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一種小腿骨術后恢復裝置.pdf

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一種 小腿 術后 恢復 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201710901439.5

申請日:

20170928

公開號:

CN107684502A

公開日:

20180213

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/02,A63B23/04 主分類號: A61H1/02,A63B23/04
申請人: 凌海峰
發明人: 凌海峰
地址: 100000 北京市朝陽區管莊北一里19號
優先權: CN201710901439A
專利代理機構: 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人: 于曉霞;于潔
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710901439.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種小腿骨術后恢復裝置,包括底座,所述底座的上端設置有工作臺,且工作臺前端固定安裝有一對主臂,所述主臂的前端設置有滑槽,且主臂的滑槽內滑動安裝有第一插桿,所述第一插桿的后端向下彎折形成支臂,且第一插桿的前端與鉸接座固定安裝,本發明能夠利用模擬腿部動作的動作部件對腿部進行主動訓練或者被動記錄,解決了患者訓練前期無法自主活動腿部需要占用專業醫護人員進行護理的麻煩,而且能夠根據自身的恢復情況制定有效的恢復計劃,幫助患者有效的提前恢復腿部力量和活動能力,減少患者自己過度訓練或者非專業人士協助訓練造成二次損傷的風險,因此具有很高的實用價值。

權利要求書

1.一種小腿骨術后恢復裝置,包括底座(5),其特征在于:所述底座(5)的上端設置有工作臺(1),且工作臺(1)前端固定安裝有一對主臂(2),所述主臂(2)的前端設置有滑槽,且主臂(2)的滑槽內滑動安裝有第一插桿(8),所述第一插桿(8)的后端向下彎折形成支臂(20),且第一插桿(8)的前端與鉸接座(9)固定安裝,所述鉸接座(9)與主臂(2)采用主臂伸縮裝置(7)固定安裝,且鉸接座(9)的前端鉸接安裝有第二插桿(10),所述第二插桿(10)的下端設置有與第二插桿(10)匹配且滑動安裝的配合插座(11),且配合插座(11)的下單設置有連接臂(17),所述連接臂(17)的末端通過第二微調電機(16)驅動安裝有支架(15),且支架(15)的上端鉸接安裝有踏板(13),所述踏板(13)與支架(15)之間采用第一微調電機(14)驅動,所述配合插座(11)和第二插桿(10)之間采用輔助臂伸縮裝置(12)固定連接,且連接臂(17)與支臂(20)分別利用鉸接耳(18)鉸接安裝在伸縮調整裝置(19)的兩端,所述工作臺(1)的上端設置有控制裝置(3),且控制裝置通過相應電性連接件分別電性連接主臂伸縮裝置(7)、輔助臂伸縮裝置(12)、伸縮調整裝置(19)、第一微調電機(14)和第二微調電機(16)。2.根據權利要求1所述的一種小腿骨術后恢復裝置,其特征在于:所述工作臺(1)的下端設置有安裝座(4),且安裝座(4)的前端設置有U形插口,所述主臂(2)的后端一體成型有與安裝座(4)上的U型插口對應的插接座(6),所述插接座(6)的左右兩端設置有與安裝座(4)螺接安裝的側連接板。3.根據權利要求2所述的一種小腿骨術后恢復裝置,其特征在于:所述插接座(6)的下端設置有輔助定位座(21),且支臂(20)的末端彎折并與輔助定位座(21)滑動安裝。4.根據權利要求2所述的一種小腿骨術后恢復裝置,其特征在于:所述連接臂(17)為U形彎臂,且連接臂(17)上的鉸接耳(18)安裝在連接臂(17)上U形彎臂的折彎處,所述第二微調電機(16)的旋轉軸線沿著第二插桿(10)的前端面向前偏移5-12cm與腳心對齊。5.根據權利要求2所述的一種小腿骨術后恢復裝置,其特征在于:所述控制裝置(3)為stm32系列單片機系統或者S7-200系列PLC裝置,且第一微調電機(14)和第二微調電機(16)為步進電機,所述主臂伸縮裝置(7)、輔助臂伸縮裝置(12)和伸縮調整裝置(19)均為氣壓桿或者絲桿式電動伸縮裝置。

