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割草機
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摘要
申請專利號:

CN201010158635.6

申請日:

20100421

公開號:

CN102232332B

公開日:

20130703

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D34/68 主分類號: A01D34/68
申請人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
發明人: 范功遠,王其彬
地址: 215123 江蘇省蘇州市工業園區東旺路18號
優先權: CN201010158635A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201010158635.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種割草機,包括主體,設置于主體的切割刀片,支撐主體的多個滾輪,驅動切割刀片旋轉的切割馬達,以及驅動至少一個滾輪旋轉的驅動馬達,連接于主體的操作桿,所述割草機設置有控制所述刀片馬達的啟動開關,以及控制所述驅動馬達的驅動開關,所述操作桿上活動設置一控制桿,所述啟動開關以及驅動開關由同一控制桿控制觸發;所述割草機的操作界面簡潔、控制靈活、方便、具有較好的人機功能。

權利要求書

1.一種割草機,包括:主體;設置于主體的切割刀片;支撐主體于地面行進的多個滾輪;驅動切割刀片旋轉的切割馬達;以及驅動至少一個滾輪旋轉的驅動馬達;一端與主體相連接的操作桿;其特征在于:所述割草機設置有控制所述切割馬達的啟動開關,以及控制所述驅動馬達的驅動開關,所述操作桿上活動設置有控制桿,所述啟動開關以及驅動開關由同一控制桿控制觸發,所述操作桿上設置有開關盒,所述啟動開關及驅動開關設置于同一開關盒內,所述控制桿樞軸設置于所述開關盒內,所述開關盒設置有配接部,一鑰匙件包括一作用部,所述作用部選擇地與開關盒配接部相連接,所述控制桿設置有壓塊,所述開關盒內設置有與壓塊鄰接的轉動件,以及與轉動件鄰接的滑塊,所述驅動開關設置有開關觸點,所述滑塊選擇地與開關觸點相抵觸,位于驅動開關的上方的啟動開關樞軸設置一翹板件,所述翹板件的第一端臂與鑰匙件作用部相抵靠,所述滑塊選擇地與翹板件的第二端臂相抵觸,當鑰匙件的作用部與開關盒配接部連接時,樞轉控制桿能同時啟動驅動開關和啟動開關。2.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述操作桿上樞軸設置一操作手柄,所述操作手柄包括一位于開關盒上方握持部,以及位于握持部兩側的第一、第二連接部,所述開關盒包括第一、第二連接端,所述操作手柄的第一、第二連接部分別與開關盒的第一、第二連接端固定連接。3.根據權利要求2所述的割草機,其特征在于:所述控制桿包括一位于操作手柄前方的握持部,所述操作手柄握持部與控制桿握持部位于同一高度位置。

說明書

技術領域

本發明涉及一種草坪處理器械,尤其是一種自驅割草機。

背景技術

通常,割草機等戶外園藝類切割工具上都設置有用于推行的操作桿,操作桿上靠近握持部位設置有方便操作者操作控制的開關盒及控制機構。割草機依靠操作者施加于操作桿的推力于地面行進并進行切割操作,操作者操作這種推行式割草機的勞動強度非常大。而具有自驅功能的割草機就不再需要操作者費力的推行,此類割草機設置有驅動馬達對割草機的前輪或者后輪進行驅動,操作者在操作時只需要通過操作控制機構就能對能割草機的行進快慢或后退等進行控制。

美國專利公告第5442901號揭示了一種自驅式割草機,該自驅式割草機的主體上設有驅動刀片旋轉的刀片馬達,驅動割草機于地面行走的驅動馬達,以及一個為上述兩個馬達提供動力電池電源,其中驅動馬達設置于割草機主體的前端用于對割草機的一對前輪進行驅動,割草機主體上設置有一對大致平行的操作桿,操作桿向割草機主體后上方延伸,操作桿末端設有向上延伸形成操作手柄;其中一個操作桿上靠近操作手柄的位置設有用于控制刀片馬達的開關,另一操作桿上靠近操作手柄的位置設有用于控制驅動馬達的速度控制器,開關及速度控制器上分別設置有開關控制件,以使得刀片馬達的旋轉及割草機的自驅速度能進行獨立的調節。

