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三相高壓級聯型ACDCAC雙向變換器及其控制方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310121227.7

申請日:

2013.04.09

公開號:

CN103219896B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H02M 5/44申請日:20130409|||公開
IPC分類號: H02M5/44 主分類號: H02M5/44
申請人: 湖南大學
發明人: 羅安; 馬伏軍; 劉月華; 何志興; 胡龍; 熊橋坡
地址: 410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路2號
優先權:
專利代理機構: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 代理人: 馬強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310121227.7

授權公告號:

103219896B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2013.08.21|||2013.07.24

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種三相高壓級聯型AC-DC-AC雙向變換器及其控制方法,其基本級聯單元由兩個背靠背的單相橋式逆變器組成。一邊單相橋式逆變器進行PWM整流穩壓吸收能量,一邊單相橋式逆變器進行PWM逆變釋放能量,實現了有功能量的轉移;將N個級聯單元的輸入級和輸出級分別串聯,通過采用多電平PWM調制技術實現輸入級聯型多電平PWM整流和輸出級聯型多電平PWM逆變。此種結構能直接實現高壓交交變換,能夠實現能量的雙向流動,可以廣泛應于高壓變頻。與傳統的高壓變頻器相比,本發明的高壓級聯型AC-DC-AC雙向變換器不需要移相變壓器,可以直接進行高壓變換,采用PWM整流技術,實現了高功率因數整流,提高了配電網的電能質量。

權利要求書

權利要求書
1.   一種三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器,包括三個輸入濾波電感、輸入側三相級聯型多電平PWM整流器、輸出側三相級聯型多電平PWM逆變器和三個輸出濾波電感,其特征在于,所述輸入側三相級聯型多電平PWM整流器通過三個輸入濾波電感連接電網,所述輸出側三相級聯型多電平PWM逆變器通過三個輸出濾波電感連接負載或者下級電網;所述輸入側三相級聯型多電平PWM整流器的每一相由若干個級聯單元的輸入側串聯組成,所述三相輸出側級聯型多電平PWM逆變器的每一相由所述若干個級聯單元的輸出側串聯組成,所述級聯單元包括兩個單相橋式逆變器,所述單相橋式逆變器的交流側與隔離變壓器連接,所述兩個單相橋式逆變器通過直流側電容連接。

2.   根據權利要求1所述的三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器,其特征在于,所述單相橋式逆變器為單相全橋逆變器或單相半橋逆變器。

3.   一種權利要求1或2所述三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的控制方法,其特征在于,該方法為:
1)分別檢測A、B、C三相級聯單元直流側電容電壓的平均值Uavea、Uaveb、Uavec:Uavea=∑udan/N,Uaveb=∑udbn/N,Uavec=∑udcn/N,其中udxn,x∈[a,b,c]分別表示A,B,C三相第n個級聯單元的直流側電壓值,N為每相級聯單元級聯數量;
2)將A,B,C三相的級聯單元直流側電容電壓參考信號分別與A,B,C三相的級聯單元直流側電容電壓平均值相減,相減后的值進行PI調節后與A,B,C三相級聯單元的電壓同步信號相乘,得到A,B,C三相級聯單元直流側電容電壓的調節指令ipa,ipb,ipc;
3)將直流側電容電壓的調節指令ipa,ipb,ipc分別與期望的三相無功和有功指令信號iar,ibr,icr疊加,得到電流內環的參考指令信號
4)將電流內環的參考指令信號與檢測到的三相輸出電流ia,ib,ic相減,得到電流跟蹤誤差信號ea,eb,ec,電流跟蹤誤差信號ea,eb,ec經過PI調節后得到A,B,C三相的調制波信號ua,ub,uc;
5)利用上述調制波信號ua,ub,uc得到A,B,C三相的各級聯單元實際調制波信號
6)將上述實際調制波信號送入移相載波調制單元,得到A,B,C三相各個級聯單元的PWM驅動信號,并驅動功率開關管輸出期望的電壓電流信號。

4.   根據權利要求3所述的三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的控制方法,其特征在于,所述步驟5)中,實際調制波信號和的計算過程如下:
1)將檢測到的A,B,C三相級聯單元直流側電容電壓平均值Uavex,x∈[a,b,c]分別與每相內第n個級聯單元直流側電容電壓udxn,x∈[a,b,c]相減后進行P調節,然后與每相的電壓同步信號synx,x∈[a,b,c]相乘,得到每相第n個級聯單元的直流側電容電壓調節指令Δuxn,x∈[a,b,c];
2)將直流側電容電壓調節指令Δuxn,x∈[a,b,c]疊加到每相的調制波信號ua,ub,uc上,得到每相的第n個級聯單元的實際調制波信號
<mrow><MSUBSUP><MI>u</MI><MI>a</MI><MO>*</MO></MSUBSUP><MO>=</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>u</MI><MI>a</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>Δu</MI><MROW><MI>a</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MSUB><MI>u</MI><MI>a</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>Δu</MI><MI>an</MI></MSUB><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MSUB><MI>u</MI><MI>a</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>Δu</MI><MI>aN</MI></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0002 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num="0003"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>u</MI><MI>c</MI><MO>*</MO></MSUBSUP><MO>=</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>u</MI><MI>c</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>Δu</MI><MROW><MI>c</MI><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MSUB><MI>u</MI><MI>c</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>Δu</MI><MI>cn</MI></MSUB><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MSUB><MI>u</MI><MI>c</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>Δu</MI><MI>cN</MI></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>;</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>其中分別表示A,B,C三相的第n個級聯單元的實際調制波信號。