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一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床.pdf

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一種 支撐 頸椎 間歇 牽引
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摘要
申請專利號:

CN201520867416.3

申請日:

20151103

公開號:

CN205163341U

公開日:

20160420

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61F5/042,A61H1/02 主分類號: A61F5/042,A61H1/02
申請人: 長春中醫藥大學附屬醫院,李惠
發明人: 李惠,郭錳,李海,張瀚元,蓋大圣,商強強,甘浩,薛彪
地址: 130021 吉林省長春市朝陽區工農大路1478號
優先權: CN201520867416U
專利代理機構: 長春吉大專利代理有限責任公司 代理人: 朱世林;王壽珍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520867416.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床,涉及一種臨床應用的理療設備。其結構包括理療床和固定安裝在理療床上的頸椎牽引器,頸椎牽引器由牽引機構、頭頸支撐機構、檢測裝置及氣泵組成。本實用新型通過對氣動執行機構小氣缸的控制,實現在給定系統壓力下的連續牽引,到達指定壓力下的壓力保持,以及在系統壓力設定按離散量逐漸增大情況下的持續牽引和壓力保持混合的間歇牽引。同時具有防止牽引力過大而導致危險的多重自動保護功能,使患者在多種不同的牽引方式下接受牽引治療,從而可以使患者在牽引治療的過程中不會傷害到頸部的韌帶和肌肉。

權利要求書

1.一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床,該牽引床主要由理療床(1)、頸椎牽引器(A)、主平臺(18)和控制器(21)組成,其特征在于,所述頸椎牽引器(A)由牽引機構(A1)、頭頸支撐機構(A2)和檢測裝置(A3)組成;所述的牽引機構(A1)由牽引繩(7)、鋼絲繩(11)、支架(13)和牽引氣缸(16)組成,其中牽引繩(7)與人體下頜部分接觸的一端固定有下頜寬帶(5),頭部輔助固定帶(6)固接于牽引繩(7)與人體頭部對應的位置,牽引繩(7)的另一端固定在三角架(8)上,三角架(8)通過滑動配合的滑軌(10)安裝在支架(13)的頂部,并通過鋼絲繩(11)與固定在支架底座(15)上的牽引氣缸(16)連接,所述控制器(21)通過金屬擋板Ⅲ(4)固定在主平臺(18)上。2.根據權利要求1所述的一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床,其特征在于,所述鋼絲繩(11)一端通過固定在三角架(8)上的金屬圈(9)與三角架(8)連接,鋼絲繩(11)另一端通過固定在支架(13)上的滑輪Ⅰ(12)和滑輪Ⅱ(14)與牽引氣缸(16)連接,牽引氣缸(16)通過氣管(17)與固定在主平臺(18)上的氣泵(22)連接;所述滑軌(10)截面為梯形結構。3.根據權利要求1或2所述的一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床,其特征在于,所述的檢測裝置(A3)由氣泵出口壓力傳感器(20)和S型拉力傳感器(19)組成,其中氣泵出口壓力傳感器(20)固接于氣泵(22)與氣管Ⅰ(17)連接處,S型拉力傳感器(19)的兩端分別與牽引氣缸(16)一側的鋼絲繩(11)和滑輪Ⅱ(14)一側的鋼絲繩(11)固接,各傳感器和各控制芯片均外掛在系統的CAN總線(23)上,各控制芯片都通過CAN總線(23)節點與控制器進行通訊,以此實現整個系統的智能控制。4.根據權利要求3所述的一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床,其特征在于,通過帶CAN模塊的控制器(21)控制電磁換向閥,同時配合泵出口壓力傳感器(20)來實現給定系統壓力下的連續牽引,到達指定壓力下的壓力保持,以及在系統壓力設定按離散量逐漸增大下的持續牽引和壓力保持混合的間歇牽引。5.根據權利要求1或2所述的一種可支撐頸椎臥位間歇式牽引床,其特征在于,所述頭頸支撐機構(A2)由頭部支撐氣枕(25)和頸部支撐氣枕(26)組成,通過氣泵(22)充氣,調節進氣量來控制氣枕的高度,從而額外患者提供舒適的頭頸固定方式。

