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一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置.pdf

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一種 多切流 組合式 油菜 脫粒 分離 秸稈 粉碎 一體化 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201410440575.5

申請日:

20140902

公開號:

CN104221620A

公開日:

20141224

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01F12/00,A01F12/22,A01F12/40,A01F29/06,A01F11/00 主分類號: A01F12/00,A01F12/22,A01F12/40,A01F29/06,A01F11/00
申請人: 江蘇大學
發明人: 李耀明,周偉,徐立章,唐忠,孫韜
地址: 211215 江蘇省南京市溧水經濟開發區柘寧東路368號
優先權: CN201410440575A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410440575.5

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,該裝置包括喂入初脫裝置、主脫裝置、復脫裝置、秸稈粉碎裝置、夾帶損失監測裝置和凹板間隙調節裝置。該裝置可適應油菜成熟度不一致時進行分級脫粒,脫粒分離效率高、損失小,通過夾帶損失監測裝置的反饋系統對凹版間隙進行實時調節。本發明不僅能夠提高我國農業機械化智能水平,還有利于提高油菜收獲質量,具有廣闊的市場空間。

權利要求書

1.一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,包括喂入初脫裝置、主脫裝置和復脫裝置,所述喂入初脫裝置包括喂入初脫輪(1),所述主脫裝置包括紋桿式主脫輪(4),所述復脫裝置包括釘齒式復脫輪(7),所述喂入初脫輪(1)、紋桿式主脫輪(4)和釘齒式復脫輪(7)呈階梯狀排布。2.根據權利要求1所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,還包括秸稈粉碎裝置,所述秸稈粉碎裝置包括碎草切割輪(10),紋桿式主脫輪(4)的軸心高于喂入初脫輪(1)的軸心120~150mm,釘齒式復脫輪(7)的軸心高于紋桿式主脫輪(4)的軸心140~180mm,碎草切割輪(10)的軸心高于釘齒式復脫輪(7)的軸心80~120mm。3.根據權利要求2所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,所述喂入初脫輪(1)直徑為400~450mm,所述紋桿式主脫輪(4)直徑為500~600mm,所述釘齒式復脫輪(7)直徑為400~450mm,所述碎草切割輪(10)直徑為300~360mm,所述四個輪軸的長度相同,均為600~1000mm。4.根據權利要求2所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,喂入初脫輪(1)包括平面喂入齒(101),齒高35~45mm,齒寬30~40mm,初脫柵格凹板(2)的軸向柵格間距為14~18mm;紋桿式主脫輪(4)包括8排均布紋桿,紋桿寬35~45mm,主脫柵格凹板(5)的軸向柵格間距為17~20mm;釘齒式復脫輪(7)包括齒高70~80mm的釘齒脫粒元件,復脫沖孔凹板(8)的沖孔為18×18mm的矩形孔。5.根據權利要求2所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,喂入初脫輪(1)的轉速為750~850r/min,紋桿式主脫輪(4)的轉速為600~700?r/min,釘齒式復脫輪(7)的轉速為900~1000?r/min,碎草切割輪(10)的轉速為2600~2800?r/min。6.根據權利要求1-5中任意一項權利要求所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,還包括夾帶損失監測裝置,所述夾帶損失監測裝置包括夾帶損失傳感器(15)和傳感器固定座(16),所述夾帶損失傳感器(15)安裝在所述傳感器固定座(16)上,傳感器固定座(16)安裝在復脫沖孔凹板(8)上,所述夾帶損失傳感器(15)采用陣列式PVDF夾帶損失傳感器,所述夾帶損失傳感器(15)的監測面積為,所述夾帶損失傳感器(15)的幾何中心到所述釘齒式復脫輪(7)的豎直中心面的距離為180~200mm,所述夾帶損失傳感器(15)的上表面到所述復脫沖孔凹板(8)的底面的距離為70~100mm,所述夾帶損失傳感器(15)的軸向安裝位置在所述復脫沖孔凹板(8)的中間;。7.根據權利要求6所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,還包括凹版間隙調節裝置(17),所述夾帶損失監測裝置包括夾帶損失傳感器(15)和傳感器固定座(16),所述凹版間隙調節裝置(17)包括支撐梁(1701)、推桿(1702)、滾子(1703)、凸輪(1704)和凸輪軸(1705),凹版間隙調節裝置安裝在復脫沖孔凹板(8)的尾部,支撐梁(1701)一端和復脫沖孔凹板(8)焊合在一起,一端和推桿(1702)焊合在一起,推桿(1702)和滾子(1703)鉸接在一起,滾子(1703)在凸輪(1704)的滾道內轉動,凸輪(1704)通過變頻電機驅動凸輪軸(1705)旋轉,從而帶動推桿上下移動進行脫粒凹板間隙的調節。8.根據權利要求7所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置的間隙調整方法,其特征在于:通過夾帶損失監測裝置的反饋系統對復脫沖孔凹板(8)的凹版間隙進行調節,夾帶損失監測裝置反饋系統的工作步驟如下:步驟1:將油菜喂入權利要求1~7所述的多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,記脫粒間隙為,經脫粒分離后夾帶損失質量為,落在夾帶損失檢測裝置上的籽粒質量為,為試驗次數,,得到聯合收獲機脫粒分離裝置的脫粒間隙和脫粒分離后夾帶損失質量之間的關系:,建立監測區域籽粒量和脫粒分離時總夾帶損失籽粒量之間的關系:;步驟2:聯立、以及三個數學模型,就能得到脫粒分離時夾帶損失傳感器的監測量與脫粒間隙之間的關系?;步驟3:確定合適的脫粒分離時籽粒夾帶損失監測傳感器的監測量,根據步驟2獲得的公式,得到對應的脫粒間隙,并對脫粒間隙進行調節。

