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電子元件供給裝置以及電子元件供給方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201010265592.1

申請日:

2010.08.26

公開號:

CN102014604B

公開日:

2015.01.07

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H05K 13/02申請日:20100826|||公開
IPC分類號: H05K13/02 主分類號: H05K13/02
申請人: 富士機械制造株式會社
發明人: 飯阪淳; 大山茂人
地址: 日本愛知縣
優先權: 2009.09.07 JP 2009-205709
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 李偉;陳桂蘭
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201010265592.1

授權公告號:

102014604B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.07|||2012.08.29|||2011.04.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供電子元件供給裝置及電子元件供給方法,料盒(3及4)除了能夠放置分別裝載各元件種類的電子元件并向元件轉放裝置供給的各轉放用托盤之外,還能夠放置選擇性地裝載任意元件種類的電子元件并能夠轉用于轉放用托盤的補給用托盤;托盤轉用單元在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數量已不足時將裝載有同一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤;元件管理單元預測電子元件的裝載數量發生不足的順序,根據該順序求出下次要向料盒(4)放置的補給用托盤的元件種類并進行提示,從而能夠設定盡可能較長的電子元件的補給時間間隔或者固定的補給時間間隔,并且向操作者提示恰當的引導,能夠有效率、有計劃地進行元件補給。

權利要求書

1: 一種電子元件供給裝置,具備 :料盒,用于放置分別裝載有不同元件種類的電子 元件的多個托盤 ;元件供給部,用于從上述料盒向元件轉放裝置供給上述電子元件 ;托 盤轉用單元,在某個托盤的電子元件的裝載數量已不足時將裝載有同一元件種類的電子 元件的另外的托盤設為可以使用 ;和元件管理單元,把握上述料盒中所放置的各上述托 盤的元件種類并且管理裝載數量,其特征在于, 上述料盒除了能夠放置分別裝載各元件種類的電子元件并向上述元件轉放裝置供給 的各轉放用托盤之外,還能夠放置至少一個補給用托盤,該補給用托盤選擇性地裝載任 意元件種類的電子元件并且能夠轉用于上述轉放用托盤, 上述托盤轉用單元在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數量已不足時,將裝載有同 一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤, 上述元件管理單元預測在上述料盒中放置的各上述轉放用托盤以及上述補給用托盤 的電子元件的裝載數量發生不足的順序,根據該順序求出下次要在上述料盒中放置的補 給用托盤的元件種類并進行提示。
2: 根據權利要求 1 所述的電子元件供給裝置,其特征在于, 上述元件管理單元根據上述電子元件的裝載數量發生不足的上述順序,預測上述元 件轉放裝置能夠繼續進行元件轉放動作的轉放繼續進行可能時間,進而求出通過在經過 該轉放繼續進行可能時間之前放置在上述料盒中來使下次的轉放繼續進行可能時間成為 最大的補給用托盤的元件種類并進行提示。
3: 根據權利要求 2 所述的電子元件供給裝置,其特征在于, 上述元件管理單元對在經過上述轉放繼續進行可能時間以前上述元件轉放裝置變成 不能繼續進行元件轉放動作的停止預告進行引導,并且督促按照提示在上述料盒中放置 上述補給用托盤。
4: 根據權利要求 1 所述的電子元件供給裝置,其特征在于, 上述元件管理單元根據上述電子元件的裝載數量發生不足的上述順序,求出以固定 的補給時間間隔向上述補給用托盤補給的電子元件的每次的元件種類并進行提示。
5: 根據權利要求 4 所述的電子元件供給裝置,其特征在于, 上述元件管理單元在以設定的某個固定的補給時間間隔向上述料盒中放置上述補給 用托盤的條件下,事先判定是否可能供給希望數量的上述電子元件,在不可能的情況下 求出為了成為可能而被縮短的固定的補給時間間隔。
6: 根據權利要求 1 ~ 5 的任意一項所述的電子元件供給裝置,其特征在于,具備 : 轉放用料盒,用于至少放置各上述轉放用托盤 ; 補給用料盒,用于放置上述補給用托盤的全部或者一部分 ;和 托盤交換單元,對放置于上述轉放用料盒中并且電子元件的裝載數量已不足的轉放 用托盤和放置于上述補給用料盒中并且裝載有與該轉放用托盤同一元件種類的電子元件 的補給用托盤進行交換。
7: 一種電子元件供給方法,其特征在于, 是使用了電子元件供給裝置的電子元件供給方法,該電子元件供給裝置具備 :料 盒,用于放置分別裝載有不同元件種類的電子元件的多個轉放用托盤以及至少一個補給 用托盤,該補給用托盤選擇性地裝載任意元件種類的電子元件并且能夠轉用于上述轉放 2 用托盤 ;元件供給部,用于從上述料盒的轉放用托盤向元件轉放裝置供給上述電子元 件 ;元件管理單元,把握上述料盒中所放置的各上述轉放用托盤以及上述補給用托盤的 元件種類并且管理裝載數量 ;和托盤轉用單元,在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數 量已不足時,將裝載有同一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤,該 電子元件供給方法包括 : 初始設定步驟,將分別裝載有各元件種類的電子元件的各上述轉放用托盤放置在上 述料盒中,并預測各上述轉放用托盤的電子元件的裝載數量發生不足的順序,將裝載有 根據該順序求出的元件種類的電子元件的補給用托盤放置在上述料盒中 ; 最長補給計劃步驟,在上述元件轉放裝置開始動作以后,預測已放置于上述料盒中 的各上述轉放用托盤和上述補給用托盤的上述電子元件的裝載數量發生不足的順序,根 據該順序預測上述元件轉放裝置能夠繼續進行元件轉放動作的轉放繼續進行可能時間, 并且求出通過在經過該轉放繼續進行可能時間之前放置在上述料盒中來使下次的轉放繼 續進行可能時間成為最大的補給用托盤的元件種類 ; 托盤轉用步驟,在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數量已不足時,將裝載有同一 元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤 ;和 補給實施步驟,在經過上述轉放繼續進行可能時間之前,將裝載有在上述補給計劃 步驟中求出的上述元件種類的電子元件的補給用托盤放置到上述料盒中 ; 反復進行上述最長補給計劃步驟、上述托盤轉用步驟以及上述補給實施步驟,直到 供給了希望數量的上述電子元件為止。
8: 一種電子元件供給方法,其特征在于, 是使用了電子元件供給裝置的電子元件供給方法,該電子元件供給裝置具備 :料 盒,用于放置分別裝載有不同元件種類的電子元件的多個轉放用托盤以及至少一個補給 用托盤,該補給用托盤選擇性地裝載任意元件種類的電子元件并且能夠轉用于上述轉放 用托盤 ;元件供給部,用于從上述料盒的轉放用托盤向元件轉放裝置供給上述電子元 件 ;元件管理單元,把握上述料盒中所放置的各上述轉放用托盤以及上述補給用托盤的 元件種類并且管理裝載數量 ;和托盤轉用單元,在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數 量已不足時,將裝載有同一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤,該 電子元件供給方法包括 : 初始設定步驟,將分別裝載有各元件種類的電子元件的各上述轉放用托盤放置在上 述料盒中,并預測各上述轉放用托盤的電子元件的裝載數量發生不足的順序,將裝載有 根據該順序求出的元件種類的電子元件的補給用托盤放置在上述料盒中 ; 固定間隔補給計劃步驟,在以設定的某個固定的補給時間間隔向上述料盒中放置上 述補給用托盤的條件下,預測上述料盒中所放置的各上述轉放用托盤以及上述轉放用托 盤的上述電子元件的裝載數量發生不足的順序,根據該順序求出要以上述固定的補給時 間間隔向上述料盒中放置的補給用托盤的每次的元件種類,在不可能供給希望數量的上 述電子元件的情況下,求出被縮短的可提供希望數量的上述電子元件的固定的補給時間 間隔以及該被縮短的固定的補給時間間隔的條件下的上述每次的元件種類 ; 托盤轉用步驟,在上述元件轉放裝置開始動作以后,在某個轉放用托盤的電子元件 的裝載數量已不足時,將裝載了同一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用 3 托盤 ;和 補給實施步驟,以上述固定間隔補給計劃步驟中的上述固定的補給時間間隔將裝載 有所求出的上述每次的元件種類的電子元件的上述補給用托盤放置到上述料盒中 ; 反復進行上述托盤轉用步驟以及上述補給實施步驟,直到供給了希望數量的上述電 子元件為止。