前案揭示的自驅割草機的刀片馬達與驅動馬達雖然能進行獨立的控制及操作,由于控制不同開關的零部件較多,因此操作及調節相對復雜。

發明內容

為克服現有技術的不足,本發明提供了一種操作界面簡潔、操作靈活、控制方便,具有較好人機功能的割草機。

本發明的技術方案是這樣實現的:

一種割草機,包括:主體,設置于主體的切割刀片,支撐主體的多個滾輪,驅動切割刀片旋轉的切割馬達,以及驅動至少一個滾輪旋轉的驅動馬達,連接于主體的操作桿,所述割草機設置有控制所述切割馬達的啟動開關,以及控制所述驅動馬達的驅動開關,所述操作桿上活動設置一控制桿,所述啟動開關以及驅動開關由同一控制桿控制觸發。

所述操作桿上設置有開關盒,所述啟動開關及驅動開關設置于同一開關盒內;所述控制桿樞軸設置于所述開關盒內。

所述開關盒設置有配接部,一鑰匙件包括一作用部,所述作用部可選擇地與開關盒配接部相連接。

所述控制桿設置有壓塊,所述開關盒內設置有與壓塊鄰接的轉動件,以及與轉動件鄰接的滑塊。所述驅動開關設置有開關觸點,所述滑塊可選擇地與開關觸點相抵觸。

位于驅動開關上方的啟動開關樞軸設置一翹板件,所述翹板件的第一端臂與鑰匙件作用部相抵靠,所述滑塊選擇地與翹板件的第二端臂抵觸,當鑰匙件的作用部與開關盒配接時,樞轉所述控制桿能同時啟動驅動開關和啟動開關。

所述操作桿樞軸設置有操作手柄,所述操作手柄能在割草機驅動速度為零的第一位置及驅動速度大于零的第二位置間樞軸轉換,所述操作手柄處于第一位置時,操作手柄與操作桿之間的角度為鈍角,所述操作手柄處于第二位置時,操作手柄與操作桿之間的角度為直角。

所述操作手柄包括一位于開關盒上方握持部,所述操作手柄握持部的兩側設置有第一、第二連接部,所述開關盒包括第一、第二連接端,所述操作手柄的第一、第二連接部分別與開關盒的第一、第二連接端固定連接。

所述控制桿位于操作手柄的前方,控制桿設置有握持部,所述操作手柄握持部與控制桿握持部位于同一高度位置。

所述驅動滾輪與馬達之間的傳動離合機構,一拉伸件根據操作手柄的樞轉變化對傳動離合機構進行離合控制。

所述操作手柄第二連接部與開關盒的第二連接端之間設置有霍爾傳感器,操作手柄的位置變化能通過霍爾傳感器進行檢測,從而對割草機自驅速度進行控制。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:由于采用單一的控制桿對設置于開關盒內的驅動開關及啟動開關進行選擇地啟動觸發,因此操作靈活、方便;割草機的自驅速度通過樞轉操作手柄進行控制,并且樞轉角度的特殊設置,使得操作者在自驅操作時用力最小,操作不易疲勞,自驅割草機的操作界面符合人機工程設計。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是自驅割草機的立體示意圖。

圖2是自驅割草機的側視圖。

圖3是自驅割草機操作界面的局部放大立體示意圖。

圖4是自驅割草機操作界面側視方向的結構示意圖。

圖5是自驅割草機操作界面開關盒移去蓋體后的部分結構示意圖。

圖6是自驅割草機操作界面開關盒移去蓋體后的結構示意圖。

圖7是自驅割草機操作界面開關盒移去蓋體后的另一狀態結構示意圖。

圖8是圖6沿A-A方向的剖視示意圖。

圖9是自驅割草機部分驅動結構立體示意圖。

圖10是圖9的局部放大示意圖,此時傳動離合機構于第一狀態。

圖11是圖9的局部放大示意圖,此時傳動離合機構處于第二狀態。

圖12是圖8局部傳動離合機構的放大示意圖。

圖13是圖6沿B-B方向的剖視示意圖,此時握持手柄處于第一樞轉位置。

圖14是圖6沿B-B方向的剖視示意圖,此時握持手柄位于初始狀態。

圖15是圖6沿B-B方向的剖視示意圖,此時握持手柄位于第二樞轉位置。

圖16是自驅割草機電子控制裝置結構示意圖。

其中:

