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大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機.pdf

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大喂入量 履帶式 切橫流多 滾筒 聯合收割機
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摘要
申請專利號:

CN201410442540.5

申請日:

20140902

公開號:

CN104221585A

公開日:

20141224

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D41/02,A01D41/06,A01D41/12,A01D69/00,A01F12/18 主分類號: A01D41/02,A01D41/06,A01D41/12,A01D69/00,A01F12/18
申請人: 江蘇大學
發明人: 李耀明,周偉,徐立章,唐忠
地址: 211215 江蘇省南京市溧水經濟開發區柘寧東路368號
優先權: CN201410442540A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410442540.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機。包括物料切割輸送系統、脫粒分離及清選系統、底盤行走系統、動力系統以及其他輔助執行裝置。采用階梯式切橫流多滾筒的脫粒分離形式,使作物運動順暢,喂入量大,作物經切割輸送喂入后可以實現籽粒的脫粒分離、清選、集糧以及秸稈的粉碎、拋撒。本發明裝有載荷測試系統,可以對收割機在田間作業時主要工作部件的載荷進行測試,并由信號接收與處理系統對采集數據進行處理與分析。在收割機的后面裝有田間損失檢測接料裝置,可以方便的承接物料,獲得田間損失數據。本發明可以滿足農作物大喂入量的收獲要求,效率高,脫粒分離能力強,籽粒損失少,能夠對主要工作部件的田間收獲性能進行測試。