<BR></p></div> </div> </div> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">說明書</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>說明書三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器及其控制方法 <BR>技術領域 <BR>本發明涉及一種三相變換器,特別是一種大功率三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器及其控制方法。 <BR>背景技術 <BR>傳統的交流電壓變換采用電磁變壓器技術,低頻電磁變壓器廣泛應用于工礦企業、科研院所和大學實驗室等領域,實現了AC/AC變壓與電氣隔離等功能,功率傳遞效率高。但傳統的電磁變壓器體積大且笨重、音頻噪音大、無穩壓功能、對非線性負載(如典型的二極管整流、電容濾波電路)供電時諧波污染電網現象嚴重,滿足不了電氣電子設備小型化的需要。 <BR>隨著電力電子技術的發展,各種功率變換裝置應用而生。電力電子裝置種類繁多,交流-交流變換(AC/AC變換)是一種用應很廣泛的功率變換裝置。利用半導體開關型電力變換電路,可以將一種頻率、電壓、波形的電能變換為另一種頻率、電壓、波形的電能,再對負載供電,可以大大提高用電效率和經濟效益。AC/AC變換器主要可分為可控硅相控變頻器、具有諧振交流環節的AC/AC變換器、矩陣變換器和間接AC?DC?AC變換器。 <BR>尤其在大功率高壓變頻方面,間接AC?DC?AC型交交變換器是目前的主流交交變換技術。目前大功率高壓變頻的最通用結構是前級采用多重化整流,后級采用功率單元串聯形成多電平輸出。輸入側采用大功率移相降壓變壓器組,通過多重化移相整流方式,將三相高壓交流轉換成多個低壓直流源,這樣可有效降低不可控整流器對電網產生的諧波污染。輸出側采用PWM逆變器和多電平PWM調制技術,將多個低壓功率單元串聯實現高壓輸出,可適用于任何電壓的普通電機。同時,在某個功率單元出現故障時,可自動退出系統,而其余的功率單元可繼續保持電機的運行,減少停機所造成的損失。但是,該種結構仍然采用移相變壓器,具有結構復雜、體積大,效率低、可靠性差等缺點。前級采用不可控整流,會產生一定量的諧波電流,為抑制諧波分量而加裝的濾波器還帶來附加損耗,故其長期運行費用相對較高。同時有功能量不能雙向流動,不能進行電機的能量回饋控制。隨著高壓變頻技術的發展,特別是新的大功率可關斷器件的成功研制和高壓變頻技術的發展,該種高一低一高變頻調速方式由于其自身的缺點,在今后的發展中有被淘汰的趨勢。 <BR>圖1為傳統的輸出單元級聯型多電平高壓變頻器。 <BR>該結構前級采用多重化整流,后級采用功率單元串聯形成多電平輸出是目前大功率高壓變頻的最通用結構。輸入側首先采用移相降壓變壓器組,通過移相方式實現多重化整流,將三相高壓交流轉換成多個低壓直流源,這樣可有效降低不可控整流器對電網產生的諧波污染。輸出側采用單相PWM逆變器將直流電轉換成交流電,然后利用多電平PWM調制技術將多個低壓的功率單元串聯實現高壓輸出,可適用于任何電壓等級的普通電機。該種結構仍然采用多個移相變壓器,具有結構復雜、體積大,效率低、可靠性差等缺點。同時前級采用不可控整流,諧波含量高。 <BR>發明內容 <BR>本發明所要解決的技術問題是,針對現有技術不足,提供一種三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器及其控制方法,減小變換器的體積和損耗,實現能量的高效變換與雙向傳輸,降低諧波,提高電網的電能質量。 <BR>為解決上述技術問題,本發明所采用的技術方案是:一種三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器,包括三個輸入濾波電感、輸入側三相級聯型多電平PWM整流器、輸出側三相級聯型多電平PWM逆變器和三個輸出濾波電感,其特征在于,所述輸入側三相級聯型多電平PWM整流器通過三個輸入濾波電感連接電網,所述輸出側三相級聯型多電平PWM逆變器通過三個輸出濾波電感連接負載或者下級電網;所述輸入側三相級聯型多電平PWM整流器的每一相由若干個級聯單元的輸入側串聯組成,所述三相輸出側級聯型多電平PWM逆變器的每一相由所述若干個級聯單元的輸出側串聯組成,所述級聯單元包括兩個單相橋式逆變器,所述單相橋式逆變器的交流側與隔離變壓器連接,所述兩個單相橋式逆變器的直流側通過公共電容連接在一起。 <BR>一種三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的控制方法,該方法為: <BR>1)分別檢測A、B、C三相級聯單元直流側電容電壓的平均值Uavea、Uaveb、Uavec:Uavea=∑udan/N,Uaveb=∑udbn/N,Uavec=∑udcn/N,其中udxn,x∈[a,b,c]分別表示A,B,C三相第n個級聯單元的直流側電壓值,N為每相級聯單元級聯數量; <BR>2)將A,B,C三相的級聯單元直流側電容電壓參考信號分別與A,B,C三相的級聯單元直流側電容電壓平均值相減,相減后的值進行PI調節后與A,B,C三相級聯單元的電壓同步信號相乘,得到A,B,C三相級聯單元直流側電容電壓的調節指令ipa,ipb,ipc; <BR>3)將直流側電容電壓的調節指令ipa,ipb,ipc分別與期望的三相無功和有功指令信號iar,ibr,icr疊加,得到電流內環的參考指令信號 <BR>4)將電流內環的參考指令信號與檢測到的三相輸出電流ia,ib,ic相減,得到電流跟蹤誤差信號ea,eb,ec,電流跟蹤誤差信號ea,eb,ec經過PI調節后得到A,B,C三相的調制波信號ua,ub,uc; <BR>5)利用上述調制波信號ua,ub,uc得到A,B,C三相的各級聯單元實際調制波信號 <BR>6)將上述實際調制波信號送入移相載波調制單元,得到A,B,C三相各個級聯單元的PWM驅動信號,并驅動功率開關管輸出期望的電壓電流信號。 <BR>所述步驟5)中,實際調制波信號和的計算過程如下: <BR>1)將檢測到的A,B,C三相級聯單元直流側電容電壓平均值Uavex,x∈[a,b,c]分別與每相內第n個級聯單元直流側電容電壓udxn,x∈[a,b,c]相減后進行P調節,然后與每相的電壓同步信號synx,x∈[a,b,c]相乘,得到每相第n個級聯單元的直流側電容電壓調節指令Δuxn,x∈[a,b,c]; <BR>2)將直流側電容電壓調節指令Δuxn,x∈[a,b,c]疊加到每相的調制波信號ua,ub,uc上,得到每相的第n個級聯單元的實際調制波信號<MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>a</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>a</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MROW><MI>a</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>a</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>an</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>a</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>aN</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>b</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> 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</MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>其中分別表示A,B,C三相的第n個級聯單元的實際調制波信號。 <BR>與現有技術相比,本發明所具有的有益效果為:本發明的三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器由輸入級聯型多電平PWM整流器和輸出級聯型多電平PWM逆變器組成,輸入和輸出可以直接進行高壓變換,無需移相降壓變壓器,能大大減少裝置的體積和損耗,實現能量的高效變換與傳輸;由于輸入和輸出均采用的PWM變換技術,可以實現系統的四象限運行,實現有功能量的雙向變換,同時采用PWM整流技術實現了輸入級的高功率因數整流,大大減小了變換器的諧波污染,改善了電網的電能質量。 <BR>附圖說明 <BR>圖1為傳統的輸出單元級聯型多電平高壓變頻器結構意圖; <BR>圖2為本發明一實施例三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器拓撲結構圖; <BR>圖3為本發明一實施例級聯單元電路圖; <BR>圖4為本發明一實施例三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的控制框圖; <BR>圖5為本發明一實施例三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的相內電壓平衡控制框圖。 <BR>具體實施方式 <BR>如圖2所示,本發明一實施例三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器包括三個輸入濾波電感,輸入級聯型多電平PWM整流器,輸出級聯型多電平PWM逆變器和三個輸出濾波電感,輸入側級聯型多電平PWM整流器通過輸入濾波電感連接電網,輸出側級聯型多電平PWM逆變器通過輸出濾波電感連接負載或者下級電網。該結構的基本級聯單元為兩個背靠背連接的單相橋式逆變器。通過采用多電平PWM調制技術,輸入側單相橋式逆變器串聯實現高壓整流,輸出側單相橋式逆變器串聯實現高壓輸出。同理,其他兩相的結構相同。級聯單元中的兩個單相橋式逆變器通過公用的直流側電容形成了背靠背結構,可以實現一邊PWM整流和一邊PWM逆變功能,這樣可以實現電網的高功率因數運行、同時可以實現有功能量的動態轉移,動態補償無功、負序和諧波。該高壓級聯型變頻結構不需要工頻移相變壓器,可以大大降低高壓變頻裝置的體積和損耗,同時大大提高了電網的電能質量。 <BR>參見圖3,為本發明基于單相半橋逆變器的級聯單元。 <BR>該三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的級聯單元是由兩個背靠背連接的單相半橋逆變器組成,而兩個背靠背的單相半橋逆變器通過公用直流側電壓連接在一起,兩單相半橋逆變器接隔離變壓器輸出。輸入級單相全橋逆變器由功率開關管Tal,Ta2,以及直流側電容C3和C4組成;輸出級單相全橋逆變器由功率開關管TA1,TA2,以及直流側電容C1和C2組成。這樣,該種級聯單元通過一邊PWM整流和一邊PWM逆變功能,可以實現有功能量的動態轉移,同時可以實現電網的高功率因數運行、動態補償無功、負序和諧波。 <BR>參見圖4,為本發明三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的控制框圖。 <BR>由于輸入級聯型多電平PWM整流器和輸出級聯型多電平PWM逆變器結構對稱,兩者的控制框圖類似。從整體上講,三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的控制框圖由電壓外環,電流內環,相內電壓平衡控制環及移相載波調制單元組成。 <BR>首先分別檢測A、B、C三相的級聯單元直流側電容電壓的平均值,有如下表達:Uavea=∑udan/N,Uaveb=∑udbn/N,Uavec=∑udcn/N。其中udxn,x∈[a,b,c]分別表示A,B,C三相第n個級聯單元的直流側電壓值,N為每相級聯單元級聯數量。 <BR>直流側電容電壓參考信號分別與A,B,C三相的級聯單元直流側電容電壓平均值相減,然后進行PI調節,再與A,B,C三相的電壓同步信號synx,x∈[a,b,c]相乘可得三相直流側電壓的調節指令ipa,ipb,ipc。 <BR>三相直流側電壓的調節指令ipa,ipb,ipc分別與期望的三相無功和有功指令信號iar,ibr,icr疊加之后,可以得到電流內環的參考指令信號輸入級聯型多電平PWM整流器和輸出級聯型多電平PWM逆變器分別通過疊加對應的有功指令信號,可以實現有功能量的轉移。同時可以分別疊加一定的無功指令電流,這樣輸入級聯型多電平PWM整流器和輸出級聯型多電平PWM逆變器可以分別向所連接電網補償相應的無功功率。 <BR>電流內環指令信號與檢測到三相輸出電流ia,ib,ic相減可以得到電流跟蹤誤差信號ea,eb,ec,電流的跟蹤誤差信號經過PI調節可以得到A,B,C三相的調制波信號ua,ub,uc。 <BR>調制波信號ua,ub,uc經過相內直流側電壓平衡控制可以得到A,B,C三相的各級聯單元實際調制波信號<MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>a</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MROW><MI>a</MI> <MN>1</MN> </MROW><MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>an</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>aN</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>)</MO> </MROW><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0005"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>b</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MROW><MI>b</MI> <MN>1</MN> </MROW><MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>bn</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>bN</