1-割草機????????20a-握持部????????39-開孔

2-鑰匙件????????20b,20c連接部????40-轉軸

2a-作用部???????201-銷釘??????????401-支撐板

3a-開關觸點?????21-轉動塊?????????402-鋼絲繩

4-電源??????????21a,21b-端臂?????403-轉軸

6-驅動馬達??????21c-樞軸??????????50-傳動離合機構

8-下操作桿??????22-滑塊???????????51-彈性件

8’-中間桿??????23-驅動開關???????52-控制件

9-上操作桿??????24-復位彈簧???????54-撥叉

9a-末端部???????25-啟動開關???????55-動端齒

10-割草機主體???26-復位彈簧???????55a-斜坡齒

11-操作桿???????27-翹板件?????????55b-凹槽

12-殼體?????????27a-第一端臂??????56-靜端齒

13a-前滾輪??????27b-第二端臂??????56a-斜坡齒

13b-后滾輪????????27c-樞軸????????????????57-馬達軸

14-集草箱?????????28-配接部???????????????58傳動齒

15-調高組件???????29-觸發端???????????????59-小齒輪

151-鎖緊機構??????30-霍爾傳感器單元???????501-齒輪箱

16-開關盒?????????31-第一霍爾傳感器裝置???60-傳動軸

16a-主體部????????32-第二霍爾傳感器裝置???61-輪軸

16b,16c-連接端???32a-第一凹槽????????????62-內齒

17-連接部?????????32b-第二凹槽????????????63-單向離合機構

18-連接桿?????????33a-托架????????????????65-螺釘

19-控制桿?????????33b-托架????????????????70-直流電源轉換裝置

19a-轉軸??????????35-銷釘?????????????????71-處理器

19b-壓塊??????????36-霍爾連接線???????????72-速度傳感器

19c-握持部????????37-霍爾元件?????????????73-晶體管驅動電路

20-握持手柄???????38a,38b-磁鋼體?????????X,Y-中心軸線

具體實施方式

本發明公開了一種自驅割草機,該自驅割草機設置有自驅速度控制裝置,操作者可通過調節割草機握持手柄的位置對割草機于地面的自驅速度進行控制,操作省力、舒適且割草機行進穩定,現以具體實施例進行說明。

參照圖1、圖2所示,自驅割草機1包括割草機主體10,支撐割草機主體10的一對前滾輪13a及一對后滾輪13b(圖中僅示出一個),安裝于割草機主體10兩側的操作桿11,位于割草機主體10后方的集草箱14,其中,割草機主體10包括殼體12,設置于殼體12的驅動馬達6(參照圖8)、切割馬達、由切割馬達驅動旋轉的切割刀具(圖中未示出)以及為切割馬達與驅動馬達6提供動力的電源4。本實施例中,一對后滾輪13b由驅動馬達6驅動旋轉,為驅動馬達6及切割馬達供動力的電源4為電池包,其設置于殼體12所形成的收容腔內。操作桿11包括連接于割草機主體10兩側且大致平行的一對下操作桿8,一對分別與下操作桿8連接的上操作桿9,操作桿11自割草機主體10朝后上方(圖示箭頭L所示方向)縱向延伸。為了使割草機1存放時節省空間,本實施例中的下操作桿8通過中間桿8’與上操作桿9相連接,中間桿8’與下操作桿8之間設置有快速鎖緊機構151,中間桿8’的延伸末端之間設置一橫向連接部17,靠近連接部17的其中一個下操作桿8上設置有調高組件15,上操作桿9與下操作桿8之間樞軸連接,通過調高組件15上操作桿9相對下操作桿8能在虛線所示的第一位置及實線所示的第二位置間樞轉調節(參照圖2),以適合不同操作者的操作高度的需要。兩上操作桿9的延伸部相互平行,并于兩平行操作桿9之間設有一橫向連接桿18,上操作桿9的延伸末端部9a之間設有開關盒16,該開關盒16與橫向連接桿18大致平行,該開關盒16包括主體部16a及分別位于主體部6a兩側的連接端16b,16c,一提供給操作者握持用的握持手柄20分別與開關盒16的第一連接端16b及第二連接端16c固定配接。該握持手柄20設置呈U形,該U形手柄包括一位于開關盒16上方的握持部20a,以及分別位于握持部20a兩側的第一連接部20b及第二連接部20c,所述第一連接部20b及第二連接部20c分別對應連接于開關盒的第一、第二連接端16b,16c。位于握持手柄20前方的U形控制桿19樞軸設置于開關盒16,該U形控制桿19的握持部19c與U形手柄的握持部20a大致位于同一高度位置,因此操作者很容易將控制桿19的握持部19c與握持手柄20的握持部20a一起抓握在掌心進行控制。本實施例中的控制桿19可采用鋼性材料制成圓桿,握持手柄20可采用鋼性材料制成的直徑大于控制桿的空心鋼管,鋼管外表設置軟包膠材料,適于操作握持。