說明書


電子元件供給裝置以及電子元件供給方法

    技術領域 本發明涉及在構成基板制造線的元件裝配機等中使用的電子元件供給裝置以及 電子元件供給方法,更詳細的涉及使用托盤的裝置以及方法。
     背景技術 作為制造裝配有多個種類的電子元件的基板的設備,通常是將絲網印刷機、元 件裝配機、回流機、檢查機等利用傳送裝置連接起來構筑基板制造線。 其中元件裝配機 主要是由供給電子元件的電子元件供給裝置和將供給的電子元件向基板上的規定位置轉 放的元件轉放裝置構成。 電子元件供給裝置大致可劃分為卷盤方式和托盤方式,根據電 子元件的形態分開使用。 卷盤方式的供給裝置適合于被稱為芯片元件的比較小的電阻和 電容,采用利用送料器將保持芯片元件的卷盤狀的載帶拉出的構造。 托盤方式的供給裝 置適用于 IC 元件等比較大的電子元件,采用將裝載電子元件的托盤從料盒拉出的構造。
     該托盤方式的電子元件供給裝置以及供給方法已在專利文獻 1 以及 2 中公開。 專 利文獻 1 的 “基于托盤送料器的電子元件的供給方法” 是一種具有容納了棧板的容器, 從容器取出棧板來供給電子元件的方法,且該棧板用于保持存儲了電子元件的托盤,該 方法構成為 :向同一種類的電子元件分配多個棧板,若在第 1 棧板上發生了元件用完的 情況,則從第 2 棧板供給電子元件。而且,構成為 :在由第 2 棧板供給電子元件的期間, 對排出到補給部的第 1 棧板補給電子元件后將其返回容器。 由此,可以認為能夠縮短元 件補給時的裝配動作中斷時間。
     另外,本申請的申請人申請過的專利文獻 2“托盤型電子元件供給裝置的棧板替 換系統以及棧板替換方法” 構成為,具備主要用于電子元件的供給的主料盒和用于對元 件用完的棧板進行替換的子料盒,借助于空槽在兩個料盒之間有效地替換棧板。
     [ 專利文獻 1] :日本特開 2000-307291 號公報
     [ 專利文獻 2] :日本特開 2008-288533 號公報
     但是,在托盤方式的電子元件供給裝置中,托盤裝載的電子元件的裝載數量比 卷盤方式少,經常發生元件用完的情況,因此需要操作者在電子元件供給裝置周圍寸步 不離、頻繁地進行元件的補給,需要很大的精力。 為了拉開對元件進行補給的間隔,將 承載托盤的棧板和用于放置棧板的料盒的槽數增加即可,但是由于導致裝置的大型化和 成本上漲,所以是有限度的。 另外,在以往,當電子元件的裝載數量減少而接近元件 用完時,從控制部將表示此情況的信息向操作者進行引導,但是,對于每次的以元件為 單位的引導,操作者都需要對應,無法對不規則發生的元件用完的情況進行有計劃的補 給。 另外,因為是以元件為單位的引導,所以無法成為以料盒為單位設定較長的補給時 間間隔的同時不中斷元件轉放動作的引導。
     并且,一名操作者負責多個電子元件供給裝置或者多個基板制造線的情況也很 多。 在這種情況下,若在多個裝置中發生了不規則地發生的元件用完的情況,則在推遲 進行元件供給的一側的裝置中發生動作中斷,基板制造效率下降。 或者,在操作者正在
     進行其他的業務時,即使接收到元件已經快要用完的引導也無法立刻對應,同樣發生裝 置的動作中斷。 發明內容 本發明是借鑒于上述問題而完成的,其要解決的課題在于,提供一種電子元件 供給裝置以及電子元件供給方法,盡量拉長電子元件的補給時間間隔,或者設定固定的 補給時間間隔以減輕操作者花費的精力,并且,向操作者提示適當的引導,以能夠有效 地、有計劃地進行元件的補給。
     用于解決上述課題的本發明之 1 涉及的電子元件供給裝置的發明,具備 :料 盒,用于放置分別裝載有不同元件種類的電子元件的多個托盤 ;元件供給部,用于從上 述料盒向元件轉放裝置供給上述電子元件 ;托盤轉用單元,在某個托盤的電子元件的裝 載數量已不足時將裝載有同一元件種類的電子元件的另外的托盤設為可以使用 ;和元件 管理單元,把握上述料盒中所放置的各上述托盤的元件種類并且管理裝載數量,其特征 在于,上述料盒除了能夠放置分別裝載各元件種類的電子元件并向上述元件轉放裝置供 給的各轉放用托盤之外,還能夠放置至少一個補給用托盤,該補給用托盤選擇性地裝載 任意元件種類的電子元件并且能夠轉用于上述轉放用托盤,上述托盤轉用單元在某個轉 放用托盤的電子元件的裝載數量已不足時,將裝載有同一元件種類的電子元件的補給用 托盤轉用于該轉放用托盤,上述元件管理單元預測在上述料盒中放置的各上述轉放用托 盤以及上述補給用托盤的電子元件的裝載數量發生不足的順序,根據該順序求出下次要 在上述料盒中放置的補給用托盤的元件種類并進行提示。
     本發明之 2 涉及的發明,其特征在于,在本發明之 1 的基礎上,上述元件管理單 元根據上述電子元件的裝載數量發生不足的上述順序,預測上述元件轉放裝置能夠繼續 進行元件轉放動作的轉放繼續進行可能時間,進而求出通過在經過該轉放繼續進行可能 時間之前放置在上述料盒中來使下次的轉放繼續進行可能時間成為最大的補給用托盤的 元件種類并進行提示。
     本發明之 3 涉及的發明,其特征在于,在本發明之 2 的基礎上,上述元件管理單 元對在經過上述轉放繼續進行可能時間以前上述元件轉放裝置變成不能繼續進行元件轉 放動作的停止預告進行引導,并且督促按照提示在上述料盒中放置上述補給用托盤。
     本發明之 4 涉及的發明,其特征在于,在本發明之 1 的基礎上,上述元件管理單 元根據上述電子元件的裝載數量發生不足的上述順序,求出以固定的補給時間間隔向上 述補給用托盤補給的電子元件的每次的元件種類并進行提示。
     本發明之 5 涉及的發明,其特征在于,在本發明之 4 的基礎上,上述元件管理單 元在以設定的某個固定的補給時間間隔向上述料盒中放置上述補給用托盤的條件下,事 先判定是否可能供給希望數量的上述電子元件,在不可能的情況下求出為了成為可能而 被縮短的固定的補給時間間隔。
     本發明之 6 涉及的發明,其特征在于,在本發明之 1 至本發明之 5 的任意一項的 基礎上,具備 :轉放用料盒,用于至少放置各上述轉放用托盤 ;補給用料盒,用于放置 上述補給用托盤的全部或者一部分 ;和托盤交換單元,對放置于上述轉放用料盒中并且 電子元件的裝載數量已不足的轉放用托盤和放置于上述補給用料盒中并且裝載有與該轉
     放用托盤同一元件種類的電子元件的補給用托盤進行交換。
