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摘要
申請專利號:

CN201210133631.1

申請日:

2012.05.02

公開號:

CN102700971B

公開日:

2015.01.21

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B65H 16/10申請日:20120502|||公開
IPC分類號: B65H16/10; B65H16/04; B65H18/10; B65H18/04 主分類號: B65H16/10
申請人: 天津三英焊業股份有限公司
發明人: 李也庚
地址: 301700 天津市武清區開發區泉州北路12號
優先權:
專利代理機構: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101 代理人: 李也庚
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210133631.1

授權公告號:

102700971B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.21|||2012.11.28|||2012.10.03

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了解卷機,包括套筒軸承室,套筒軸承室內從外端至內端依次設有安裝在拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,拉桿上設有第一軸肩,第一壓縮彈簧夾裝在限位部件和拉桿的第一軸肩之間,拉桿上設有用于向內推動雙向推力軸承的施力結構;雙向推力軸承的內圈安裝在第一內圈套筒上,第一內圈套筒以可相對于拉桿向內滑動的方式套裝在拉桿上,第一內圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以內,且設有用于向內頂緊雙向推力軸承內圈的第二軸肩,第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在第一內圈套筒的內端面上。優點是:在撐縮機構中,采用壓縮彈簧傳力,提高了對鋼帶卷內側的脹緊力,使機器的運行更加穩定,可靠,操作更加方便。

權利要求書

權利要求書
1.   一種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有拉桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述拉桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述拉桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連,
所述脹縮機構包括滑動套;所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與拉桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構,
其特征是:
所述套筒軸承室內從外端至內端依次設有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,所述拉桿上設有第一軸肩,所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間,所述拉桿上設有用于向內推動所述雙向推力軸承的施力結構;
所述雙向推力軸承的內圈安裝在第一內圈套筒上,
所述第一內圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向內滑動的方式套裝在所述拉桿上,所述第一內圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內,且設有用于向內頂緊雙向推力軸承內圈的第二軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內圈套筒的內端面上。

2.   一種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有拉桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述拉桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述拉桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連,
所述脹縮機構包括滑動套;所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與拉桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構,
其特征是:
所述套筒軸承室內從內端至外端依次設有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,所述拉桿上設有第三軸肩,第三軸肩抵住雙向推力軸承內圈的內端面,所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內,
所述套筒軸承室上設有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結構;
所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向外滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內表面,且設有用于向內端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的外端面上。

3.   一種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有推桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述推桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述推桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連,
所述脹縮機構包括滑動套;所述套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與推桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構,
其特征是:
所述套筒軸承室內從內端至外端依次設有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧,所述推桿上設有用于向內推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置,所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間;
所述雙向推力軸承的內圈安裝在第一內圈套筒上,
所述第一內圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向外滑動的方式套裝在所述推桿上,所述第一內圈套筒的外端向外探出雙向推力軸承靠外的外圈,且設有用于向內頂緊雙向推力軸承內圈的第二軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內圈套筒的外端面上。

4.   一種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有推桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述推桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述推桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連,
所述脹縮機構包括滑動套;所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與推桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構,
其特征是:
所述套筒軸承室內從外端至內端依次設有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,所述推桿上設有第六軸肩,第六軸肩抵住雙向推力軸承內圈的外端面,所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內,
所述套筒軸承室上設有用于向內端抵住所述雙向推力軸承的施力結構;
所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向內滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內表面,且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內圈套筒的內端面上。

5.   一種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有推拉作用桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述推拉作用桿的內端設有滑動套,所述滑動套通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述推拉作用桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連,
所述脹縮機構包括滑動軸承室;所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與推拉作用桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構,
其特征是:
所述滑動軸承室內設有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承,以及在滑動軸承室內雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置;所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側設有第三限位裝置和第四限位裝置;
所述滑動套內設有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件,所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間,所述推拉作用桿上設有第七限位部件和第八限位部件,所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。

6.   根據權利要求1~5中任一所述的收放卷機,其特征在于:在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室或滑動套筒連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M、N為1或2,且M+N=3。

7.   根據權利要求1或3所述的收放卷機,其特征在于:在所述第一壓縮彈簧和所述拉桿的第一軸肩之間夾裝有調整墊圈,所述調整墊圈套裝在所述拉桿上。

8.   根據權利要求2或4所述的收放卷機,其特征在于:在所述第一壓縮彈簧和第一外圈套筒之間夾裝有調整墊圈,所述調整墊圈套裝在所述套筒軸承室的內壁上。

9.   根據權利要求1~5中任一所述的收放卷機,其特征在于:所述脹緊瓦上設有內側定位裝置,所述內側定位裝置包括設有豎直定位部和水平連接部的L形連接立板,所述豎直定位部位于所述水平連接部的內側,所述水平連接部上設有水平長孔;所述脹緊瓦沿長度方向設有內筋板;所述L形連接立板通過其上的所述水平長孔與所述脹緊瓦內筋板固接,
優選的,還可以采用以下技術方案:該收放卷機還包括外側定位裝置;所述外側定位裝置包括外擋板和外擋板定位裝置;所述外擋板定位裝置包括一長一短不同軸的兩個水平定位套筒和與它們適配的導向桿,所述導向桿通過立板固定在所述旋轉套筒的外圓周面上;所述定位套筒通過定位桿固定在所述外擋板的內圓周面上,所述定位套筒套裝在所述導向桿上,所述導向桿上設有所述定位套的緊固機構。
優選的,所述連接板為V形,所述V形連接板的中心線水平布置,并且兩側臂端部各通過一接頭與相應側的所述拉桿驅動機構連接,所述V形連接板的底部與相應側所述拉桿的內端連接。

10.   一種雙側收放卷機,采用了如權利要求1~5中任一收放卷機的結構。

11.   一種如權利要求10所述的雙側收放卷機,其特征在于:所述V形連接板的兩側臂端部較其底部遠離與其連接的所述拉桿的外端,分別與兩套拉桿驅動機構連接的兩個V形連接板交叉布置。