權利要求書

1.大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:包括物料切割輸送系統、脫粒分離及清選系統、底盤行走系統、動力系統以及其他輔助執行裝置;物料切割輸送系統包括割臺(1)和輸送槽(2),割臺(1)由撥禾裝置(101)、莖稈切割裝置(102)、喂入攪龍裝置(103)組成,撥禾裝置(101)位于割臺(1)的最前側,莖稈切割裝置(102)在撥禾裝置(101)的下側和后側,喂入攪龍裝置(103)在莖稈切割裝置(102)的后側;輸送槽(2)與割臺(1)尾部的喂入攪龍裝置(103)喂入口相連;脫粒分離及清選系統包括脫粒分離裝置(3)和清選裝置(4),脫粒分離裝置(3)由切流脫粒分離裝置(301)、第一橫軸流脫粒分離裝置(302)、第二橫軸流脫粒分離裝置(303)、碎草裝置(304)、前過渡板(305)和后過渡板(306)組成,切流脫粒分離裝置(301)在輸送槽(2)的后側與輸送槽(2)相連,切流脫粒分離裝置(301)、第一橫軸流脫粒分離裝置(302)、第二橫軸流脫粒分離裝置(303)和碎草裝置(304)從前向后依次相連,前過渡板(305)在切流脫粒分離裝置(301)和第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的下面將二者連接起來,后過渡板(306)在第一橫軸流脫粒分離裝置(302)和第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的下面將二者連接起來;清選裝置(4)由風機(401)、振動篩(402)、輸糧攪龍(403)和雜余攪龍(404)組成,振動篩(402)位于脫粒分離裝置(3)的下側,風機(401)在振動篩(402)的前下側,輸糧攪龍(403)在清選裝置(4)的最底部,輸糧攪龍(403)在振動篩(402)的中下側,雜余攪龍(404)在振動篩(402)尾部的下側;底盤行走系統由變速箱(5)、底盤機架(6)和履帶行走裝置(7)組成,履帶行走裝置(7)由驅動輪(701)、導向輪(702)、支重輪(703)、托鏈輪(704)和履帶(705)組成,驅動輪(701)在履帶行走裝置(7)的最前側,導向輪(702)在履帶行走裝置(7)的最后側,支重輪(703)在驅動輪(701)和導向輪(702)之間的下側,托鏈輪(704)在驅動輪(701)和導向輪(702)之間的上側,履帶(705)將驅動輪(701)、導向輪(702)、支重輪(703)和托鏈輪(704)包裹并封閉;底盤機架(6)在履帶行走裝置(7)的上方,變速箱(5)在底盤機架(6)的最前側,變速箱(5)通過兩個輸出軸與履帶行走裝置(7)的驅動輪(701)相連;動力系統由發動機(8)和電瓶(9)組成,發動機(8)安裝在底盤機架(6)的右前側,電瓶(9)安裝在底盤機架(6)的左前側,電瓶(9)在輸送槽(2)的后下側;其他輔助執行裝置包括駕駛室(10)、糧箱(11)、油箱(12)、發動機散熱器(13)、田間損失檢測接料裝置(14)和接料油布(15),駕駛室(10)在發動機(8)的上面,駕駛室(10)在割臺(1)的后側,駕駛室(10)在輸送槽(2)的右側,糧箱(11)和油箱(12)均在底盤機架(6)的右側,糧箱(11)在駕駛室(10)的后側,油箱(12)在糧箱(11)的下面,發動機散熱器(13)在發動機(8)右側,田間損失檢測接料裝置(14)由卷筒機架(1401)、左半卷筒(1402)、右半卷筒(1403)、帶座外球面軸承(1404)和卷筒搖把(1405)組成,左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)通過帶座外球面軸承(1404)和卷筒機架(1401)連接在一起,卷筒搖把(1405)和右半卷筒(1403)連接在一起,田間損失檢測接料裝置(14)通過卷筒機架(1401)聯接在底盤機架(6)的尾部,接料油布(15)通過卡夾固定在田間損失檢測接料裝置(14)的左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)上。2.根據權利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:割臺(1)、輸送槽(2)和脫粒分離裝置(3)依次首尾連接,脫粒分離裝置(3)安裝在底盤機架(6)上,脫粒分離裝置(3)的左端面與底盤機架(6)的左端面平齊,脫粒分離裝置(3)的后端面與底盤機架(6)的后端面平齊;發動機(8)的左側面與底盤機架(6)的左右中心面平齊,電瓶(9)的前端面與底盤機架(6)的前端面對齊,電瓶(9)的左端面與底盤機架(6)的左端面之間的距離為0.15~0.3m;糧箱(11)安裝底座的右端面、油箱(12)的右端面和發動機散熱器(13)的右端面都與底盤機架(6)的右端面平齊,糧箱(11)箱體的右端面與底盤機架(6)的右端面之間的距離為糧箱(11)寬度的1/4~1/3,糧箱(11)的后端面與底盤機架(6)的尾部端面之間的距離為0.2~0.4m;履帶行走裝置(7)的左右端面與底盤機架(6)的左右端面的距離為0.2~0.35m,履帶行走裝置(7)的最尾端與底盤機架(6)的尾部端面的距離為0.4~0.6m。3.根據權利要求1和2所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:駕駛室(10)的前端面與割臺(1)的后端面之間的距離為0.3~0.5m,駕駛室(10)的左端面與輸送槽(2)之間的距離為0.25~0.55m,駕駛室(10)的后端面與糧箱(11)的前端面之間的距離為0.1~0.2m,糧箱(11)的左端面與脫粒分離裝置(3)的右端面之間的距離為0.25~0.35m。4.根據權利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:切流脫粒分離裝置(301)的軸向長度為0.5m~0.65m,切流脫粒分離裝置(301)的徑向外徑為0.55m~0.60m;第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的軸向長度為1.2m~1.5m,第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的徑向外徑為0.55m~0.60m;第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的軸向長度為0.85m~1.2m,第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的徑向外徑為0.45m~0.50m,第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的右端面和第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的右端面對齊;碎草裝置(304)的軸向長度為0.35m~0.4m,碎草裝置(304)的徑向外徑為0.35m~0.40m;第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的水平中心面比切流脫粒分離裝置(301)的水平中心面高40~80mm,第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的水平中心面比第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的水平中心面高20~50mm;切流脫粒分離裝置(301)的豎直中心面與第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的豎直中心面的距離為0.62~0.66m,第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的豎直中心面與第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的豎直中心面之間的距離為0.63~0.69m。5.根據權利要求1和4所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,振動篩(401)的前端面與切流脫粒分離裝置(301)的豎直中心面的距離為0.08~0.12m,振動篩(401)的后端面與脫粒機架的尾部對齊,振動篩(401)的上篩面與第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的底部之間的距離為0.18~0.3m,雜余攪龍(404)的出口端在后過渡板(306)的下方,在振動篩(401)的上方。6.根據權利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:收割機各主要部件的動力傳動方式為:發動機(8)通過發動機傳動軸(C1)上的帶輪Ⅰ(C101)和中間軸(C2)上的帶輪Ⅰ(C201)把動力傳到中間軸(C2)上,中間軸(C2)通過中間軸(C2)上的鏈輪Ⅰ(C205)和第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪Ⅰ(C301)把動力傳到第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上,在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)的左側,第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)通過第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪Ⅱ(C302)和切流滾筒傳動軸(C4)上的鏈輪Ⅰ(C401)把動力傳到切流滾筒傳動軸(C4)上,切流滾筒傳動軸(C4)通過切流滾筒傳動軸(C4)上的帶輪Ⅰ(C402)和輸送槽傳動軸(C5)上的帶輪Ⅰ(C501)把動力傳到輸送槽傳動軸(C5)上,在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)的右側,第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)通過第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪Ⅲ(C304)和第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上的鏈輪Ⅰ(C601)把動力傳到第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上,在第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)的左側,第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)通過第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上的鏈輪Ⅱ(C602)和碎草裝置傳動軸(C7)上的鏈輪Ⅰ(C701)把動力傳到碎草裝置傳動軸(C7)上;中間軸(C2)通過中間軸(C2)上的鏈輪Ⅱ(C204)和風機傳動軸(C8)上的鏈輪Ⅰ(C801)把動力傳到風機傳動軸(C8)上;中間軸(C2)通過中間軸(C2)上的鏈輪Ⅲ(C206)、輸糧攪龍傳動軸(C9)上的鏈輪Ⅰ(C901)、過橋軸(C12)上的鏈輪Ⅰ(C1201)以及雜余攪龍傳動軸(C10)上的鏈輪Ⅰ(C1001)把動力傳到輸糧攪龍傳動軸(C9)、過橋軸(C12)和雜余攪龍傳動軸(C10)上;過橋軸(C12)通過過橋軸(C12)上的帶輪Ⅰ(C1202)和振動篩傳動軸(C11)上的帶輪Ⅰ(C1101)把動力傳到振動篩傳動軸(C11)上;中間軸(C2)通過中間軸(C2)上的鏈輪Ⅳ(C202)和割臺傳動軸(C13)上的鏈輪Ⅰ(C1301)把動力傳到割臺傳動軸(C13)上;發動機(8)通過發動機傳動軸(C1)上的帶輪Ⅱ(C102)和變速箱傳動軸(C14)上的帶輪Ⅰ(C1401)把動力傳到變速箱傳動軸(C14)上。7.根據權利要求6所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:收割機各主要工作部件的載荷測試方案為:在割臺傳動軸(C13)上安裝有軸式傳感器Ⅰ(C1302),軸式傳感器Ⅰ(C1302)安裝在割臺傳動軸(C13)上的鏈輪Ⅰ(C1301)的右側;在中間軸(C2)上安裝有軸式傳感器Ⅱ(C203),軸式傳感器Ⅱ(C203)安裝在中間軸(C2)上的鏈輪Ⅳ(C202)和中間軸(C2)上的鏈輪Ⅱ(C204)之間;在輸送槽傳動軸(C5)上安裝有盤式傳感器Ⅰ(C502),盤式傳感器Ⅰ(C502)安裝在輸送槽傳動軸(C5)上的帶輪Ⅰ(C501)的右側;在切流滾筒傳動軸(C4)上安裝有盤式傳感器Ⅱ(C403),盤式傳感器Ⅱ(C403)安裝在切流滾筒傳動軸(C4)上的帶輪Ⅰ(C402)的右側;在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上安裝有盤式傳感器Ⅲ(C303),盤式傳感器Ⅲ(C303)安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪Ⅰ(C301)的右側;在第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上安裝有盤式傳感器Ⅳ(C603),盤式傳感器Ⅳ(C603)安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上的鏈輪Ⅰ(C601)的左側;在碎草裝置傳動軸(C7)上安裝有盤式傳感器Ⅴ(C702),盤式傳感器Ⅴ(C702)安裝在碎草裝置傳動軸(C7)上的鏈輪Ⅰ(C701)的右側。8.根據權利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,其特征在于:用田間損失檢測接料裝置(14)進行田間損失檢測的方法是:準備好田間損失檢測接料裝置(14)和接料油布(15),把田間損失檢測接料裝置(14)安裝在收割機尾部機架上,用卡夾把接料油布(15)的一端固定在田間損失檢測接料裝置(14)的左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)上,用卷筒搖把(1405)將油布卷起,把接料油布(15)的另一端固定在地面上;開動機器,各工作部件正常運轉,準備收獲;機器正常作業時,接料油布(15)自動展開,接納從碎草裝置(304)排出的物料和振動篩(402)尾部出來的雜余;機器行走一定試驗距離后停止作業;去除接料油布(15)上預備區和結束區的物料,取中間區的物料進行處理,獲得損失數據;轉動卷筒搖把(1405),將接料油布(15)快速回卷。