說明書

技術領域

本實用新型屬于醫療設備技術領域,尤其涉及一種治療頸椎性頸肩臂痛、肢體麻木、頸椎錯位和脫位等臨床癥狀患者的一種臥式頸椎間歇式牽引床。

背景技術

頸椎病是一種常見和多發疾病,是指頸椎間盤退行性變、頸椎肥厚增生以及頸部損傷等引起頸椎骨質增生,或椎間盤脫出、韌帶增厚,刺激或壓迫頸脊髓、頸部神經、血管而產生一系列癥狀的臨床綜合征。隨著人們生活節奏的不斷加快,頸椎病發病率逐年升高,疾病發生后經常會使患者發生頸椎疼痛、頸肩臂痛和肢體麻木等癥狀,給患者的日常生活帶來諸多不便。目前,頸椎病的治療方法有手術和非手術兩大類。手術治療作為一種有創手段,有嚴格的適應癥,不作首選。非手術療法在頸椎病的治療中占有很重要位置,且療效確切,其中,頸椎牽引是頸椎病早期治療的首選方法之一。

頸椎牽引治療可以減輕頸部肌肉痙攣,緩解疼痛癥狀,增大椎間隙和椎間孔,以利于已外突的髓核及纖維環組織復位,減少對神經根和椎動脈的壓迫與刺激,從而促進神經根水腫的吸收和改善椎動脈的供血,促進血液循環,有利于局部淤血腫脹及增生消退,松懈粘連的關節囊,改善頸椎生理曲度,調整小關節錯位和椎體滑脫,恢復已被破壞的頸椎內外平衡和頸椎的正常功能。

臨床上頸椎牽引方法按牽引方式分為連續牽引(即靜態牽引)和間歇牽引(即動態牽引);按牽引角度分為垂直牽引和成角牽引;按牽引體位分為坐位牽引和臥位牽引。臨床上常用的頸椎牽引法多是上述幾種方法的組合,通常采用坐位連續垂直牽引,沿著脊柱方向的簡單拉伸,作用力的方向往往是一條直線或者是一個平面,并不一定固定在病變點,對于有頸椎側彎、生理曲度變直和反弓的患者治療效果有限。針對坐位連續垂直牽引方法所存在的局限性,根據患者頸椎曲度異常的不同病變部位,臨床上采用了相應角度仰臥位牽引方法,患者所處體位較為舒適,肌肉更容易放松,頸椎后部設置支撐點,并沿人體的曲度弧線方向進行牽伸,既保證了頸椎的安全,使之不會造成新的傷害,又可使頸椎病人的頸椎恢復到正常的、原有的生理曲度可以達到更好的牽引療效。

目前認為,采用動態成角牽引和傳統靜態垂直牽引治療相比較,結果顯示兩種牽引方法對頸椎病的頸曲異常均有一定的矯正效果,其中動態成角牽引療效明顯優于垂直牽引,能夠沿著不同方向和角度,調整和矯正患者頸椎各個節段椎體,進行靶向性、間歇性牽伸,實現對人體頸椎的靜態牽伸,同時具有機械運動進行的動態牽引,間歇性牽引的效果要優于長時間持續性牽引,并且有利于避免造成頸部軟組織損傷,且臨床適用范圍更廣,非常適合年老體弱者。目前市場上治療頸椎病的醫療器械種類繁多,包括各種電動牽引床,脊柱整復床,牽引整脊床及牽引理療床等,均不能在同一張床上同時實現沿人體的生理曲度弧線方向進行多角度、靶向性和間歇性的牽伸功能,只能對脊柱實行單獨地牽引、整復或理療,而不當的單獨牽引還可造成骨關節和肌肉以外拉傷,更重要是單獨外力牽引、整復和理療過程會使病人感到痛苦難忍,且幾種方式單獨作用都很難使病變組織和錯位的小關節恢復正常,病人在治療過程中承受較大痛苦,且治療周期長、療效不明顯。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種臥式頸椎間歇牽引床,該頸椎牽引床在仰臥位。通過對氣動執行機構小氣缸的控制,實現在給定系統壓力下的連續牽引,到達指定壓力下的壓力保持,以及在系統壓力設定按離散量逐漸增大情況下的持續牽引和壓力保持混合的間歇牽引。使患者在多種不同的牽引方式下接受牽引治療,從而可以使患者在牽引治療的過程中不會傷害到頸部的韌帶和肌肉。