12.   一種單側收放卷機,采用了如權利要求1~9中任一收放卷機的結構。

說明書

說明書收放卷機 
技術領域
本發明屬于從卷軸或卷筒上將金屬線、金屬帶材或其他柔性金屬材料的開卷領域,屬于IPC分類號的B21C47/18小組,亦可用于紡織、印染、造紙、塑料等行業的放卷領域,屬于“懸臂式的從機器供給條材、展開條材”領域,歸IPC分類號的B65H16/04小組,特別是涉及五種收放卷機及一種雙側收放卷機和一種單側收放卷機。 
背景技術
在現有的收卷/放卷機中,如果有采用氣缸/液壓缸實現脹緊瓦的脹緊功能的,均不具有自鎖功能。即,當氣缸/液壓缸或與其所連接的氣路/液壓管路發生泄露時,缸體內作用在活塞上的氣壓或液壓下降,脹緊瓦將失去足夠的脹緊力。當脹緊瓦失去足夠的脹緊力時,對于立式放卷/收卷的機器而言,尚可以由于料卷的自重,使料卷仍能位于脹緊瓦(或稱之為卷筒)上。但對于水平放卷/收卷的機器而言,很容易由于收卷/放卷時的張力或機器的旋轉振動等原因導致料卷飛出或料卷散開,而一旦發生散卷,則一般無法將原料再恢復成原有狀態,所以這就造成嚴重的安全事故或導致嚴重的原料浪費。 
但如果簡單地將具有自鎖功能的氣缸/液壓缸應用到放卷/收卷機領域,又會存在以下問題:1、氣缸/液壓缸的自鎖僅僅是保持動作桿的位置不動,而無法保證能提供一個持久不斷的作用力使得脹緊瓦有足夠的脹緊力來脹緊料卷的內側,而僅僅滿足脹緊瓦不會縮回,脹緊瓦與料卷內側之間僅為簡單的被動的支撐力而非主動的脹緊力,這樣實際上是漲不緊的,例如專利申請201010138295.0公開的工字輪收放料機就沒有采用自鎖氣缸來頂緊工字輪;2、如果料卷的內徑并不完全統一,內徑稍許偏小,將會導致自鎖氣缸/液壓缸的活塞無法完全動作到位,自鎖裝置無法啟動,內徑稍許偏大,將會導致自鎖氣缸/液壓缸的活塞完全動作到位后,自鎖裝置啟動,脹緊瓦也無法脹緊料卷內側,也還是應用不了自鎖氣缸/液壓缸。 
所以將自鎖氣缸/液壓缸應用于放卷/收卷機領域,避免漏氣或漏液對機器運行安全性及可靠性的影響,一直是本領域的技術人員渴望解決而未能獲得成功的問題。 
發明內容
本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供五種收放卷機及一種雙側收放卷機和一種單側收放卷機,該收放卷機能夠始終保持對鋼帶卷內側的脹緊力。 
本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是: 
第一種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有拉桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述拉桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述拉桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連, 
所述脹縮機構包括滑動套;所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與拉桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構, 
其特征是: 
所述套筒軸承室內從外端至內端依次設有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,所述拉桿上設有第一軸肩,所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間,所述拉桿上設有用于向內推動所述雙向推力軸承的施力結構; 
所述雙向推力軸承的內圈安裝在第一內圈套筒上, 
所述第一內圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向內滑動的方式套裝在所述拉桿上,所述第一內圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內,且設有用于向內頂緊雙向推力軸承內圈的第二軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內圈套筒的內端面上。 
第二種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有拉桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述拉桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述拉桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連, 
所述脹縮機構包括滑動套;所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與拉桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構, 
其特征是: 
所述套筒軸承室內從內端至外端依次設有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,所述拉桿上設有第三軸肩,第三軸肩抵住雙向推力軸承內圈的內端面,所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內, 
所述套筒軸承室上設有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結構; 
所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向外滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內表面,且設有用于向內端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的外端面上。 
第三種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有推桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述推桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述推桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連, 
所述脹縮機構包括滑動套;所述套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與推桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構, 
其特征是: 
所述套筒軸承室內從內端至外端依次設有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧,所述推桿上設有用于向內推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置,所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間; 
所述雙向推力軸承的內圈安裝在第一內圈套筒上, 
所述第一內圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向外滑動的方式套裝在所述推桿上,所述第一內圈套筒的外端向外探出雙向推力軸承靠外的外圈,且設有用于向內頂緊雙向推力軸承內圈的第二軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內圈套筒的外端面上。 