說明書

技術領域

本發明涉及農業機械制造及檢測技術領域,具體的講是一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,可廣泛應用于水稻、小麥、油菜等作物的高性能收獲,同時能對田間作業時主要工作部件進行載荷測試并且方便獲得田間損失數據。

背景技術

近年來隨著水稻種植面積的不斷擴大,產量的提高以及高產水稻的普及,要求聯合收獲機在保證良好性能的前提下,?向高效、大功率、大喂入量方向發展,?以提高生產率。目前市場上存在的橫軸流或者切流和橫軸流組合的脫粒分離裝置,都是單個滾筒或者兩個滾筒,這兩種脫粒分離裝置的處理容量都有限,特別是在收獲稈青葉茂的水稻時,容易發生堵塞,不能滿足大喂入量、高效的收獲要求。增加滾筒的數量,在一定程度上可以提高喂入量,但是如何選擇脫粒滾筒的結構形式和結構參數以及如何布置滾筒的位置關系會直接影響脫粒效果和物料在脫粒分離裝置中運動的順暢性。中國專利102550225A公開的一種三個橫置式脫粒滾筒的脫粒分離裝置,包括主脫粒滾筒、輔脫粒滾筒和分離脫粒滾筒,其中主脫粒滾筒和分離脫粒滾筒在同一平面上,輔脫粒滾筒在主脫粒滾筒和分離脫粒滾筒之間的上方,凹板篩和過渡板篩構成“凹-凸-凹-凸-凹”的組合式脫粒分離篩。該專利所述的脫粒分離裝置雖然采用了三個滾筒的脫粒形式,增加了脫粒分離裝置的處理容量,但是第二個滾筒比第三個滾筒高,在物料從第二個滾筒向第三個滾筒運動的時候,可能會打到第三個滾筒的頂蓋,使物料在過渡處運動不順,可能發生堵塞,如果第一個滾筒采用紋桿式的脫粒形式,對作物的抓取能力不足,使物料在一開始的喂入量就跟不上。

隨著政府要求禁止焚燒秸稈,秸稈的處理成為農民的一個棘手的問題,因此很多農民要求在作物聯合收獲的時候直接將秸稈進行粉碎,便于后期的還田處理,如果出草口在機器的左側,靠近未收割作物,碎草裝置安裝在出草口的后面,從碎草裝置出來的草容易被拋撒到未收割作物上,降低收獲效率,再者,出草口不在機器的中間,從碎草裝置出來的草不能滿幅均勻拋撒,不利于后續的還田處理。中國專利201320427128.7公開了一種聯合收割機碎草分撒器,該分撒器通過后部成銳角相交的第一尾板和第二尾板的作用將碎草沿喇叭口方向向兩側拋撒。該分撒器雖然結構簡單,但是只靠兩個尾板的導向作用,使碎草拋撒的幅度有限,并且如果出草口靠近未收割作物,該拋撒器會將碎草拋撒到未收割作物上。

現在聯合收割機的動力傳動主要是由發動機的動力分配到行走底盤、割臺、輸送槽、脫粒分離及清選裝置等工作部件,其動力傳動結構復雜,整個傳動系統的設計直接影響到聯合收割機的作業性能,因此如何合理的設計和布置整機主要工作部件的傳動系統顯得尤為重要。目前國內聯合收割機在田間使用中存在的一個主要問題就是可靠性差故障率高,嚴重影響著整機的收獲性能;如果能夠了解聯合收獲機田間作業時各工作部件的載荷,就能對聯合收獲機各工作部件的動力進行計算,從而對整機的動力分配進行分析。但是目前未見對聯合收獲機整機田間作業時各工作部件的載荷進行測定的成套設備報道,急需找到一種適應于田間多工況復雜的工作環境,并且測試精確,易于收集數據與分析的測試方法。

未脫凈率和夾帶損失率是衡量聯合收獲機脫粒與分離性能的重要指標。室內試驗可以較容易的收集排草口排出的物料,測得夾帶損失率和未脫凈率,但是在聯合收獲機進行田間試驗時,作業環境比較惡劣,如何快速方便的收集出草口排出來的物料來計算損失率成為一個很大的難題。

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的聯合收獲機的缺點和田間試驗的難點,提出一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,以滿足大喂入量的水稻、小麥、油菜等農作物的收獲要求,并且對收割機田間作業時各主要工作部件的載荷進行測試,獲取各主要工作部件的功耗,為整機的動力分配的分析和改進提供依據,還可以方便的獲得田間損失數據,為衡量聯合收獲機的收獲性能提供參考。

為實現以上目的,本發明采用的技術方案為:一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,包括物料切割輸送系統、脫粒分離及清選系統、底盤行走系統、動力系統以及其他輔助執行裝置;

物料切割輸送系統包括割臺和輸送槽,割臺由撥禾裝置、莖稈切割裝置、喂入攪龍裝置組成,撥禾裝置位于割臺的最前側,莖稈切割裝置在撥禾裝置的下側和后側,喂入攪龍裝置在莖稈切割裝置的后側;輸送槽與割臺尾部的喂入攪龍裝置喂入口相連;