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>)</MO> </MROW><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0006"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>c</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MROW><MI>c</MI> <MN>1</MN> </MROW><MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>cn</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>cN</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>)</MO> </MROW><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>其中分別表示A,B,C各相的第n個級聯單元的實際調制波。 <BR>最后將三相的實際調制波信號送入移相載波調制單元,可以得到A,B,C三相各個功率級聯單元的PWM驅動信號,并驅動功率開關管輸出期望的電壓電流信號。 <BR>如果級聯單元采用單相全橋逆變器,則單相全橋逆變器采用單極性調制方法,對于同一相的N個級聯單元,每個單元的載波相角相差π/N;如果級聯單元采用單相半橋逆變器,則單相半橋逆變器采用雙極性調制方法,對于同一相的N個級聯單元,每個單元的載波相角相差2π/N。 <BR>參見圖5,為本發明三相高壓級聯型AC?DC?AC雙向變換器的相內電壓平衡控制框圖。 <BR>該相內電壓平衡控制的目的是實現本相內各個直流側電容電壓的動態平衡。將檢測到各相直流側電壓平均值Uavex,x∈[a,b,c]分別與每相內第n個級聯單元直流側電容電壓udxn,x∈[a,b,c]相減然后進行P調節,然后與每相的電壓同步信號synx,x∈[a,b,c]相乘,可以得到第n個級聯單元的直流側電壓調節指令Δuxn,x∈[a,b,c],將該信號疊加到每相的調制波信號ua,ub,uc上,則可以得到每相第n個級聯單元的實際調制波信號,則有: <BR><MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>a</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>a</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MROW><MI>a</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>a</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>an</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>a</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>aN</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>b</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>b</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MROW><MI>b</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>b</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>bn</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>b</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>bN</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0009"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>u</MI> <MI>c</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>c</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MROW><MI>c</MI> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>c</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>cn</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MSUB><MI>u</MI> <MI>c</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>Δu</MI> <MI>cN</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS></p> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <script language="javascript"> $(document).ready(function() { initPage(); $("#loading").hide(); });</script> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; 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高壓 級聯 ACDCAC 雙向 變換器 及其 控制 方法 </dd> </dl> <div class="works-intro gray2 c666"> <span class=" notice-ico"> <img src="images/bang_tan.gif" style="padding-left: 24px; vertical-align: middle"></span>&nbsp; 專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。 </div> <!--ta的資源--> <div class="mt10 related-pic-box" id="brandlist" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> ta的資源 <a href="u-268.html" class="fr" style="font-size: 12px; font-weight: normal" hidefocus="true" target="_blank">更多&gt;&gt;</a></div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-24588.html" target="_parent" title="一種治療抽筋的藥物.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-1/16/8059a28e-c65c-4199-a5a8-6263b3421b97/pic1.gif' alt="一種治療抽筋的藥物.