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一種斜坡筑梗機.pdf

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一種 斜坡 筑梗機
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摘要
申請專利號:

CN201611233659.7

申請日:

20161228

公開號:

CN106717184A

公開日:

20170531

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01B49/02,A01B49/04 主分類號: A01B49/02,A01B49/04
申請人: 蘇州千層繭農業科技有限公司
發明人: 征茂德,陳巧云
地址: 215163 江蘇省蘇州市高新區竹園路209號
優先權: CN201611233659A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201611233659.7

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種斜坡筑梗機,包括筑梗機本體,所述筑梗機本體包括筑梗機架、發動機、傳動裝置、車輪、平衡裝置和筑梗裝置,所述筑梗機架與筑梗裝置和發電機連接,所述發動機連接傳動裝置,所述傳動裝置與車輪連接,所述車輪與平衡裝置連接,所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅動裝置、電源和智能分析系統,所述筑梗機架連接平行儀,所述平行儀連接智能分析系統,所述智能分析系統與電源和液壓驅動裝置連接,所述液壓驅動裝置連接車輪,所述筑梗機本體在斜坡行走時,所述平行儀傾斜,所述智能分析系統能夠根據所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅動裝置,使液壓驅動裝置控制車輪的高低,使筑埂機本體能夠在斜坡上保持平衡,本發明尤其適合山體斜坡筑梗作業。

權利要求書

1.一種斜坡筑梗機,包括筑梗機本體(1),所述筑梗機本體(1)包括筑梗機架(2)、發動機(3)、傳動裝置(4)、車輪(5)、平衡裝置和筑梗裝置,所述筑梗機架(2)與筑梗裝置和發電機(3)連接,所述發動機(3)連接傳動裝置(4),所述傳動裝置(4)與車輪(5)連接,所述車輪(5)與平衡裝置連接,其特征在于:所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅動裝置(6)、電源和智能分析系統,所述筑梗機架(2)連接平行儀,所述平行儀連接智能分析系統,所述智能分析系統與電源和液壓驅動裝置(6)連接,所述液壓驅動裝置(6)連接車輪(5),所述筑梗機本體(1)在斜坡行走時,所述平行儀傾斜,所述智能分析系統能夠根據所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅動裝置(6),使液壓驅動裝置(6)控制車輪(5)的高低,使筑埂機本體(1)能夠在斜坡上保持平衡,所述筑梗機架(2)設置有固定架(7)和轉動桿(8),所述固定架(7)連接轉動桿(8),所述轉動桿(8)與車輪(5)和液壓驅動裝置(6)連接,所述筑梗裝置還設置有固化倉(14)和噴嘴(15),所述筑梗機架(2)連接固化倉(14),所述固化倉(14)連接噴嘴(15)。2.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述固定架(7)設置有傳動軸(9)和轉動軸,所述轉動軸連接轉動桿(8),所述傳動軸(9)通過傳動裝置(4)與發動機(3)和車輪(5)連接,驅動所述發動機(3),由發動機(3)通過傳動裝置(4)帶動傳動軸(9)旋轉,所述傳動軸(9)通過傳動裝置(4)帶動車輪(5)轉動。3.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述液壓驅動裝置(6)包括液壓泵和液壓缸,所述智能分析系統連接液壓泵,所述液壓泵連接液壓缸,所述液壓缸連接轉動桿(8),驅動所述液壓泵,所述液壓泵控制液壓缸,使液壓缸的伸縮桿伸縮,伸縮桿伸縮帶動轉動桿(8)繞轉動軸上下擺動,所述轉動桿(8)上下擺動帶動車輪(5)升高或降低。4.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述智能分析系統能夠根據所述平行儀所傾斜的角度控制車輪(5)低的一側升高或車輪(5)高的一側降低,當其中一側升高到極限或降低到極限,所述高的一側開始降低或低的一側開始升高,使筑埂機架(2)上設置的平行儀與地面保持平衡。5.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述筑梗裝置包括取土器和筑梗器,所述取土器和筑梗器與筑梗機架(2)連接。6.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述取土器包括耕犁鏟(10)、旋耕刀(11)和取土鏟(12),所述耕犁鏟(10)和取土鏟(12)連接筑梗機架(2),所述旋耕刀(11)連接傳動裝置(4)。7.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述筑梗器包括筑梗輪(13),所述取土鏟(12)連接筑梗輪(13),所述筑梗輪(13)連接筑梗機架(2),驅動所述發動機(3),由發動機(3)帶動筑埂機本體(1)行走,所述筑梗裝置上的耕犁鏟(10)入土翻耕,所述旋耕刀(11)通過傳動裝置(4)旋轉把翻耕后的土耕成土梗,所述取土鏟(12)在筑埂機本體(1)行走時,把土梗推向筑梗輪(13),由筑梗輪(13)滾動擠壓土梗進行成型壓實。8.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述噴嘴(15)設置于旋耕刀(11)和取土鏟(12)之間。9.根據權利要求1所述的一種斜坡筑梗機,其特征在于:所述傳動裝置(4)包括履帶和/或鏈條。