說明書

技術領域

本發明涉及一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置及間隙調整方法,主要應用于全喂入油菜聯合收獲機的脫粒分離部分,脫粒間隙調節裝置及調節方法,屬于聯合收獲機智能化控制領域。

背景技術

油菜是我國種植面積最大的油料作物,現有油菜聯合收割機的脫粒分離裝置主要是借鑒稻麥聯合收割機的脫粒分離原理,通過脫粒元件對油菜果莢產生沖擊、揉搓以及碾壓等作用,使得果莢炸口、開裂或粉碎,從而分離出油菜籽粒。由于油菜在生長過程中成熟度和含水率存在較大差異,油菜籽粒和莖稈的物料特性和稻麥的籽粒和莖稈有很大差異,因此如果單單采用現有稻麥聯合收割機對油菜進行脫粒分離,會出現脫粒元件和脫粒滾筒轉速不適合油菜脫粒的現象,從而導致脫粒損失大,生產效率低。另一方面,如果采用軸流滾筒的脫粒分離方式,由于油菜莖稈較粗,不僅容易出現物料運動不順暢和堵塞的現象,還會增加功率的消耗。油菜脫粒分離的過程是脫粒滾筒和凹版篩共同作用的結果,因此根據油菜在脫粒分離裝置內不同時期的物料特性選擇合適的脫粒方式和凹版分離形式可以提高脫粒分離的效果。

高效智能化是國際先進聯合收獲機發展的方向,根據聯合收割機的作業質量自動調整各種工作參數,有助于提高收獲質量和收獲效率,我國聯合收獲機整體的自動化水平與國外相比還有著較大差距。夾帶損失率是衡量脫粒分離裝置性能的主要指標,試驗發現,脫粒間隙的調節是影響夾帶損失率的關鍵因素之一,可以通過脫粒間隙調節來控制夾帶損失率,現階段國內聯合收獲機脫粒間隙主要依靠改變滾筒直徑進行間接調節,由此可見,此種脫粒間隙調節方法不僅不能得到及時調節而且工作量大降低收獲效率,目前脫粒間隙自動調節的裝置還未見報道。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述提出的油菜脫粒分離的缺點,提出一種多級脫粒、作業順暢、喂入量大、適應性強、結構合理的多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,并且自帶一種脫粒間隙實時自動調節裝置。

為實現以上目的,本發明采用的技術方案為:一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,包括喂入初脫裝置、主脫裝置和復脫裝置,所述喂入初脫裝置包括喂入初脫輪(1),所述主脫裝置包括紋桿式主脫輪(4),所述復脫裝置包括釘齒式復脫輪(7),所述喂入初脫輪(1)、紋桿式主脫輪(4)和釘齒式復脫輪(7)呈階梯狀排布。