第四種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有推桿,所述旋轉套筒的外圍設有 若干脹緊瓦,所述推桿的內端連接有套筒軸承室,套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述推桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連, 
所述脹縮機構包括滑動套;所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與推桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構, 
其特征是: 
所述套筒軸承室內從外端至內端依次設有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件,所述推桿上設有第六軸肩,第六軸肩抵住雙向推力軸承內圈的外端面,所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內, 
所述套筒軸承室上設有用于向內端抵住所述雙向推力軸承的施力結構; 
所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向內滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內表面,且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩,所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內圈套筒的內端面上。 
第五種收放卷機,包括旋轉套筒,所述旋轉套筒內穿裝有推拉作用桿,所述旋轉套筒的外圍設有若干脹緊瓦,所述推拉作用桿的內端設有滑動套,所述滑動套通過連接板或通過杠桿機構或直接與作動缸連接,所述推拉作用桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦相連,所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉套筒或與固裝于旋轉套筒上的內擋板相連, 
所述脹縮機構包括滑動軸承室;所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接;所述脹縮機構與推拉作用桿、脹緊瓦、旋轉套筒或內擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內共同構成單自由度機構, 
其特征是: 
所述滑動軸承室內設有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承,以及在滑動軸承室內雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置;所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側設有第三限位裝置和第四限位裝置; 
所述滑動套內設有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件,所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間,所述推拉作用桿上設有第七限位部件和第八限位部件,所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。 
在每塊脹緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室或滑動套筒連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M、N為1或2,且M+N=3。 
在所述第一壓縮彈簧的內側和所述拉桿的第一軸肩之間夾裝有調整墊圈,所述調整墊圈套裝在所述拉桿上。 
在所述第一壓縮彈簧和第一外圈套筒之間夾裝有調整墊圈,所述調整墊圈套裝在所述套筒軸承室的內壁上。 
所述脹緊瓦上設有內側定位裝置,所述內側定位裝置包括設有豎直定位部和水平連接部的L形連接立板,所述豎直定位部位于所述水平連接部的內側,所述水平連接部上設有水平長孔;所述脹緊瓦沿長度方向設有內筋板;所述L形連接立板通過其上的所述水平長孔與所述脹緊瓦內筋板固接, 
優選的,還可以采用以下技術方案:該收放卷機還包括外側定位裝置;所述外側定位裝置包括外擋板和外擋板定位裝置;所述外擋板定位裝置包括一長一短不同軸的兩個水平定位套筒和與它們適配的導向桿,所述導向桿通過立板固定在所述旋轉套筒的外圓周面上;所述定位套筒通過定位桿固定在所述外擋板的內圓周面上,所述定位套筒套裝在所述導向桿上,所述導向桿上設有所述定位套的緊固機構。 
優選的,所述連接板為V形,所述V形連接板的中心線水平布置,并且兩側臂端部各通過一接頭與相應側的所述拉桿驅動機構連接,所述V形連接板的底部與相應側所述拉桿的內端連接。 
一種雙側收放卷機,采用了上述任一收放卷機的結構。 
所述V形連接板的兩側臂端部較其底部遠離與其連接的所述拉桿的外端,分別與兩套拉桿驅動機構連接的兩個V形連接板交叉布置。 
一種單側收放卷機,采用了上述中任一收放卷機的結構。 
本發明具有的優點和積極效果是:在撐縮機構中,采用壓縮彈簧傳力,機構提供的脹緊力大于料卷所需的支撐力,使機構能夠始終保持對鋼帶卷內側的脹緊力,使機器的運行更加穩定,可靠,操作更加方便。并且在撐縮機構中,采用壓縮彈簧傳力,能夠彌補機器的裝配誤差,降低機器的制造成本。 
附圖說明
圖1是本發明實施例1的結構示意圖; 
圖2是圖1的左視圖; 
圖3是本發明實施例1安裝外擋板后的左視圖; 
圖4a是本發明實施例1外擋板的結構示意圖; 
圖4b是圖4a的側剖結構示意圖; 
圖5是本發明實施例1作動缸組布置的立體示意圖;(圖中缺省了一個氣缸和連接板) 
圖6a和圖6b是實施例1拉桿拉動到不同位置的局部結構示意圖; 
圖7是本發明對實施例1改進后的局部結構示意圖; 
圖8是本發明實施例5的局部結構示意圖。 
圖9是本發明實施例2的第一種氣缸與拉桿連接局部結構的示意圖。 
圖10是本發明實施例2的第2種氣缸與拉桿連接局部結構的示意圖; 
圖11a和11b是本發明實施例3第1、2種氣缸與拉桿連接結構的局部示意圖; 
圖12a和12b是本發明實施例3第3、4種氣缸與拉桿連接結構的局部示意圖; 
圖13a和13b是本發明實施例4的外擋板結構的主視圖和剖視圖; 
圖14是本發明實施例6的第一種機構示意圖; 
圖15是本發明實施例6的第2種機構示意圖; 
圖16是本發明實施例6的第3種機構示意圖; 
圖17是本發明實施例6的第4種機構示意圖; 
圖18是本發明實施例6的第5種機構示意圖; 
圖19是本發明實施例6的第6種機構示意圖; 
圖20是本發明實施例6的第7種機構示意圖; 
圖21是本發明實施例6的第8種機構示意圖; 
圖22是本發明實施例6的第9種機構示意圖; 
圖23是本發明實施例7的脹縮機構的結構示意圖; 
圖24是本發明實施例8的脹縮機構的結構示意圖; 
圖25是本發明實施例9的脹縮機構的結構示意圖; 
圖26是本發明實施例10的脹縮機構的結構示意圖; 
圖27是本發明實施例12單側收放卷機的結構示意圖。 
具體實施方式
為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下: 
實施例1: 
請參閱圖1,一種雙側收放卷機,包括底座1和與底座1轉動連接的箱體,箱體包括底板4和固接在其上的左右兩塊立板32,兩塊立板32的外側各設一支承套筒26,用以形成結構對稱的雙臂結構。兩塊立板32的內側各設一組作動缸,每組作動缸驅動與其同側設置且穿裝在該側支承套筒26內的拉桿17。支承套筒26內設有支承拉桿17的粉末冶金軸承。上述作動缸可以是帶鎖的液壓缸或帶鎖的氣缸。 
