖像陣列與子圖像陣列間的成像關系以及子圖像陣列與立體元圖像陣列之間的映射關系,本發明提出了一種對離散視點圖像陣列進行窗截取的立體元圖像陣列的生成方法,既可達到生成高分辨率的立體元圖像陣列的目的,同時,又無需昂貴的采集設備和繁重的工作量。 <BR>本發明能夠生成較大拍攝對象的立體元圖像陣列,生成的立體元圖像陣列在顯示過程中具有連續的觀看視角,能夠真實再現拍攝對象的結構信息。與透鏡陣列采集法相比,本發明不受采集設備的限制,可以生成高分辨率的立體元圖像陣列。與相機陣列采集法相比,本發明只使用一臺相機,大大降低了拍攝成本和調節的工作量。 <BR>附圖說明 <BR>圖1為組合立體成像系統的立體元圖像陣列采集過程示意圖 <BR>圖2為組合立體成像系統的立體元圖像陣列顯示過程示意圖 <BR>其中:1.實際物體2.光線3.透鏡陣列4.記錄媒體5.立體元圖像6.立體元圖像陣列7.照明8.平板顯示器9.立體圖像 <BR>圖3為離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法的流程圖 <BR>圖4為離散視點圖像陣列采集平臺示意圖 <BR>圖5為離散視點圖像陣列示意圖 <BR>圖6為放大后的離散視點圖像陣列的第1、12和24行中第1、12和24列的九幅離散視點圖像 <BR>圖7為拍攝對象的上、下、左和右側邊界在DVI1,1中的位置的計算方法流程圖 <BR>圖8為窗截取算法生成子圖像陣列的示意圖 <BR>具體實施方式 <BR>以下結合附圖實例對本發明作進一步詳細描述。離散視點采集結合窗截取算法的立體元圖像陣列生成方法的具體過程(如圖3所示)包括下列步驟: <BR>1.采集離散視點圖像陣列 <BR>如圖4所示為離散視點圖像陣列的采集平臺,拍攝對象為兩輛玩具卡車,其中,前面的卡車較后面的卡車更靠近拍攝相機,并且前面的卡車對后面的卡車產生了遮擋,離散視點圖像陣列的采集過程包括下列步驟: <BR>第一步:初始化。調節支撐立體攝影軌道的兩個三角支架將立體攝影軌道的高度固定到一個較低的位置,將相機安裝在立體攝影軌道上,立體攝影軌道可以使相機從右至左勻速移動,實驗人員通過遙控器控制立體攝影軌道的啟動和停止。 <BR>第二步:獲取離散視點圖像組:利用水平尺將立體攝影軌道的平面調整到與水平面平行,并用遙控器將相機移動到立體攝影軌道的最右端,按住相機快門線并同時啟動立體攝影軌道,在相機的移動過程中,利用相機的連拍功能連續采集拍攝對象的多張離散視點圖像,將采集到的離散視點圖像按照拍攝的先后順序從左到右排成一行,即得到立體攝影軌道位于該高度時采集到的離散視點圖像組; <BR>第三步:利用垂直標尺,上調支撐立體攝影軌道的兩個三角支架,使立體攝影軌道上升一個固定的距離。 <BR>第四步:重復第二步和第三步的拍攝過程,獲得多個離散視點圖像組。 <BR>第五步:將所有離散視點圖像組按照采集的先后順序,從上至下排列成一個離散視點圖像陣列,即,將最先采集到的一組離散視點圖像組放在離散視點圖像陣列的第一行,最后采集到的一組離散視點圖像組放在離散視點圖像陣列的最后一行。生成的離散視點圖像陣列如圖5所示,為了觀察方便,圖6中分別放大了離散視點圖像陣列的第1、12和24行中第1、12和24列的九幅離散視點圖像,從圖6中可以看出,隨著觀看視角的移動,離散視點圖像陣列呈現出了紅色卡車從可見到不可見的變化過程。 <BR>2.計算拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置 <BR>拍攝對象在每幅離散視點圖像中的位置參數包括:拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移,拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置,拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置。 <BR>設DVIi,j表示離散視點圖像陣列中位于第i列,第j行的一幅離散視點圖像。拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移的計算方法為:首先,將DVI1,1逐個像素地向右平移,每次平移后,計算平移后的DVI1,1與DVI2,1重疊部分的峰值信噪比,峰值信噪比定義為: <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>PSNR</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MN>10</MN> <MO>×</MO> <MSUB><MI>log</MI> <MN>10</MN> </MSUB><MO>[</MO> <MFRAC><MSUP><MN>255</MN> <MN>2</MN> </MSUP><MROW><MI>MSE</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MFRAC><MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,s?為DVI1,1的平移距離,PSNR(s)?為平移后的DVI1,1?與DVI2,1重疊部分的峰值信噪比,MSE(s)?為均方誤差,其定義式為: <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>MSE</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MROW><MROW><MO>(</MO> <MI>X</MI> <MO>-</MO> <MI>s</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>×</MO> <MI>Y</MI> </MROW></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>x</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>X</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MI>s</MI> </MROW></MUNDEROVER><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>y</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>Y</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MSUP><MROW><MO>[</MO> <MSUB><MI>DVI</MI> <MN>1,1</MN> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>,</MO> <MI>y</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MSUB><MI>DVI</MI> <MN>2,1</MN> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>x</MI> <MO>+</MO> <MI>s</MI> <MO>,</MO> <MI>y</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>]</MO> </MROW><MN>2</MN> </MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,x、y?分別為像素點在DVI1,1中的橫向和縱向位置坐標,X、Y?分別為離散視點圖像的水平和垂直分辨率。 <BR>然后,將峰值信噪比最大時對應的移動距離作為拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移。 <BR>拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移的計算方法為:首先將DVI1,1和DVI1,2進行轉置,然后按照與拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移相同的計算方法進行計算。 <BR>拍攝對象的上、下、左和右側邊界在DVI1,1中的位置的計算方法為(如圖7所示):首先,計算DVI1,1和DVI2,1的差值圖像并進行中值濾波;然后,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的上、下和左邊界的位置作為拍攝對象的上、下和左側邊界在DVI1,1中的位置,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的右邊界的位置減去拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移后得到的值作為拍攝對象的右側邊界在DVI1,1中的位置。 <BR>拍攝對象的上、下、左和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中位置的計算方法為:首先,計算離散視點圖像陣列中最后一行、最后一列的離散視點圖像和離散視點圖像陣列中最后一行、倒數第二列的離散視點圖像的差值圖像并進行中值濾波;然后,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的上、下和右邊界的位置作為拍攝對象的上、下和右側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,將中值濾波后的差值圖像中所有非零點的左邊界的位置加上拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移后得到的值作為拍攝對象的左側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置。 <BR>3.計算截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,其表達式為: <BR>MH=DH+delta <BR>MV=DV+delta <BR>式中,MH、MV?分別為截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,DH、DV?分別為拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移和拍攝對象在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移,delta?為深度影響因子。 <BR>根據實際需要,delta可以在允許的范圍內進行任意取值,delta的取值范圍為: <BR>delta_max=min[(MH_max?DH),(MV_max?DV)] <BR>delta_min=0 <BR>式中,delta_max、delta_min?分別為delta可取的最大值和最小值,MH_max、MV_max?分別為截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅水平相鄰離散視點圖像中的水平相對位移的最大值和截取窗在離散視點圖像陣列中任意兩幅垂直相鄰離散視點圖像中的垂直相對位移的最大值,min(·)?表示取括號內所有數值的最小值。 <BR>MH_max和MV_max的表達式為: <BR>MH_max=min(X?IR,IL)/(M?1) <BR>MV_max=min(Y?IB,IT)/(N?1) <BR>式中,IR、IB?分別為拍攝對象的右側和下側邊界在DVI1,1中的位置,IL、IT?分別為拍攝對象的左側和上側邊界在離散視點圖像陣列的最后一行、最后一列離散視點圖像中的位置,M、N?分別為離散視點圖像陣列中每行和每列所包含的離散視點圖像的數量。 <BR>4.計算截取窗的大小 <BR>截取窗的大小的表達式為: <BR>W=IR+(M?1)×MH?IL <BR>H=IB+(N?1)×MV?IT <BR>式中,W、H?分別為截取窗的寬度和高度。 <BR>5.計算截取窗的右下角在離散視點圖像陣列的第一行、第一列離散視點圖像中的位置 <BR>截取窗的右下角在DVI1,1中位置的表達式為: <BR>PH=IR <BR>PV=IB <BR>式中,PH、PV?分別為截取窗的右下角在DVI1,1中的橫向和縱向位置坐標。 <BR>6.截取離散視點圖像陣列生成子圖像陣列 <BR>如圖8所示,為生成子圖像陣列的示意圖,圖中白色框代表截取窗,用截取窗對離散視點圖像陣列中的每幅離散視點圖像進行截取生成子圖像陣列,子圖像陣列中包含的子圖像數量與離散視點圖像陣列中包含的離散視點圖像數量相等,位于子圖像陣列中第i列、第j行的一幅子圖像的表達式為: <BR>SIi,j(u,v)=DVIi,j(PH+(i?1)×MH?W+u,PV+(j?1)×MV?H+v) <BR>式中,SIi,j?為子圖像陣列中第i列、第j行的一幅子圖像,u=1,2,…,W和v=1,2,…,H?分別為像素點在子圖像中的橫向和縱向位置坐標。 <BR>7.將子圖像陣列轉化成立體元圖像陣列 <BR>子圖像陣列轉換成的立體元圖像陣列中包含W×H個立體元圖像,每個立體元圖像的分辨率為M×N,位于立體元圖像陣列中第p列、第q行的一幅立體元圖像的表達式為: <BR>EIp,q(r,t)=SIr,t(p,q) <BR>式中,EIp,q?為立體元圖像陣列中第p列、第q行的一幅立體元圖像,r=1,2,…,M和t=1,2,…,N?分別為像素點在立體元圖像中的橫向和縱向位置坐標。</p> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <script language="javascript"> $(document).ready(function() { initPage(); $("#loading").hide(); });</script> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" style="text-align:center;width: 920px; padding-bottom:100px; font-size: 18px; line-height:40px;"> <img src="images/loading.gif" alt="" /><br /> 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 插入式乒乓球拍手柄.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10032.html" target="_parent" title="超音速菊花型噴嘴及安裝有該噴嘴的氣體噴射式真空泵.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/f3ea5061-9a68-4340-a4db-543966c67d94/pic1.gif' alt="超音速菊花型噴嘴及安裝有該噴嘴的氣體噴射式真空泵.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 超音速菊花型噴嘴及安裝有該噴嘴的氣體噴射式真空泵.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10036.html" target="_parent" title="管理換熱器中制冷劑的方法和系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/f2b0dd8f-497a-4f4a-a1b5-34f202a319f7/pic1.gif' alt="管理換熱器中制冷劑的方法和系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 管理換熱器中制冷劑的方法和系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10058.html" target="_parent" title="骨礦物質密度測量設備和方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/cc9a7008-5ac9-4bef-8b78-319b6d94ec8b/pic1.gif' alt="骨礦物質密度測量設備和方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 骨礦物質密度測量設備和方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a 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src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/925d1fb5-78ae-45a0-82dd-69f49e0e5d30/pic1.gif' alt="用于為了自身輸血回收紅血細胞的系統和方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于為了自身輸血回收紅血細胞的系統和方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10130.html" target="_parent" title="用于將骨碎片或移植物固定至骨的骨內螺釘和制造該骨內螺釘的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/3b4ad616-06af-4387-8c2f-a4bc3ee6e6f9/pic1.gif' alt="用于將骨碎片或移植物固定至骨的骨內螺釘和制造該骨內螺釘的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于將骨碎片或移植物固定至骨的骨內螺釘和制造該骨內螺釘的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10203.html" target="_parent" title="用于數據包中繼的系統和方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/11/e47bea70-d93b-4086-b47d-d7d545192be4/pic1.gif' alt="用于數據包中繼的系統和方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于數據包中繼的系統和方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-10207.html" target="_parent" title="一種1640電動三輪車外胎.pdf"> <img 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種軋坯機軋距調整裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159861.html" target="_parent" title="盤夾緊機構以及盤驅動裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/9845ffa4-8e82-451c-8943-743b54786585/pic1.gif' alt="盤夾緊機構以及盤驅動裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 盤夾緊機構以及盤驅動裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159862.html" target="_parent" title="再生皮革一次成型及鋪墊工藝.