本實施例中的驅動馬達6及切割馬達可合用一個馬達代替,當然驅動機構可以采用電機、汽油馬達等;其中握持手柄20可構造成L形、環形、牛角形等其它形狀;控制桿19也可以配合握持手柄20的操作設置為不同的形狀;支撐割草機主體10的前滾輪13a及后滾輪13b數量至少包括有三個,其中由驅動馬達6驅動的滾輪至少包括一個。

參照圖3、圖4所示,一鑰匙件2可選擇地與開關盒16相配接,且該鑰匙件2包括一個作用部2a可通過開關盒16殼體開口(圖中未示出)與開關盒16固定配接。控制桿19相對握持手柄20可在實線所示的第一位置及虛線所示的第二位置間樞軸轉動,第一位置與第二位置之間的角度α大至為30度,當控制桿19樞轉到第二位置時恰好與握持手柄20相抵靠。控制桿19具有一延伸于開關盒16主體部16a的轉軸19a,轉軸19a上設置有壓塊19b,當控制桿19相對開關盒16樞軸轉動時,壓塊19b由實線所示的第一位置向虛線所示的第二位置相應地產生轉動。與壓塊19b相抵靠的轉動塊21由于壓塊19b推動作用由初始位置移動至虛線所示的第二位置。

參照圖5所示,開關盒主體部16a沿順時針方向依次設置有壓塊19b、轉動塊21、滑塊22、控制割草機1自驅的驅動開關23,控制刀片旋轉的啟動開關25,以及一用于連接鑰匙件2的配接部28。其中啟動開關25位于驅動開關23的上方,開關盒主體部16a內靠近第一、第二連接端16b,16c的部位分別設置有復位彈簧26,復位彈簧26的端部與控制桿19抵靠作用;控制桿19的轉軸19a具有一中心軸線X,控制桿19的下側設置有一轉軸40,轉軸40具有一中心軸線Y,握持手柄20能繞轉軸40相對操作桿11作樞軸運動。轉動塊21設置成V形,該V形轉動塊21的第一端臂21a與壓塊19b接觸抵靠。當控制桿19繞其轉軸19a向握持手柄20旋轉時,壓塊19b產生轉動從而推動V形轉動塊21繞其樞軸21c沿箭頭R指示方向轉動;V形轉動塊21第二端臂21b一側與滑塊22鄰接,另一側與復位彈簧24相抵靠,當轉動塊21樞轉時,其第二端臂21b推動滑塊22于開關盒16內沿箭頭S所示方向滑動;當控制桿19樞轉至抵靠握持手柄20的第二位置時,轉動塊21推動滑塊22移動至使滑塊22側部與驅動開關23的開關觸點3a抵觸,驅動開關23被觸發導通。

參照圖6所示,位于驅動開關23上方的啟動開關25設有一彈性觸發端29,該觸發端29的頂部樞軸連接一V形翹板件27,該V形翹板件27的第一端臂27a與滑塊22鄰接,第二端臂27b與鑰匙配接部28鄰接;通常狀況下,V形翹板件27在一彈性件(圖中未示出)的作用下其第二端臂27b向啟動開關25傾斜并緊鄰于鑰匙配接部28的一側。當鑰匙件作用部2a與鑰匙配接部28相連接后,V形翹板件27的第二端臂27b與鑰匙件作用部2a接觸抵靠,鑰匙件作用部2a將對第二端臂27b的樞轉運動進行限位。此時如果控制桿19樞轉至抵靠握持手柄20的第二位置,則轉動塊21推動滑塊22移動,滑塊22再推動V形翹板件27的第一端臂27a,由于此時V形翹板件27的第二端臂27b受到鑰匙件2作用部2a的限位作用力,在V形翹板件27的兩個端臂分別受力的條件下,V形翹板件27即克服觸發端29的彈性作用力產生向啟動開關25的位移而使啟動開關25觸發導通。