說明書

技術領域

本發明涉及一種農業領域,尤其涉及一種斜坡筑梗機。

背景技術

目前,山體農田生產作業中,由于山體存在一定的斜坡,傳統的筑梗機已無法滿足筑梗需求,田梗操作大部分是靠人工作業實現,由于人工的操作比較費時費力,且人工筑出來的田梗也不夠牢固。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題,提供一種斜坡筑梗機。該結構設計新穎、獨特,不僅能夠在普通的農田筑梗,還可以在山體斜坡上筑梗。

為實現上述技術目的,達到上述技術效果,本發明通過以下技術方案實現:一種斜坡筑梗機,包括筑梗機本體,所述筑梗機本體包括筑梗機架、發動機、傳動裝置、車輪、平衡裝置和筑梗裝置,所述筑梗機架與筑梗裝置和發電機連接,所述發動機連接傳動裝置,所述傳動裝置與車輪連接,所述車輪與平衡裝置連接,所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅動裝置、電源和智能分析系統,所述筑梗機架連接平行儀,所述平行儀連接智能分析系統,所述智能分析系統與電源和液壓驅動裝置連接,所述液壓驅動裝置連接車輪,所述筑梗機本體在斜坡行走時,所述平行儀傾斜,所述智能分析系統能夠根據所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅動裝置,使液壓驅動裝置控制車輪的高低,使筑埂機本體能夠在斜坡上保持平衡。

進一步的,所述筑梗機架設置有固定架和轉動桿,所述固定架連接轉動桿,所述轉動桿與車輪和液壓驅動裝置連接。

進一步的,所述固定架設置有傳動軸和轉動軸,所述轉動軸連接轉動桿,所述傳動軸通過傳動裝置與發動機和車輪連接,驅動所述發動機,由發動機通過傳動裝置帶動傳動軸旋轉,所述傳動軸通過傳動裝置帶動車輪轉動。

進一步的,所述液壓驅動裝置包括液壓泵和液壓缸,所述智能分析系統連接液壓泵,所述液壓泵連接液壓缸,所述液壓缸連接轉動桿,驅動所述液壓泵,所述液壓泵控制液壓缸,使液壓缸的伸縮桿伸縮,伸縮桿伸縮帶動轉動桿繞轉動軸上下擺動,所述轉動桿上下擺動帶動車輪升高或降低。

進一步的,所述智能分析系統能夠根據所述平行儀所傾斜的角度控制車輪低的一側升高或車輪高的一側降低,當其中一側升高到極限或降低到極限,所述高的一側開始降低或低的一側開始升高,使筑埂機架上設置的平行儀與地面保持平衡。

