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高空飛行玩具轉向機構.pdf

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高空 飛行 玩具 轉向 機構
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摘要
申請專利號:

CN201420719775.X

申請日:

20141125

公開號:

CN204337754U

公開日:

20150520

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A63H27/127,A63H27/20 主分類號: A63H27/127,A63H27/20
申請人: 馬鏗杰
發明人: 馬鏗杰
地址: 510000 廣東省廣州市番禺區東線大道93號
優先權: CN201420719775U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201420719775.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供了一種高空飛行玩具轉向機構,包括連接桿、集成控制器和變向執行裝置;本實用新型的轉向單元采用長、短兩段相互連接的變向執行裝置拉桿代替單拉桿,兩段拉桿相互平行,兩端分別與變向執行裝置和集成控制器連接,這種分段式的拉桿減少現有技術單拉桿兩端的受力,同時也減小了以單拉桿連接過長導致的兩端受力過重,減少單拉桿過長,當其受力過重而產生的變形,從而更能有效地控制飛行器的轉向。

權利要求書

1.一種高空飛行玩具轉向機構,其特征在于:包括連接桿、集成控制器和變向執行裝置,集成控制器和變向執行裝置分別安裝于連接桿兩端,所述連接桿包括至少單變向執行裝置拉桿,兩兩變向執行裝置拉桿之間相連接,相互水平或處在同一直線上;所述集成控制器包括兩個尾翼、兩個尾翼轉向桿、尾翼軸和尾翼控制擺桿,尾翼轉向桿夾緊尾翼,尾翼轉向桿安裝在尾翼軸上并與其相垂直;通過所述尾翼控制擺桿連接所述變向執行裝置拉桿和尾翼軸。2.如權利要求1所述的高空飛行玩具轉向機構,其特征在于:所述集成控制器還進一步包括尾部變向單元,所述尾部變向單元套在尾翼軸上,尾翼控制擺桿的一端插入該尾部變向單元中。3.如權利要求2所述的高空飛行玩具轉向機構,其特征在于:所述集成控制器還進一步包括尾部連接板和尾部連接棒,通過尾部連接板將兩兩尾部連接棒活動地組合在一起,尾部連接棒可繞尾部連接板轉動。4.如權利要求3所述的高空飛行玩具轉向機構,其特征在于:所述集成控制器還進一步包括安裝在尾翼轉向桿上的尾軸接頭,所述尾翼軸貫穿尾部變向單元、尾部連接棒以及尾軸接頭。5.如權利要求1所述的高空飛行玩具轉向機構,其特征在于:所述兩兩變向執行裝置拉桿之間通過變向執行裝置線夾連接。

說明書

技術領域

?本實用新型涉及飛行器領域,尤指一種高空飛行玩具轉向機構。

背景技術

一般飛行器轉向組件中的變向執行裝置拉桿是由拉桿連接,因變向執行裝置拉桿在連接集成控制器和變向執行裝置之間,由于長度長導致剛度不夠,再加之拉桿兩端負載大,這將使拉桿產生變形,并且由整條拉桿拉動集成控制器時,由于拉桿的變形造成拉桿與集成控制器之間角度不垂直,影響飛行器在飛行過程中的轉向,不能精確控制飛行器的轉向。

有鑒于此,提供一種能夠更平穩地控制飛行器轉向的組件視為必要。

發明內容

基于現有技術的不足,本實用新型的主要目的在于提供一種能夠使拉桿不會產生變形、進而增加飛行器飛行方向精確度的轉向機構。

為了達到上述目的,本實用新型提供了一種高空飛行玩具轉向機構,包括連接桿、集成控制器和變向執行裝置,集成控制器和變向執行裝置分別安裝于連接桿兩端,所述連接桿包括至少單變向執行裝置拉桿,兩兩變向執行裝置拉桿之間相連接,相互水平或處在同一直線上;所述集成控制器包括兩個尾翼、兩個尾翼轉向桿、尾翼軸和尾翼控制擺桿,尾翼轉向桿夾緊尾翼,尾翼轉向桿安裝在尾翼軸上并與其相垂直;通過所述尾翼控制擺桿連接所述變向執行裝置拉桿和尾翼軸。