支承套筒26為一端帶有法蘭的套筒,其中法蘭部分緊固在箱體的立板32上。支承套筒26內設有水平拉桿17,水平拉桿17的內端與和其同側設置的一組作動缸的缸桿連接,作動缸驅動水平拉桿17向內或向外移動;水平拉桿17的外端與撐縮機構相連。支承套筒26外設有旋轉套筒27,旋轉套筒27以軸向固定周向轉動的方式安裝在支承套筒26上。在支承套筒26的外圓周上自遠離法蘭的端部開始,依次安裝有軸用彈性擋圈23、深溝球軸承24和滾針軸承25,支承套筒26通過上述部件支承旋轉套筒27的外端;對旋轉套筒27的內端,支承結構位于支承套筒26的外圓周上,且位于靠近法蘭部分的一端,包括自遠離法蘭處起依次安裝的滾針軸承、單向推力軸承31和密封圈,在滾針軸承的外圈和單向推力軸承31的外圈之間設有軸承間襯套30。 
旋轉套筒27的外圍設有若干塊脹緊瓦7,在每塊脹緊瓦7和旋轉套筒27之間均設有兩組平行等長的支撐連桿9。在本實施例中,脹緊瓦7設有內筋板,旋轉套筒27設有外筋板,脹緊瓦內筋板8與兩組支撐連桿9的一端鉸接,兩組支撐連桿9的另一端與旋轉套筒外筋板11鉸接。這兩組平行等長的支撐連桿使脹緊瓦只能進行平行移動,而不發生任何轉動或擺動。 
上述撐縮機構包括內端位于旋轉套筒27端口內且外端位于旋轉套筒該端口外的滑動套13,該滑動套13與旋轉套筒27軸向滑動連接,內外徑相互配合,周向不發生相對旋轉。在滑動套13的外端部在外圓周上具有一個軸肩,限制滑動套13的內端伸進旋轉套筒27的深度。滑動套13位于端口外的部分即外端部分設有外筋板,在滑動套13與每塊脹緊瓦內筋板8之間均設有脹緊連桿10,脹緊連桿10的一端與脹緊瓦內筋板8鉸接,另一端鉸接在滑動套外筋板12上。與同一塊脹緊瓦內筋板相連的脹緊連桿10和支撐連桿9位于同一平面內且呈八字形布置,滑動套和拉桿的端部以在軸向上雙向固定的方式連接。 
拉桿的內端設有套筒軸承室,在套筒軸承室71內,自外端起,設有依次套裝在拉桿17上 的雙向推力軸承20、碟簧支撐環19、碟形彈簧組18和碟簧套筒15,碟形彈簧組18裝在碟簧套筒15內,碟簧套筒為碗形,碗的底部套裝在拉桿上,碟簧套筒15位于雙向推力軸承20的內側并且開口朝向雙向推力軸承20;拉桿17穿出碟簧套筒15并設有一段外螺紋,拉桿外端的螺紋上連接有螺母16,螺母16與碟簧套筒15的底部內側鄰接。 
碟形彈簧組18由若干片碟形彈簧組成,夾壓在碟簧套筒15的底部和碟簧支撐環19之間,內側與碟簧套筒15的底部外側相鄰,外側與碟簧支撐環19的內側相鄰。碟形彈簧組18和碟簧套筒15均套裝在拉桿17上。碟簧支撐環19為一個內外兩側面平行的環狀部件,位于碟形彈簧組18與第一內圈套筒21之間。當然,碟簧套筒的開口方向也可以反向,即碟簧支承環位于碟簧組的內側,并與螺母鄰接,旋轉螺母時,螺母推動碟簧支承環壓縮碟簧組。 
雙向推力軸承20的內圈安裝在第一內圈套筒21和第二內圈套筒22之間。第一內圈套筒21以可沿拉桿17軸向向內滑動的方式套裝在拉桿17上,與拉桿17之間為較大的間隙配合,以避免第一內圈套筒21與拉桿17發生接觸而導致不必要的磨損。第二內圈套筒22套裝固定在第一內圈套筒21上。第一內圈套筒21外壁的內端部分上設有一個第二軸肩94,該第二軸肩抵住雙向推力軸承20內圈的內側,第二內圈套筒22的內側面抵住雙向推力軸承20內圈的外側。雙向推力軸承20的外圈安裝在套筒軸承室13中,套筒軸承室13的內端通過螺栓固接有軸承端蓋14,該軸承端蓋14為一筒形結構,筒形的內端設有法蘭,用于與滑動軸承室的內端面連接;筒形的外端抵住雙向推力軸承20的內側外圈,用于該外圈的定位。 
碟簧套筒15位于軸承端蓋14的筒形結構內,且與軸承端蓋14的筒形結構內壁不接觸。 
拉桿17上還設置了一個軸用彈性擋圈23,彈性擋圈23位于第一內圈套筒21和第二內圈套筒22的外側,用于由第一內圈套筒21和第二內圈套筒22推動拉桿。在每次上料前,拉桿向外推出,使得滑動套向外移動,進而通過脹緊連桿帶動脹緊瓦合攏以方便上卷,由于所需的推力不大,所以在拉桿上設置了一個軸用彈性擋圈23,該軸用彈性擋圈23的安裝位置為脹緊瓦完全撐開時第一內圈套筒21的外側。當拉桿17向外側移動時,氣缸收縮,通過連接板帶動套筒軸承室向外移動,套筒軸承室通過與套筒軸承室固連的軸承端蓋推動雙向推力軸承,進而推動第一內圈套筒和第二內圈套筒,進而通過軸用彈性擋圈帶動拉桿向外移動,使滑動套13外移,帶動脹緊連桿10的下端向外移動,脹緊連桿10拉動脹緊瓦7向下平移,完成脹緊瓦的合攏,以便于鋼帶卷的順利安裝。 
當拉桿17向內側移動時,通過連接板帶動套筒軸承室向內移動,套筒軸承室13通過雙向推力軸承20將力傳遞給第一內圈套筒21,第一內圈套筒21將作用力傳遞到通過碟簧支撐環19上,碟形彈簧組18受力收縮,碟形彈簧組18將作用力傳遞到碟簧套筒15上,碟簧套筒15推動螺紋連接在拉桿端部的螺母16,螺母帶動拉桿向內移動,滑動套13向內側移動,帶動脹緊連桿10的下端向內移動,脹緊連桿10推動脹緊瓦7向上平移張開,完成料卷的脹緊過程。 
上述碟簧套筒15的長度應保證在蝶形彈簧組18完全不受力時,碟簧套筒15的底部外側與雙向推力軸承20之間的距離大于蝶形彈簧的壓縮量,以免蝶形彈簧組18在壓縮時因為碟簧套筒15與雙向推力軸承20接觸,蝶形彈簧組18無法繼續壓縮的問題出現。 
上述旋轉套筒27的支承結構選用單向推力軸承,撐縮機構中選用雙向推力軸承的結構,是因為在實際生產過程中,脹緊瓦不可能脹緊到如圖1所示的角度,只能脹緊到如圖6b左上半部所示的位置,該部分表示的尺寸即為料卷的理論內徑。如果脹緊到圖1所示的角度,即支 撐連桿和拉桿17的軸線垂直,那么脹緊瓦已經脹緊到最大尺寸。在鋼帶卷的內徑尺寸大于理論尺寸時,那脹緊瓦就無法脹緊鋼帶卷或纏有鋼帶的內胎紙筒了。所以脹緊瓦實際上并不能脹緊到最大尺寸,應與軸線保持一個小于90°的角度,這樣為了承受鋼帶卷的重量并對最內層鋼帶或紙筒保持有足夠的摩擦力,支撐連桿和脹緊連桿就對相應的筋板產生一個軸向力,并且傳遞到滑動套和旋轉套筒27上,使這兩者分別有相對的向外擴張的趨勢,因此在旋轉套筒27的支承結構中和撐縮機構中均應針對這種趨勢采用推力軸承,該推力軸承能夠承受這種趨勢產生的軸向力。又因為,撐縮機構中的推力軸承還要在拉桿向外運動時,軸承端蓋施加給它的向外的作用力,因此套筒軸承室13內的推力軸承應采用能夠承受雙向軸向載荷的雙向推力軸承,旋轉套筒27的支承軸承采用單向推力軸承即可。 
本實施例對上述雙向推力軸承20的安裝形式以及拉桿17的傳力結構并不限于上述結構形式,還可采用其它安裝結構及傳力結構,請參見圖7,拉桿17上設有用于向外推動雙向推力軸承20的第六軸肩172,該第六軸肩應位于雙向推力軸承20的內圈的外側。第六軸肩直接替代了安裝在第一內圈套筒上的第二內圈套筒,以及用于頂緊第一內圈套筒和第二內圈套筒的軸用彈性擋圈。也可取消碟簧支撐環19,碟簧組18將彈力直接地作用在第一內圈套筒21的外端面上。 
在本實施例中,作動缸33有兩組,每組有兩個。請參見圖1和圖5,用于驅動左側拉桿的作動缸缸桿向右伸出,用于驅動右側拉桿的作動缸缸桿向左伸出,用于驅動左側拉桿的作動缸尾部安裝在左側立板上,用于驅動右側拉桿的作動缸尾部安裝在右側立板上。兩組四個動作缸33交錯地安裝在箱體內,成為一組的兩個缸處于一對角線上,缸桿均朝向遠離由其帶動的拉桿方向伸出,每個氣缸的活塞桿均通過連接板與套筒軸承室外側的筋板連接。 
請參見圖1、圖5,作動缸33的缸桿通過連接頭36與連接板35的端部鉸接。兩組用于連接每組氣缸和對應套筒軸承室的連接板交叉設置,即兩組連接板35相互垂直,每個與連接板35連接的套筒軸承室位于另一組的兩連接板35之間的空間內,利用每組兩連接板之間的空間容納另一組所對應的位于拉桿端部的套筒軸承室。所以連接板的尺寸應當保證作動缸桿推出時,同時每組的兩個連接板之間的距離應大于套筒軸承室的外徑。 
由于無骨架精密復繞鋼帶卷不同于寬幅鋼帶卷,寬幅鋼帶卷寬度可以達到1m左右甚至更多,單條鋼帶的寬度與鋼帶卷的厚度比較大,不易出現鋼帶向側面散開的問題。而對于藥芯焊絲用鋼帶卷,鋼帶寬度為10~20mm,在任一斷面中,一層鋼帶一般有二十條以上的鋼帶,這樣的鋼帶卷發生向側面散開的概率要比寬幅鋼帶卷大得多。所以需要在鋼帶卷兩側設置擋板,以防鋼帶卷中的鋼帶向側面散開。 
傳動套筒28與鏈傳動機構連接,鏈傳動機構由電機減速機61驅動,電機減速機61安裝在箱體上。該放卷機不但可以進行主動放卷作業還可以進行收卷作業。 