脫粒分離及清選系統包括脫粒分離裝置和清選裝置,脫粒分離裝置由切流脫粒分離裝置、第一橫軸流脫粒分離裝置、第二橫軸流脫粒分離裝置、碎草裝置、前過渡板和后過渡板組成,切流脫粒分離裝置在輸送槽的后側與輸送槽相連,切流脫粒分離裝置、第一橫軸流脫粒分離裝置、第二橫軸流脫粒分離裝置和碎草裝置從前向后依次相連,前過渡板在切流脫粒分離裝置和第一橫軸流脫粒分離裝置的下面將二者連接起來,后過渡板在第一橫軸流脫粒分離裝置和第二橫軸流脫粒分離裝置的下面將二者連接起來;清選裝置由風機、振動篩、輸糧攪龍和雜余攪龍組成,振動篩位于脫粒分離裝置的下側,風機在振動篩的前下側,輸糧攪龍在清選裝置的最底部,輸糧攪龍在振動篩的中下側,雜余攪龍在振動篩尾部的下側;

底盤行走系統由變速箱、底盤機架和履帶行走裝置組成,履帶行走裝置由驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶組成,驅動輪在履帶行走裝置的最前側,導向輪在履帶行走裝置的最后側,支重輪在驅動輪和導向輪之間的下側,托鏈輪在驅動輪和導向輪之間的上側,履帶將驅動輪、導向輪、支重輪和托鏈輪包裹并封閉;底盤機架在履帶行走裝置的上方,變速箱在底盤機架的最前側,變速箱通過兩個輸出軸與履帶行走裝置的驅動輪相連。

動力系統由發動機和電瓶組成,發動機安裝在底盤機架的右前側,電瓶安裝在底盤機架的左前側,電瓶在輸送槽的后下側。

其他輔助執行裝置包括駕駛室、糧箱、油箱、發動機散熱器、田間損失檢測接料裝置和接料油布,駕駛室在發動機的上面,駕駛室在割臺的后側,駕駛室在輸送槽的右側,糧箱和油箱均在底盤機架的右側,糧箱在駕駛室的后側,油箱在糧箱的下面,發動機散熱器在發動機右側,田間損失檢測接料裝置由卷筒機架、左半卷筒、右半卷筒、帶座外球面軸承和卷筒搖把組成,左半卷筒和右半卷筒通過帶座外球面軸承和卷筒機架連接在一起,卷筒搖把和右半卷筒連接在一起,田間損失檢測接料裝置通過卷筒機架聯接在底盤機架的尾部,接料油布通過卡夾固定在田間損失檢測接料裝置的左半卷筒和右半卷筒上。

本發明還可以通過以下方式進一步實現:前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,割臺、輸送槽和脫粒分離裝置依次首尾連接,脫粒分離裝置安裝在底盤機架上,脫粒分離裝置的左端面與底盤機架的左端面平齊,脫粒分離裝置的后端面與底盤機架的后端面平齊;發動機的左側面與底盤機架的左右中心面平齊,電瓶的前端面與底盤機架的前端面對齊,電瓶的左端面與底盤機架的左端面之間的距離為0.15~0.3m;糧箱安裝底座的右端面、油箱的右端面和發動機散熱器的右端面都與底盤機架的右端面平齊,糧箱箱體的右端面與底盤機架的右端面之間的距離為糧箱寬度的1/4~1/3,糧箱的后端面與底盤機架的尾部端面之間的距離為0.2~0.4m;履帶行走裝置的左右端面與底盤機架的左右端面的距離為0.2~0.35m,履帶行走裝置的最尾端與底盤機架的尾部端面的距離為0.4~0.6m。

前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,駕駛室的前端面與割臺的后端面之間的距離為0.3~0.5m,駕駛室的左端面與輸送槽之間的距離為0.25~0.55m,駕駛室的后端面與糧箱的前端面之間的距離為0.1~0.2m,糧箱的左端面與脫粒分離裝置的右端面之間的距離為0.25~0.35m。

前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,切流脫粒分離裝置的軸向長度為0.5m~0.65m,切流脫粒分離裝置的徑向外徑為0.55m~0.60m;第一橫軸流脫粒分離裝置的軸向長度為1.2m~1.5m,第一橫軸流脫粒分離裝置的徑向外徑為0.55m~0.60m;第二橫軸流脫粒分離裝置的軸向長度為0.85m~1.2m,第二橫軸流脫粒分離裝置的徑向外徑為0.45m~0.50m,第二橫軸流脫粒分離裝置的右端面和第一橫軸流脫粒分離裝置的右端面對齊;碎草裝置的軸向長度為0.35m~0.4m,碎草裝置的徑向外徑為0.35m~0.40m;第一橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面比切流脫粒分離裝置的水平中心面高40~80mm,第二橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面比第一橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面高20~50mm;切流脫粒分離裝置的豎直中心面與第一橫軸流脫粒分離裝置的豎直中心面的距離為0.62~0.66m,第一橫軸流脫粒分離裝置的豎直中心面與第二橫軸流脫粒分離裝置的豎直中心面之間的距離為0.63~0.69m。

前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,振動篩的前端面與切流脫粒分離裝置的豎直中心面的距離為0.08~0.12m,振動篩的后端面與脫粒機架的尾部對齊,振動篩的上篩面與第一橫軸流脫粒分離裝置的底部之間的距離為0.18~0.3m,雜余攪龍的出口端在后過渡板的下方,在振動篩的上方。