說明書

技術領域

本發明涉及骨科術后護理設備技術領域,具體為一種小腿骨術后恢復裝置。

背景技術

小腿骨骨折或者嚴重移位后需要手術修復并修養,由于手術后的一段時間內需要等待骨骼和肌肉的愈合因此病人并不能運動,當骨骼和肌肉愈合到一定程度時需要對病人的運動能力進行恢復,從而快速的恢復患者的腿部力量和活動能力,因此采用合理的術后恢復方式能夠大大加快患者恢復生產能力的速度,由于恢復運動的而這段時間內,小腿的骨骼和肌肉比較脆弱且僵硬,患者自己難以自主的控制腿部進行活動,而未經過訓練的人員對患者的腿部進行活動時容易大意對患者造成二次損傷,而采用專業的醫護人員進行護理會占用大量的醫療資源,為此設計一種能夠幫助小腿骨術后恢復的新型醫療設備就能夠解決此類問題,為此我們提供了一種小腿骨術后恢復裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小腿骨術后恢復裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種小腿骨術后恢復裝置,包括底座,所述底座的上端設置有工作臺,且工作臺前端固定安裝有一對主臂,所述主臂的前端設置有滑槽,且主臂的滑槽內滑動安裝有第一插桿,所述第一插桿的后端向下彎折形成支臂,且第一插桿的前端與鉸接座固定安裝,所述鉸接座與主臂采用主臂伸縮裝置固定安裝,且鉸接座的前端鉸接安裝有第二插桿,所述第二插桿的下端設置有與第二插桿匹配且滑動安裝的配合插座,且配合插座的下單設置有連接臂,所述連接臂的末端通過第二微調電機驅動安裝有支架,且支架的上端鉸接安裝有踏板,所述踏板與支架之間采用第一微調電機驅動,所述配合插座和第二插桿之間采用輔助臂伸縮裝置固定連接,且連接臂與支臂分別利用鉸接耳鉸接安裝在伸縮調整裝置的兩端,所述工作臺的上端設置有控制裝置,且控制裝置通過相應電性連接件分別電性連接主臂伸縮裝置、輔助臂伸縮裝置、伸縮調整裝置、第一微調電機和第二微調電機。

優選的,所述工作臺的下端設置有安裝座,且安裝座的前端設置有U形插口,所述主臂的后端一體成型有與安裝座上的U型插口對應的插接座,所述插接座的左右兩端設置有與安裝座螺接安裝的側連接板。

優選的,所述插接座的下端設置有輔助定位座,且支臂的末端彎折并與輔助定位座滑動安裝。

優選的,所述連接臂為U形彎臂,且連接臂上的鉸接耳安裝在連接臂上U形彎臂的折彎處,所述第二微調電機的旋轉軸線沿著第二插桿的前端面向前偏移5-12cm與腳心對齊。

優選的,所述控制裝置為stm32系列單片機系統或者S-系列PLC裝置,且第一微調電機和第二微調電機為步進電機,所述主臂伸縮裝置、輔助臂伸縮裝置和伸縮調整裝置均為氣壓桿或者絲桿式電動伸縮裝置。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明能夠利用模擬腿部動作的動作部件對腿部進行主動訓練或者被動記錄,解決了患者訓練前期無法自主活動腿部需要占用專業醫護人員進行護理的麻煩,而且能夠根據自身的恢復情況制定有效的恢復計劃,幫助患者有效的提前恢復腿部力量和活動能力,減少患者自己過度訓練或者非專業人士協助訓練造成二次損傷的風險,因此具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖;

