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硬質多通道3D膀胱鏡系統.pdf

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硬質 通道 膀胱 系統
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摘要
申請專利號:

CN201220534963.6

申請日:

20121018

公開號:

CN202891883U

公開日:

20130424

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/307,A61B1/018,A61B1/04 主分類號: A61B1/307,A61B1/018,A61B1/04
申請人: 廣州寶膽醫療器械科技有限公司
發明人: 喬鐵
地址: 511400 廣東省廣州市番禺區東環街迎賓路730號番禺節能科技園天安科技創新大廈411號
優先權: CN201220534963U
專利代理機構: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 代理人: 羅毅萍;曹愛紅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220534963.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型屬于醫用器械領域。具體公開了一種硬質多通道3D膀胱鏡系統,包括硬質多通道膀胱鏡以、光源主機,所述硬質多通道膀胱鏡包括硬質工作端部,所述硬質工作端部的前端先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統,所述硬質多通道膀胱鏡上還連接有3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監視器。該硬質多通道3D膀胱鏡系統通過具有獨立的平衡的雙鏡頭攝像系統獲得同一圖像的兩套影像,然后圖像經過數據線傳輸至3D主機處理,由監視器顯示,從而獲得三維視覺的膀胱腔圖像,給醫生提供手術的立體感受,達到進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的。

權利要求書

1.一種硬質多通道3D膀胱鏡系統,包括硬質多通道膀胱鏡以及與硬質多通道膀胱鏡連接的光源主機,其特征在于:所述硬質多通道膀胱鏡包括鞘管部分和內鏡部分,所述內鏡部分包括硬質工作端部、內鏡主體、光源輸入端、數據輸出端及器械通道,所述硬質工作端部的前端即內鏡先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統,所述硬質多通道膀胱鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監視器。2.根據權利要求1所述硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述3D主機通過數據線連接硬質多通道膀胱鏡,所述3D主機的輸出模式包括監視器配合3D眼鏡模式,或者被動監視器3D眼鏡模式,或者不需要用戶佩戴眼睛即可看到監視器的三維圖像的裸眼3D模式。3.根據權利要求2所述硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡。4.根據權利要求1所述硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述光源主機通過光纖與硬質多通道膀胱鏡連接。5.根據權利要求1至4任一項所述硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述相互獨立的兩光學鏡頭直徑均≥1.5mm。6.根據權利要求1所述的硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述鞘管部分內設置有液體通道或者器械通道,所述鞘管端部的前端先端部設計為鈍型。7.根據權利要求1所述的硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述鞘管部分進入人體的鞘管端部的最大直徑≤10mm。8.根據權利要求1所述的硬質多通道3D膀胱鏡系統,其特征在于:所述CCD成像系統采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度≤1/4″,至少48萬有效像素,鏡頭視場角100°或以上,所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。

說明書

技術領域

本實用新型屬于醫用器械領域,具體涉及現代醫學開展腦顱手術的一種新型醫療工具-硬質多通道3D膀胱鏡。

現有技術

現有技術中,醫用內鏡其成像通常是二維成像,二維成像相比于三維成像,由于視覺較為單調,被觀察物體缺乏立體感,因此會使得:

1、二維成像2D內窺鏡能對手術位置很難準確定位;

2、在整個手術過程需要轉動內鏡予以配合,因此在手術部位內窺鏡的位置會變動,嚴重影響手術過程成像的清晰度;

3、2D圖像顯示過程會有閃爍,觀察者不能從各個角度看到圖像,從而會影響手術的順利進行。

3D內鏡是手術從平面發展到空間的一個技術革新,是世界內窺鏡領域取得的突破性進站,現在已經廣泛應用于普外科、泌尿外科、直腸外殼、神經外殼及五官科等,3D立體內窺鏡系統的出現使得手術難度大大降低,安全系數大大提高。

目前還沒有三維成像的3D膀胱鏡出現,因此,研發一種應用于婦科手術的3D膀胱鏡系統迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足,提供一種硬質多通道3D膀胱鏡系統,該3D膀胱鏡系統將3D成像技術應用于膀胱鏡中,獲得三維視覺的膀胱腔內圖像,給醫生提供手術的立體感受,達到進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的。

為達到上述技術目的,本實用新型是通過以下技術方案予以實現的:

本實用新型所述的硬質多通道3D膀胱鏡系統,包括硬質多通道膀胱鏡以及與硬質多通道膀胱鏡連接的光源主機,所述硬質多通道膀胱鏡包括硬質工作端部、內鏡主體、光源輸入端、數據輸出端、進水通道、出水通道及器械通道,所述硬質工作端部的前端即內鏡先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統,所述硬質多通道膀胱鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監視器。

