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一種 碰撞 觸發 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201720121664.2

申請日:

20170209

公開號:

CN207012202U

公開日:

20180216

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B6/10 主分類號: A61B6/10
申請人: 北京東軟醫療設備有限公司
發明人: 高上
地址: 100193 北京市海淀區東北旺西路8號6號樓3層322室
優先權: CN201720121664U
專利代理機構: 北京博思佳知識產權代理有限公司 代理人: 林祥
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201720121664.2

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供一種碰撞觸發裝置。碰撞觸發裝置包括固定框架、活動框架、固連在所述固定框架上的緩沖機構、觸發機構。固定框架和活動框架之間設有相互匹配的斜坡部。緩沖機構彈性抵接至活動框架,活動框架通過相互匹配的斜坡部抵緊連接在活動框架上。當活動框架與固定框架之間的斜坡部相對移動時,活動框架帶動觸發機構運動而生成碰撞信號。活動框架受到外力后相對于固定框架移動,而斜坡部能將活動框架的任一方向的移動轉化出能使觸發機構生成觸發信號的移動方向的分量。使觸發機構能及時發送產生碰撞的碰撞信號至醫療設備中的控制系統,以確保設備的正常運行及待檢者的安全。

權利要求書

1.一種碰撞觸發裝置,其特征在于,其包括固定框架、可相對于所述固定框架移動的活動框架、固連在所述固定框架上的緩沖機構、及位于所述固定框架與所述活動框架之間的觸發機構,所述固定框架和所述活動框架之間設有相互匹配的斜坡部,所述緩沖機構彈性抵接至所述活動框架,所述活動框架通過所述相互匹配的斜坡部抵緊連接在所述固定框架上;當所述活動框架與所述固定框架之間的斜坡部相對移動時,所述活動框架帶動所述觸發機構運動而生成碰撞信號。2.根據權利要求1所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述固定框架上固連有錐形柱,所述活動框架設有卡扣部,所述卡扣部設有凹陷的滑移面,所述錐形柱與所述滑移面之間形成所述相互匹配的斜坡部。3.根據權利要求2所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述觸發機構包括觸發開關及與所述觸發開關相匹配的觸發片,其中一者固連在所述固定框架上,另一者固連在所述活動框架上;當所述活動框架相對于所述固定框架移動時,所述觸發片相對于所述觸發開關運動而生成碰撞信號。4.根據權利要求3所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述滑移面為錐形面或曲面,所述錐形柱在所述滑移面上滑移的高度大于所述觸發開關與所述觸發片之間的應變距離。5.根據權利要求2所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述活動框架包括底壁和圍繞在所述底壁上的側壁,所述側壁與所述底壁圍攏形成容納腔,所述固定框架位于容納腔內,所述卡扣部位于所述側壁上且朝向容納腔側凸出,所述緩沖機構彈性抵接在所述側壁和所述底壁上。6.根據權利要求1所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述緩沖機構包括若干橫向緩沖組件和縱向緩沖組件,所述橫向緩沖組件呈環形分布在所述固定框架上并抵接在所述活動框架的內側壁上,所述縱向緩沖組件彈性抵接至所述活動框架,使得所述固定框架和所述活動框架之間的斜坡部相互匹配。7.根據權利要求6所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述縱向緩沖組件包括安裝在所述固定框架上的固定座、鉸接安裝在所述固定座一端的旋轉壓塊、分別拉接在所述旋轉壓塊一端和所述固定座的另一端的彈性元件,所述旋轉壓塊的另一端傾斜抵接在所述活動框架上。8.根據權利要求7所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述旋轉壓塊包括鉸接部和相交至鉸接部的連接部,所述鉸接部與連接部的相交處鉸接在所述固定座上,所述連接部與所述彈性元件連接,所述鉸接部設有凸出的壓桿部,所述壓桿部傾斜抵接至所述活動框架。9.根據權利要求6所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述縱向緩沖組件包括固連在所述固定框架上的缸體和滑設于所述缸體內的活塞,所述活塞彈性抵接在所述活動框架上。10.根據權利要求1所述的碰撞觸發裝置,其特征在于,所述碰撞觸發裝置還包括固定殼,所述固定框架安裝在固定殼上,所述固定殼與所述活動框架之間安裝有彈性圈。