參照圖7所示,鑰匙件作用部2a沒有與開關盒16的鑰匙配接部28相配接時,V形翹板件27的第二端臂27b即不會受到鑰匙件作用部2a的限位。當V形翹板件27第一端臂27a受力后,V形翹板件27權在開關盒16內由初始位置繞其樞軸27c轉動至虛線所示的第二位置,觸發端29沒有產生位移從而無法使啟動開關25導通。因此要能使啟動開關25觸發導通,需要先將鑰匙件作用部2a與開關盒配接部28配接到位,再樞轉控制桿19才能同時驅動開關23與啟動開關25。當需要停止切割操作或自驅行進時,只需要釋放后握持在手中的控制桿19,控制桿19便在復位彈簧26的作用力下自動地回復至遠離握持手柄的20初始位置。自驅開關23與啟動開關25均會斷開而使自驅及切割操作分別停止工作,操作非常方便。當然操作者可根據實際操作的需要,選擇是否使用鑰匙件2;當操作者只選擇割草機自驅時,只需要樞轉操作控制桿19;當選擇自驅的同時進行割草操作時,需要連接鑰匙件2后再操作控制桿19。

參照圖8所示,握持手柄20相對上操作桿9能在實線所示的初始位置I以及虛線所示的第一操作位置II、第二操作位置III間繞轉軸40樞軸轉換;其中第一位置I為靠近上操作桿9的樞轉位置,第二位置II為遠離上操作桿9的樞轉位置。握持手柄第一連接部20b固定配接于開關盒16的第一連接端16b,操作桿末端部9a與握持手柄第一連接部20b之間設置一L形鋼性托架33a,該鋼性托架33a通過緊固件固定連接于操作桿末端部9a,一支撐板401樞軸連接于該鋼性托架33a,并能繞轉軸402轉動;轉軸40連接于鋼性托架33a的角點并向開關盒主體部16a延伸,握持手柄20可相對該轉軸40作樞轉運動;握持手柄第一連接部20b上固定設置一銷釘201,該銷釘201穿過鋼性托架33a開孔39后向開關盒主體部16a方向縱向延伸并與支撐板401一側接觸抵靠,支撐板401尾部連接有拉伸件,該拉伸件通常采用的是鋼絲繩402,其中與銷釘201接觸抵靠的支撐板401一側為靠近上操作桿9的一側,當握持手柄20與開關盒16一起相對轉軸40作遠離上操作桿9的樞轉運動時,銷釘201隨握持手柄20樞轉而推動支撐板401向遠離上操作桿9的方向相對鋼性托架33a作樞轉并產生位移,鋼絲繩402由于受支撐板401的轉動而產生拉伸。當握持手柄20向靠近上操作桿9的第一位置樞轉時,銷釘201側偏離了支撐板401一側,支撐板401不產生轉動,即鋼絲繩402不會產生拉伸。另外,由于開孔39的形狀設置使得銷釘201于開孔39的樞轉運動受到開孔39兩側壁的限位,即握持手柄20相對操作桿11的最大前傾角度大致為90度直角,最大后傾角度大致為105度分別受到了限定。

本實施例中的握持手柄20相對操作桿11是樞軸設置的,本領域技術人員還可以設想將握持手柄20相對操作桿11滑動設置,操作者只要于操作桿11上滑動控制握持手柄20,就可以輕松地對割草機于地面的自驅速度進行控制。

參照圖9、圖10、11所示,割草機1的一對后滾輪13b為驅動輪,后滾輪13b與驅動馬達6之間設置有傳動離合機構50,該傳動離合機構50收容于齒輪箱501內;驅動馬達6設置有馬達軸57,一動端齒55可滑動地設置于馬達軸57上,并與靜端齒56可選擇地嚙合或脫開,一傳動齒58固定設置于傳動軸60上并與靜端齒56嚙合配接,傳動軸60的兩端設置有小齒輪59(圖中僅示出一個)分別與后滾輪13b的內齒62相嚙合從而驅動后滾輪13b,其中后滾輪13b通過一輪軸61相連接,小齒輪59與傳動軸60之間設置有單向離合機構63,該單向離合機構63使小齒輪59與后滾輪13b之間只是單向傳遞扭矩,即操作者施加于割草機的推力不會通過后滾輪13b反向傳動至傳動軸60及馬達軸58,小齒輪59與后滾輪13b之間只正向傳遞旋轉扭矩,反向不傳遞扭矩。割草機即使處于非自驅狀態,操作者也能輕松地對割草機推行操作。一端與鋼絲繩402配接的控制件52樞軸設置于齒輪箱501上,一撥叉54固定連接于控制件52的下端,撥叉54與設置于動端齒55表面周向的凹槽55b卡接,在鋼絲繩402的拉伸作用下控制件52產生樞轉,同時帶動撥叉54轉動,撥叉54帶動動端齒55于馬達軸57上產生滑動。