進一步的,所述筑梗裝置包括取土器和筑梗器,所述取土器和筑梗器與筑梗機架連接。

進一步的,所述取土器包括耕犁鏟、旋耕刀和取土鏟,所述耕犁鏟和取土鏟連接筑梗機架,所述旋耕刀連接傳動裝置。

進一步的,所述筑梗器包括筑梗輪,所述取土鏟連接筑梗輪,所述筑梗輪連接筑梗機架,驅動所述發動機,由發動機帶動筑埂機本體行走,所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕,所述旋耕刀通過傳動裝置旋轉把翻耕后的土耕成土梗,所述取土鏟在筑埂機本體行走時,把土梗推向筑梗輪,由筑梗輪滾動擠壓土梗進行成型壓實。

進一步的,所述筑梗裝置還設置有固化倉和噴嘴,所述筑梗機架連接固化倉,所述固化倉連接噴嘴,所述噴嘴設置于旋耕刀和取土鏟之間。

進一步的,所述傳動裝置包括履帶和/或鏈條。

進一步的,所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器,所述筑梗機架連接量角器,所述量角器與重力錘和傳感器連接,所述傳感器連接智能分析系統。

進一步的,所述筑梗機本體傾斜時,所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動,所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的位置發送給智能分析系統,由智能分析系統根據重力錘和量角器的刻度控制液壓泵,使液壓缸的伸縮桿帶動轉動桿,使車輪升高或降低來阻止筑梗機本體的傾斜。

進一步的,所述筑梗裝置設置有調節桿,所述調節桿連接耕犁鏟,所述調節桿能夠控制耕犁鏟入土的深度。

進一步的,所述取土鏟設置有轉動軸,所述轉動軸與筑梗機體連接,所述轉動軸可以控制取土鏟轉動的角度。

進一步的,所述固化倉設置有土壤固化劑,所述土壤固化劑能夠使泥土固化結實。

進一步的,所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結合的固化劑。

本發明的有益效果是:(1)提供農田筑梗效率。(2)能夠使筑出來的田埂結實可靠。(3)本發明的筑梗機不僅在平面土地可以使用也沒有在山體斜坡上使用。

上述說明僅是本發明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發明的技術手段,并可依照說明書的內容予以實施,以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:

圖1為本發明涉及的一種斜坡筑梗機的整體結構示意圖;

圖2為本發明涉及的一種斜坡筑梗機的底部結構示意圖。

圖中標號說明:1、筑梗機本體,2、筑梗機架,3、發動機,4、傳動裝置,5、車輪,6、液壓驅動裝置,7、固定架,8、擺動桿,9、傳動軸,10、耕犁鏟,11、旋耕刀,12取土鏟,13、筑梗輪,14、固化倉,15、噴嘴,16、轉動軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述:

參照圖1~圖2所示,一種斜坡筑梗機,包括筑梗機本體1,所述筑梗機本體1包括筑梗機架2、發動機3、傳動裝置4、車輪5、平衡裝置和筑梗裝置,所述筑梗機架2與筑梗裝置和發電機3連接,所述發動機3連接傳動裝置4,所述傳動裝置4與車輪5連接,所述車輪5與平衡裝置連接,所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅動裝置6、電源和智能分析系統,所述筑梗機架2連接平行儀,所述平行儀連接智能分析系統,所述智能分析系統與電源和液壓驅動裝置6連接,所述液壓驅動裝置6連接車輪5,所述筑梗機本體1在斜坡行走時,所述平行儀傾斜,所述智能分析系統能夠根據所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅動裝置6,使液壓驅動裝置6控制車輪5的高低,使筑埂機本體1能夠在斜坡上保持平衡。