說明書

技術領域

本實用新型屬于醫療設備技術領域,涉及一種碰撞觸發裝置。

背景技術

在采用醫療設備為待檢者診斷或治療過程中,需要移動設備中的一些部件以接近待檢者,如探測器、球管等。而移動部件在運動過程中可能會碰到障礙物或待檢者。如果醫療設備的移動部件在碰觸到障礙物或待檢者后沒有及時停止,則容易造成設備損壞,或擠壓沖擊到待檢者導致醫療事故。

為避免上述的缺陷,需在醫療設備當中的移動部件上設置檢測碰撞的裝置,用于及時給設備反饋發生碰撞的信號。當裝置檢測到設備發生碰撞后,控制系統根據碰撞信號減小移動部件的運動速度或停止,以保障醫療設備的正常運行及避免醫療設備對待檢者的二次傷害。

在相關技術中,醫療設備可采用機械式碰撞觸發裝置用以判斷移動部件是否發生碰撞。由于機械式碰撞觸發裝置為接觸式碰撞觸發裝置,需要在接觸到障礙物或待檢者才能判斷設備是否發生碰撞,然而現有的機械式碰撞觸發裝置僅能檢測水平方向或豎直方向的碰撞。

實用新型內容

有鑒于此,本實用新型提供一種碰撞觸發裝置。

具體地,本實用新型是通過如下技術方案實現的:一種碰撞觸發裝置,其包括固定框架、可相對于所述固定框架移動的活動框架、固連在所述固定框架上的緩沖機構、及位于所述固定框架與所述活動框架之間的觸發機構,所述固定框架和所述活動框架之間設有相互匹配的斜坡部,所述緩沖機構彈性抵接至所述活動框架,所述活動框架通過所述相互匹配的斜坡部抵緊連接在所述固定框架上;當所述活動框架與所述固定框架之間的斜坡部相對移動時,所述活動框架帶動所述觸發機構運動而生成碰撞信號。

可選地,所述固定框架上固連有錐形柱,所述活動框架設有卡扣部,所述卡扣部設有凹陷的滑移面,所述錐形柱與所述滑移面之間形成所述相互匹配的斜坡部。

可選地,所述觸發機構包括觸發開關及與所述觸發開關相匹配的觸發片,其中一者固連在所述固定框架上,另一者固連在所述活動框架上;當所述活動框架相對于所述固定框架移動時,所述觸發片相對于所述觸發開關運動而生成碰撞信號。

可選地,所述滑移面為錐形面或曲面,所述錐形柱在所述滑移面上滑移的高度大于所述觸發開關與所述觸發片之間的應變距離。

可選地,所述活動框架包括底壁和圍繞在所述底壁上的側壁,所述側壁與所述底壁圍攏形成容納腔,所述固定框架位于容納腔內,所述卡扣部位于所述側壁上且朝向容納腔側凸出,所述緩沖機構彈性抵接在所述側壁和所述底壁上。

可選地,所述緩沖機構包括若干橫向緩沖組件和縱向緩沖組件,所述橫向緩沖組件呈環形分布在所述固定框架上并抵接在所述活動框架的內側壁上,所述縱向緩沖組件彈性抵接至所述活動框架,使得所述固定框架和所述活動框架之間的斜坡部相互匹配。

可選地,所述縱向緩沖組件包括安裝在所述固定框架上的固定座、鉸接安裝在所述固定座一端的旋轉壓塊、分別拉接在所述旋轉壓塊一端和所述固定座的另一端的彈性元件,所述旋轉壓塊的另一端傾斜抵接在所述活動框架上。