     用于解決上述課題的本發明之 7 涉及的電子元件供給方法的發明,其特征在 于,是使用了電子元件供給裝置的電子元件供給方法,該電子元件供給裝置具備 :料 盒,用于放置分別裝載有不同元件種類的電子元件的多個轉放用托盤以及至少一個補給 用托盤,該補給用托盤選擇性地裝載任意元件種類的電子元件并且能夠轉用于上述轉放 用托盤 ;元件供給部,用于從上述料盒的轉放用托盤向元件轉放裝置供給上述電子元 件 ;元件管理單元,把握上述料盒中所放置的各上述轉放用托盤以及上述補給用托盤的 元件種類并且管理裝載數量 ;和托盤轉用單元,在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數 量已不足時,將裝載有同一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤,該 電子元件供給方法包括 :初始設定步驟,將分別裝載有各元件種類的電子元件的各上述 轉放用托盤放置在上述料盒中,并預測各上述轉放用托盤的電子元件的裝載數量發生不 足的順序,將裝載有根據該順序求出的元件種類的電子元件的補給用托盤放置在上述料 盒中 ;最長補給計劃步驟,在上述元件轉放裝置開始動作以后,預測已放置于上述料盒 中的各上述轉放用托盤和上述補給用托盤的上述電子元件的裝載數量發生不足的順序, 根據該順序預測上述元件轉放裝置能夠繼續進行元件轉放動作的轉放繼續進行可能時 間,并且求出通過在經過該轉放繼續進行可能時間之前放置在上述料盒中來使下次的轉 放繼續進行可能時間成為最大的補給用托盤的元件種類 ;托盤轉用步驟,在某個轉放用 托盤的電子元件的裝載數量已不足時,將裝載有同一元件種類的電子元件的補給用托盤 轉用于該轉放用托盤 ;和補給實施步驟,在經過上述轉放繼續進行可能時間之前,將裝 載有在上述補給計劃步驟中求出的上述元件種類的電子元件的補給用托盤放置到上述料 盒中 ;反復進行上述最長補給計劃步驟、上述托盤轉用步驟以及上述補給實施步驟,直 到供給了希望數量的上述電子元件為止。
     本發明之 8 涉及的電子元件供給方法的發明,其特征在于,是使用了電子元件 供給裝置的電子元件供給方法,該電子元件供給裝置具備 :料盒,用于放置分別裝載有 不同元件種類的電子元件的多個轉放用托盤以及至少一個補給用托盤,該補給用托盤選 擇性地裝載任意元件種類的電子元件并且能夠轉用于上述轉放用托盤 ;元件供給部, 用于從上述料盒的轉放用托盤向元件轉放裝置供給上述電子元件 ;元件管理單元,把 握上述料盒中所放置的各上述轉放用托盤以及上述補給用托盤的元件種類并且管理裝載 數量 ;和托盤轉用單元,在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數量已不足時,將裝載 有同一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤,該電子元件供給方法包 括 :初始設定步驟,將分別裝載有各元件種類的電子元件的各上述轉放用托盤放置在上 述料盒中,并預測各上述轉放用托盤的電子元件的裝載數量發生不足的順序,將裝載有 根據該順序求出的元件種類的電子元件的補給用托盤放置在上述料盒中 ;固定間隔補給 計劃步驟,在以設定的某個固定的補給時間間隔向上述料盒中放置上述補給用托盤的條 件下,預測上述料盒中所放置的各上述轉放用托盤以及上述轉放用托盤的上述電子元件 的裝載數量發生不足的順序,根據該順序求出要以上述固定的補給時間間隔向上述料盒 中放置的補給用托盤的每次的元件種類,在不可能供給希望數量的上述電子元件的情況 下,求出被縮短的可提供希望數量的上述電子元件的固定的補給時間間隔以及該被縮短 的固定的補給時間間隔的條件下的上述每次的元件種類 ;托盤轉用步驟,在上述元件轉放裝置開始動作以后,在某個轉放用托盤的電子元件的裝載數量已不足時,將裝載了同 一元件種類的電子元件的補給用托盤轉用于該轉放用托盤 ;和補給實施步驟,以上述固 定間隔補給計劃步驟中的上述固定的補給時間間隔將裝載有所求出的上述每次的元件種 類的電子元件的上述補給用托盤放置到上述料盒中 ;反復進行上述托盤轉用步驟以及上 述補給實施步驟,直到供給了希望數量的上述電子元件為止。
     在本發明之 1 涉及的電子元件供給裝置的發明中,元件管理單元預測放置于料 盒中的各轉放用托盤以及補給用托盤的電子元件的裝載數量發生不足的順序,根據該順 序求出下次要放置于料盒中的補給用托盤的元件種類并進行提示。 所以,操作者能夠按 照提示事先準備補給用托盤,從而能夠有效地、有計劃地進行元件補給。
     在本發明之 2 涉及的發明中,元件管理單元預測元件轉放裝置能夠繼續進行元 件轉放動作的轉放繼續進行可能時間,進而求出通過在經過該轉放繼續進行可能時間之 前放置在料盒中來使下次的轉放繼續進行可能時間成為最大的補給用托盤的元件種類并 進行提示。 所以,操作者如果反復進行準備被提示的元件種類的補給用托盤并在經過轉 放繼續進行可能時間之前放置在料盒中的動作,則能夠將補給時間間隔設定成最長,從 而減輕費事的程度。 在本發明之 3 涉及的發明中,元件管理單元對在經過轉放繼續進行可能時間以 前元件轉放裝置變成不能繼續進行元件轉放動作的停止預告進行引導,并督促按照提示 在上述料盒中放置上述補給用托盤。 所以,操作者能夠按照停止預告的引導以及元件種 類的提示有效地、有計劃地進行元件補給。
     在本發明之 4 涉及的發明中,元件管理單元求出以固定的補給時間間隔向補給 用托盤補給的電子元件的每次的元件種類并進行提示。 所以,操作者能夠事先準備被提 示的元件種類的補給用托盤,并每次以固定的補給時間間隔有計劃地補給電子元件。
     在本發明之 5 涉及的發明中,元件管理單元,在以設定的某個固定的補給時間 間隔向料盒中放置補給用托盤的條件下,事先判定是否可能供給希望數量的上述電子元 件,在不可能的情況下求出使之成為可能而被縮短的固定的補給時間間隔。 所以,操作 者自己不用進行復雜的預測而能夠以固定的補給時間間隔有計劃地補給電子元件。
     在本發明之 6 涉及的發明中,電子元件供給裝置具有轉放用料盒、補給用料盒 以及托盤交換單元,操作者在被提示的適當的補給時機將適當的元件種類的補給用托盤 放置在補給用料盒中,由此,元件轉放動作中斷的情況不再發生。 所以,基板制造的效 率很高。
     本發明之 7 涉及的電子元件供給方法的發明,包括初始設定步驟、最長補給計 劃步驟、托盤轉用步驟、補給實施步驟的 4 個步驟,并反復進行最長補給計劃步驟、托 盤轉用步驟以及補給實施步驟。 由此,實現了使電子元件的補給時間間隔始終成為最長 的電子元件供給方法。
     本發明之 8 涉及的電子元件供給方法的發明,包括初始設定步驟、固定間隔補 給計劃步驟、托盤轉用步驟、補給實施步驟的 4 個步驟,并反復進行托盤轉用步驟以及 上述補給實施步驟。 由此,實現了使電子元件的補給時間間隔始終成為固定的電子元件 供給方法。
     附圖說明 圖 1 是對作為本發明的電子元件供給裝置的第 1 實施方式的托盤單元進行說明的 橫截面圖。
     圖 2 是對包含第 1 實施方式的托盤單元以及元件轉放裝置的元件裝配機的控制構 造進行說明的圖。
     圖 3 是對使用第 1 實施方式的托盤單元的電子元件供給方法進行說明的流程圖。
     圖 4 是對第 1 實施方式中的初始設定步驟進行說明的圖,(1) 表示初始狀態,(2) 表示初始設定中, (3) 表示初始設定結束。
     圖 5 是對第 1 實施方式中的托盤轉用步驟進行說明的圖,(1) ~ (4) 表示時間上 的推移。
     圖 6 是對第 1 實施方式中的最長補給計劃步驟進行說明的圖。
     圖 7 是對第 1 實施方式中的補給實施步驟進行說明的圖。