請參見圖1,為了防止鋼帶卷中的鋼帶向內側面散開,在傳動套筒28上設有內擋板總成2,傳動套筒28固裝在旋轉套筒13的外面,內擋板總成固裝在傳動套筒28的外面,傳動套筒28外端設有用于定位內擋板總成內側的軸肩,內擋板總成的外側由內擋板定位環29頂緊,內擋板定位環29通過螺釘緊固在傳動套筒28上。 
由于無骨架精密復繞鋼帶卷在吊裝到收放卷機上時,不可能直接將鋼帶卷的側面抵在內擋板總成的方形鋼管上,因為隨著脹緊瓦的徑向方向向外、軸向方向向機器內部的移動,鋼帶卷 的運動軌跡與將其撐起的脹緊瓦一樣,會在軸向上有一個分量,如果直接將鋼帶卷的側面抵在內擋板總成的方形鋼管上,鋼帶卷與脹緊瓦之間會發生相對運動,而且相對運動的摩擦力較大,脹緊瓦的內端邊緣有可能破壞最內一層或幾層的鋼帶,導致整個鋼帶卷塌陷。所以不能用內擋板總成直接做吊裝鋼帶卷的軸向定位裝置。在吊裝鋼帶卷時,需要將鋼帶卷放在脹緊瓦上,此時就需要在脹緊瓦上有一定位裝置,以控制鋼帶卷在軸向的位置。 
請參見圖1,在本實施例中,脹緊瓦內筋板8上設有內側定位裝置37,內側定位裝置安裝在脹緊瓦筋板靠近箱體的一端。內側定位裝置包括兩塊安裝在脹緊瓦內筋板兩側的連接立板,連接立板為L形,水平底部作為與脹緊瓦筋板連接的連接部,豎直部作為定位部,連接立板的連接部設有水平長孔,水平長孔內設有連接立板的定位螺釘,定位螺釘將連接立板和脹緊瓦筋板固接在一起。通過水平移動連接立板控制其與定位螺釘的水平相對位置,可以調整內側定位裝置與脹緊瓦的相對位置,保證鋼帶卷在完全被脹緊后,其內側邊緣可以與內擋板總成的方管接觸,實現鋼帶的定位。 
請參見圖3、圖4a和圖4b,與內側定位同理,收放卷機的外側設置有外側定位裝置,外側定位裝置為可拆卸結構。外側定位裝置包括鋼帶外擋板和外擋板定位裝置;鋼帶外擋板包括外圈381、內圈383和連接外圈及內圈的輻條382,以上部分均由金屬管構成。外擋板定位裝置包括兩個導向桿392和兩個定位套筒385;兩個定位套筒385不同軸,均水平設置,其中一個定位套筒的長度大于另一個定位套筒,兩個定位套筒385各通過定位桿384與外擋板的內圈383連接;兩個導向桿392各通過立板391固定在旋轉套筒27的外圓周面上,兩個導向桿392分別穿裝在兩個定位套筒385內,導向桿392的端部設有螺紋,螺紋上螺紋連接有一個定位螺母。這樣通過兩個點定位和一個線定位,即可限制住外擋板裝置的軸線位置,并可以限制外擋板擺動。 
除了采取上述的定位螺母作為外擋板在其導向裝置上的緊固機構外,也可采用其他的緊固方式,例如在定位套筒上設有一個偏心輪壓緊機構,實現緊固功能。或是在定位套筒上設置頂絲來緊固定位套筒與外擋板導向桿。 
本實施例,在傳動套筒28的內端固裝有剎車盤6,剎車盤垂直于旋轉套筒的軸線,箱體上還設有多臺碟剎制動器5,剎車盤位于碟剎制動器的兩個制動平面之間。可選用氣壓較小的碟剎制動器作為收放卷機正常運行時的阻尼裝置,使得所釋放的鋼帶上保持一個適當的張力。選用氣壓較大的一個或多個碟剎制動器作為制動裝置。 
除了本實施例中所提到的剎車盤外,還可以選用筒式剎車裝置作為收放卷機的阻尼和制動裝置。 
在本實施例中,箱體與底座的連接結構,與專利文獻CN201525655U中公開的連接結構類似,本發明在此不再贅述。 
如圖6a~圖6b和圖1所示,本實施例的工作原理為: 
一)如圖6a上半部分所示,吊裝鋼帶卷前,對應側的動作缸組收縮,動作缸通過連接板帶動套筒軸承室向外移動,套筒軸承室通過與之固連的軸承端蓋推動雙向推力軸承的靠內的外圈,雙向推力軸承推動第一內圈套筒和第二內圈套筒,第一內圈套筒和第二內圈套筒通過拉桿推動拉桿向外移動上的軸用彈性擋圈。由于拉桿和滑動套在軸向上固連,滑動套也隨著拉桿一起向外移動,固裝在滑動套上的滑動套外筋板也隨之一起向外移動,脹緊連桿與軸線之間的角 度減小,同時支撐連桿與軸線之間的角度減小,脹緊瓦沿以支撐連桿和脹緊連桿的兩鉸接點之間的距離為半徑的圓弧向外移動,同時脹緊瓦的外徑也隨之縮小。當脹緊瓦的內筋板和旋轉套筒的外筋板相接觸時,脹緊瓦的外徑收縮到最小值,此時作動缸仍可能沒有收縮到位。 
由于內側定位裝置在脹緊瓦筋板上的軸向位置可以調節,所以吊裝鋼帶卷前,需要調整確定內側定位裝置的位置。如果直接將鋼帶卷放在脹緊瓦上,沒有一個定位的標準,工人全憑經驗來確定鋼帶卷的位置,那么很有可能偏大或偏小,如果鋼帶卷距離外端過近,將會導致脹緊瓦在脹緊后,鋼帶卷的內側仍然無法接觸到內擋板的方管上,鋼帶卷沒有側面定位,最靠邊的鋼帶仍有可能塌陷下來。如果內側定位裝置距離外端過遠,雖然可以利用內擋板的方管對鋼帶卷的側邊準確定位,但會增加鋼帶卷與脹緊瓦支架的摩擦的距離,對于沒有紙筒的鋼帶卷而言,這將嚴重磨損鋼帶卷里最內側的鋼帶表面,給藥芯焊絲生產后續的拉拔工作或是使用時的送絲帶來困難;對于有紙筒作為內胎的鋼帶卷,雖然不存在磨損鋼帶表面的問題,但也會加大對可以循環利用的紙筒的磨損。而且除了磨損問題以外,在鋼帶卷與脹緊瓦發生相對移動時,摩擦力需要作動缸的作用力來克服,毫無疑問會增加作動缸的負載,有可能導致作動缸尺寸的增大。增加了內側定位裝置后,可以在一次調整到位后,對其進行緊固,每次上卷時就都有了一個重復性好,定位準確的位置基準,無需再次調整,即可避免上述的問題。 
二)將鋼帶卷吊置于脹緊瓦上且軸向定位后,作動缸伸出,作動缸桿上的連接頭帶動連接板,進而帶動套筒軸承室縮回,套筒軸承室壓緊雙向推力軸承,并通過雙向推力軸承、第一內圈套筒、碟簧支承環壓縮蝶形彈簧組。由于蝶形彈簧組在拉桿完全伸出時并不處于壓縮狀態或者說壓縮量要遠比抬升鋼帶卷時小,所以此時作動缸僅僅是通過拉桿壓縮蝶形彈簧組,而不引起其他變化,例如可以假設此時碟簧支撐環與第一軸肩之間的距離為5mm,此時狀態如圖6a的下部分所示。當然,如果為了減小箱體內的空間而選用較小行程的作動缸,會造成作動缸收縮到位時脹緊瓦內筋板還是懸于旋轉套筒外筋板之上,兩者不接觸,如果在這種情況下將料卷放在脹緊瓦上,會通過脹緊連桿將滑動套外移,通過滑動套、拉桿和拉桿內端的螺母將作用力傳遞到碟簧組上,將碟簧組進行壓縮。當然也有可能是以上二者的結合,即脹緊瓦內筋板下降一段距離,將碟簧組壓縮一段后,脹緊瓦內筋板落置于旋轉套筒的外筋板上,然后拉桿向內移動時,再將碟簧組繼續壓縮一段。 
當蝶形彈簧組上所受的壓縮力達到需要將鋼帶卷升起所需的作用力時,拉桿在蝶形彈簧的彈力作用下,向旋轉套筒內端移動,進而通過脹緊連桿和支撐連桿將脹緊瓦撐起,此時鋼帶卷的重心是在不斷上升的。 
由于脹緊瓦脹緊到位時脹緊連桿和支撐連桿相對于軸線的角度要大于這兩個連桿剛剛開始抬升鋼帶卷時的角度,所以脹緊時連桿上的受力(即蝶形彈簧的受力)要小于剛剛開始抬升鋼帶卷時的力,蝶形彈簧的長度要大于其在剛剛開始抬升鋼帶卷時的長度,在抬起鋼帶卷的過程中,蝶形彈簧實質上是在不斷地釋放其壓縮量,此時碟簧支撐環與第一軸肩之間的距離為1.5mm,此時狀態如圖6b的上半部分所示。此時碟簧組尚有一定的壓縮余量。所以在脹緊瓦將鋼帶卷完全脹緊后,作動缸仍繼續推出一段距離,拉桿繼續向里收縮,碟簧支撐環壓縮蝶形彈簧組。直至達到作動缸行程,帶鎖作動缸內部的鎖將作動缸鎖上,防止作動缸因漏氣而喪失推力,導致料卷飛出的事故,此時碟簧支撐環與第一軸肩之間的距離為3.5mm,此時狀態如圖6b的下半部分所示。在脹緊瓦將鋼帶卷完全脹緊后作動缸桿繼續伸出的長度(暨第一內圈套筒和軸用彈性擋圈之間距離的增長量)即為蝶形彈簧被又一次壓縮的長度,則該長度為2mm。 當作動缸、連接板、連接頭、拉桿等部件安裝得越準確,這一長度所需要的就越小,彈簧的二次壓縮量也就越小,最終收放卷機運行時碟簧組上的壓力也就越小。由于上述原因,收放卷機運行時,或者說,鋼帶卷脹緊后的軸向力較小,機器運轉起來后,外側的雙向推力軸承和內側的推力軸承的受力也較小,有利于提高推力軸承壽命。 
二次壓縮量的產生不僅僅是為了彌補安裝時的誤差,而且也兼具提供脹緊力的作用。因為實際上在脹緊瓦不斷撐開的過程中,脹緊瓦對于料卷的支持力也僅僅是等于料卷的重力,則此時蝶形彈簧上的彈力也是與該支持力向對應的。如果沒有二次壓縮,那脹緊瓦對料卷的脹緊力將會與不使用碟簧組是一樣的(由于脹緊連桿、脹緊瓦、支撐連桿和拉桿之間的幾何關系,不可能產生更大的脹緊力,否則將會造成結構的破壞)那么使用碟形彈簧組的優勢將無法突出。而這個二次壓縮量的產生,則正對應了附加脹緊力的產生,且該脹緊力不會因為作動缸的漏氣/漏液而消失,而恰恰是這個附加脹緊力,保證脹緊瓦與料卷最內側(或料卷的紙筒)之間能夠有足夠的摩擦力,控制好料卷旋轉的升速/降速等,提高了系統的安全性和可靠性。例如,料卷的重量為1000公斤,脹緊瓦將料卷完全脹緊時,碟簧組上的作用力為800kgf,由于碟簧組的二次壓縮,碟簧組上的作用力又增加了320kgf,那么脹緊瓦與料卷內側之間又增加了400kgf的脹緊力,這就增加了脹緊瓦與料卷內側之間的摩擦力。 