進一步的,還包括秸稈粉碎裝置,所述秸稈粉碎裝置包括碎草切割輪(10),紋桿式主脫輪(4)的軸心高于喂入初脫輪(1)的軸心120~150mm,釘齒式復脫輪(7)的軸心高于紋桿式主脫輪(4)的軸心140~180mm,碎草切割輪(10)的軸心高于釘齒式復脫輪(7)的軸心80~120mm。

進一步的,所述喂入初脫輪(1)直徑為400~450mm,所述紋桿式主脫輪(4)直徑為500~600mm,所述釘齒式復脫輪(7)直徑為400~450mm,所述碎草切割輪(10)直徑為300~360mm,所述四個輪軸的長度相同,均為600~1000mm。

進一步的,喂入初脫輪(1)包括平面喂入齒(101),齒高35~45mm,齒寬30~40mm,初脫柵格凹板(2)的軸向柵格間距為14~18mm;紋桿式主脫輪(4)包括8排均布紋桿,紋桿寬35~45mm,主脫柵格凹板(5)的軸向柵格間距為17~20mm;釘齒式復脫輪(7)包括齒高70~80mm的釘齒脫粒元件,復脫沖孔凹板(8)的沖孔為18×18mm的矩形孔。

根據權利要求2所述的一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,其特征在于,喂入初脫輪(1)的轉速為750~850r/min,紋桿式主脫輪(4)的轉速為600~700?r/min,釘齒式復脫輪(7)的轉速為900~1000?r/min,碎草切割輪(10)的轉速為2600~2800?r/min。

進一步的,還包括夾帶損失監測裝置,所述夾帶損失監測裝置包括夾帶損失傳感器(15)和傳感器固定座(16),所述夾帶損失傳感器(15)安裝在所述傳感器固定座(16)上,傳感器固定座(16)安裝在復脫沖孔凹板(8)上,所述夾帶損失傳感器(15)采用陣列式PVDF夾帶損失傳感器,所述夾帶損失傳感器(15)的監測面積為,所述夾帶損失傳感器(15)的幾何中心到所述釘齒式復脫輪(7)的豎直中心面的距離為180~200mm,所述夾帶損失傳感器(15)的上表面到所述復脫沖孔凹板(8)的底面的距離為70~100mm,所述夾帶損失傳感器(15)的軸向安裝位置在所述復脫沖孔凹板(8)的中間;。

進一步的,還包括凹版間隙調節裝置(17),所述夾帶損失監測裝置包括夾帶損失傳感器(15)和傳感器固定座(16),所述凹版間隙調節裝置(17)包括支撐梁(1701)、推桿(1702)、滾子(1703)、凸輪(1704)和凸輪軸(1705),凹版間隙調節裝置安裝在復脫沖孔凹板(8)的尾部,支撐梁(1701)一端和復脫沖孔凹板(8)焊合在一起,一端和推桿(1702)焊合在一起,推桿(1702)和滾子(1703)鉸接在一起,滾子(1703)在凸輪(1704)的滾道內轉動,凸輪(1704)通過變頻電機驅動凸輪軸(1705)旋轉,從而帶動推桿上下移動進行脫粒凹板間隙的調節。

進一步的,通過夾帶損失監測裝置的反饋系統對復脫沖孔凹板(8)的凹版間隙進行調節,夾帶損失監測裝置反饋系統的工作步驟如下:

步驟1:將油菜喂入權利要求1~7所述的多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,記脫粒間隙為,經脫粒分離后夾帶損失質量為,落在夾帶損失檢測裝置上的籽粒質量為,為試驗次數,,得到聯合收獲機脫粒分離裝置的脫粒間隙和脫粒分離后夾帶損失質量之間的關系:,建立監測區域籽粒量和脫粒分離時總夾帶損失籽粒量之間的關系:;

步驟2:聯立、以及三個數學模型,就能得到脫粒分離時夾帶損失傳感器的監測量與脫粒間隙之間的關系?;

步驟3:確定合適的脫粒分離時籽粒夾帶損失監測傳感器的監測量,根據步驟2獲得的公式,得到對應的脫粒間隙,并對脫粒間隙進行調節。

本發明的有益效果是:

1、根據油菜的物料特性,采用多級切流組合的脫粒方式,并且初脫喂入輪、紋桿式主脫輪、釘齒式復脫輪和碎草切割輪依次成階梯式排列,可以讓物料在脫粒分離裝置內的運動更加順暢。

2、喂入初脫輪采用平面喂入齒,可以提高油菜的喂入效果,并且對油菜產生沖擊作用使油菜果莢開裂;紋桿式主脫輪采用紋桿式的脫粒形式,通過脫粒元件與果莢之間以及果莢與其他部件之間的揉搓作用,使油菜籽粒順暢的從油菜果莢中脫落出來,這樣既能保證較高的脫凈率,同時又能減少籽粒破損,并且紋桿式主脫輪的直徑較大,可以增加脫粒分離的效果;釘齒式復脫輪采用釘齒式的脫粒方式,可以對比較難脫的油菜進行脫粒,并且與復脫沖孔凹版配合使用,可以提高分離效果,降低功耗;秸稈粉碎裝置在碎草切割輪的下面安裝有定刀組件,與碎草切割輪配合使用,可以使秸稈粉碎更徹底。

3、安裝有凹版間隙調節裝置和夾帶損失檢測裝置,可以根據檢測到的夾帶損失數據通過夾帶損失檢測裝置的反饋系統對凹版間隙進行實時調節,提高了收獲質量和收獲效率。

附圖說明

圖1為本發明實施的結構示意圖;

圖2為本發明實施的喂入初脫輪平面喂入齒的結構示意圖;

圖3為本發明實施的脫粒間隙調節機構。

附圖中:1、喂入初脫輪,101、平面喂入齒,2、初脫柵格凹板,3、初脫頂蓋,4、紋桿式主脫輪,5、主脫柵格凹板,6、主脫頂蓋,7、釘齒式復脫輪,8、復脫沖孔凹板,9、復脫頂蓋,10、碎草切割輪,11、定刀,12、切割輪安裝座,13、拋撒罩殼,14、清選篩,15、夾帶損失傳感器,16、傳感器固定座,17、凹板間隙調節裝置,1701、支撐梁,1702、推桿,1703、滾子,1704、凸輪,1705、凸輪軸。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發明,而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。

此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。

在本發明中,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1-3所示,一種多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,主要包括喂入初脫裝置、主脫裝置、復脫裝置、秸稈粉碎裝置、夾帶損失監測裝置和凹板間隙調節裝置,所述喂入初脫裝置包括喂入初脫輪1、初脫柵格凹板2和初脫頂蓋3;主脫裝置包括紋桿式主脫輪4、主脫柵格凹板5和主脫頂蓋6;復脫裝置包括釘齒式復脫輪7、復脫沖孔凹板8和復脫頂蓋9;秸稈粉碎裝置包括碎草切割輪10、定刀11、切割輪安裝座12和拋撒罩殼13;夾帶損失監測裝置包括夾帶損失傳感器15和傳感器固定座16;凹板間隙調節裝置17包括支撐梁1701、推桿1702、滾子1703、凸輪1704和凸輪軸1705。初脫裝置、主脫裝置、復脫裝置和秸稈粉碎裝置成階梯狀排布,各裝置滾筒軸高度由低到高依次是初脫裝置、主脫裝置、復脫裝置、秸稈粉碎裝置,物料從進草口喂入,依次經過初脫裝置、主脫裝置、復脫裝置和秸稈粉碎裝置,最后經排草口排出。

更具體的,喂入初脫輪1直徑為400~450mm,紋桿式主脫輪4直徑為500~600mm,釘齒式復脫輪7直徑為400~450mm,碎草切割輪10直徑為300~360mm,四個輪軸的長度相同,均為600~1000mm;紋桿式主脫輪4的軸心高于喂入初脫輪1的軸心120~150mm,釘齒式復脫輪7的軸心高于紋桿式主脫輪4的軸心140~180mm,碎草切割輪10的軸心高于釘齒式復脫輪7的軸心80~120mm;喂入初脫輪1的轉速為750~850r/min,紋桿式主脫輪4的轉速為600~700?r/min,釘齒式復脫輪7的轉速為900~1000?r/min,碎草切割輪10的轉速為2600~2800?r/min;喂入初脫輪1采用平面喂入齒101,齒高35~45mm,齒寬30~40mm,初脫柵格凹板2的軸向柵格間距為14~18mm;紋桿式主脫輪4采用8排均布紋桿,紋桿寬35~45mm,主脫柵格凹板5的軸向柵格間距為17~20mm;釘齒式復脫輪7采用齒高70~80mm的釘齒脫粒元件,復脫沖孔凹板8的沖孔為18×18mm的矩形孔。