可選地,所述旋轉壓塊包括鉸接部和相交至鉸接部的連接部,所述鉸接部與連接部的相交處鉸接在所述固定座上,所述連接部與所述彈性元件連接,所述鉸接部設有凸出的壓桿部,所述壓桿部傾斜抵接至所述活動框架。

可選地,所述縱向緩沖組件包括固連在所述固定框架上的缸體和滑設于所述缸體內的活塞,所述活塞彈性抵接在所述活動框架上。

可選地,所述碰撞觸發裝置還包括固定殼,所述固定框架安裝在固定殼上,所述固定殼與所述活動框架之間安裝有彈性圈。

本實用新型的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:

緩沖機構彈性抵接在活動框架上,使得活動框架通過斜坡部抵緊連接在固定框架上。活動框架受到外力后相對于固定框架移動,而斜坡部能將活動框架的任一方向的移動轉化出能使觸發機構生成觸發信號的移動方向的分量。使觸發機構能及時發送產生碰撞的碰撞信號至醫療設備中的控制系統,以確保設備的正常運行及待檢者的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型一示例性實施例示出的一種碰撞觸發裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型一示例性實施例示出的一種碰撞觸發裝置的主視結構示意圖。

圖3是本實用新型一示例性實施例示出的一種碰撞觸發裝置的剖視結構示意圖。

圖4是本實用新型一示例性實施例示出的觸發裝置的剖視結構示意圖。

圖5是本實用新型一示例性實施例示出的緩沖機構的安裝示意圖。

圖6是本實用新型一示例性實施例示出的非線性彈性力結構的緩沖機構示意圖。

圖7是本實用新型一示例性實施例示出的線性彈性力結構的緩沖機構示意圖。

其中,活動框架10;底壁11;側壁12;卡扣部13;滑移面14;斜坡部15;固定框架20;緩沖機構30;縱向緩沖組件31;旋轉壓塊311;連接部3111;鉸接部3112;壓桿部3113;固定座312;固定板3121;滑動座3122;彈性元件313;限位銷314;缸體315;活塞316;壓簧317;橫向緩沖組件32;觸發機構40;觸發開關41;觸發片42;錐形柱43;固定殼50;彈性圈60。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反,它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的,而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式,除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解,本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解,盡管在本實用新型可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息,但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如,在不脫離本實用新型范圍的情況下,第一信息也可以被稱為第二信息,類似地,第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

如圖1和圖3所示,本實施例碰撞觸發裝置包括固定框架20、可相對于固定框架20移動的活動框架10、固連在固定框架20上的緩沖機構30、及位于固定框架20與活動框架10之間的觸發機構40。固定框架20和活動框架10之間設有相互匹配的斜坡部15。緩沖機構30彈性抵接至活動框架10。所述活動框架10通過所述相互匹配的斜坡部15抵緊連接在固定框架20上。當活動框架10相對于固定框架20移動時,則所述活動框架10與所述固定框架20之間的斜坡部15會相對移動,活動框架10帶動觸發機構40運動而產生碰撞信號。

本實施例中,碰撞觸發裝置還可包括固定殼50。固定框架20安裝在固定殼50上。在固定殼50與活動框架10之間安裝有彈性圈60,彈性圈60由彈性材料制成。

在醫療設備上安裝碰撞觸發裝置,用以檢測設備在移動過程中是否發生碰撞。固定殼50固連在設備上的移動部件上,用以安裝和調節碰撞觸發裝置在移動部件的位置,調節方便。在固定殼50與活動框架10之間安裝有彈性圈60,保護活動框架10內的固定框架20和緩沖機構30及觸發機構40不外露,美觀性好,也可以避免異物誤入活動框架10和固定殼50之間的間隙。