由于采用脹緊瓦脹緊料卷內芯的收放卷機或收卷機不同于工字輪收放卷機。工字輪收放卷機的料卷是放在工字輪(或稱之為線盤)上的,工字輪的旋轉速度是通過收放卷機上的撥銷嵌入工字輪中的孔中,來撥動工字輪轉動以調節其轉速的。而采用脹緊瓦的收放料機要調節料卷的轉速只能通過脹緊瓦與料卷內芯之間的摩擦力來調節其轉速,而摩擦力是由脹緊力和摩擦系數決定的,而摩擦系數是固定不變動,所以只能通過增加脹緊力來提高摩擦力。 
一旦自鎖氣缸的活塞運動到位,采用現有形式的收放卷機的氣缸對外施加的作用力即為克服料卷重量所需的支持力所對應的碟簧彈力,例如氣缸的活塞面積為314cm2,氣壓為4kgf/cm2,則氣缸理論上可以對外施加的力為1256kgf,但實際上自鎖后只能對外施加800kgf,剩下1256?800=456kgf只能作用在氣缸的缸底了。例如漲緊瓦與料卷之間的摩擦系數為0.3,則此時每塊脹緊瓦的摩擦力只能為300kgf。如果在自鎖之前漲緊到位,氣缸不再運動,氣缸倒是可以向外輸出1256kgf作用力,但沒有了自鎖,一旦氣缸漏氣,將會很容易發生料卷飛出的事故。 
但本發明增加了蝶形彈簧后,蝶形彈簧還可以進行二次壓縮,脹緊瓦又可以增加額外的脹緊力,例如上文所述的增加了400kgf的脹緊力,而且各個脹緊瓦總計又可以增加120kgf的摩擦力。而采用本實施例中的技術方案,可較大的提高脹緊力,進而提高采用脹緊瓦形式的收放卷機對料卷速度變化的控制能力,能夠適應調速時需要較大的加速度和/或料卷轉動慣量較大的場合,擴展了該類機器的使用范圍。 
三)當脹緊操作完成后,將外擋板裝在脹緊瓦上,利用兩個定位套筒和兩根導向桿實現對外擋板的定位,其中兩個定位套筒共同完成了點定位,較長的定位套筒還完成了防止擺動的定位,然后用螺母鎖緊,即可起到對鋼帶卷的外側邊的保護作用。 
完成鋼帶卷的外側定位后,即可開始被動放帶。 
本實施例中的碟簧組也可由其它類型的壓縮彈性部件代替,可參見成大先主編的化學工業出版社2002年版《機械設計手冊》第三卷第11篇彈簧第一章彈簧中所提到的其他壓縮性彈簧,例如彈性套筒,圓柱螺旋壓縮彈簧等。螺母16可以由銷接的限位塊或通過拉桿軸線的定位銷 代替。 
實施例2: 
與實施例1大部分相同,只是改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實施例1中通過作動缸伸出來實現拉桿的收縮,在本實施例中,通過作動缸收縮實現拉桿的收縮的。 
請參見圖9,以左側的拉桿為例,驅動拉桿17的作動缸33也是兩個一組,但不同的是缸桿朝向左側(接近與其連接的拉桿外端的方向)伸出,每個作動缸缸桿的端部也是通過一連接頭36與連接板35的一側臂端部連接。不同的是:本實施例中的連接板長度比實施例1中的連接板短,并且開口方向不同于實施例1。 
本實施例還提供了另一種作動缸缸桿與拉桿的連接結構: 
參見圖10,仍以左側的拉桿為例,驅動拉桿移動的作動缸33缸桿也朝向左側伸出,但作動缸33缸桿與拉桿17內端的連接方式不同。在圖11中,用于驅動拉桿17的作動缸組的缸桿上設有與它們垂直的連接板46,套筒軸承室的外圓周面上設有與軸承室軸線垂直的耳板711,耳板通過螺栓與連接板緊固連接。圖中畫的是套筒軸承室與連接板通過栓連接的方案,也可以直接將套筒軸承室直接與連接板焊接成一體。 
實施例3: 
第一種結構:請參見圖1和圖11a,每個作動缸的尾部均鉸接在箱體的立板上,缸桿通過一杠桿35與套筒軸承室連接。套筒軸承室外側連接有平行于套筒軸承室軸線的第二耳板712,作動缸缸桿頭部安裝有Y接頭34,杠桿35的兩端分別與第二耳板712和Y接頭34鉸接,其中與第二耳板鉸接的部分為長槽而非圓孔,杠桿35的中部與固接在箱體立板上的支座63鉸接,固接有支座63的箱體立板與被驅動的拉桿17同側設置。 
第二種結構:請參見圖11b,形成一組的兩個作動缸33與拉桿連接的第二種結構:與上述第一種結構的不同之處在于,作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上,杠桿35用于與第二耳板712和Y接頭34鉸接的端部連接處應為長槽而非圓孔,否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結構將會導致杠桿無法轉動。 
以下2種杠桿機構與以上兩種杠桿機構不同的是,改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實施例1中通過作動缸缸桿的伸出來實現拉桿的收縮,在本實施例中,通過作動缸缸桿的收縮實現拉桿的收縮的。 
第3種結構:請參見圖12a,與實施例1中第一種結構的不同之處在于:杠桿35的中部與套筒軸承室71的第二耳板712鉸接,與第二耳板鉸接的部分為長槽而非圓孔,杠桿35的一端與Y接頭34鉸接,杠桿35的另一端與固接在箱體立板上的支座63鉸接,支座63與作動缸33分設在拉桿17的兩側。作動缸伸出時,拉桿向箱體外側移動,使脹緊瓦半徑減小;當作動缸收縮時,拉桿向箱體內部移動,使脹緊瓦漲開到設定直徑。 
第4種結構:請參見圖12b,與上述第一種結構的不同之處在于,作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上,缸桿35用于與第一Y接頭34鉸接的端部連接處和與Y接頭36鉸接的中部連接處應為長槽而非圓孔,否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結構將會導致杠桿無法轉動。 
第5種結構:在軸承端蓋上直接再用螺栓連接一個過渡套筒,另一端與活塞桿的頭部直接螺紋連接,本種結構較為簡單,不用附圖描述。 
實施例4: 
與實施例1的不同之處在于外擋板的定位裝置。請參見圖13a和圖13b,在本實施例中,外擋板的定位裝置包括套裝在脹緊瓦外的鎖緊瓦53,鎖緊瓦53上固接有壓緊在脹緊瓦上的緊定螺釘和定位桿54,定位桿穿過外擋板內圈55滑動穿裝在輻條56內,輻條上沿徑向設有長孔561,長孔內設有與定位桿固接的鎖緊螺釘。鎖緊瓦通過其上的緊定螺釘壓緊脹緊瓦來實現鎖緊,定位桿通過其上的鎖緊螺釘壓緊輻條來實現定位。 
上述外擋板定位裝置,可以避免實施例1外擋板定位裝置加工難度大的問題。因為,在實施例1中,外擋板和旋轉套筒除了定位套筒和導向桿的套裝關系外,完全是兩個不相干的部件,而且外套有定位套筒的外擋板導向桿還是通過立板焊接在旋轉套筒上的,經過焊接這種熱加工,整個結構就更有可能因為熱脹冷縮而產生新的誤差,要么降低定位套筒和外擋板導向桿的配合精度,增大配合間隙以保證安裝需要,如此一來,提高了外擋板定位的不穩定性;要么提高加工精度,增加加工成本。這兩者方案都有一定的弊端。 
實施例1中的外擋板定位裝置,由于在立板的端部設置了外擋板導向桿,導向桿一旦受力,對于立板來說,是一個僅僅在尾部固定了的懸臂梁結構,而且外擋板導向桿本身也是一個僅僅在尾部固定了的懸臂梁結構,這種結構對于承載來說非常不利。為了減少立板懸臂梁結構的負面影響,可以減少立板的高度,但如果降低高度,就需要增加外擋板定位裝置中定位桿的長度,而定位桿本身也是一個懸臂梁結構,如果增加定位桿的長度,又勢必降低其剛度和承載能力。而且外擋板是將料卷放到收放卷機上后,手動安裝到收放卷機上的,為了減少工人的勞動負荷,又需要盡可能的將外擋板做的較輕,所以其材料也選用密度較小、強度較差或壁厚較薄的材料,所以其剛度又不易做得過大。這兩者就構成了矛盾。 
本實施例,將外擋板的定位裝置改為直接套裝在脹緊瓦上的鎖緊瓦,鎖緊瓦的形狀和尺寸與脹緊瓦匹配,無論脹緊瓦所形成的圓形外徑大小如何變化,脹緊瓦的形狀本身是固定的,所以鎖緊瓦可以與脹緊瓦實現穩定的配合。而脹緊時脹緊瓦外徑的變化是可以通過調整定位桿在輻條中的位置來彌補的。本實施例通過緊定螺釘壓緊脹緊瓦來實現鎖緊瓦的定位,結構簡單,操作方便。 