     圖 8 是對使用第 2 實施方式的托盤單元的電子元件供給方法進行說明的流程圖。
     圖 9 是對第 2 實施方式中的各個動作步驟進行說明的圖,(1) ~ (6) 表示時間上 的推移。
     圖 10 是對第 3 實施方式的托盤單元的裝置構成以及動作的具體例進行說明的 圖。
     圖中符號說明 :
     1、10、11 :托盤單元 ( 電子元件供給裝置 )
     2 :主體箱
     3 :轉放用料盒 SL3、 SL31 ~ SL37 :狹槽
     4 :補給用料盒 SL4、 SL41 ~ SL47 :狹槽
     5 :5A ~ 5F :轉放用托盤
     6 :61 ~ 66 :補給用托盤
     7 :棧板拉出工作臺 ( 兼元件供給部托盤轉用單元 )
     8 :主機 ( 兼元件管理單元 )
     9 :元件裝配機
     91 :元件轉放裝置
     92 :移動信息終端 (PDA)
     S1 :初始設定步驟
     S3 :最長補給計劃步驟
     S4 :托盤轉用步驟
     S5 :補給實施步驟
     S7 :固定補給計劃步驟
     S8 :補給實施步驟
     具體實施方式
     參考圖 1 ~圖 7,對作為本發明的電子元件供給裝置的第 1 實施方式托盤單元 1 進行說明。 圖 1 是對第 1 實施方式的托盤單元 1 的裝置構成進行說明的橫截面圖。 如圖示那樣,托盤單元 1 被構成為,在主體箱 2 的內部上側容納有轉放用料盒 3,在內部下側 容納有補給用料盒 4。 兩個料盒 3、4 分別具有多層的狹槽 SL3、SL4,該狹槽 SL3、SL4 用于放置承載有托盤的棧板 PL,且該托盤裝載有電子元件。 在各棧板 PL 上,附有未圖 示的、用于表示識別用的棧板 ID 的條形碼。 另一方面,在各個狹槽 SL3、SL4 中,設置 有未圖示的、用于讀取條形碼的條形碼讀取器。
     在第 1 實施方式中,將轉放用料盒 3 內的托盤稱為轉放用托盤 5,將補給用料盒 4 內的托盤稱為補給用托盤 6。 另外,兩個料盒 3、4 分別具有由固定螺母、與固定螺母 螺合旋轉的進給絲桿以及驅動進給絲桿的電機組成的升降機構,獨立地進行升降。 在圖 1 中,轉放用料盒 3 位于下降到中間的位置,處于能夠供給元件的狀態,補給用料盒 4 下 降到最低,處于能夠將棧板 PL 取出放入的狀態。
     在主體箱 2 的前面 ( 在圖中左側的面 ) 的上部以及下部分別設置有門 21、22, 以分別從已上升的轉放用料盒 3 以及已下降的補給用料盒 4 中取出或放入棧板 PL。 將裝 載了電子元件的補給用托盤 6 放在棧板 PL 上,并將每個棧板 PL 放入補給用料盒 4 的狹 槽 SL4 中進行設置的動作相當于電子元件的補給動作。 另外,在主體箱 2 的前面大致中 間高度的位置,設置了具有各種操作按鈕等的操作輸入部 23。 另一方面,在主體箱 2 的后面大致中間高度的位置,設置了相當于元件供給部 的棧板拉出工作臺 7。 通常,棧板拉出工作臺 7 將已從轉放用料盒 3 的狹槽 SL3 中拉出 的棧板 PL 以及轉放用托盤 5 移動到元件轉放裝置 91 的吸附站,在吸附電子元件并供給之 后將棧板 PL 以及轉放用托盤 5 回放到原來的狹槽 SL3 中。 但是,根據來自元件轉放裝置 91 的指示,棧板拉出工作臺 7 有時也將承載有已變空的轉放用托盤 5 的棧板 PL 回放到補 給用料盒 4 的狹槽 SL4 中,從補給用料盒 4 的狹槽 SL4 中拉出承載有補給用托盤 6 的棧板 PL 并回放到轉放用料盒 3 的狹槽 SL3 中。 即,棧板拉出工作臺 7 兼作為托盤轉用單元, 該托盤轉用單元用于將補給用托盤 6 轉用于轉放用托盤 5。
     圖 2 是對包含托盤單元 1 以及元件轉放裝置 91 的元件裝配機 9 的控制構造進行 說明的圖。 托盤單元 1 以及元件轉放裝置 91 單獨地具有控制部。 另外,為了對包含元 件裝配機 9 的基板制造線整體進行統一管理,設置有主機 8。 并且,使用移動信息終端 (PDA)92 向操作者提示、引導主機 8 的信息。 在該控制構造中,進行如下那樣的控制。
     在操作者將托盤放在了棧板 PL 上時,將用于識別棧板 PL 的棧板 ID 和托盤上的 電子元件的元件種類以及裝載數量的對應關系事先登記在主機 8 中。 接著,若操作者將 棧板 PL 放入了托盤單元 1 的轉放用料盒 3 或者補給用料盒 4 的狹槽 SL3、 SL4 中,則設 置于狹槽 SL3、 SL4 中的條形碼讀取器對上棧板 PL 讀取表示棧板 ID 的條形碼。 由此, 托盤單元 1 的控制部對各棧板 PL 和各狹槽 SL3、SL4 之間的對應關系進行識別。 如圖中 用箭頭 F1 所表示的那樣,該棧板 ID 與狹槽 SL3、SL4 位置的對應關系的信息經由元件轉 放裝置 91 被發送到主機 8。 主機 8 基于已接收的棧板 ID 和狹槽 SL3、SL4 位置的對應關 系的信息和已經登記的棧板 ID 和電子元件的元件種類以及裝載數量的對應關系,把握各 狹槽 SL3、 SL4 位置的元件種類以及裝載數量。
     并且,如圖中用箭頭 F2 所表示的那樣,主機 8 將狹槽 SL3、 SL4 位置和元件種 類的對應關系的信息向元件轉放裝置 91 發送。 元件轉放裝置 91 根據接收到的信息,如 圖中用箭頭 F3 所表示的那樣,將料盒控制以及棧板控制的指令向托盤單元 1 發送,并進
     行電子元件的轉放。 即,元件轉放裝置 91,構成為,逐次發送將棧板 PL 從與所希望的 元件種類相對應的轉放用料盒 3 的狹槽 SL3 中拉出到棧板拉出工作臺 7 上的指令,并接受 來自棧板 PL 上的轉放用托盤 5 的電子元件供給。 另外,在轉放用托盤 5 的電子元件的裝 載數量不足而用完元件時,如后面所述的那樣,元件轉放裝置 91 發送轉用補給用料盒 4 的補給用托盤 6 的指令。 并且,如圖中用箭頭 F4 所表示的那樣,元件轉放裝置 91 將生 產信息向主機 8 發送。 生產信息中包含電子元件的轉放已經完成的基板枚數的信息和所 供給的電子元件的數量的信息。
     主機 8 根據已接收的生產信息和已經把握的電子元件的元件種類以及裝載數 量,決定與元件補給有關的補給引導,并如圖中用箭頭 F5 所表示的那樣,向元件轉放裝 置 91 以及移動信息終端 92 發送。 換言之,主機 8 從所放置的托盤中裝載的電子元件的 最初的裝載數量中逐次減去轉放所使用的數量來求出現存裝載數量,預測元件用完的情 況。 即,主機 8 具有相當于作為托盤單元 1 的一部分的元件管理單元的功能。 當然,也 可以構成為由托盤單元 1 的控制部進行該功能。 作為元件管理單元的主機 8 的預測以及 補給引導的功能的詳細情況,在后面進行詳細敘述。