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/fbb04aa7-9b4d-4e44-a94d-44f9067eabe9/pic1.gif' alt="再生皮革一次成型及鋪墊工藝.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 再生皮革一次成型及鋪墊工藝.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159863.html" target="_parent" title="鉆井廢棄泥漿無害化處理劑及廢棄泥漿處理工藝.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/da9e67c2-9da8-4896-b087-9fd4813ff791/pic1.gif' alt="鉆井廢棄泥漿無害化處理劑及廢棄泥漿處理工藝.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 鉆井廢棄泥漿無害化處理劑及廢棄泥漿處理工藝.pdf </a></h3></li> <li><h3><a 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title="生物質細顆粒物料連續加料器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/1f26691b-bc33-4fed-bc26-23ee22b992b8/pic1.gif' alt="生物質細顆粒物料連續加料器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 生物質細顆粒物料連續加料器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159868.html" target="_parent" title="立體圖像顯示裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/2b280843-957c-4051-9679-16551cb12ad4/pic1.gif' alt="立體圖像顯示裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 立體圖像顯示裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159869.html" target="_parent" title="圖像記錄方法、記錄裝置、記錄媒體、顯示方法及裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/c3a68eee-4c64-4da3-b879-46a74ea88c08/pic1.gif' alt="圖像記錄方法、記錄裝置、記錄媒體、顯示方法及裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 圖像記錄方法、記錄裝置、記錄媒體、顯示方法及裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159870.html" target="_parent" title="雙折射正弦投影柵線發生器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/465bf407-d0c3-40a8-9fc8-1c77cab892cd/pic1.gif' alt="雙折射正弦投影柵線發生器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 雙折射正弦投影柵線發生器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159871.html" target="_parent" title="插卡式數碼汽車音響.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/824d3a56-8908-48e7-8a0f-0624eebe1dda/pic1.gif' alt="插卡式數碼汽車音響.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 插卡式數碼汽車音響.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159872.html" target="_parent" title="一種防盜版光盤.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/91b155c6-eec1-4027-a34b-ad489db20b0c/pic1.gif' alt="一種防盜版光盤.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種防盜版光盤.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159873.html" target="_parent" title="一種用于星載多光譜成像儀的雙筒折反射式光學系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/7ea45e2d-703c-42c0-a6da-6f9d1b2511ed/pic1.gif' alt="一種用于星載多光譜成像儀的雙筒折反射式光學系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種用于星載多光譜成像儀的雙筒折反射式光學系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159874.html" target="_parent" title="海纜軟接頭及其連接工藝.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/5cca54d1-b911-40fd-81e2-c1ce118b94ec/pic1.gif' alt="海纜軟接頭及其連接工藝.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 海纜軟接頭及其連接工藝.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159875.html" target="_parent" title="可調色散補償器.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/7deb327c-bdb8-4c63-8774-91b702ed5fd3/pic1.gif' alt="可調色散補償器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 可調色散補償器.