變向執行裝置拉桿為兩段,其長短不一,為長變向執行裝置拉桿和短變向執行裝置拉桿。兩兩變向執行裝置拉桿之間通過變向執行裝置線夾連接。集成控制器包括兩個尾翼、兩個尾翼轉向桿以及尾翼軸,尾翼轉向桿夾緊尾翼,尾翼轉向桿安裝在尾翼軸上并與其相垂直。

與現有技術相比,本實用新型的轉向單元采用長、短兩段相互連接的變向執行裝置拉桿代替單拉桿,兩段拉桿相互平行,兩端分別與變向執行裝置和集成控制器連接,這種分段式的拉桿減少現有技術單拉桿兩端的受力,同時也減小了以單拉桿連接過長導致的兩端受力過重,減少單拉桿過長,當其受力過重而產生的變形,從而更能有效地控制飛行器的轉向。

為使本實用新型更加容易理解,下面將結合附圖進一步闡述本實用新型一種高空飛行玩具轉向機構的具體實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型高空飛行玩具轉向機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖,對本實用新型做進一步的描述。

參照圖1所示,本實用新型尾轉向組件100安裝于飛行器的末端,用于控制飛行器的轉向。其包括集成控制器1、變向執行裝置2和連接桿3,集成控制器1和變向執行裝置2分別安裝于連接桿3兩端,通過變向執行裝置2操控集成控制器的工作。

連接桿3包括至少單變向執行裝置拉桿,在本實施例中,連接桿3包括了兩個長短不一的變向執行裝置拉桿,分別為長變向執行裝置拉桿31和短變向執行裝置拉桿32。連接桿3還包括變向執行裝置線夾33,變向執行裝置線夾33由固定環330和連接臂331組成,固定環330套在飛行器的尾管上,變向執行裝置拉桿通過螺釘固定在變向執行裝置線夾33上,變向執行裝置拉桿之間相互水平或處在同一直線上,長變向執行裝置拉桿31與集成控制器1連接,套在集成控制器1的圓球(未標示)上,短變向執行裝置拉桿32與變向執行裝置2連接,套在變向執行裝置的牙箱擺桿(未標示)上。

集成控制器1包括兩個尾翼10、尾翼轉向桿11、尾翼軸12、尾翼控制擺桿13、尾部變向單元14、尾部連接棒15、尾部連接板16和尾軸接頭17。尾翼轉向桿11固定在尾軸接頭17上,尾軸接頭17則固定在尾翼軸12上,通過尾翼轉向桿11將左右兩個尾翼10夾緊固定。尾翼控制擺桿13由一可曲折的L形擺桿構成,其一端通過螺釘固定在長變向執行裝置拉桿31上,另一端套在尾部變向單元14的圓球上。尾部變向單元14呈圓臺狀,其套在尾翼軸12上,可以在尾翼軸12上往復挪動,?尾部變向單元內固定有軸承、銅套和尾部連接板。尾部連接板16以圓柱銷固定尾部連接棒15,尾部連接棒15的末端裝在尾翼轉向桿11上,使得尾部連接棒15可曲折擺動,并帶動尾翼10與尾翼軸12做同步轉動。這樣,所述尾翼軸12貫穿尾部變向單元14、尾部連接棒15以及尾翼轉向桿11的尾軸接頭17;通過尾翼軸12和尾部連接棒15將尾翼10固定,并控制尾翼10的作動;通過可曲折的尾翼控制擺桿13將集成控制器1安裝在長變向執行裝置拉桿31上,由此,通過變向執行裝置拉桿的拉動使其達到了尾翼轉向的目的。

在本實用新型中,通過兩段長、短變向執行裝置拉桿一前一后連接變向執行裝置和集成控制器,其尾翼轉向的弧度得到很好的控制,同時也減小了以單拉桿連接過長導致的兩端受力過重,拉桿變形而影響方向的控制。

以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已,當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。

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