     接著,對使用第 1 實施方式的托盤單元 1 的電子元件供給方法,參照圖 3 的流 程圖,使用具體例進行說明。 如圖 3 所示的那樣,電子元件供給方法具有初始設定步驟 S1、最長補給計劃步驟 S3、托盤轉用步驟 S4、補給實施步驟 S5 的 4 個步驟,并反復進 行最長補給計劃步驟 S3、托盤轉用步驟 S4 以及補給實施步驟 S5。 另外,圖 4 是對初始 設定步驟 S1 進行說明的圖, (1) 表示初始狀態, (2) 表示初始設定中, (3) 表示初始設 定結束。 圖 5 是對托盤轉用步驟 S4 進行說明的圖, (1) ~ (4) 表示時間上的推移。 并 且,圖 6 是對最長補給計劃步驟 S3 進行說明的圖,圖 7 是對補給實施步驟 S5 進行說明的 圖。 在圖中,表示了各托盤上裝載的元件種類,同時在括號內表示了現存裝載數和后面 說明的以托盤為單位的轉放繼續進行可能時間。
     在具體例中,如圖 4 中 (1) 的未放置托盤的初始狀態所示的那樣,托盤單元 1 的 轉放用料盒 3 以及補給用料盒 4 分別具有第 1 ~第 7 的 7 個狹槽 SL31 ~ SL37、 SL41 ~ SL47。 另外,考慮在元件裝配機 9 中將元件種類 A ~ F 的 6 種元件種類的電子元件分別 以裝配數 N = 5 個裝配在基板上的情況。 將這些 6 種元件種類的電子元件的轉放所需要 的轉放所需時間 T1 設為每 1 枚基板 2 分鐘。 將轉放用托盤 5 以及補給用托盤 6 上裝載的 各個元件種類 A ~ F 的裝載數量 nA ~ nF 分別設為 :元件種類 A 的裝載數量 nA = 300 個,元件種類 B 的裝載數量 nB = 100 個,元件種類 C 的裝載數量 nC = 20 個,元件種類 D 的裝載數量 nD = 10 個,元件種類 E 的裝載數量 nE = 50 個,元件種類 F 的裝載數量 nF = 50 個。 于是,在以托盤為單位進行考慮時,用下面的式子求出元件種類 A 的轉放 繼續進行可能時間 TA, TA = 120 分鐘。
     轉放繼續進行可能時間 TA
     =轉放所需時間 T1×( 裝載數量 nA/ 裝配數量 N)
     = 2×(300/5)
     = 120
     同樣的,元件種類 B ~ F 的以托盤為單位的轉放繼續進行可能時間 TB ~ TF 分 別是 TB = 40 分鐘、 TC = 8 分鐘、 TD = 4 分鐘、 TE = 20 分鐘、 TF = 20 分鐘。 當然,若電子元件被向元件轉放裝置 91 供給從而現存裝載數量減少,則轉放繼續進行可能 時間 TA ~ TF 也減少相應的部分。
     在圖 3 的初始設定步驟 S1 中的步驟 S11 中,首先操作者準備已分別裝載有各元 件種類 A ~ F 的電子元件的轉放用托盤 5A ~ 5F,并放置在轉放用料盒 3 的第 2 ~第 7 狹 槽 SL32 ~ SL37 中。 由此,托盤單元 1 從圖 4 的 (1) 的初始狀態向 (2) 的狀態轉移。 在 (2) 的狀態中,主機 8 如前面說明的那樣把握各轉放用托盤 5A ~ 5F 的元件種類以及裝載 數量。 從而,在步驟 S12 中,主機 8 預測在元件轉放裝置 91 開始了元件轉放動作之后電 子元件的裝載數量發生不足的順序,求出應該裝載在補給用托盤 6 上進行補給的元件種 類,并向操作者進行提示。
     在圖 4 的具體例中,主機 8 如下述那樣對電子元件的裝載數量發生不足的順序進 行預測。 若在元件轉放動作開始的 4 分鐘后由于元件種類 D 不足而對其進行補給,則接 著在 8 分鐘后由于元件種類 D 以及 C 同時不足而對這 2 種元件種類進行補給。 接著在 12 分鐘后對不足的元件種類 D 進行補給,在 16 分鐘后對不足的元件種類 D 以及 C 進行補 給。 通過進行這樣的補給,作為托盤單元 1 能夠使電子元件發生不足無法進行供給的狀 態、即所謂的元件用完的情況最遲發生。 在此基礎上,主機 8 提示在補給用托盤 6 上裝 載的元件種類是元件種類 D、 D、 C、 D、 D、 C。 按照該提示,在步驟 S13 中,操作者準備裝載有元件種類 D 的 4 個轉放用托盤 61、62、64、65 和裝載有元件種類 C 的 2 個轉放用托盤 63、66,并放置在補給用料盒 4 的第 2 ~第 7 狹槽 SL42 ~ SL47 中。 據此,向圖 4 的 (3) 的初始設定結束轉移。 另外, 對于補給用料盒 4 的第 1 狹槽 SL41,如后面所述的那樣為了回收空托盤而將其空出。
     接著,在步驟 S2 中,若操作者發出了開始指令,則開始基于元件轉放裝置 91 的 元件轉放動作。 在該時間點上,雖然主機 8 進行最長補給計劃步驟 S3,但是先對托盤轉 用步驟 S4 進行說明。
     若元件轉放動作順利地進展,則如托盤轉用步驟 S4 中的步驟 S41 所示那樣,產 生在任意一個轉放用托盤 (5A ~ 5F 的任意一個 ) 中現存裝載數量發生不足的情況。 于 是,在步驟 S42 中,元件轉放裝置 91 向托盤單元 1 發出指令,將現存裝載數量已不足的 轉放用托盤、即空托盤回收到補給用料盒 4 中,并轉用裝載有同一元件種類的電子元件 的補給用托盤 (61 ~ 66 的任意一個 )。
     在具體例中,在圖 4 的 (3) 的初始設定結束之后,在元件轉放動作已開始了 4 分 鐘后結束向 2 枚基板的轉放。 而且,如圖 5 的 (1) 所示那樣,在轉放用料盒 3 的各轉放 用托盤 5A ~ 5F 中,現存裝載數量分別減少 10 個,以托盤為單位的轉放繼續進行可能時 間 TA ~ TF 分別減少 4 分鐘。 元件種類 D 的轉放用托盤 5D 的現存裝載數量變成零,而 成為空托盤。 如用箭頭 J1 所示的那樣,該空托盤被回收到補給用料盒 4 的第 1 狹槽 SL41 中。 取而代之的是,如用箭頭 J2 所示的那樣,第 2 狹槽 SL42 的裝載有同一元件種類 D 的補給用托盤 61 被拉出,并被回放到轉放用料盒 3 中。 即,補給用托盤 61 被轉用于轉 放用托盤 5D。
     在又經過了 4 分鐘的 8 分鐘之后,如圖 5 的 (2) 所示那樣,轉放用料盒 3 的元件 種類 D 以及 C 的轉放用托盤 5D、5C 成為空托盤。 這里,首先,如用箭頭 J3 所示的那 樣,元件種類 D 的空托盤被回收到補給用料盒 4 的第 2 狹槽 SL42 中,取而代之的是,如
     用箭頭 J4 所示的那樣,第 3 狹槽 SL43 的裝載有同一元件種類 D 的補給用托盤 62 被回放 到轉放用料盒 3 中而被轉用于轉放用托盤 5D。 接著,如用箭頭 J5 所示的那樣,元件種類 C 的空托盤被回收到補給用料盒 4 的第 3 狹槽 SL43 中,取而代之的是,如用箭頭 J6 所示 的那樣,第 4 狹槽 SL44 的裝載有同一元件種類 C 的補給用托盤 63 被回放到轉放用料盒 3 中而被轉用于轉放用托盤 5C。