活動框架10和固定框架20上開設有通孔,碰撞觸發裝置套設在移動部件外的導向柱或移動部件的端面上,隨移動部件移動。活動框架10套設在固定框架20上。在碰撞觸發裝置發生碰撞時,活動框架10先撞擊在障礙物上,活動框架10受到反作用力后擠壓緩沖機構30使之發生彈性形變,活動框架10沿發生碰撞時的受力方向向固定框架20方向移動,繼而使得活動框架10與固定框架20之間的斜坡部15進行相互移動。斜坡部15的移動可以包括兩者分離或者沿斜坡部15表面移動兩種情況,兩者情況均能改變固定框架20與活動框架10之間的間距。活動框架10的移動會帶動觸發機構40運動而使觸發機構40生產碰撞信號并發送至控制系統。控制系統可以根據碰撞信號控制移動部件停止移動。

在固定框架20與活動框架10之間設置緩沖機構30,能使活動框架10接受各個方向的作用力,如:水平方向、豎直方向或傾斜方向等。斜坡部15能將活動框架10沿固定框架20的水平或豎直方向或傾斜方向受到的作用力轉換為豎直方向的作用力,從而使觸發機構40均能產生碰撞信號。全面檢測設備的移動部件在移動過程中可能發生的碰撞方式,采用機械式碰撞觸發結構,可以提高檢測的準確性和及時性,成本低。

如圖3和圖4所示,觸發機構40包括觸發開關41、與觸發開關41相匹配的觸發片42。其中一者固連在固定框架20上,另一者固連在活動框架10上。當活動框架10相對于固定框架20移動時,觸發片42相對于觸發開關41運動而生成碰撞信號。觸發片42與觸發開關41可以包括相互擠壓或相互分離等觸發方式,使得觸發開關41生成碰撞信號。

在一實施例中,觸發開關41安裝在固定框架20上,觸發片42安裝在活動框架10上,在初始狀態下,觸發片42按壓在觸發開關41上。當活動框架10受到碰撞后,活動框架10相對于固定框架20沿斜坡部15滑動或分離,活動框架10與固定框架20之間的間距擴大,使得安裝在活動框架10上的觸發片42與觸發開關41分開,觸發開關41產生碰撞信號,并將該碰撞信號發送至控制系統進行設備的控制。在消除碰撞后,活動框架10與固定框架20自動回復到斜坡部15相互抵緊的狀態。

在一實施例中,在固定框架20上固連有錐形柱43。可選的,將錐形柱43垂直固連在固定框架20的上表面。活動框架10設有卡扣部13。卡扣部13朝向活動框架10的中心方向凸出。卡扣部13設有凹陷的滑移面14。對應于錐形柱43可將滑移面14設置在卡扣部13的下表面。錐形柱43與滑移面14之間形成相互匹配的斜坡部15。

在另一實施例中,活動框架10設有卡扣部13,卡扣部13朝向活動框架10的中心方向凸出。在卡扣部13上固連有錐形柱43,將錐形柱43垂直固連在卡扣部13的下表面。在固定框架20上設有凹陷的滑移面14。對應于錐形柱43可將滑移面14設置在固定框架20的上表面。錐形柱43與滑移面14之間形成相互匹配的斜坡部15。

緩沖機構30彈性抵接至活動框架10,卡扣部13朝固定框架20方向移動,使得錐形柱43插入滑移面14并使兩者抵緊。可選的,滑移面14呈錐形面或曲面,錐形柱43的端部設置為球面或圓錐面或平面等。滑移面14和錐形柱43之間的接觸面可采用拋光工藝或涂覆工藝,如在滑移面和/或錐形柱的端面涂覆陶瓷材料或聚四氟乙烯材料等,使兩者的摩擦力小。錐形柱43在滑移面14上滑移的高度大于觸發開關41與觸發片42之間的應變距離。活動框架10相對于固定框架20移動,使得滑移面14沿錐形柱43滑動,活動框架10與固定框架20之間的間距變化。