本實用新型的技術方案是:

一種臥式頸椎間歇牽引床,該牽引床主要由理療床1、頸椎牽引器A、主平臺18和控制器21組成,所述頸椎牽引器A由牽引機構A1、頭頸支撐機構A2和檢測裝置A3組成;所述的牽引機構A1由牽引繩7、鋼絲繩11、支架13和牽引氣缸16組成,其中牽引繩7與人體下頜部分接觸的一端固定有下頜寬帶5,頭部輔助固定帶6固接于牽引繩7與人體頭部對應的位置,牽引繩7的另一端固定在三角架8上,三角架8通過滑動配合的滑軌10)安裝在支架13的頂部,并通過鋼絲繩11與固定在支架底座15上的牽引氣缸16連接,所述控制器21通過金屬擋板Ⅲ4固定在主平臺18上。

所述鋼絲繩11一端通過固定在三角架8上的金屬圈9與三角架8連接,鋼絲繩11另一端通過固定在支架13上的滑輪Ⅰ12和滑輪Ⅱ14與牽引氣缸16連接,牽引氣缸16通過氣管17)與固定在主平臺18上的氣泵22)連接;所述滑軌10)截面為梯形結構。

所述頭頸支撐機構(A2)由頭部支撐氣枕(25)和頸部支撐氣枕(26)組成,通過氣泵(22)充氣,調節進氣量來控制氣枕的高度,從而額外患者提供舒適的頭頸固定方式。

所述的檢測裝置A3由氣泵出口壓力傳感器20和S型拉力傳感器19組成,其中氣泵出口壓力傳感器20固接于氣泵22與氣管Ⅰ17連接處,S型拉力傳感器19的兩端分別與牽引氣缸16一側的鋼絲繩11和滑輪Ⅱ14一側的鋼絲繩11固接,各傳感器和各控制芯片均外掛在系統的CAN總線23上,各控制芯片都通過CAN總線23節點與控制器進行通訊,以此實現整個系統的智能控制。

通過帶CAN模塊的控制器21控制電磁換向閥,同時配合泵出口壓力傳感器20來實現給定系統壓力下的連續牽引,到達指定壓力下的壓力保持,以及在系統壓力設定按離散量逐漸增大下的持續牽引和壓力保持混合的間歇牽引。

所述頭頸支撐機構A2由頭部支撐氣枕25和頸部支撐氣枕26組成,通過氣泵22充氣,調節進氣量來控制氣枕的高度,從而額外患者提供舒適的頭頸固定方式。

本實用新型的有益效果是:本實用新型通過帶有CAN模塊的控制器對氣動執行機構小氣缸的控制,實現在給定系統壓力下的連續牽引,到達指定壓力下的壓力保持,以及在系統壓力設定按離散量逐漸增大情況下的持續牽引和壓力保持混合的間歇牽引。同時具有防止牽引力過大而導致危險的多重自動保護功能,使患者在多種不同的牽引方式下接受牽引治療,從而可以使患者在牽引治療的過程中不會傷害到頸部的韌帶和肌肉。

附圖說明

附圖1是本實用新型整體結構為臥式頸椎間歇牽引的外觀示意圖

附圖2是本實用新型牽引器的結構示意主視圖

附圖3是本實用新型牽引器的結構示意等軸測視圖

附圖4是本實用新型牽引執行機構的結構示意主視圖

附圖5是本實用新型S型拉力傳感器位置的局部示意圖

附圖6是本實用新型牽引方式的控制流程圖

附圖7是本實用新型牽引過程的控制方框圖

圖中:

A頸椎牽引器、A1牽引機構、A2頭頸支撐機構、A3檢測裝置、1理療床、2金屬擋板Ⅰ、3金屬擋板Ⅱ、4金屬擋板Ⅲ、5、下頜寬帶、6頭部輔助固定帶、7牽引繩、8三角架、9金屬圈、10、滑軌、11鋼絲繩、12滑輪、13支架、14滑輪、15支架底座、16牽引氣缸、17氣管、18主平臺、19S型拉力傳感器、20氣泵出口壓力傳感器、21控制器、22氣泵、23CAN總線、24計算機、25頭部支撐氣枕、26頸部支撐氣枕。