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159876.html" target="_parent" title="制造光結晶塑料光纖的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/ef8a5bf8-3f95-4450-90c2-687329ebf999/pic1.gif' alt="制造光結晶塑料光纖的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 制造光結晶塑料光纖的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159877.html" target="_parent" title="低耗光纖及制造光纖預制棒的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/aee2c9ca-04d7-4a32-aac6-c6f6fc50a9ae/pic1.gif' alt="低耗光纖及制造光纖預制棒的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 低耗光纖及制造光纖預制棒的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159878.html" target="_parent" title="一種光纖預制棒的保溫裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/30b5bfc3-a07c-4135-9965-6f75f204fcf0/pic1.gif' alt="一種光纖預制棒的保溫裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種光纖預制棒的保溫裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159879.html" target="_parent" title="一種主要用于光電器件的擦拭棒的制作方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/28/fdb7f733-395b-4198-a523-21409e1399db/pic1.gif' alt="一種主要用于光電器件的擦拭棒的制作方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種主要用于光電器件的擦拭棒的制作方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-159880.html" target="_parent" title="直通式通風管道的生產工藝及模具.pdf"> <img 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</div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="bbs2" href="u-247.html"> <img src="http://www.rgyfuv.icu/images/avatar_small.gif" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="bbs2"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-247.html" target="_blank"> bbs2</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企業認證" title="企業認證"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="會員等級"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 編號: cj20190712084643956348</p> <p class="kh_cpZl"> 類型: 共享資源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大小: 3.33MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上傳時間: 2019-07-12</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關資源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li> <h2><img alt="通信系統、通信裝置和通信方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421397.html" title="通信系統、通信裝置和通信方法.pdf">通信系統、通信裝置和通信方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="數據通信.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421394.html" title="數據通信.pdf">數據通信.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="揚聲器部件.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421391.html" title="揚聲器部件.pdf">揚聲器部件.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="分配簽名序列的方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421387.html" title="分配簽名序列的方法.pdf">分配簽名序列的方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="移動通信系統、基站裝置、用戶裝置以及方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421386.html" title="移動通信系統、基站裝置、用戶裝置以及方法.pdf">移動通信系統、基站裝置、用戶裝置以及方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="解碼設備和方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421384.html" title="解碼設備和方法.pdf">解碼設備和方法.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="用于小區中繼的承載QOS映射.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421380.html" title="用于小區中繼的承載QOS映射.pdf">用于小區中繼的承載QOS映射.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img alt="以不同的功率電平生成接入點信標的方法和裝置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="http://www.rgyfuv.icu/p-6421379.html" title="以不同的功率電平生成接入點信標的方法和裝置.pdf">以不同的功率電平生成接入點信標的方法和裝置.pdf</a></h2> </li> <li> <h2><img 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font-family: 微軟雅黑"> 相關搜索</h2> </div> <div class="hot-keywords-list"> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e7%a6%bb%e6%95%a3" class="tag-item ico" title="離散" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 離散</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e8%a7%86%e7%82%b9" class="tag-item ico" title="視點" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 視點</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e9%87%87%e9%9b%86" class="tag-item ico" title="采集" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 采集</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e7%bb%93%e5%90%88" class="tag-item ico" title="結合" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 結合</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e6%88%aa%e5%8f%96" class="tag-item ico" title="截取" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 截取</em></span></a> <a target="_blank" href="search.html?p=0&q=%e7%ae%97%e6%b3%95" class="tag-item ico" title="算法" hidefocus="true"><span class="ico"><em> 算法</em></span></a> <a 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