前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,收割機各主要部件的動力傳動方式為:發動機通過發動機傳動軸上的帶輪Ⅰ和中間軸上的帶輪Ⅰ把動力傳到中間軸上,中間軸通過中間軸上的鏈輪Ⅰ和第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到第一橫軸流滾筒傳動軸上,在第一橫軸流滾筒傳動軸的左側,第一橫軸流滾筒傳動軸通過第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅱ和切流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到切流滾筒傳動軸上,切流滾筒傳動軸通過切流滾筒傳動軸上的帶輪Ⅰ和輸送槽傳動軸上的帶輪Ⅰ把動力傳到輸送槽傳動軸上,在第一橫軸流滾筒傳動軸的右側,第一橫軸流滾筒傳動軸通過第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅲ和第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到第二橫軸流滾筒傳動軸上,在第二橫軸流滾筒傳動軸的左側,第二橫軸流滾筒傳動軸通過第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅱ和碎草裝置傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到碎草裝置傳動軸上;中間軸通過中間軸上的鏈輪Ⅱ和風機傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到風機傳動軸上;中間軸通過中間軸上的鏈輪Ⅲ、輸糧攪龍傳動軸上的鏈輪Ⅰ、過橋軸上的鏈輪Ⅰ以及雜余攪龍傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到輸糧攪龍傳動軸、過橋軸和雜余攪龍傳動軸上;過橋軸通過過橋軸上的帶輪Ⅰ和振動篩傳動軸上的帶輪Ⅰ把動力傳到振動篩傳動軸上;中間軸通過中間軸上的鏈輪Ⅳ和割臺傳動軸上的鏈輪Ⅰ把動力傳到割臺傳動軸上;發動機通過發動機傳動軸上的帶輪Ⅱ和變速箱傳動軸上的帶輪Ⅰ把動力傳到變速箱傳動軸上。

前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,收割機各主要工作部件的載荷測試方案為:在割臺傳動軸上安裝有軸式傳感器Ⅰ,軸式傳感器Ⅰ安裝在割臺傳動軸上的鏈輪Ⅰ的右側;在中間軸上安裝有軸式傳感器Ⅱ,軸式傳感器Ⅱ安裝在中間軸上的鏈輪Ⅳ和中間軸上的鏈輪Ⅱ之間;在輸送槽傳動軸上安裝有盤式傳感器Ⅰ,盤式傳感器Ⅰ安裝在輸送槽傳動軸上的帶輪Ⅰ的右側;在切流滾筒傳動軸上安裝有盤式傳感器Ⅱ,盤式傳感器Ⅱ安裝在切流滾筒傳動軸上的帶輪Ⅰ的右側;在第一橫軸流滾筒傳動軸上安裝有盤式傳感器Ⅲ,盤式傳感器Ⅲ安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ的右側;在第二橫軸流滾筒傳動軸上安裝有盤式傳感器Ⅳ,盤式傳感器Ⅳ安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ的左側;在碎草裝置傳動軸上安裝有盤式傳感器Ⅴ,盤式傳感器Ⅴ安裝在碎草裝置傳動軸上的鏈輪Ⅰ的右側。

前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,用田間損失檢測接料裝置進行田間損失檢測的方法是:準備好田間損失檢測接料裝置和接料油布,把田間損失檢測接料裝置安裝在收割機尾部機架上,用卡夾把接料油布的一端固定在田間損失檢測接料裝置的左半卷筒和右半卷筒上,用卷筒搖把將接料油布卷起,把接料油布的另一端固定在地面上;開動機器,各工作部件正常運轉,準備收獲;機器正常作業時,接料油布自動展開,接納從碎草裝置排出的物料和振動篩尾部出來的雜余;機器行走一定試驗距離后停止作業;去除接料油布上預備區和結束區的物料,取中間區的物料進行處理,獲得損失數據;轉動卷筒搖把,將接料油布快速回卷。

本發明的有益效果是:

1、采用階梯式切橫流多滾筒的脫粒分離形式,切流脫粒分離裝置、第一橫軸流脫粒分離裝置和第二橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面不在同一水平面上,呈階梯式,同時設計合理的三個脫粒分離裝置豎直中心面之間的距離,使物料在過渡處沿切線方向從前一個脫粒分離裝置被拋向后一個脫粒分離裝置,物料運動順暢,不易堵塞,能滿足大喂入量、高性能的收獲要求。

2、第二橫軸流滾筒在出草口一側比第一橫軸流滾筒短,讓出草口向中間偏移,可以實現從碎草裝置出來的草不會拋到未收割作物上,且通過碎草裝置上分撒器的導向分撒作用能盡大可能的實現滿幅均勻拋撒,便于后續的還田處理。

3、對整機的結構布置和傳動系統進行了合理的設計,在設計時充分考慮各工作部件的位置參數和運動參數,合理的選擇鏈傳動或者帶傳動,并且合理的布置傳動路線,使傳動路線不受其他工作部件的干涉,降低了傳動部件因傳動設計不合理而引起的故障率。

4、在對各工作部件進行結構和傳動設計的同時考慮載荷測試,避免了在已經做好的機器上再加載荷測試,重新對工作部件進行結構設計所帶來的麻煩。并且裝上載荷測試系統后,可以對收割機在田間作業時主要工作部件的載荷進行測試,并由信號接收與處理系統對采集數據進行處理與分析,整個測試系統制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結果處理智能化程度高,獲得的各主要工作部件的功耗可以用來分析整機的動力分配是否合理,還可以由獲得的扭矩信息,對傳動軸進行載荷分析,分析各部件的受力,判斷各個部件的選擇是否合理,也為各個部件的結構優化設計提供一定依據。

5、在收割機的后面裝有田間損失檢測接料裝置,解決了收割機在田間作業時獲得損失數據困難的問題,并且接料裝置安裝、拆卸和使用方便快捷,能夠高效方便的獲得田間損失數據,為衡量聯合收獲機的收獲性能提供依據。