     同樣,在 12 分鐘之后,如圖 5 的 (3) 所示那樣,元件種類 D 的轉放用托盤 5D 再 次變成空托盤,并如用箭頭 J7 所示的那樣被回收到補給用料盒 4 的第 4 狹槽 SL44 中,取 而代之的是,如用箭頭 J8 所示的那樣,第 5 狹槽 SL45 的裝載有同一元件種類 D 的補給用 托盤 64 被回放到轉放用料盒 3 中而被轉用于轉放用托盤 5D。 并且在 16 分鐘以后,如圖 5 的 (4) 所示那樣,轉放用料盒 3 的元件種類 D 以及 C 的轉放用托盤 5D、5C 再次成為空 托盤。 這里,首先,如用箭頭 J9 所示的那樣,元件種類 D 的空托盤被回收到補給用料盒 4 的第 5 狹槽 SL45 中,取而代之的是,如用箭頭 J10 所示的那樣,第 6 狹槽 SL46 的裝載 有同一元件種類 D 的補給用托盤 65 被回放到轉放用料盒 3 中而被轉用于轉放用托盤 5D。 接著,如用箭頭 J11 所示的那樣,元件種類 C 的空托盤被回收到補給用料盒 4 的第 6 狹槽 SL46 中,取而代之的是,如用箭頭 J12 所示的那樣,第 7 狹槽 SL47 的裝載有同一元件種 類 C 的補給用托盤 66 被回放到轉放用料盒 3 中而被轉用于轉放用托盤 5C。
     在具體例中,若元件轉放動作順利地進展,則已放置的 6 個補給用托盤 61 ~ 66 在開始后 16 分鐘全部被轉用于轉放用托盤。 主機 8 能夠預測圖 6 所示的一連串的托盤轉 用的過程。 并且,主機 8 能夠預測補給用托盤 61 ~ 66 用盡從而無法供給任意一種元件 種類的時期 ( 作為托盤單元 1 元件用完的情況發生的時期 ),以及此時的各元件種類 A ~ F 的現存裝載數量。 圖 6 的 (1) 是預測了從圖 5 的 (4) 又經過 4 分鐘的 20 分鐘之后元件 種類 F、 E、 D 同時發生元件用完的情況的狀況。 該 20 分鐘是具體例中的初次的轉放繼 續進行可能時間 T2。
     在最長補給計劃步驟 S3 中的步驟 S31 中,主機 8 事先預測上述的轉放繼續進行 可能時間 T2 = 20 分鐘。 另外,主機 8 能夠基于圖 6 的 (1) 所示的元件種類 A、 B、 C 的現存裝載數量,求出下次要放置的補給用托盤 61 ~ 66 的元件種類。 即,在圖 6 的 (1) 中,首先對元件用完的元件種類 F、 E、 D 進行補給,并預測此后通過同樣的預測對元件 種類 D、 C、 D 進行補給而應該成為圖 6 的 (2)。 所預測的轉放繼續進行可能時間 T2 以 及要放置的元件種類的信息被作為補給引導向操作者提示。 并且,在步驟 S32 中,在經 過轉放繼續進行可能時間 T2 = 20 分鐘以前,例如留出 2 分鐘的富余而將預告時期設定 在元件轉放動作開始的 18 分鐘后。 并且,當在步驟 S33 中到了預告時期時,在步驟 S34 中,主機 8 向操作者引導停止預告。 例如,顯示信息 “還有 2 分鐘將發生元件用完的情 況。 請放置元件種類 F、 E、 D、 D、 C、 D 的補給用托盤”。
     接著,當在補給實施步驟 S5 的步驟 S51 向元件轉放裝置 91 以及移動信息終端 92 引導了前面敘述的停止預告時,看到了此預告的操作者在步驟 S52 中將裝載有被提示 的元件種類的電子元件的補給用托盤放置在補給用料盒 4 中。 在具體例中,如圖 7 所示 的那樣,取出補給用料盒 4 的第 1 ~第 6 狹槽 SL41 ~ SL46 的空托盤,將 6 個補給用托盤 61 ~ 66 放置在第 2 ~第 7 狹槽 SL42 ~ SL47 中。 可以在 18 分鐘后的停止預告的前后進 行此元件補給,在 20 分鐘以后成為圖 6 的 (2) 的狀態。 另外,即使在經過 16 分鐘之前進行補給,由于在補給用料盒 4 中還殘留有未被轉用的補給用托盤 65、66,所以補給操 作不是有效率的。 另外,若在經過 20 分鐘之后進行補給,則發生元件用完的情況,元件 轉放動作被中斷,基板制造效率下降。
     最后,在步驟 S6 中,主機 8 根據由元件轉放裝置 91 發送的生產信息,判定已完 成轉放的基板枚數是否達到了希望的數量,若沒有達到則重復進行最長補給計劃步驟 S3 以后的步驟,在已經達到的時間點結束動作并把該情況向操作者引導。
     另外,圖 6 的 (2) 之后的第 2 次的轉放繼續進行可能時間是 12 分鐘。 元件補給 后的每次的轉放繼續進行可能時間根據轉放用托盤 5A ~ 5F 的現存裝載數量以及補給用 托盤 61 ~ 66 的元件種類的組合發生變化。
     在第 1 實施方式的托盤單元 1 中,相當于元件管理單元的主機 8 把握已被放置在 轉放用料盒 3 中的各轉放用托盤 5A ~ 5F 以及已被放置在補給用料盒 4 中的補給用托盤 61 ~ 66 的電子元件的裝載數量 nA ~ nF。 以此為基礎,主機 8 預測轉放繼續進行可能時 間 T2,并且求出使下次的轉放繼續進行可能時間成為最大的補給用托盤 61 ~ 66 的元件 種類并進行提示,進而將停止預告進行引導。 從而,操作者能夠按照提示以及引導,以 最小的精力有效率地、有計劃地進行元件補給,并且可以將補給時間間隔設成最長。
     另外,主要具備向元件轉放裝置 91 供給電子元件的轉放用料盒 3、能夠將補給 用托盤 61 ~ 66 轉用的補給用料盒 4 和兼做托盤轉用單元的棧板拉出工作臺 7。 從而,在 被引導的適當的補給時機,操作者將被提示的適當的元件種類的補給用托盤 61 ~ 66 放置 在補給用料盒 4 中,由此,元件轉放動作不會中斷,基板制造的效率很高。
     另外,在第 1 實施方式中,以全部的補給用托盤 61 ~ 66 用盡為前提進行補給引 導 ( 要補給的元件種類的提示以及停止預告 ),但是也可以構成為根據操作者的要求在該 時間點進行補給引導。 即,可以構成為,作為元件管理單元的主機 8 在接收到操作者的 請求的時間點將與能夠進行補給的狹槽的數量相應的元件種類以及從該時間點算起的轉 放繼續進行可能時間進行提示。 通過這樣做,當在停止預告的時期內有其他的作業時, 操作者事先進行元件補給,元件補給靈活對應于操作者的情況,變得有效率。
     接著,對將補給時間間隔設為固定的第 2 實施方式的托盤單元 10,參照圖 8 以及 圖 9 進行說明。 第 2 實施方式的托盤單元 10 具有與圖 1 以及圖 2 所示的第 1 實施方式的 托盤單元 1 相同的裝置構成以及控制結構,但作為元件管理單元的主機 8 的功能不同。 圖 8 是對使用第 2 實施方式的托盤單元 10 的電子元件供給方法進行說明的流程圖。 如圖所 示的那樣,第 2 實施方式的電子元件供給方法具有初始設定步驟 S1、固定補給計劃步驟 S7、托盤轉用步驟 S4、補給實施步驟 S8 的 4 個步驟,并反復進行托盤轉用步驟 S4 以及 補給實施步驟 S8。 另外,圖 9 是以裝配與第 1 實施方式相同的 6 種元件種類 A ~ F 的電 子元件的基板為對象,對第 2 實施方式中的各動作步驟 S1、S7、S4、S8 進行說明的圖, (1) ~ (6) 表示時間上的推移。