進一步的,所述筑梗機架2設置有固定架7和轉動桿8,所述固定架7連接轉動桿8,所述轉動桿8與車輪5和液壓驅動裝置6連接。

進一步的,所述固定架7設置有傳動軸9和轉動軸,所述轉動軸連接轉動桿8,所述傳動軸9通過傳動裝置4與發動機3和車輪5連接,驅動所述發動機3,由發動機3通過傳動裝置4帶動傳動軸9旋轉,所述傳動軸9通過傳動裝置4帶動車輪5轉動。

進一步的,所述液壓驅動裝置6包括液壓泵和液壓缸,所述智能分析系統連接液壓泵,所述液壓泵連接液壓缸,所述液壓缸連接轉動桿8,驅動所述液壓泵,所述液壓泵控制液壓缸,使液壓缸的伸縮桿伸縮,伸縮桿伸縮帶動轉動桿8繞轉動軸上下擺動,所述轉動桿8上下擺動帶動車輪5升高或降低。

進一步的,所述智能分析系統能夠根據所述平行儀所傾斜的角度控制車輪5低的一側升高或車輪5高的一側降低,當其中一側升高到極限或降低到極限,所述高的一側開始降低或低的一側開始升高,使筑埂機架2上設置的平行儀與地面保持平衡。

進一步的,所述筑梗裝置包括取土器和筑梗器,所述取土器和筑梗器與筑梗機架2連接。

進一步的,所述取土器包括耕犁鏟10、旋耕刀11和取土鏟12,所述耕犁鏟10和取土鏟12連接筑梗機架2,所述旋耕刀11連接傳動裝置4。

進一步的,所述筑梗器包括筑梗輪13,所述取土鏟12連接筑梗輪13,所述筑梗輪13連接筑梗機架2,驅動所述發動機3,由發動機3帶動筑埂機本體1行走,所述筑梗裝置上的耕犁鏟10入土翻耕,所述旋耕刀11通過傳動裝置4旋轉把翻耕后的土耕成土梗,所述取土鏟12在筑埂機本體1行走時,把土梗推向筑梗輪13,由筑梗輪13滾動擠壓土梗進行成型壓實。

進一步的,所述筑梗裝置還設置有固化倉14和噴嘴15,所述筑梗機架2連接固化倉14,所述固化倉14連接噴嘴15,所述噴嘴15設置于旋耕刀11和取土鏟12之間。

進一步的,所述傳動裝置4包括履帶和/或鏈條。

進一步的,所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器,所述筑梗機架連接量角器,所述量角器與重力錘和傳感器連接,所述傳感器連接智能分析系統。

進一步的,所述筑梗機本體1傾斜時,所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動,所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的位置發送給智能分析系統,由智能分析系統根據重力錘和量角器的刻度控制液壓泵,使液壓缸的伸縮桿帶動轉動桿8,使車輪5升高或降低來阻止筑梗機本體1的傾斜。

進一步的,所述筑梗裝置設置有調節桿,所述調節桿連接耕犁鏟10,所述調節桿能夠控制耕犁鏟10入土的深度。

進一步的,所述取土鏟12設置有轉動軸16,所述轉動軸16與筑梗機體2連接,所述轉動軸16可以控制取土鏟12轉動的角度。

進一步的,所述固化倉14設置有土壤固化劑,所述土壤固化劑能夠使泥土固化結實。

進一步的,所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結合的固化劑。

具體實施例:

用戶在使用本發明時,將本發明的筑梗機開到斜坡上筑梗,所述智能分析系統根據平行儀所傾斜的角度控制液壓泵,使液壓缸上面的伸縮桿帶動轉動桿,轉動桿上面的車輪升高或降低,來使筑梗機的本體與地面保持平行,所述筑梗機行走時,所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕,所述旋耕刀通過傳動裝置旋轉把翻耕后的土耕成土梗,所述固化倉里面土壤固化劑通過噴嘴噴射到土梗上,所述取土鏟在筑埂機本體行走時,把帶有土壤固化劑的土梗推向筑梗輪,由筑梗輪滾動擠壓土梗進行成型壓實。

以上所述,僅為本發明的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。

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