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種治療抽筋的藥物.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-24648.html" target="_parent" title="一種地龍蛋白食品及其制作方法.pdf"> <img 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一種用保險粉濾渣生產高純硫化鋅的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859572.html" target="_parent" title="一種釩磷酸釔釓銪紅色熒光粉的制造方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/35e3799f-0dcf-4aa7-8977-cdef35276fb2/pic1.gif' alt="一種釩磷酸釔釓銪紅色熒光粉的制造方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種釩磷酸釔釓銪紅色熒光粉的制造方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859573.html" target="_parent" title="一種單晶硅片清洗用水的回收利用方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/d28a3629-cf48-41e8-9d22-1bd11b604e0d/pic1.gif' alt="一種單晶硅片清洗用水的回收利用方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種單晶硅片清洗用水的回收利用方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859574.html" target="_parent" title="用硫酸鹽作磷酸銨防結塊劑的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/62344fc0-9818-4e25-affe-80b61accfa48/pic1.gif' alt="用硫酸鹽作磷酸銨防結塊劑的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用硫酸鹽作磷酸銨防結塊劑的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a 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src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/f84e2746-b014-4156-91b4-64eab55c8294/pic1.gif' alt="一種納米微晶纖維素/白炭黑/橡膠復合材料的制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種納米微晶纖維素/白炭黑/橡膠復合材料的制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859579.html" target="_parent" title="一種四元無規共聚物及其合成方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/e963671d-5036-43b0-a70d-89b89f7b0986/pic1.gif' alt="一種四元無規共聚物及其合成方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種四元無規共聚物及其合成方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859580.html" target="_parent" title="一種用于倒裝芯片型半導體封裝用底部填充膠.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/d525d0cb-c978-44f6-aeb5-82624643bf78/pic1.gif' alt="一種用于倒裝芯片型半導體封裝用底部填充膠.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種用于倒裝芯片型半導體封裝用底部填充膠.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859581.html" target="_parent" title="具有重排結構、環狀和線型低聚物以及改進的流動行為的聚碳酸酯.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/9f633102-1e25-4d54-871f-e856557eac53/pic1.gif' alt="具有重排結構、環狀和線型低聚物以及改進的流動行為的聚碳酸酯.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 具有重排結構、環狀和線型低聚物以及改進的流動行為的聚碳酸酯.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859582.html" target="_parent" title="蔬菜專用防蟲抗病有機肥及其制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/1abc8a94-976c-4f02-972f-315819999964/pic1.gif' alt="蔬菜專用防蟲抗病有機肥及其制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 蔬菜專用防蟲抗病有機肥及其制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859583.html" target="_parent" title="一種用于處理含氰廢水的電催化粒及用于處理含氰廢水的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/41107237-3a72-4c58-beaa-22344b1a1ee8/pic1.gif' alt="一種用于處理含氰廢水的電催化粒及用于處理含氰廢水的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種用于處理含氰廢水的電催化粒及用于處理含氰廢水的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859584.html" target="_parent" title="準循環低密度奇偶校驗碼譯碼器及譯碼方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/1ddebbd9-8355-471f-b492-d67a38accf2e/pic1.gif' alt="準循環低密度奇偶校驗碼譯碼器及譯碼方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 準循環低密度奇偶校驗碼譯碼器及譯碼方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859585.html" target="_parent" title="一種酶羥化3Β膽固醇乙酸酯制備7Β羥基3Β膽固醇乙酸酯的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/62b09ac9-5db2-49b7-9caa-89f89fff496f/pic1.gif' alt="一種酶羥化3Β膽固醇乙酸酯制備7Β羥基3Β膽固醇乙酸酯的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種酶羥化3Β膽固醇乙酸酯制備7Β羥基3Β膽固醇乙酸酯的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859586.html" target="_parent" title="一種阿魏酸酯酶及其編碼基因與應用.