     在第 2 實施方式的電子元件供給方法中,圖 8 中的初始設定步驟 S1( 從 S11 至 S13) 與第 1 實施方式相同,圖 9 的 (1) 中轉載了圖 4 的 (3) 的初始設定結束的狀態。 接 著,在固定補給計劃步驟 S7 中的步驟 S71 中,操作者將固定的補給時間間隔 T3 進行輸 入設定。 接著在步驟 S72 中,當在以所設定的補給時間間隔 T3 進行元件補給的情況下, 主機 8 事先判定是否能夠供給希望數量的電子元件。 在否的情況下,在步驟 S73 中,主機 8 將補給時間間隔 T3 依次縮短,求出使之成為可能的補給時間間隔 T3。 并且,在步 驟 S74 中,提示所求出的補給時間間隔 T3 以及每次元件補給的補給用托盤 61 ~ 66 的元 件種類。 即,在第 2 實施方式中,在以固定的補給時間間隔 T3 進行元件補給的前提下, 事先求出每次要補給的元件種類。 與在第 1 實施方式中反復進行最長補給計劃步驟 S3 的 情況相反,第 2 實施方式的固定補給計劃步驟 S7 是只進行一次的動作。 對于固定補給計 劃步驟 S7,在后面也在具體例中進行說明。
     接著,在步驟 S2 中,若操作者發出了開始指令,則開始基于元件轉放裝置 91 的 元件轉放動作。 若元件轉放動作順利地進行,則產生在某個轉放用托盤 (5A ~ 5F 的任 意一個 ) 中現存裝載數量不足的情況的狀況和與之相對應通過托盤轉用步驟 S4(S41 以及 S42) 將補給用托盤 (61 ~ 66 的任意一個 ) 進行轉用的狀況,和第 1 實施方式是相同的。
     接著,當在補給實施步驟 S8 的步驟 S81 中已經經過補給時間間隔 T3 時,在步驟 S82 中操作者將裝載有被提示的元件種類的電子元件的補給用托盤 (61 ~ 66 的一部分或者 全部 ) 放置在補給用料盒 4 中。 最后,在步驟 S6 中,主機 8 根據由元件轉放裝置 91 發 送的生產信息,判定已完成轉放的基板的枚數是否達到了希望的數量,若沒有達到則重 復進行托盤轉用步驟 S4 以及補給實施步驟 S8,在已經達到的時間點上結束動作并將該情 況向操作者引導。 對于上述的第 2 實施方式的電子元件供給方法,利用圖 9 的具體例進行說明。 在 具體例中,設進行了輸入設定而使補給時間間隔 T3 = 10 分鐘。 主機 8 預測在圖 9 的 (1) 的初始設定結束以后托盤單元 10 如 (2) ~ (6) 那樣進行動作。 詳細的說明如下 :(2) 直 到經過 10 分鐘之前 ( 補給前 ),轉放用料盒 3 的元件種類 D 的轉放用托盤 5D,2 次成為 空托盤,元件種類 C 的轉放用托盤 5C,1 次成為空托盤,3 個空托盤被回收到補給用料盒 4 的第 1 ~第 3 狹槽 SL41 ~ 43 中。 為了對其進行替換,而將補給用料盒 4 的第 2 ~第 4 狹槽 SL42 ~ 44 的補給用托盤 61 ~ 63 依次轉用。 這時,針對在 12 分鐘后以及 16 分鐘 后成為空托盤的元件種類 D 可以轉用補給用托盤 64、65,針對在 16 分鐘后成為空托盤的 元件種類 C 可以轉用補給用托盤 66。 從而,若事先準備與被預測為在 20 分鐘后成為空 托盤的元件種類 F、 E、 D 相對應的補給用托盤 61、62、63,并在 10 分鐘后將其放置于 補給用料盒 4 的第 2 ~第 4 狹槽 SL42 ~ 44 中,則成為圖 9 的 (3) 的狀態。
     進而,元件轉放動作繼續進行,而直到經過 20 分鐘之前,補給用料盒 4 的補給 用托盤 64( 元件種類 D)、65( 元件種類 D)、66( 元件種類 C)、61( 元件種類 F)、62( 元 件種類 E)、63( 元件種類 D) 以這樣的順序被轉用,成為圖 9 的 (4) 的狀態。 此后若事 先準備與成為空托盤的元件種類 D、 C、 D、 D、 C、 D 相對應的補給用托盤 61 ~ 66,并 在 20 分鐘后將其放置在補給用料盒 4 的第 2 ~第 7 狹槽 SL42 ~ 47 中,則成為圖 9 的 (5) 的狀態。 此后,直到經過 30 分鐘之前,補給用料盒 4 的補給用托盤 61( 元件種類 D)、 62( 元件種類 C)、63( 元件種類 D) 以這樣的順序被轉用,成為圖 9 的 (6) 的狀態。
     并且,與此后成為空托盤的元件種類 D、 C、 D 相對應存在可以轉用的補給用托 盤 64 ~ 66,直到經過 40 分鐘之前元件轉放動作不會中斷。 但是,對于由于 40 分鐘后元 件種類 B ~ F 的 5 種元件種類要發生不足所以需要將 5 個補給用托盤放置在補給用料盒 4 中的情況,在 30 分鐘后的時間點只有第 1 ~第 4 狹槽 SL41 ~ SL44 是空的。 結果在 40 分鐘后補給用托盤發生不足,元件轉放動作中斷。
     當在該 40 分鐘以內實現希望的電子元件的數量時,換言之,在希望的基板的數 量是 20 枚以下 ( 因為每 1 枚的轉放所需時間 T1 = 2 分鐘 ) 時,主機 8 將最終的補給時 間間隔 T3 設為所設定輸入的 10 分鐘。 另外,在無法用 40 分鐘實現希望的電子元件的 數量 ( 基板的數量超過 20 枚 ) 時,主機 8 將補給時間間隔 T2 依次縮短為 9 分鐘、8 分 鐘、 ......,再次預測與圖 9 相當的元件補給計劃,求出實現希望的電子元件的數量的最長 的固定的補給時間間隔 T3。 這就是在固定補給計劃步驟 S7 中進行的具體的內容。
     在第 2 實施方式的托盤單元 10 中,相當于元件管理單元的主機 8 把握設置于轉 放用料盒 3 中的各轉放用托盤 5A ~ 5F 以及設置于補給用料盒 4 中的補給用托盤 61 ~ 66 的電子元件的裝載數量 nA ~ nF。 以此為基礎,主機 8 事先判定在以某個被設定的固定 的補給時間間隔 T3 將補給用托盤 61 ~ 66 放置在補給用料盒 4 中的條件下,是否可能供 給希望數量的電子元件,在不可能的情況下求出使之成為可能而被縮短的固定的補給時 間間隔 T3。 從而,操作者自己不用進行復雜的預測而能夠按照提示以固定的補給時間間 隔 T3 有計劃地補給電子元件。 另外,元件轉放動作不會中斷,基板制造效率很高。
     另外,在第 2 實施方式中,在被設定的補給時間間隔 T3 過長的情況下,也可以 不用將其縮短而是例外地認定較短的補給時間間隔。 例如,在圖 9 中說明的具體例中, 設補給時間間隔 T3 = 10 分鐘,若在 10 分鐘、20 分鐘、30 分鐘后進行元件補給則在 40 分鐘后元件用完。 這里,如果將 30 分鐘后的下一次的補給時間間隔例外地設為 8 分鐘并 在 38 分鐘以后進行元件補給,則能夠接著以 10 分鐘的間隔設定 48 分鐘后的元件補給。 雖然該 8 分鐘比已設定的補給時間間隔 T3 = 10 分鐘短,但是沒有造成元件用完的情況并 且能夠在之后返回到原來的補給時間間隔 T3。 接著,對于只由單一的轉放用料盒 3 構成的第 3 實施方式的托盤單元 11,參考圖 10 進行說明。 圖 10 是對第 3 實施方式的托盤單元 11 的裝置構成以及動作的具體例進行 說明的圖。 在圖中,表示了各托盤上裝載的元件種類,括號內表示現存的裝載數量和轉 放繼續進行可能時間。