進一步參照圖8、圖11所示,當握持手柄20向背離上操作桿9的第二位置III樞轉時,鋼絲繩402的拉伸使得控制件52產生樞轉,引起撥叉54轉動帶動動端齒55于馬達軸57向偏離靜端齒56的方向移動,使動端齒55脫開與靜端齒56的嚙合,導致驅動馬達6的旋轉運動無法通過傳動離合機構50傳遞至后滾輪13b。因此當割草機前方遭遇障礙物,操作者只要將握持手柄20向第二位置III樞轉,使動端齒55脫開與靜端齒56的嚙合,割草機1可以被操作者輕松拉動而向后退。當握持手柄20處于初始位置I或者向靠近上操作桿9的第一位置II樞轉時,由于鋼絲繩402不產生拉伸,因此控制件52均處于其初始位置。

參照圖10所示,控制件52在彈性元件51作用下處于其初始位置,此時動端齒55處于與靜端齒56嚙合的狀態;此時如果樞轉控制桿19將驅動開關23觸發導通,再將控制桿19與握持手柄20一起向靠近操作桿11的方向樞轉,割草機于地面的自驅會加速,并且隨著樞轉角度的增加,割草機自驅速度相應增加。通過上述結構,操作者能在旋轉握持手柄20的同時,利用鋼絲繩402產生的拉伸對設置于驅動馬達6與后滾輪14b之間的傳動離合機構50進行控制。需要指出的是,割草機自驅速度可以設置成無級調速,也可以調置成檔位調速。

參照圖12所示,本實施例的靜端齒56與馬達軸57之間采用間隙配合,靜端齒56相對馬達軸57進行轉動,但靜端齒56在馬達軸57的軸向移動被進行了限制。靜端齒56與動端齒55上相配合傳動的齒分別設為斜坡齒56a,55a,且斜坡齒56a,55a的斜坡面正對設置。當動端齒55與靜端齒56相互嚙合時,動端齒55斜坡齒55a將轉動扭矩傳遞至靜端齒56斜坡齒56a,靜端齒56再通過傳動齒58將扭矩傳遞至傳動軸60,傳動軸60通過設置于末端部的小齒輪59驅動后滾輪13b。動端齒55通過撥叉54及控制件52在鋼絲繩402的拉伸作用下,將沿圖中箭頭P指示方向滑動,從而脫開與靜端齒56嚙合。

參照圖13、圖14、圖15所示,握持手柄20的第二連接部20c與開關盒16的第二連接端16c固定配接,該開關盒16內設置用于檢測握持手柄20位置變化的電子感應裝置,本實施例中的電子感應裝置采用的是霍爾傳感器單元30,霍爾傳感器單元30包括對合設置的第一霍爾傳感器裝置31以及第二霍爾傳感器裝置32,其中第二霍爾傳感器裝置32靠近握持手柄20,第一霍爾傳感器裝置31遠離握持手柄20,第一霍爾傳感器裝置31以及第二霍爾傳感器裝置32大致呈扇形被收容于開關盒16的第二連接端16。操作桿9末端部9a與握持手柄第二連接部20c之間固定設置有第二個鋼性托架33b,該鋼性托架33b上設置有銷釘35,第一霍爾傳感器裝置31與第二霍爾傳感器裝置32分別連接于該銷釘35上,且第一霍爾傳感器裝置31通過螺釘65或其它緊固方式與該鋼性托架33b相固定,因此第一霍爾傳感器裝置31與鋼性托架33b及上操作桿9是相對靜止的;其中第二霍爾傳感器裝置32上正對握持手柄20的一個端面上設有第一凹槽32a,一固定配接于握持手柄20的銷釘201部分收容于該凹槽32a內,當樞轉握持手柄20時,銷釘35隨握持手柄20一起樞轉并在凹槽32a內轉動,當銷釘32a轉動至與凹槽32a壁接觸的位置時,便帶動第二霍爾傳感器裝置32一起轉動,即第二霍爾傳感器裝置32能以銷釘35為轉軸相對第一霍爾傳感器裝置31進行轉動。其中第二霍爾傳感器裝置32正對第一霍爾傳感器裝置31的端面上設置有第二凹槽32b,兩個磁鋼體38a、38b分別設置于第二凹槽32b的兩端。第一霍爾傳感器裝置31上設置有霍爾元件37,該霍爾元件37由半導體材料制成,其通過霍爾連接線36(參照圖14)與電源4相連接,該霍爾元件37恰好位于第二霍爾傳感器裝置32的兩個相對磁鋼體38a、38b之間;當第二霍爾傳感器裝置32相對第一霍爾傳感器裝置31轉動時,兩個磁鋼體38a、38b相對霍爾元件37產生位移,霍爾元件37的兩端就會產生電壓變化即霍爾感應電壓。本實施例中的霍爾傳感器單元30可以業界采用的電位器等電子感應裝置進行替換。