具體實施方式

參閱圖1、圖2和圖3:一種臥式頸椎間歇牽引床,由理療床1、固定安裝在理療床1上的頸椎牽引器A、金屬擋板Ⅰ2、金屬擋Ⅱ3、金屬擋板Ⅲ4、氣管17、主平臺18、控制器21和氣泵22組成,其中頸椎牽引器A由牽引機構A1、頭頸支撐機構A2和檢測裝置A3組成;所述理療床1和地面相對固定,所述頸椎牽引器A與計算機24通過CAN總線23相連,進行通訊;所述牽引機構A1和地面相對固定,所述氣泵22兩端分別通過金屬擋板Ⅱ3和金屬擋板Ⅲ4與主平臺18固接,氣泵22通過氣管17和牽引機構A1相連。

如圖4所示,牽引機構A1的牽引繩7與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶5,頭部輔助固定帶6固接于牽引繩7與人體頭部對應的位置,牽引繩7的另一端固定在三角架8上,三角架8下部的滑道和滑軌10活動連接,滑軌10采用梯形槽設計,滑軌10與支架13固定連接,支架13外側通過銷軸固定滑輪Ⅰ12、滑輪Ⅱ14,支架13底部與支架底座15固接,滑輪Ⅰ12、滑輪Ⅱ14上穿過鋼絲繩11,鋼絲繩11一端連接在金屬圈10上,另一端連接于牽引氣缸16,牽引氣缸16固定連接在支架底座15上,牽引氣缸16通過氣管Ⅰ17和氣泵22相連。

如圖2、圖5所示,檢測裝置A3包括氣泵出口壓力傳感器20和S型拉力傳感器19,其中氣泵出口壓力傳感器20固定安放在氣泵22與氣管17連接處,即將氣泵出口壓力傳感器20的一端與氣管17固定連接,另一端與氣泵22固定連接,用于監測氣泵22向牽引機構A1的牽引氣缸16提供的壓力。圖6為控制系統流程圖,控制過程為:控制器21首先由醫護人員根據患者情況設定一個牽引力的數值,當氣動系統開始工作進行牽引時,控制器21給電磁換向閥一個信號,換向閥開啟使氣泵22向氣缸供氣,直到泵出口壓力傳感器20檢測到系統壓力達到設定值,控制器21隨即給電磁換向閥一個中位保壓的信號或者側位排氣回程的信號,從而可實現在指定系統壓力下的連續牽引和到達指定壓力下的壓力保持的動作。若寫程序令控制器21自動調整系統壓力以離散量逐漸增大,泵出口壓力傳感器20在到達其中一個設定值時電磁換向閥中位保壓,控制器21用定時程序延時保壓時間,保壓一定時間后電磁換向閥繼續向氣缸充氣進行牽引動作,在系統壓力到達下一個設定值時繼續之前的保壓延時和再充氣的過程,以此實現了間歇牽引的效果。整個氣動系統還在牽引氣缸16出口設置溢流閥,以防在控制系統失效后牽引力過大導致的危險,同時牽引氣缸還設置機械限位開關,作為最后一道防止牽引力過大導致危險的屏障,從而形成了系統防止牽引力過大導致危險的多重自動保護功能。S型拉力傳感器19的兩端分別與牽引氣缸16一側的鋼絲繩11和滑輪Ⅱ14一側的鋼絲繩11固接。該力傳感器用于準確的檢測鋼絲繩的拉伸力,為牽引器作用與患者的真實牽引力,此數值與氣動系統的系統壓力在理論上應相等,固可用來與系統壓力作比較,提供一個壓力修正。

圖7為系統的控制框圖,泵出口壓力傳感器20實時監測系統的壓力信號,對信號進行濾波、放大處理和A/D轉換后輸入控制器21,控制器21通過執行程序后判斷控制電磁換向閥是左位、中位或是右位,從而控制牽引氣缸16是進行充氣牽引、保壓固位或者放氣回程的動作,當系統壓力再次達到下一個設定值時,再對信號進行處理,控制器21做出相應反應并控制執行機構動作。

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