本實施例中,鋼帶外擋板采用圓板加輻條加內圈的結構,輻條的作用相當于筋板。鋼帶外擋板也可以采用實施例1中的外圈+輻條+內圈的結構。 
實施例5: 
請參見圖8,與實施例1的區別在于:在碟簧支撐環19和拉桿的第一軸肩之間夾裝調整墊圈60,調整墊圈60套裝在拉桿17上。碟簧支撐環19不直接與拉桿的第一軸肩171接觸,而是與用于尺寸調整的調整墊圈60接觸,調整墊圈60的內徑與拉桿17的外徑相同,調整墊圈60的外徑與第一內圈套筒21的內徑相同,與第一內圈套筒21之間可進行軸向滑動。 
在生產過程中,鋼帶料卷的內徑不可能完全統一,而本發明又有賴于拉動拉桿的鎖緊作動缸能夠完全運行到位,利用作動缸內的鎖來保證不發生料卷飛出事故。但料卷內徑與拉桿拉動的位置是存在一定的相互依存關系的,如果料卷的內徑比理論值大,導致帶動拉桿的作動缸缸桿到位后仍無法漲到位,即使通過蝶形彈簧再次釋放壓縮量也無法保證,那么就需要調整碟簧支撐環與拉桿的相對位置。例如,將碟簧支撐環的位置向內移動,則需要增加調整墊圈的厚度或數量,使得作動缸在運動到終端時,脹緊瓦的外徑小于原定的鋼帶卷內徑;反之亦然。調整 墊圈可以有多種形式:1)針對某種料卷內徑尺寸,計算出內徑每增加一定尺寸(例如1mm或0.5mm),所需要的調整墊圈的厚度,每一個調整墊圈的厚度對應一種料卷的內徑,當鋼帶卷的內徑有所變化時,增加或減少對應的調整墊圈個數;2)分別計算出料卷內徑為不同尺寸時所需的尺寸調整墊圈的尺寸,分別制作對應每個鋼帶內卷直徑的調整墊圈,當鋼帶卷的內徑有所變化時,整體更換尺寸調整墊圈。 
實施例6: 
實施例1中,脹緊瓦7通過脹緊瓦內筋板8和脹緊連桿10與滑動套外筋板12連接,脹緊連桿一端與滑動套外筋板平面鉸接,另一端與脹緊瓦內筋板平面鉸接,而滑動套外筋板和滑動套是固連的,脹緊瓦內筋板和脹緊瓦是固連的。在沒有其他的約束下,在脹緊瓦的脹緊運動平面內,脹緊連桿可以相對于滑動套進行單自由度的擺動,而脹緊瓦可以以脹緊連桿端部的孔為中心進行平面內的擺動。所以以滑動套為坐標系,脹緊瓦有兩個自由度。所以可以稱脹緊瓦與滑動套之間為2自由度連接。 
同理,實施例1中,兩組支撐連桿9的一端與脹緊瓦內筋板8的一端平面鉸接,另一端與旋轉套筒外筋板11平面鉸接。由于兩組支撐連桿是等長的,而脹緊瓦內筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔是與旋轉套筒外筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔,孔距是一樣的,這就構成了平行四邊形機構。而脹緊瓦以平行四邊形機構的方式連接與旋轉套筒,所以脹緊瓦只能以始終與旋轉套筒平行的方式,在支撐連桿和脹緊連桿帶動下,進行平行移動,而自身不發生任何轉動或擺動。其位置只決定于支撐連桿與旋轉套筒外筋板之間的角度,所以脹緊瓦與旋轉套筒之間為單自由度連接。 
所以脹緊瓦與滑動套之間為2自由度連接,與旋轉套筒之間為1自由度連接,所以發明內容中所述的M自由度連接和N自由度連接,M+N=3即為這個概念。 
除了實施例1所描述的脹緊瓦支撐裝置外,還可以采用以下支撐方法: 
第一種機構: 
如圖14所示,本圖為簡化視圖,將脹緊連桿和支撐連桿簡化為直線,將每處鉸接孔簡化為圓圈,圖中,滑動套通過兩組等長的脹緊連桿和脹緊瓦相連,而脹緊瓦內筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔是與滑動套外筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔,孔距是一樣的,構成平行四邊形機構,所以脹緊瓦與滑動套是單自由度連接。而脹緊瓦是通過一組支撐連桿和旋轉套筒外筋板連接,脹緊瓦與旋轉套筒是2自由度連接。在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為2,且M+N=3。 
在本結構中,雖然料卷的重量是由漲緊連桿和支撐連桿共同承擔,即有一部分徑向載荷是由滑動套來承擔的,但如圖1、圖6a和圖6b所示,滑動套在滑動到最遠距離時,仍有一部分長度嵌在旋轉套筒中,徑向力是由旋轉套筒來承擔的,不存在利用雙向推力軸承來承擔徑向載荷的問題。 
第二種機構: 
如圖15所示,與圖14不同在于,脹緊瓦的內端不是通過支撐連桿與內套筒筋板鉸接,而是通過平行四邊形機構與旋轉套筒連接,脹緊瓦與單自由度連接的。可以說本方案是圖14所示方案的一種變例,在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動 套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為1,且M+N=2。雖然M+N=2。但這是由于脹緊瓦內端和外端均采用平行四邊形機構與滑動套或旋轉套筒連接造成的,實際上這是一種過定位的約束,如果兩側的平行四邊形機構的斜邊——支撐連桿和脹緊連桿都是等長的,任一脹緊連桿和任一支撐連桿以及他們之間的那一段脹緊瓦和他們之間的旋轉套筒和滑動套長度都可以構成等腰梯形,那么脹緊瓦是可以運動的。如果支撐連桿與脹緊連桿不等長,那么,這種機構實際上就成了結構,脹緊瓦將無法運動了。 
第三種機構: 
如圖16所示,與圖14不同在于,脹緊瓦的內端不是通過支撐連桿與內套筒筋板鉸接,而是與內擋板鉸接。由于內擋板與旋轉套筒是固定連接的,脹緊瓦與內擋板是兩自由度連接的,所以仍可以說脹緊瓦與旋轉套筒是2自由度連接的。可以說本方案是圖14所示方案的一種變例,仍能支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為2,且M+N=3”。 
第四種機構: 
如圖17所示,與實施例1不同在于,脹緊瓦是不是通過平行四邊形機構與旋轉套筒連接的,而是通過與脹緊瓦固定連接的第二連接板與旋轉套筒直接平面鉸接的,第二連接板可以說是脹緊瓦內內筋板的延伸,這樣脹緊瓦與旋轉套筒是單自由度連接的,加上脹緊瓦與滑動套雙自由度連接,所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為2,N為1,且M+N=3”。 
第五種機構: 
如圖18所示,與圖14不同在于,脹緊瓦是不是通過平行四邊形機構與滑動套連接的,而是通過與脹緊瓦固定連接的第三連接板與滑動套直接平面鉸接的,第三連接板可以說是脹緊瓦內內筋板的延伸,這樣脹緊瓦與滑動套是單自由度連接的,加上脹緊瓦與旋轉套筒雙自由度連接,所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為2,且M+N=3”。 
第六種機構: 
如圖19所示,與圖18不同在于,脹緊瓦通過一支撐連桿與內擋板的根部相連,所以脹緊瓦與旋轉套筒是雙自由度連接,所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為2,且M+N=3”。 
第七種機構: 
如圖20所示,脹緊瓦的支撐和脹緊采用了類似于CN201525655U的結構,滑動套采用平行四邊形機構來支撐脹緊瓦的外端,脹緊瓦的內端設有一豎直的支撐板97,支撐板通過一滑動銷99與內擋板連接,滑動銷嵌入內擋板的徑向滑槽98中,滑動銷的一端設有臺階面抵住內擋板的內側面,另一端也設有臺階面抵住支撐板的外側面,限制住支撐板與內擋板的擺動。所以漲緊瓦只能相對于內擋板進行徑向的滑動,也是與內擋板單自由度連接的。所以“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為2,且M+N=3”。 
第八種機構: 
如圖21所示,漲緊瓦內筋板穿過內擋板的長孔,分別在漲緊瓦上內擋板的兩側設置兩個滾輪96,每個滾輪都與內擋板摩擦連接。通過滾輪限制住脹緊瓦的擺動,使得漲緊瓦只能相對于內擋板進行徑向的滑動,也是與內擋板單自由度連接的。所以“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內,所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接,以N自由度連接的方式與旋轉套筒連接,M為1,N為2,且M+N=3”。 