進一步參照圖16所示,當驅動開關閉23合后,直流電源4經驅動開關23流向直流電源轉換裝置70,該直流電源轉換裝置70將高壓直流電源轉換為低壓直流電源,為處理器71、霍爾傳感器單元30等相關元件提供電力。霍爾傳感器單元30獲得電力后,根據當前霍爾元件37相對磁鋼體38a,38b的位置,輸出相應的感應電壓信號,并將該感應電壓信號傳遞給處理器71。處理器71接收到該感應電壓后,即可根據該感應電壓值的大小,判斷用戶設置的速度。同時處理器71通過速度傳感器72檢測當前的驅動馬達6轉速,并將當前的驅動轉速與用戶設置的速度比較,在處理器71內部進行一定的運算處理后,生成相應的控制信號,處理器71將該控制信號輸出給晶體管驅動電路73控制晶體管的斷開或閉合時間,從而調整當前驅動馬達6速度,使當前驅動馬達6速度與用戶設定速度相匹配。

具體操作時,可先轉動控制桿19啟動驅動開關23,使割草機自驅的控制電路閉合,然后握持握持手柄20與控制桿19向靠近上操作桿9方向樞轉,割草機于地面的自驅逐漸加速,并且隨著樞轉角度的增加,割草機自驅速度相應增加。參照圖8、圖13所示,當握持手柄20樞轉至與上操作桿9大致垂直的第一位置II,即握持手柄20中心軸線與操作桿末端部9a中心軸線之間角度β1呈90度直角設置時,此時對應的割草機自驅速度最大。當然,該最大的自驅速度是綜合考慮了草坪、地面條件后為實現最佳切割效果而設計出來的最佳速度,因此操作者在正常操作過程中,不會出現操作者的行走速度無法跟進自驅速度的情況;在最大行進速度時執行切割操作時,由于握持手柄20相對上操作桿9大至呈垂直狀態,因此操作者施加于握持手柄20上作用力方向與操作桿11大致平行,施加于握持手柄20上的作用力通過上操作桿9傳遞至割草機主體10,上操作桿9上的作用力方向延長線大致位于割草機主體10的質心附近,因此沒有額外的力能使割草機主體10以前滾輪13a或者后滾輪13b為支點產生翻轉,從而使割草機的推行比較穩定,操作者操作舒適、不易疲勞,符合人機工程。參照圖8、圖14所示,控制手柄20恢復至初始位置I,握持手柄20中心軸線與上操作桿末端部9a中心軸線之間的角度β0大致為97度的鈍角,此時驅動馬達6的速度為零,即割草機的自驅行進速度為零,由于此位置的鋼絲繩402不會產生拉伸,因此傳動離合機構50處于嚙合狀態。參照圖8、圖15所示,當握持手柄20離開初始位置I向背離上操作桿9的方向樞轉至第二位置III時,握持手柄20中心軸線與操作桿末端部9a中心軸線之間的最大角度β2大致為105度的鈍度,此時鋼絲繩402產生拉伸,割草機的傳動離合機構50處于脫開狀態,割草機可以輕松地被操作者拉動后退行走。

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