圖2為本發明中大臂前端部件的連接示意圖。

圖中:1工作臺、2主臂、3控制裝置、4安裝座、5底座、6插接座、7主臂伸縮裝置、8第一插桿、9鉸接座、10第二插桿、11配合插座、12輔助臂伸縮裝置、13踏板、14第一微調電機、15支架、16第二微調電機、17連接臂、18鉸接耳、19伸縮調整裝置、20支臂、21輔助定位座。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的技術方案,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2,本發明提供一種小腿骨術后恢復裝置技術方案:一種小腿骨術后恢復裝置,包括底座5,底座5的上端設置有工作臺1,且工作臺1前端固定安裝有一對主臂2,主臂2的前端設置有滑槽,且主臂2的滑槽內滑動安裝有第一插桿8,第一插桿8的后端向下彎折形成支臂20,且第一插桿8的前端與鉸接座9固定安裝,鉸接座9與主臂2采用主臂伸縮裝置7固定安裝,且鉸接座9的前端鉸接安裝有第二插桿10,第二插桿10的下端設置有與第二插桿10匹配且滑動安裝的配合插座11,且配合插座11的下單設置有連接臂17,連接臂17的末端通過第二微調電機16驅動安裝有支架15,且支架15的上端鉸接安裝有踏板13,踏板13與支架15之間采用第一微調電機14驅動,配合插座11和第二插桿10之間采用輔助臂伸縮裝置12固定連接,且連接臂17與支臂20分別利用鉸接耳18鉸接安裝在伸縮調整裝置19的兩端,工作臺1的上端設置有控制裝置3,且控制裝置通過相應電性連接件分別電性連接主臂伸縮裝置7、輔助臂伸縮裝置12、伸縮調整裝置19、第一微調電機14和第二微調電機16。

工作臺1的下端設置有安裝座4,且安裝座4的前端設置有U形插口,主臂2的后端一體成型有與安裝座4上的U型插口對應的插接座6,插接座6的左右兩端設置有與安裝座4螺接安裝的側連接板,插接座6的下端設置有輔助定位座21,且支臂20的末端彎折并與輔助定位座21滑動安裝,連接臂17為U形彎臂,且連接臂17上的鉸接耳18安裝在連接臂17上U形彎臂的折彎處,第二微調電機16的旋轉軸線沿著第二插桿10的前端面向前偏移5-12cm與腳心對齊,控制裝置3為stm32系列單片機系統或者S7-200系列PLC裝置,且第一微調電機14和第二微調電機16為步進電機,主臂伸縮裝置7、輔助臂伸縮裝置12和伸縮調整裝置19均為氣壓桿或者絲桿式電動伸縮裝置。

工作原理:首先根據現有活動小腿肌肉群的方法設定在各種模式下主臂伸縮裝置7、輔助臂伸縮裝置12、伸縮調整裝置19、第一微調電機14和第二微調電機16之間的流程,并存儲在控制裝置3內,在實際的設備中主臂伸縮裝置7、輔助臂伸縮裝置12和伸縮調整裝置19上還與控制裝置3電性連接有用于檢測相關動作部件伸縮量的位移傳感器,且第一微調電機14末端、第二微調電機16末端以及鉸接座9與第二插桿10由之間還設置有均與控制裝置3電性相連的角度檢測傳感器用于檢測相關動作部件的角度變化量,由于控制裝置3僅需要控制若干步進電機、氣壓桿或者電動推桿、位移傳感器和角度檢測傳感器,而且各個動作部件之間沒有工作干涉,因此相關領域內的技術人員利用現有技術即可完成編程作業,而且控制裝置3所需的控制變量和運算量較小,采用市面上常用的s7-200型PLC裝置、stm32系列單片機或者其他相似控制設備即可完成相關控制工作。

當患者需要進行術后恢復訓練時,只需要將患者的大腿與鉸接座9、小腿與第二插桿10、腳與踏板13之間分別采用扎帶固定,即可采用至少兩種方式進行恢復訓練,一是被動訓練:患者或者醫護人員調整控制裝置3內的訓練模式,利用主臂伸縮裝置7、輔助臂伸縮裝置12、伸縮調整裝置19、第一微調電機14和第二微調電機16作為動作部件驅動該裝置進行運動,從而對患者的腿部肌肉群進行訓練,幫助肌肉力量的恢復,訓練中可以根據訓練時的感覺變換訓練方法,該方法適合前期患者腿部僵硬無法自主活動時的訓練;二是主動訓練:將相應的動作部件置于非動作狀態,僅利用相應的檢測傳感器檢測相關位移和角度的變化,患者自己對腿部肌肉群進行自主活動,從而檢測并記錄患者的訓練成果。使用該裝置的患者能夠根據自身的恢復情況制定有效的恢復計劃,幫助患者有效的提前恢復腿部力量和活動能力,而且能夠有效的減少醫護人員的需求量,因此具有很高的實用價值。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

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