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/d59ba1f5-90dc-43a6-9554-4479cc0715f1/pic1.gif' alt="一種阿魏酸酯酶及其編碼基因與應用.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種阿魏酸酯酶及其編碼基因與應用.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859587.html" target="_parent" title="一種丁二酸二羧酸酯的制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/bbb6f5e7-865a-40e6-984f-1e85f4948209/pic1.gif' alt="一種丁二酸二羧酸酯的制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種丁二酸二羧酸酯的制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859588.html" target="_parent" title="稻鴨共育用生物有機肥及其生產方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/a80bd17b-e87f-47e3-ba4b-48c3380c3fad/pic1.gif' alt="稻鴨共育用生物有機肥及其生產方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 稻鴨共育用生物有機肥及其生產方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859589.html" target="_parent" title="RH干式抽真空系統精煉模式自動控制方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/5639e4ec-b9c2-4209-98ad-85ea4e6fd2a5/pic1.gif' alt="RH干式抽真空系統精煉模式自動控制方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> RH干式抽真空系統精煉模式自動控制方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859590.html" target="_parent" title="一種滾動軸承防塵降溫裝置.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/9c9658ad-a8b0-4afd-9194-f1bd60ea156a/pic1.gif' alt="一種滾動軸承防塵降溫裝置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種滾動軸承防塵降溫裝置.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859591.html" target="_parent" title="澄清式浸沒超濾膜濾池、水處理系統及方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/51aeaa28-71e9-4bd1-aa52-650a62e28f22/pic1.gif' alt="澄清式浸沒超濾膜濾池、水處理系統及方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 澄清式浸沒超濾膜濾池、水處理系統及方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859592.html" target="_parent" title="應用于直接醇類燃料電池的質子交換膜及其制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/949c3dbc-8c08-40a0-b1b3-eceafd4b34ff/pic1.gif' alt="應用于直接醇類燃料電池的質子交換膜及其制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 應用于直接醇類燃料電池的質子交換膜及其制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859593.html" target="_parent" title="一種利用工業廢渣制作的鹽漬土固化劑.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/302369b7-9dee-4a16-9d5f-af329d648e3b/pic1.gif' alt="一種利用工業廢渣制作的鹽漬土固化劑.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種利用工業廢渣制作的鹽漬土固化劑.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859594.html" target="_parent" title="一種釓雙胺的制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/132f0b40-5d71-4266-8975-196a34aa2eef/pic1.gif' alt="一種釓雙胺的制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種釓雙胺的制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859595.html" target="_parent" title="焦化廢水深度處理系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/a3142b1f-3c46-407e-868b-d6d35da3463b/pic1.gif' alt="焦化廢水深度處理系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 焦化廢水深度處理系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859596.html" target="_parent" title="一種調整炭黑PH值的方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/960f1f89-e8a5-4fba-a449-f8ec8b60f768/pic1.gif' alt="一種調整炭黑PH值的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種調整炭黑PH值的方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859597.html" target="_parent" title="改進的污泥混合設備.