油菜通過進草口,進入轉動的喂入初脫輪1,通過平面喂入齒101的沖擊作用使油菜果莢開裂,并將容易脫下的籽粒進行初脫分離;未脫籽粒和莖稈被拋向紋桿式主脫輪4,由于經過喂入初脫輪1的沖擊作用,使大部分果莢開裂,所以在脫粒元件與果莢之間以及果莢與其他部件之間的揉搓作用下,使油菜籽粒順暢的從油菜果莢中脫落出來,這樣既能保證較高的脫凈率,同時又能減少籽粒破損;接著剩余的部分難脫的籽粒和秸稈被拋向釘齒式復脫輪7,復脫輪采用釘齒式的脫粒方式,對比較難脫的油菜脫粒效果較好,并且與復脫沖孔凹版配合使用,可以提高分離效果,降低功耗;最后莖稈進入高速轉動的秸稈粉碎裝置,在碎草切割輪10和定刀11的配合作用下將秸稈粉碎并從排草口排出,完成了油菜的脫粒分離全過程。

脫粒凹版間隙智能調節的具體實施過程為:夾帶損失傳感器15采用陣列式PVDF夾帶損失傳感器,夾帶損失傳感器15的監測面積為,夾帶損失傳感器15的幾何中心到釘齒式復脫輪7的豎直中心面的距離為180~200mm,夾帶損失傳感器15的上表面到復脫沖孔凹板8的底面的距離為70~100mm,夾帶損失傳感器15的軸向安裝位置在復脫沖孔凹板8的中間;夾帶損失傳感器15安裝在傳感器固定座16上,傳感器固定座16安裝在復脫沖孔凹板8上;

凹版間隙調節裝置安裝在復脫沖孔凹板8的尾部,支撐梁1701一端和復脫沖孔凹板8焊合在一起,一端和推桿1702焊合在一起,推桿1702和滾子1703鉸接在一起,滾子1703在凸輪1704的滾道內轉動,凸輪1704通過變頻電機驅動凸輪軸1705旋轉,從而帶動推桿上下移動進行脫粒凹板間隙的調節。

可以通過夾帶損失監測裝置的反饋系統對復脫沖孔凹板8的凹版間隙進行調節,夾帶損失監測裝置反饋系統的工作步驟如下:

步驟1:將油菜喂入多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,記脫粒間隙為,經脫粒分離后夾帶損失質量為,落在夾帶損失檢測裝置上的籽粒質量為,為試驗次數,,得到聯合收獲機脫粒分離裝置的脫粒間隙和脫粒分離后夾帶損失質量之間的關系:,建立監測區域籽粒量和脫粒分離時總夾帶損失籽粒量之間的關系:。

步驟2:聯立、以及三個數學模型,就能得到脫粒分離時夾帶損失傳感器的監測量與脫粒間隙之間的關系。

步驟3:確定合適的脫粒分離時籽粒夾帶損失監測傳感器的監測量,根據步驟2獲得的公式,得到對應的脫粒間隙,并對脫粒間隙進行調節。

該型號的多切流組合式油菜脫粒分離及秸稈粉碎一體化裝置,根據油菜的物料特性,對油菜進行多級切流組合式的脫粒方式,并且合理的布置各裝置之間的位置關系使作物運動順暢;對不同狀態的物料選擇合適的脫粒形式和凹版形式,不僅能保證脫粒分離的效果,而且能降低破碎率,減小功耗;通過夾帶損失檢測裝置的反饋系統和脫粒凹版間隙調節裝置的作用,可以對凹版脫粒間隙進行實時調節,提高了收獲質量和收獲效率。

在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本發明的限制,本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

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