附圖說明

圖1是大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機總體配置的主視圖。

圖2是大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機總體配置的俯視圖。

圖3?是物料切割輸送系統和脫粒分離及清選系統配置的主視圖。

圖4?是整機傳動與載荷測試系統的主視圖。

圖5?是整機傳動與載荷測試系統的俯視圖。

圖6?是底盤行走系統的主視圖。

圖7是田間損失檢測接料裝置的主視圖。

圖中:1、割臺,101、撥禾裝置,102、莖稈切割裝置,103、喂入攪龍裝置,2、輸送槽,3、脫粒分離裝置,301、切流脫粒分離裝置,302、第一橫軸流脫粒分離裝置,303、第二橫軸流脫粒分離裝置,304、碎草裝置,305、前過渡板,306、后過渡板,4、清選裝置,401、風機,402、振動篩,403、輸糧攪龍,404、雜余攪龍,5、變速箱,?6、底盤機架,7、履帶行走裝置,701、驅動輪,702、導向輪,703、支重輪,704、托鏈輪,705、履帶,8、發動機,?9、電瓶,10、駕駛室,?11、糧箱,12、油箱,13、發動機散熱器,14、田間損失檢測接料裝置,1401、卷筒機架,1402、左半卷筒,1403、右半卷筒,1404、帶座外球面軸承,1405、卷筒搖把,15、接料油布,C1、發動機傳動軸,C101、發動機傳動軸上的帶輪Ⅰ,C102、發動機傳動軸上的帶輪Ⅱ,C2、中間軸,C201、中間軸上的帶輪Ⅰ,C202、中間軸上的鏈輪Ⅳ,C203、軸式傳感器Ⅱ,C204、中間軸上的鏈輪Ⅱ,C205、中間軸上的鏈輪Ⅰ,C206、中間軸上的鏈輪Ⅲ,C3、第一橫軸流滾筒傳動軸,C301、第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C302、第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅱ,C303、盤式傳感器Ⅲ,C304、第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅲ,C4、切流滾筒傳動軸,C401、切流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C402、切流滾筒傳動軸上的帶輪Ⅰ,C403、盤式傳感Ⅱ,C5、輸送槽傳動軸。C501、輸送槽傳動軸上的帶輪Ⅰ,C502、盤式傳感Ⅰ,C6、第二橫軸流滾筒傳動軸,C601、第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C602、第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪Ⅱ,C603、盤式傳感器Ⅳ,C7、碎草裝置傳動軸,C701、碎草裝置傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C702、盤式傳感器Ⅴ,C8、風機傳動軸,C801、風機傳動軸上的帶輪Ⅰ,C9、輸糧攪龍傳動軸,C901、輸糧攪龍傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C10、雜余攪龍傳動軸,C1001、雜余攪龍傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C11、振動篩傳動軸,C1101、振動篩傳動軸上的帶輪Ⅰ,C12、過橋軸,C1201、過橋軸上的鏈輪Ⅰ,C1202、過橋軸上的帶輪Ⅰ,C13、割臺傳動軸,C1301、割臺傳動軸上的鏈輪Ⅰ,C1302、軸式傳感器Ⅰ,C14、變速箱傳動軸,C1401、變速箱傳動軸上的帶輪Ⅰ。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發明,而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。

此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。

在本發明中,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1~圖7所示,一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,包括物料切割輸送系統、脫粒分離及清選系統、底盤行走系統、動力系統以及其他輔助執行裝置;

物料切割輸送系統包括割臺1和輸送槽2,割臺1由撥禾裝置101、莖稈切割裝置102、喂入攪龍裝置103組成,撥禾裝置101位于割臺1的最前側,莖稈切割裝置102在撥禾裝置101的下側和后側,喂入攪龍裝置103在莖稈切割裝置102的后側;輸送槽2與割臺1尾部的喂入攪龍裝置103喂入口相連;

脫粒分離及清選系統包括脫粒分離裝置3和清選裝置4,脫粒分離裝置3由切流脫粒分離裝置301、第一橫軸流脫粒分離裝置302、第二橫軸流脫粒分離裝置303、碎草裝置304、前過渡板305和后過渡板306組成,切流脫粒分離裝置301在輸送槽2的后側與輸送槽2相連,切流脫粒分離裝置301、第一橫軸流脫粒分離裝置302、第二橫軸流脫粒分離裝置303和碎草裝置304從前向后依次相連,前過渡板305在切流脫粒分離裝置301和第一橫軸流脫粒分離裝置302的下面將二者連接起來,后過渡板306在第一橫軸流脫粒分離裝置302和第二橫軸流脫粒分離裝置303的下面將二者連接起來;清選裝置4由風機401、振動篩402、輸糧攪龍403和雜余攪龍404組成,振動篩402位于脫粒分離裝置3的下側,風機401在振動篩402的前下側,輸糧攪龍403在清選裝置4的最底部,輸糧攪龍403在振動篩402的中下側,雜余攪龍404在振動篩402尾部的下側;

底盤行走系統由變速箱5、底盤機架6和履帶行走裝置7組成,履帶行走裝置7由驅動輪701、導向輪702、支重輪703、托鏈輪704和履帶705組成,驅動輪701在履帶行走裝置7的最前側,導向輪702在履帶行走裝置7的最后側,支重輪703在驅動輪701和導向輪702之間的下側,托鏈輪704在驅動輪701和導向輪702之間的上側,履帶705將驅動輪701、導向輪702、支重輪703和托鏈輪704包裹并封閉;底盤機架6在履帶行走裝置7的上方,變速箱5在底盤機架6的最前側,變速箱5通過兩個輸出軸與履帶行走裝置7的驅動輪701相連。

動力系統由發動機8和電瓶9組成,發動機8安裝在底盤機架6的右前側,電瓶9安裝在底盤機架6的左前側,電瓶9在輸送槽2的后下側。

其他輔助執行裝置包括駕駛室10、糧箱11、油箱12、發動機散熱器13、田間損失檢測接料裝置14和接料油布15,駕駛室10在發動機8的上面,駕駛室10在割臺1的后側,駕駛室10在輸送槽2的右側,糧箱11和油箱12均在底盤機架6的右側,糧箱11在駕駛室10的后側,油箱12在糧箱11的下面,發動機散熱器13在發動機8右側,田間損失檢測接料裝置14由卷筒機架1401、左半卷筒1402、右半卷筒1403、帶座外球面軸承1404和卷筒搖把1405組成,左半卷筒1402和右半卷筒1403通過帶座外球面軸承1404和卷筒機架1401連接在一起,卷筒搖把1405和右半卷筒1403連接在一起,田間損失檢測接料裝置14通過卷筒機架1401聯接在底盤機架6的尾部,接料油布15通過卡夾固定在田間損失檢測接料裝置14的左半卷筒1402和右半卷筒1403上。

如圖1和2所示,割臺1、輸送槽2和脫粒分離裝置3依次首尾連接,脫粒分離裝置3安裝在底盤機架6上,脫粒分離裝置3的左端面與底盤機架6的左端面平齊,脫粒分離裝置3的后端面與底盤機架6的后端面平齊;發動機8的左側面與底盤機架6的左右中心面平齊,電瓶9的前端面與底盤機架6的前端面對齊,電瓶9的左端面與底盤機架6的左端面之間的距離為0.15~0.3m;糧箱11安裝底座的右端面、油箱12的右端面和發動機散熱器13的右端面都與底盤機架6的右端面平齊,糧箱11箱體的右端面與底盤機架6的右端面之間的距離為糧箱11寬度的1/4~1/3,糧箱11的后端面與底盤機架6的尾部端面之間的距離為0.2~0.4m;履帶行走裝置7的左右端面與底盤機架6的左右端面的距離為0.2~0.35m,履帶行走裝置7的最尾端與底盤機架6的尾部端面的距離為0.4~0.6m。