     如圖 10 的 (1) 的初始狀態所示的那樣,托盤單元 11 構成為,在主體箱 2 的內 部容納有具有第 1 ~第 7 的 7 個狹槽 SL31 ~ SL37 的轉放用料盒 3。 與第 1 實施方式同 樣,在各狹槽 SL31 ~ SL37 中放置承載有托盤的棧板 PL,具備升降機構和門、操作輸入 部等。在各托盤中,向元件轉放裝置 91 直接供給電子元件的是轉放用托盤 5G、5H、5I, 等待被轉用于轉放用托盤 5 的是補給用托盤 61 ~ 64。 另外,該托盤單元 11 的控制構造 與圖 2 所示的相同,設置有相當于元件管理單元的主機 8 以及移動信息終端 92。 在該托 盤單元 11 中,出于安全的考慮,在向轉放用料盒 3 中放置補給用托盤 61 ~ 64 時中斷電 子元件的轉放動作,主機 8 以使轉放動作繼續進行時間成為最長的方式進行控制。
     接著,對第 3 實施方式的托盤單元 11 的動作,以具體例為基礎進行說明。 在具 體例中,考慮將元件種類 G、 H、 I 的 3 種元件種類的電子元件分別以裝配數= 5 個在基 板上裝配。 另外,將這些 3 種元件種類 G、H、I 的電子元件的轉放所需要的轉放所需時 間 T4,設為每 1 枚基板 2 分鐘。 將轉放用托盤 5G、5H、5I 以及補給用托盤 61 ~ 64 上 能夠裝載的各元件種類 G、H、I 的裝載數量 nG ~ nI 分別設為,元件種類 G 裝載數量 nG = 30 個,元件種類 H 裝載數量 nH = 30 個,元件種類 I 裝載數量 nI = 15 個。 于是,以 托盤為單位的轉放繼續進行可能時間 TG ~ TI 分別是 TG = 12 分鐘、 TH = 12 分鐘、 TI
     = 6 分鐘。 當然,如果由于向元件轉放裝置供給電子元件導致現存裝載數量減少,則轉 放繼續進行可能時間 TG ~ TI 也減少與之相應的部分。
     在圖 10 中,首先操作者準備分別裝載了各元件種類 G ~ I 的電子元件的轉放用 托盤 5G ~ 5I,并放置在轉放用料盒 3 的第 1 ~第 3 狹槽 SL31 ~ SL33 中。 由此,托盤 單元 1 從圖 10 的 (1) 的未放置托盤的初始狀態轉移到 (2) 的狀態。 在 (2) 的狀態中,主 機 8 把握各轉放用托盤 5G ~ 5I 的元件種類以及裝載數量,對元件轉放裝置開始了元件轉 放動作以后電子元件的裝載數量發生不足的順序進行預測,求出應該補給的元件種類并 向操作者進行提示。 具體來講,若在元件轉放動作開始了 6 分鐘后由于元件種類 I 不足而 對其進行補給,則接著能夠預測在 12 分鐘后 3 種元件種類 G、H、I 同時發生不足,提示 準備元件種類 I、 G、 H、 I 的補給用托盤。 按照該提示,操作者準備分別裝載了元件種 類 I、G、H、I 的電子元件的 4 個轉放用托盤 61 ~ 64,并放置在第 4 ~第 7 狹槽 SL34 ~ SL37 中。 據此,向圖 10 的 (3) 的初始設定結束轉移。
     接著,如果操作者發出了開始指令,則開始基于元件轉放裝置的元件轉放動 作。 在該時間點,雖然主機 8 預測至某一種的元件種類 (G ~ I 的任意一種 ) 發生不足為 止的轉放繼續進行可能時間 T5,但是先說明托盤轉用的動作。
     若元件轉放動作順利地進展,則產生在某一個的轉放用托盤 (5G ~ 5I 的任意一 個 ) 上現存裝載數量發生不足的情況。 在具體例中,如圖 10 的 (4) 所示的那樣在 6 分鐘 后元件種類 I 的轉放用托盤 5I 成為空托盤。 于是,元件轉放裝置的控制部將元件種類 I 的供給源從第 3 狹槽 SL33 變更為第 4 狹槽 SL34。 由此,由補給用托盤 61 供給元件種類 I,補給用托盤 61 被轉用于轉放用托盤 51。 即,在第 3 實施方式中不需要變更托盤的位 置而是通過控制部的指令進行托盤轉用。 即,元件轉放裝置的控制部實現了托盤轉用單 元的作用。
     接著,在 12 分鐘后,如圖 10 的 (5) 所示的那樣,轉放用托盤 5G、5H 以及新的 轉放用托盤 5I 同時成為空托盤,分別將補給用托盤 62 ~ 64 轉用。 并且,在 18 分鐘后, 如圖 10 的 (6) 所示的那樣,新的轉放用托盤 5I 成為空托盤,元件用完,元件轉放動作被 中斷。 即,轉放繼續進行可能時間 T5 = 18 分鐘。
     在圖 10 的 (3) 的初始設定結束的時間點,主機 8 能夠預測 (4) ~ (6) 的一系列 的托盤轉用的過程,并能夠預測轉放繼續進行可能時間 T5 = 18 分鐘。 并且,在 18 分鐘 后的圖 10 的 (6) 的狀態中,首先對已不足的元件種類 I 進行補給,并能夠預測此后發生 不足的元件種類的順序。 并且,將該轉放繼續進行可能時間 T5 = 18 分鐘以及發生不足 的元件種類的順序作為補給引導以及停止預告向操作者進行提示。 從而,操作者事先準 備下次要放置的補給用托盤,如果在 18 分鐘后元件轉放動作中斷,則能夠迅速地放置在 轉放用料盒 3 中。 在圖 10 的 (6) 的具體例中,回收 5 個空托盤,并將裝載有發生不足的 元件種類的電子元件的 5 個補給用托盤放置在第 1 ~第 4、第 7 狹槽 SL31 ~ SL34、SL37 中。
     在第 3 實施方式的托盤單元 11 中,預測電子元件的裝載數量發生不足的順序, 并按照該順序準備補給用托盤,因此可以有效地使用完被限定數量的補給用托盤,能夠 使轉放繼續進行可能時間 T5 成為最長。另外,由于事先提示了轉放繼續進行可能時間 T5 和發生不足的元件種類,所以操作者能夠有計劃地、有效率地準備補給用托盤。 并且,能夠在剛剛經過事先可以得知的轉放繼續進行可能時間 T5 以后馬上放置補給用托盤,所 以能夠縮短轉放中斷時間。
     另外,在各實施方式中,控制結構并不限定于圖 2 所示的具有主機 8 的結構,也 可以用元件裝配機 91 的控制部或者托盤單元 1、10、11 的控制部進行元件管理單元的功 能。 另外,對于將棧板 ID 和電子元件的元件種類以及裝載數量的對應關系預先登記在主 機 8 中并在在狹槽 3、4 中放置了棧板 PL 時讀取棧板 ID 的方法,也可以將這種方法替換 為,在操作者放置了棧板 PL 時使用條形碼掃描儀等輸入棧板 PL 上的電子元件的元件種 類以及裝載數量。 并且,轉放用料盒 3 以及補給用料盒 4 的狹槽數并不限定于 7 個,可 以是任意的。
     另外,在第 1 以及第 2 實施方式中,在轉放用料盒 3 中只放置有各轉放用托盤 5A ~ 5F,但是也可以在多余的空的狹槽中 ( 實施方式中的第 1 狹槽 SL31) 放置補給用托 盤 6。 另外,也可以除了轉放用料盒 3 以及補給用料盒 4 之外另設置預備料盒并將放置有 多個補給用托盤的預備料盒與補給用料盒 4 整個交換來進行元件補給。 此外,對于本發 明,可以有各種各樣的應用。

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