在一實施例中,滑移面14呈錐形面,初始狀態下,錐形柱43的端部支撐在滑移面14的錐頂部位。當活動框架10受到水平方向的碰撞后,在水平力的作用下,其滑移面14在錐形柱43的端面上滑動。由于滑移面14呈錐形面,使得活動框架10在水平移動的同時,在豎直方向上還具有一定的滑移高度,該滑移高度可以使得觸發片42相對于觸發開關41移動并使觸發開關41發送碰撞信號。

在本實施例中,錐形柱43呈豎直方向設置,活動框架10受到水平方向的撞擊時,活動框架10沿垂直于錐形柱43方向滑移,滑移面14的表面貼合在錐形柱43的端部滑動,并使活動框架10與相對于固定框架20的移動,當活動框架10在錐形柱43上滑移的高度大于觸發片42與觸發開關41之間的應變距離時,觸發開關41觸發碰撞信號。

活動框架10受到豎直方向的撞擊時,活動框架10平行于錐形柱43方向滑移,錐形柱43的端部與滑移面14分離,活動框架10相對于固定框架20移動,當活動框架10相對于錐形柱43移動的高度大于觸發片42與觸發開關41之間的應變距離時,觸發開關41觸發碰撞信號。而當活動框架10受到傾斜方向的撞擊時,其作用力可以分解為水平方向和豎直方向的作用力,并使活動框架10相對于固定框架20進行移動,使得觸發開關41觸發。因此,在碰撞觸發裝置的移動過程中的各個方向可能發生碰撞的情況,均能控制觸發開關41發送碰撞信號,結構巧妙,觸發效果好。

如圖2所示,緩沖機構30包括若干橫向緩沖組件32和縱向緩沖組件31,橫向緩沖組件32呈環形分布在固定框架20上并抵接在活動框架10的內側壁上。縱向緩沖組件31抵接活動框架10的內側壁上,使得固定框架20和活動框架10之間的斜坡部15相互匹配,活動框架10能沿固定框架20進行活動。橫向緩沖組件32和縱向緩沖組件31可采用相同的機械結構,也可采用不同的能實現類似功能的機械結構。

橫向緩沖組件32呈環形分布在固定框架20上,能使活動框架10在水平方向上受到沖擊后進行移動,而在消除沖擊的因素后能及時復位。縱向緩沖組件31抵接在活動框架10上,可以使活動框架10在豎直方向上受到沖擊后進行移動,而在消除沖擊的因素后能及時復位。例如,在活動框架10的底部發生碰撞,活動框架10受到豎直向上的作用力。活動框架10的底部向固定框架20方向移動,兩者在豎直方向的間距減小,活動框架10帶動觸發機構40及時生產碰撞信號。

通過橫向緩沖組件32和縱向緩沖組件31可以使活動框架10能在任一位置受到沖擊后均能產生相應的移動,以避免發生碰撞的兩者為剛性接觸時,同時也能使觸發機構40及時發送碰撞信號。

在一實施例中,如圖3和圖4所示,活動框架10呈矩形薄壁件,包括底壁11和圍繞在底壁11上的側壁12。側壁12與底壁11圍攏形成容納腔,固定框架20位于容納腔內。卡扣部13位于側壁12上且朝向容納腔側凸出,卡扣部13與錐形柱43相互垂直,緩沖機構30抵接在側壁12和底壁11上。即活動框架10呈矩形薄壁結構,卡扣部13位于側壁12上并,并與底壁11相對設置。固定框架20位于容納腔內,且與活動框架10相匹配。錐形柱43固連在固定框架20上朝向卡扣部13的一側凸出并抵靠在滑移面14上。錐形柱43位于固定框架20上每一矩形邊的中間位置,觸發機構40位于錐形柱43的兩側。觸發機構40接近錐形柱43可以使錐形柱43的移動能及時的反應至觸發機構40,使觸發機構40發送碰撞信號。

通過具體實施方式來說明可應用于該碰撞觸發裝置的緩沖機構30的兩種結構:

一、非線性彈性力結構。

如圖5和圖6所示,縱向緩沖組件31包括安裝在固定框架20上的固定座312、鉸接安裝在固定座312一端的旋轉壓塊311、分別拉接在旋轉壓塊311一端和固定座312的另一端的彈性元件313。其中彈性元件,可采用拉簧或伸縮帶等,但不限于此。在彈性元件313的彈性力作用下,旋轉壓塊311繞旋轉壓塊311與固定座312的鉸接點轉動,使得旋轉壓塊311的另一端傾斜抵接在活動框架10上。可選的,在固定座312上安裝有限位銷314,該限位銷314可以限定旋轉壓塊311的轉動范圍和初始位置。在沒有外力作用下,旋轉壓塊311能在彈簧力的作用下抵靠在限位銷314上,復位方便,位置統一。

其中,旋轉壓塊311包括鉸接部3112和相交至鉸接部3112的連接部3111,鉸接部3112與連接部3111的相交處鉸接在固定座312上。鉸接部3112的自由端設有壓桿部3113。其中,壓桿部3113與鉸接部3112成一定角度設置,在圖示實施例中,壓桿部3113與絞接部3112大致垂直。連接部3111與彈性元件313連接并被彈性元件313的彈性力拉緊,壓桿部3113傾斜抵接至活動框架10。可選的,連接部3111與壓桿部3113的夾角大于90度。

其中,固定座312包括固定板3121和可在固定板3121上滑移的滑動座3122。滑動座3122凸出于固定板3121并與連接部3111相對設置。彈性元件313拉接在滑動座3122與連接部3111上。將滑動座3122沿固定座312滑動至設定位置,通過緊固件將滑動座3122鎖定在固定板3121上,固定板3121固連在固定框架20上。滑動座3122通過在固定板3121上滑動來調節其與固定板3121之間的位置,繼而調節彈性元件313與旋轉壓塊311之間的彈性力,如此可調節活動框架10與固定框架20之間的預緊力。

壓桿部3113朝向固定座312傾斜。當活動框架10向固定框架20方向移動時,活動框架10推動壓桿部3113向上移動,使得旋轉壓塊311繞鉸接在固定座312上的鉸接點轉動,彈性元件313受力后拉長。由于,壓桿部3113在轉動過程中,力臂逐漸變長,隨著活動框架10的行程變大。彈性元件313隨著旋轉壓塊311的旋轉呈線性力分布,而作用在活動框架10上的力矩因力臂的變長而使得作用在活動框架10上作用力的大小變化不大。即彈性元件313的線性力通過壓桿部3113轉變成非線性力。當設備沖擊到待檢者時,作用在待檢者上的作用力的大小變化不大,避免二次傷害。

如圖2和圖6所示,當活動框架10和固定框架20設為相互匹配的矩形結構時,可采用相同的橫向緩沖組件32和縱向緩沖組件31。其中,在每一矩形邊靠近端部的位置均分布橫向緩沖組件32,同一矩形邊兩端的橫向緩沖組件32上的壓桿部3113呈“八”字形分布,觸發機構40位于兩橫向緩沖組件32的中間位置。縱向緩沖組件31安裝在固定框架20上相對的兩矩形邊上,縱向緩沖組件31位于矩形邊的兩端且兩壓桿部3113呈“八”字形分布。將每一矩形邊均設置對稱的橫向緩沖組件32和/或縱向緩沖組件31,使活動框架10能均勻的張緊在固定框架20的周邊,受力平衡,穩定性好,復位性好。

二、線性彈性力結構。

如圖7所示,橫向緩沖組件32包括缸體315和滑設于缸體315內的活塞316,缸體315固定在固定框架20上,活塞316彈性抵接在活動框架10上。橫向緩沖組件32可設置為氣彈簧結構或液壓缸結構,或者在缸體315內設置壓簧317,該壓簧317彈性抵接在活塞316上,活塞316的輸出軸彈性抵接在活動框架10上。活塞316的彈性力為線性變化。該彈性結構可均勻分布在固定框架20上,使得活動框架10受力均勻,平衡性好。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型保護的范圍之內。

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