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/3c6e0cdb-5dfc-4e36-87f4-a3aa6117d774/pic1.gif' alt="改進的污泥混合設備.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 改進的污泥混合設備.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859598.html" target="_parent" title="厭氧微孔曝氣氧化溝反應器及污水處理方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/d442e783-8c8b-4711-8d5c-6ec02c14fd64/pic1.gif' alt="厭氧微孔曝氣氧化溝反應器及污水處理方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 厭氧微孔曝氣氧化溝反應器及污水處理方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859599.html" target="_parent" title="一種全生物降解的聚乳酸復合材料及其制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/e480dde4-112b-4ff8-b579-b17f9b1a0187/pic1.gif' alt="一種全生物降解的聚乳酸復合材料及其制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種全生物降解的聚乳酸復合材料及其制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859600.html" target="_parent" title="一種梯度結構硬質合金的制備方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/c58f94db-eace-4e49-8c0c-39d2185f3b1a/pic1.gif' alt="一種梯度結構硬質合金的制備方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種梯度結構硬質合金的制備方法.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859601.html" target="_parent" title="帶有應急排灰裝置的生物質氣化反應系統.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/ec7bc459-fa21-421e-a3a2-ec20a7bdf38c/pic1.gif' alt="帶有應急排灰裝置的生物質氣化反應系統.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 帶有應急排灰裝置的生物質氣化反應系統.pdf </a></h3></li> <li><h3><a href="http://www.rgyfuv.icu/p-859602.html" target="_parent" title="一種糞便污水生物處理裝置的載體單元組合應用方法.pdf"> <img src='http://www.rgyfuv.icu/fileroot1/2018-3/11/0fa3955a-802c-475d-8033-f34c9ca07a2c/pic1.gif' alt="一種糞便污水生物處理裝置的載體單元組合應用方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一種糞便污水生物處理裝置的載體單元組合應用方法.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <!--評論區--> <!--評論區--> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">關于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文標題:三相高壓級聯型ACDCAC雙向變換器及其控制方法.pdf<br /> 鏈接地址:<a href="http://www.rgyfuv.icu/p-6420340.html">http://www.rgyfuv.icu/p-6420340.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright"> <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="width: 268px;" id="relatebox0"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl nt-ico mr5 ml13 ico" style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 當前資源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="e1" href="u-268.html"> <img src="http://www.rgyfuv.icu/images/avatar_small.gif" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="e1"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-268.html" target="_blank"> e1</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企業認證" title="企業認證"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="會員等級"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 編號: cj20190712084648794265</p> <p class="kh_cpZl"> 類型: 共享資源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大小: 2.53MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上傳時間: 2019-07-12</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微軟雅黑"> 相關資源</h2> </div> <div 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