第九種機構: 
如圖22所示,采用了CN101723195A“平移式鋼帶重卷裝置”中放帶裝置的脹緊裝置和支撐裝置,在這種結構的開卷機中,旋轉套筒外筋板上設有兩根第二銷軸95,每根第二銷軸穿裝在漲緊瓦內筋板的第一長孔80上。滑動軸承室外筋板12延伸到旋轉套筒的中部,并設有兩根第三銷軸79,第三銷軸不但穿在旋轉套筒外筋板的平行于軸線的第二長孔78上,而且也穿在漲緊瓦內筋板的傾斜的第三長孔77上。 
漲緊時,滑動軸承室12向內運動,即圖中向右運動,第三銷軸也向右運動,同時對第三長孔施加向右上方的壓力,將漲緊瓦撐開。同時兩根第二銷軸穿在第一長孔內,防止了漲緊瓦內筋板在圖示平面內的擺動,起到了導向作用。而漲緊瓦的運動只取決于滑動軸承室的軸向位置,仍為單自由度運動機構。 
實施例7: 
請參見圖23,本實施例與實施例1的不同在于: 
滑動軸承室13內從內端至外端依次設有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件,限位部件為滑動軸承室外端內側的第四軸肩91, 
拉桿17上設有第三軸肩95,第三軸肩抵住雙向推力軸承內圈的內端面,雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內, 
滑動軸承室上設有用于向外端抵住雙向推力軸承的施力結構,該施力結構為安裝在滑動軸承室內壁上的孔用彈性擋圈92; 
第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向外滑動的方式套裝在滑動軸承室內表面,第一外圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以外,且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩90,蝶形彈簧組將彈力直接作用在第一外圈套筒的外端面上。第一外圈套筒的內端還設有用于頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的軸承端蓋14。 
在拉桿上雙向推力軸承的內圈的內側,還固裝有第二內圈套筒,第二內圈套筒22安裝在拉桿上的方式與作用與實施例1中第二內圈套筒安裝在第一內圈套筒上的方式相同,在此不再贅述。 
本實施例還可以在第一內圈套筒和蝶形彈簧組之間增設碟簧支撐環,碟簧支撐環可以使得最接近第一內圈套筒的那一個碟簧的小口朝向第一內圈套筒,如果沒有碟簧支撐環,那么最靠近第一內圈套筒的那一個碟簧大口直接朝向第一內圈套筒,碟簧支撐環的設置增大了蝶形彈簧組布置的靈活性。同樣該碟簧支撐環也可以布置在蝶形彈簧組與第四軸肩之間,也改善了蝶形彈簧組靠近第四軸肩處的碟簧布置的靈活性。該碟簧支撐環已經在實施例1中說明過,不再贅述,在圖中也未視出。 
本實施例還可以在碟簧的外徑以外設置碟簧套筒,以從外徑上約束住碟簧的徑向跳動。或可以將第二內圈套筒延長,延長至蝶形彈簧組的內側,相當于增大了拉桿在這部分的直徑,從內徑上約束碟簧的徑向跳動。本實施例不再贅述,在圖中也未視出。 
實施例8: 
如圖24所示,在蝶形彈簧組與第一外圈套筒之間還夾裝有尺寸調整墊圈60,尺寸調整墊圈的作用和形式可參見實施例5。 
實施例9: 
請參見圖25,與實施例1的不同在于,滑動軸承室內從內端至外端依次設有安裝在推桿上的限位部件、雙向推力軸承20、第一壓縮彈簧18,本實施例中限位部件為穿在推桿89內端的外螺紋上的螺母16,推桿上設有用于向內推動第一壓縮彈簧的第一軸肩171,第一壓縮彈簧夾裝在螺母和推桿的第一軸肩之間;滑動軸承室內端還固接有用于向內抵住雙向推力軸承的施力結構,本實施例是用于壓緊雙向推力軸承的軸承端蓋14。 
雙向推力軸承的內圈安裝在第一內圈套筒19上, 
第一內圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向外滑動的方式套裝在推桿上,第一內圈套筒的外端向外探出雙向推力軸承靠外的外圈且設有用于向內頂緊雙向推力軸承內圈的第二軸肩94,第一壓縮彈簧將彈力作用在第一內圈套筒的外端面上。 
本圖中畫出了碟簧支撐環、碟簧套筒和尺寸調整墊圈,但這些部件是可以省略的,其理由詳見實施例1。 
本實施例中選用的是第一軸肩,還可以改成套裝在推桿上的軸套或是螺紋連接在推桿上的鎖母。 
實施例10: 
請參見圖26,與實施例9不同在于,滑動軸承室內從外端至內端依次設有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件,本實施例中的限位部件為穿在推桿上的螺母16,推桿89上設有第六軸肩172,第六軸肩抵住雙向推力軸承內圈的外端面,雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內, 
滑動軸承室上設有用于向內端抵住雙向推力軸承的施力結構,本實施例為孔用彈性擋圈92; 
第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內滑動的方式套裝在滑動軸承室內表面,且設有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩90,蝶形彈簧組將彈力直接或間接地作用在第一內圈套筒的內端面上。 
實施例11: 
與實施例1的不同在于,拉桿的內端設有滑動套,滑動套與作動缸連接,本實施例中作動缸為自鎖氣缸33,拉桿的外端部連接有脹縮機構,脹縮機構還與脹緊瓦7相連,脹緊瓦通過支撐連桿9與旋轉套筒相連, 
脹縮機構包括滑動軸承室13;滑動軸承室的外部設有滑動軸承室外筋板12,通過脹緊連桿10與脹緊瓦連接; 
滑動軸承室內設有套裝在拉桿上的雙向推力軸承20,以及在滑動軸承室內雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置,其中第一限位裝置是滑動軸承室外端的第五軸肩90,第二限位裝置是固裝在滑動軸承室內端的軸承端蓋15;拉桿上在雙向推力軸承兩側設有第三限位裝置和第四限位裝置,第三限位裝置為拉桿外端部的第七軸肩,第四限位裝置為固裝在拉桿上的第二內圈套筒22; 
滑動套內設有蝶形彈簧組18、連接于滑動筒上的第五限位部件和第六限位部件,蝶形彈簧組夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間,第五限位部件為滑動套內壁上的第八軸肩,第六限位部件為滑動套內壁上的孔用彈性擋圈92;拉桿上設有第七限位部件和第八限位部件,碟簧外套有碟簧套筒15,蝶形彈簧組和夾裝在第七限位部件和第八限位部件之間,第七限位裝置為第一軸肩171,第八限位裝置為連接在拉桿內端的螺母16。 
本實施例描述的是采用的是拉桿的方式,還可以采用推桿的方式推動料卷脹緊料卷,本領域的技術人員閱讀完本說明書后,無需創造性勞動即可做出這種變化。故不再贅述。 
實施例12: 
如圖27所示,一種單側收放卷機,圖中所描述的是采用了實施例1中描述的撐縮裝置。也可以采用其他實施例所描述的技術方案。 
盡管上面結合附圖對本發明的優選實施例進行了描述,但是本發明并不局限于上述的具體實施方式,上述的具體實施方式僅僅是示意性的,并不是限制性的,本領域的普通技術人員在本發明的啟示下,在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下,還可以做出很多形式,①用鉸支座代替本發明中所述的脹緊瓦內筋板和旋轉套筒外筋板,分別安裝在脹緊瓦的內側和旋轉套筒的外側,并與支撐連桿鉸接,起到支撐脹緊瓦的作用;②將用于撐開每一側脹緊瓦的氣缸個數改為3個或更多的個數,支撐兩個方向的氣缸仍然交錯設置;③將以上各實施例中具有相同功能的部件或部件組合相互替換,構成以上各實施例中沒有直接描述的技術方案,這些均屬于本發明的保護范圍之內。 

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