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電子自動控制平衡裝置.pdf

關 鍵 詞:
電子 自動控制 平衡 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201110461543.X

申請日:

20111221

公開號:

CN102511212B

公開日:

20141029

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01B63/00 主分類號: A01B63/00
申請人: 河北永發鴻田農機制造有限公司
發明人: 杜鳳永
地址: 063500 河北省唐山灤南縣城兆才大街西段路北
優先權: CN201110461543A
專利代理機構: 唐山永和專利商標事務所 代理人: 張云和
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201110461543.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種電子自動控制平衡裝置,該平衡裝置設置在農具本體和驅動機體之間,該平衡裝置中的固定座固定安裝在驅動機體前端,所述固定座的兩側分別通過連接件與下拉桿一端鉸接,下拉桿中部分別裝有調節液壓缸,下拉桿另一端與農具本體連接;所述固定座與上拉桿一端鉸接,上拉桿另一端與支桿上端鉸接,支桿下端與農具本體固接;所述農具本體上裝有平衡傳感器,固定座上裝有平衡控制器和電磁閥;所述平衡控制器、電磁閥、調節液壓缸和平衡傳感器通過線路連接控制。與傳統方式相比,本發明所公開的這種平衡裝置能夠根據作業地勢的高低情況,對農具本體作出平衡調整,以保證農具本體符合地勢的變化,提高農田作業質量和工作效率。

權利要求書

1.一種電子自動控制平衡裝置,該平衡裝置設置在農具本體和驅動機體之間,該平衡裝置中的固定座安裝在驅動機體前端,其特征在于,所述固定座的兩側分別通過連接件與下拉桿一端鉸接,下拉桿中部分別裝有調節液壓缸,下拉桿另一端與農具本體連接;所述固定座與上拉桿一端鉸接,上拉桿另一端與支桿上端鉸接,支桿下端與農具本體固接;所述農具本體上裝有平衡傳感器,固定座上裝有平衡控制器和電磁閥,所述平衡控制器、電磁閥、調節液壓缸和平衡傳感器通過線路連接控制,所述調節液壓缸的推桿的上端與擺臂一端鉸接,擺臂另一端與固定座鉸接,推桿的下端與下拉桿鉸接;所述上拉桿的一端鉸接在固定座的中部。

說明書

技術領域

本發明涉及一種平衡裝置,特別是一種適用于農用機械上用于控制農具本體平衡的電子自動控制平衡裝置。

背景技術

傳統的農用機械都是將農具固定安裝或者吊裝在驅動機體的前端,以實現農耕作業。由于農用田地多為凹凸不平的地勢,在作業時很容易由于地勢的不平造成農田作業的不均勻,如耕地,若地勢高低不平,耕出來的農田也高低不平,給將來播種或施肥帶來不便,嚴重影響作業效率和作業質量。

發明內容

本發明是針對傳統農用機械存在的缺陷,提供一種結構簡單,能夠針對地勢的高低對農具本體作出適時調整的電子自動控制平衡裝置。

實現上述目的采用的技術方案是:一種電子自動控制平衡裝置,該平衡裝置設置在農具本體和驅動機體之間,該平衡裝置中的固定座固定安裝在驅動機體前端,所述固定座的兩側分別通過連接件與下拉桿一端鉸接,下拉桿中部分別裝有調節液壓缸,下拉桿另一端與農具本體連接;所述固定座與上拉桿一端鉸接,上拉桿另一端與支桿上端鉸接,支桿下端與農具本體固接;所述農具本體上裝有平衡傳感器,固定座上裝有平衡控制器和電磁閥;所述平衡控制器、電磁閥、調節液壓缸和平衡傳感器通過線路連接控制。

所述調節液壓缸的推桿的上端與擺臂一端鉸接,擺臂另一端與固定座鉸接,推桿的下端與下拉桿鉸接。

所述上拉桿的一端鉸接在固定座的中部。

與傳統方式相比,本發明所公開的這種平衡裝置能夠根據作業地勢的高低情況,對農具本體作出平衡調整,以保證農具本體符合地勢的變化,提高農田作業質量和工作效率。

附圖說明

圖1位本發明整體結構示意圖。

圖中:農具本體1,下拉桿2,調節液壓缸3,電磁閥4,上拉桿5,平衡控制器6,固定座7,擺臂8,支桿9,平衡傳感器10。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明做進一步說明。

參見附圖1,本實施例所公開的這種平衡裝置適用于農用機械上,用于控制農具本體平衡。

這種電子自動控制平衡裝置設置在農具本體和驅動機體之間。該平衡裝置中的固定座7固定安裝在驅動機體前端,固定座7的兩側分別通過作為連接件的銷軸與下拉桿2一端鉸接,下拉桿2的中部分別裝有調節液壓缸3,調節液壓缸3的推桿的上端與擺臂8一端鉸接,擺臂另一端與固定座7鉸接,推桿的下端與下拉桿2鉸接。下拉桿2的另一端均與農具本體1連接。固定座7上鉸接有上拉桿5,該上拉桿與固定座中部鉸接。該上拉桿5的另一端與支桿9上端鉸接,支桿9的下端與農具本體1固接,本實施例中的支桿9包括四根桿體,這四根桿的下端分別與農具本體1固定連接,它們的上端均與一連接座固定連接,該連接座與上推桿的端部鉸接,以實現農具的整體平衡。農具本體1上裝有平衡傳感器10,固定座7上裝有平衡控制器6和電磁閥4,平衡控制器6、電磁閥4、調節液壓缸3和平衡傳感器10通過線路連接控制。

在使用時,平衡傳感器10將不平地勢情況通過線路傳給平衡控制器,再通過電磁閥控制調節液壓缸的推桿上下運動,帶動擺臂和下拉桿上下擺動,從而實現農具本體的上下運動。根據地勢的具體情況,兩側的調節液壓缸能夠發出不同程度的推動命令,實現農具本體的隨意擺動,以適應不同的地勢情況。

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