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同步電機運動的確定.pdf

摘要
申請專利號:

CN200980120081.6

申請日:

2009.05.05

公開號:

CN102047551B

公開日:

2014.09.17

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H02P 6/16申請日:20090505|||公開
IPC分類號: H02P6/16; B66B1/24 主分類號: H02P6/16
申請人: 通力股份公司
發明人: 勞里·斯托爾特; 圖卡·考皮南
地址: 芬蘭赫爾辛基
優先權: 2008.05.30 FI 20080387
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 11105 代理人: 呂曉章
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200980120081.6

授權公告號:

102047551B||||||

法律狀態公告日:

2014.09.17|||2011.06.15|||2011.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種確定同步電機(1)的運動的方法和裝置。確定同步電機的運動的裝置包括:確定同步電機的至少一個電參量(4,4’)的部件;確定(9)同步電機的轉子的位置誤差的部件,其適合于基于前述同步電機的至少一個電參量(4)來確定轉子的位置誤差(8);以及校正(10)增量傳感器的運動信號的部件,其適合于基于前述同步電機的轉子的位置誤差的確定(9)來校正所讀取的增量傳感器的運動信號(3)。

權利要求書

1: 一種確定同步電機 (1) 的運動的方法, 在該方法中 : - 讀取增量傳感器 (2) 的運動信號 (3) ; 其特征在于 : - 確定同步電機的至少一個電參量 (4, 4’ ); - 基于前述同步電機的至少一個電參量 (4, 4’ ) 確定同步電機的轉子的位置誤差 (8) ; - 基于前述同步電機的轉子的位置誤差的確定 (9), 校正所讀取的增量傳感器的運動 信號 (3)。
2: 如權利要求 1 所述的方法, 其特征在于 : - 使用由前述同步電機的至少一個電參量 (4, 4’ ) 所傳達的、 關于同步電機的源電壓的 信息, 來確定同步電機的轉子的位置誤差 (8)。
3: 如權利要求 1 或 2 所述的方法, 其特征在于 : - 基于前述同步電機的轉子的位置誤差的確定 (9), 來確定同步電機的相當低速時的 最大允許行進距離 (11)。
4: 一種確定同步電機的運動的裝置, 其包括 : - 增量傳感器的運動信號 (3) 的輸入端 ; 其特征在于該裝置包括 : - 確定同步電機的至少一個電參量 (4, 4’ ) 的部件 ; - 確定 (9) 同步電機的轉子的位置誤差的部件, 其適合于基于前述同步電機的至少一 個電參量 (4) 來確定轉子的位置誤差 (8) ; - 校正 (10) 增量傳感器的運動信號的部件, 其適合于基于前述同步電機的轉子的位置 誤差的確定 (9) 來校正所讀取的增量傳感器的運動信號 (3)。
5: 如權利要求 4 所述的裝置, 其特征在于該裝置包括 : - 確定 (9) 同步電機的轉子的位置誤差的部件, 其適合于使用由前述同步電機的至少 一個電參量 (4, 4’ ) 傳達的、 關于同步電機的源電壓的信息來確定同步電機的轉子的位置 誤差 (8)。
6: 如權利要求 4 或 5 所述的裝置, 其特征在于該裝置包括 : - 確定 (12) 同步電機的相當低速時的最大允許行進距離的部件, 其適合于基于前述同 步電機的轉子的位置誤差的確定 (9) 來確定同步電機的相當低速時的最大允許行進距離 (11)。
7: 一種確定傳送裝置的運動的設備, 該設備包括 : - 用于移動傳送裝置的同步電動機 (1) ; - 連同同步電動機一起安裝的增量傳感器 (2) ; 其特征在于該設備包括 : - 確定同步電動機的至少一個電參量 (4, 4’ ) 的部件 ; - 確定 (9) 同步電動機的轉子的位置誤差的部件, 其適合于基于前述同步電動機的至 少一個電參量 (4, 4’ ) 來確定轉子的位置誤差 (8) ; - 校正 (10) 增量傳感器的運動信號的部件, 其適合于基于前述同步電動機的轉子的位 置誤差的確定 (9) 來校正所讀取的增量傳感器的運動信號 (3) ; - 確定傳送裝置的運動的部件, 其適合于基于增量傳感器的校正后的運動信號 (25) 來 2 確定傳送裝置的運動。
8: 如權利要求 7 所述的設備, 其特征在于該設備包括 : - 確定 (9) 同步電動機的轉子的位置誤差的部件, 其適合于使用由前述同步電動機的 至少一個電參量 (4, 4’ ) 傳達的、 關于同步電動機的源電壓的信息來確定同步電動機的轉 子的位置誤差 (8)。
9: 如權利要求 7 或 8 所述的設備, 其特征在于該設備包括 : - 確定 (12) 傳送裝置的相當低速時的最大允許行進距離的部件, 其適合于基于前述同 步電動機的轉子的位置誤差的確定 (9) 來確定傳送裝置的相當低速時的最大允許行進距 離 (11)。
10: 如權利要求 7-9 中任一項所述的設備, 其特征在于前述傳送裝置包括電梯轎廂。

關 鍵 詞:
同步電機 運動 確定
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