駕駛室10的前端面與割臺1的后端面之間的距離為0.3~0.5m,駕駛室10的左端面與輸送槽2之間的距離為0.25~0.55m,駕駛室10的后端面與糧箱11的前端面之間的距離為0.1~0.2m,糧箱11的左端面與脫粒分離裝置3的右端面之間的距離為0.25~0.35m。

如圖2和圖3所示,切流脫粒分離裝置301的軸向長度為0.5m~0.65m,切流脫粒分離裝置301的徑向外徑為0.55m~0.60m;第一橫軸流脫粒分離裝置302的軸向長度為1.2m~1.5m,第一橫軸流脫粒分離裝置302的徑向外徑為0.55m~0.60m;第二橫軸流脫粒分離裝置303的軸向長度為0.85m~1.2m,第二橫軸流脫粒分離裝置303的徑向外徑為0.45m~0.50m,第二橫軸流脫粒分離裝置303的右端面和第一橫軸流脫粒分離裝置302的右端面對齊;碎草裝置304的軸向長度為0.35m~0.4m,碎草裝置304的徑向外徑為0.35m~0.40m;第一橫軸流脫粒分離裝置302的水平中心面比切流脫粒分離裝置301的水平中心面高40~80mm,第二橫軸流脫粒分離裝置303的水平中心面比第一橫軸流脫粒分離裝置302的水平中心面高20~50mm;切流脫粒分離裝置301的豎直中心面與第一橫軸流脫粒分離裝置302的豎直中心面的距離為0.62~0.66m,第一橫軸流脫粒分離裝置302的豎直中心面與第二橫軸流脫粒分離裝置303的豎直中心面之間的距離為0.63~0.69m。通過合理設計切流脫粒分離裝置301、第一橫軸流脫粒分離裝置302和第二橫軸流脫粒分離裝置303的水平中心面和豎直中心面之間的距離,來實現作物在各個脫粒分離裝置之間的過渡處運動順暢,不易發生堵草。

如圖3所示,振動篩401的前端面與切流脫粒分離裝置301的豎直中心面的距離為0.08~0.12m,振動篩401的后端面與脫粒機架的尾部對齊,振動篩401的上篩面與第一橫軸流脫粒分離裝置302的底部之間的距離為0.18~0.3m,雜余攪龍404的出口端在后過渡板306的下方,在振動篩401的上方。

如圖4和圖5所示,收割機主要部件的動力傳動方式為:發動機8通過發動機傳動軸C1上的帶輪ⅠC101和中間軸C2上的帶輪ⅠC201把動力傳到中間軸C2上,中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪ⅠC205和第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪ⅠC301把動力傳到第一橫軸流滾筒傳動軸C3上,在第一橫軸流滾筒傳動軸C3的左側,第一橫軸流滾筒傳動軸C3通過第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪ⅡC302和切流滾筒傳動軸C4上的鏈輪ⅠC401把動力傳到切流滾筒傳動軸C4上,切流滾筒傳動軸C4通過切流滾筒傳動軸C4上的帶輪ⅠC402和輸送槽傳動軸C5上的帶輪ⅠC501把動力傳到輸送槽傳動軸C5上,在第一橫軸流滾筒傳動軸C3的右側,第一橫軸流滾筒傳動軸C3通過第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪ⅢC304和第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪ⅠC601把動力傳到第二橫軸流滾筒傳動軸C6上,在第二橫軸流滾筒傳動軸C6的左側,第二橫軸流滾筒傳動軸C6通過第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪ⅡC602和碎草裝置傳動軸C7上的鏈輪ⅠC701把動力傳到碎草裝置傳動軸C7上;中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪ⅡC204和風機傳動軸C8上的鏈輪ⅠC801把動力傳到風機傳動軸C8上;中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪ⅢC206、輸糧攪龍傳動軸C9上的鏈輪ⅠC901、過橋軸C12上的鏈輪ⅠC1201以及雜余攪龍傳動軸C10上的鏈輪ⅠC1001把動力傳到輸糧攪龍傳動軸C9、過橋軸C12和雜余攪龍傳動軸C10上;過橋軸C12通過過橋軸C12上的帶輪ⅠC1202和振動篩傳動軸C11上的帶輪ⅠC1101把動力傳到振動篩傳動軸C11上;中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪ⅣC202和割臺傳動軸C13上的鏈輪ⅠC1301把動力傳到割臺傳動軸C13上;發動機8通過發動機傳動軸C1上的帶輪ⅡC102和變速箱傳動軸C14上的帶輪ⅠC1401把動力傳到變速箱傳動軸C14上。整機的傳動系統合理緊湊,充分考慮各工作部件的位置參數和運動參數,合理的選擇鏈傳動以及帶傳動,并且合理的布置傳動路線,使傳動路線不受其他工作部件的干涉。

如圖4和圖5所示,收割機各主要工作部件的載荷測試方案為:在割臺傳動軸C13上安裝有軸式傳感器ⅠC1302,軸式傳感器ⅠC1302安裝在割臺傳動軸C13上的鏈輪ⅠC1301的右側;在中間軸C2上安裝有軸式傳感器ⅡC203,軸式傳感器ⅡC203安裝在中間軸C2上的鏈輪ⅣC202和中間軸C2上的鏈輪ⅡC204之間;在輸送槽傳動軸C5上安裝有盤式傳感器ⅠC502,盤式傳感器ⅠC502安裝在輸送槽傳動軸C5上的帶輪ⅠC501的右側;在切流滾筒傳動軸C4上安裝有盤式傳感器ⅡC403,盤式傳感器ⅡC403安裝在切流滾筒傳動軸C4上的帶輪ⅠC402的右側;在第一橫軸流滾筒傳動軸C3上安裝有盤式傳感器ⅢC303,盤式傳感器ⅢC303安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪ⅠC301的右側;在第二橫軸流滾筒傳動軸C6上安裝有盤式傳感器ⅣC603,盤式傳感器ⅣC603安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪ⅠC601的左側;在碎草裝置傳動軸C7上安裝有盤式傳感器ⅤC702,盤式傳感器ⅤC702安裝在碎草裝置傳動軸C7上的鏈輪ⅠC701的右側。收割機在田間作業過程中,傳感器會發出無線信號,通過信號接收與處理系統對采集的數據進行處理,可以得到所安裝傳感器傳動軸的轉速n和扭矩T,然后再通過公式就可以計算出所測傳動軸的功率,所以由安裝在割臺傳動軸C13上的軸式傳感器ⅠC1302可以測得割臺1在工作時的功率,記為;由安裝在中間軸C2上的軸式傳感器ⅡC203可以測得由中間軸C2上的鏈輪ⅠC205、中間軸C2上的鏈輪ⅡC204和中間軸C2上的鏈輪ⅢC206所輸出的功率之和,記為;由安裝在輸送槽傳動軸C5上的盤式傳感器ⅠC502可以測得輸送槽2在工作時的功率,記為;由安裝在切流滾筒傳動軸C4上的盤式傳感器ⅡC403,可以測得切流脫粒分離裝置301在工作時的功率,記為;由安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的盤式傳感器ⅢC303,可以測得工作時第一橫軸脫粒分離裝置302、第二橫軸流脫粒分離裝置303和碎草裝置304的功率之和,記為;由安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的盤式傳感器ⅣC603,可以測得工作時第二橫軸流脫粒分離裝置303和碎草裝置304的功率之和,記為;由安裝在碎草裝置傳動軸C7上的盤式傳感器ⅤC702可以測得碎草裝置404在工作時的功耗,記為;從而可以進一步計算得到第二橫軸流脫粒分離裝置303在工作時的功率為,第一橫軸流脫粒分離裝置302在工作時的功率為,整個清選裝置4(風機401、振動篩402、輸糧攪龍403和雜余攪龍404)在工作時的功率為。所以裝上傳感器以后可以獲得各主要工作部件在工作時的功耗,可以進一步分析動力的分配是否合理,還可以由獲得的扭矩信息,對傳動軸進行載荷分析,分析各部件的受力,判斷各個部件的選擇是否合理,也為各個部件的結構優化設計提供一定依據。

如圖1、圖2和圖7所示,用田間損失檢測接料裝置14進行田間損失檢測的方法是:準備好田間損失檢測接料裝置14和接料油布15,把田間損失檢測接料裝置14安裝在收割機尾部機架上,用卡夾把接料油布15的一端固定在田間損失檢測接料裝置14的左半卷筒1402和右半卷筒1403上,用卷筒搖把1405將油布卷起,把接料油布15的另一端固定在地面上;開動機器,各工作部件正常運轉,準備收獲;機器正常作業時,接料油布15自動展開,接納從碎草裝置304排出的物料和振動篩402尾部出來的雜余;機器行走一定試驗距離后停止作業;去除接料油布15上預備區和結束區的物料,取中間區的物料進行處理,獲得損失數據;轉動卷筒搖把1405,將接料油布15快速回卷。

該型號的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,在進行田間聯合收獲時的具體實施過程為:啟動收割機,各工作部件正常運轉,在履帶行走裝置7的驅動下機器向前行走,開始對作物進行收獲,收割機在前進過程中由撥禾裝置101對莖稈穗頭進行撥扶,由切割裝置102對田間的作物莖稈根部進行切割,再由喂入攪龍裝置103將作物喂入到輸送槽2,再經輸送槽2將作物輸送到脫粒分離裝置3,首先由切流脫粒分離裝置301對稻麥進行初脫分離,脫粒分離的籽粒和雜余掉落在振動篩402上,經初脫分離后的作物沿著過渡板305喂入到第一橫軸流脫粒分離裝置302內,第一橫軸流脫粒分離裝置302對作物進行主脫分離,脫粒分離出來的籽粒和雜余落在振動篩402上,經主脫分離后的作物沿著過渡板306喂入到第二橫軸流脫粒分離裝置303內,第二橫軸流脫粒分離裝置303對作物進行復脫分離,脫粒分離出來的籽粒和雜余落在振動篩402上,經復脫分離后的作物從第二橫軸流脫粒分離裝置303的排草口喂入到碎草裝置304中,由碎草裝置304對作物進行粉碎拋撒,被粉碎和拋撒后的作物落在田間損失檢測接料裝置14的油布上;掉落在振動篩402上的籽粒和雜余在風機401和振動篩402的配合下對籽粒進行清選,從振動篩402下落的干凈籽粒通過輸糧攪龍403被輸送到糧箱11,從振動篩402后部落下的部分籽粒和雜余通過雜余攪龍404被輸送到振動篩402上進行再清選,從振動篩402尾部出來的輕雜余被排出機外,掉落在田間損失檢測接料裝置14的油布上,通過對油布上所接的物料進行人工處理,可以得到田間損失的實時數據,為評價收割機的收獲性能提供依據。另一方面,在收割機進行田間作業時,由信號接收設備可以收到所裝傳感器發出的無線信號,從而獲得各主要工作部件在工作時的載荷信息。

該型號的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯合收割機,采用階梯式切橫流多滾筒的脫粒分離形式,脫粒分離能力強,能夠滿足大喂入量的收獲要求,整機的結構布置緊湊合理,整機傳動系統的設計充分考慮各工作部件的位置參數和運動參數,選擇合理的傳動形式和傳動路線,降低了工作部件因傳動設計不合理所帶來的故障率;裝有對各主要工作部件進行載荷測試的傳感器,傳感器的安裝和拆卸都比較方便,能適應惡劣的田間作業環境,并且載荷信息的收集和處理方便快捷,智能化程度高;在收割機的尾部裝有田間損失檢測接料裝置,解決了田間作業時獲得損失數據的困難,不僅省時省力,而且獲得的數據準確,可以為評價收割機的收獲性能提供依據。

在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本發明的限制,本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

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