在本實用新型中,所述3D主機通過數據線連接硬質多通道膀胱鏡,對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成,通過對監視器進行專門的像對顯示方式顯示,3D主機的輸出模式包括但不限于以下方式:

第一種方式為,監視器配合主動式眼鏡,以普通頻率兩倍的速度顯示圖像,屏幕顯示圖像的同時,眼鏡將遮住左眼或右眼:屏幕展示左眼圖像時,眼鏡遮住右眼,反之亦然;

第二種方式為,被動監視器配合偏振鏡。這種屏幕用不同的偏振同時顯示兩個圖像。鏡片過濾器的偏振不同,可讓左眼只看到左眼圖像,右眼只看到右眼圖像;第三種方式為裸眼3D技術,不需要用戶佩戴眼睛即可看到監視器的三維圖像。

在本實用新型中,所述光源主機提供內鏡工作所需要的光亮度,其通過光纖與硬質多通道膀胱鏡連接。

在本實用新型中,所述相互獨立的兩光學鏡頭直徑均≥1.5mm;所述鞘管部分內設置有液體通道或者器械通道,所述鞘管端部的前端先端部設計為鈍型,防止損傷人體組織;所述鞘管部分進入人體的鞘管端部的最大直徑≤10mm。

所述CCD成像系統采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度≤1/4″,至少48萬有效像素,鏡頭視場角100°或以上,所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:

本實用新型所述的硬質多通道3D膀胱鏡系統,與傳統2D內窺鏡相比具有以下顯著優點:

(1)3D內窺鏡能對手術位置正確定位;

(2)自動變焦系統使得整個手術過程無需轉動內鏡,在手術部位內窺鏡的位置固定不動,操作者可隨意改變手術點的位置,而使其始終保持高清晰度;

(3)3D立體圖像能做到無閃爍,觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像,不影響醫生的手術。

因此,將本實用新型的3D膀胱鏡系統應用于腦顱手術之中,其能將傳統的二維圖像轉換為具有縱深度的三維圖像,提供醫生手術的立體感受,達到進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型硬質多通道3D膀胱鏡系統結構示意圖。

圖2是本實用新型硬質多通道膀胱鏡的結構示意圖。

圖3是本實用新型硬質多通道膀胱鏡的內鏡先端部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳述:

如圖1所示,本實用新型所述的硬質多通道3D膀胱鏡系統,包括硬質多通道膀胱鏡1、與硬質多通道膀胱鏡1的連接、3D主機4、光源主機3、監視器5,以及用于置放光源主機3、監視器5等的臺車2,所述光源主機3提供內鏡1工作所需要的光亮度,由光纖連接硬質多通道膀胱鏡1。

如圖2、圖3所示,所述的硬質多通道膀胱鏡1包括鞘管部分11和內鏡部分12,鞘管部分11設置有液體通道或者器械通道112,所述鞘管部分11的先端部設計為鈍型,防止損傷人體組織,鞘管部分11進入人體的端部部分111的最大直徑≤10mm,。內鏡部分12包括硬質工作端部121、光源接入端122、數據輸出端123、器械通道124。

所述內鏡部分12的硬質工作端部121最前端為內鏡先端部1211,內鏡先端部1211設置有獨立的兩個光學鏡頭1231和1232及分別與之對應的CCD成像系統,分別模擬人左右眼的成像,所述的獨立光學鏡頭1231和1232直徑分別≥1.5mm。該內鏡先端部1211還設有器械通道出口1241,以及導光用光纖1221。

所述CCD成像系統采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度≤1/4″,至少48萬有效像素,鏡頭視場角100°或以上,所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機,所述3D主機對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成,并通過具備3D圖像顯示模式的監視器進行顯示。

如圖1、圖2和圖3所述,所述3D主機4通過數據線連接硬質多通道膀胱鏡1,對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭141和142的圖像信息進行合成,通過對監視器5進行專門的像對顯示方式顯示,3D主機4的輸出模式包括但不限于以下方式:

第一種方式為,監視器5配合主動式3D眼鏡6,以普通頻率兩倍的速度顯示圖像。屏幕顯示圖像的同時,眼鏡將遮住左眼或右眼:屏幕展示左眼圖像時,眼鏡遮住右眼,反之亦然;

第二種方式為被動監視器5配合偏振式3D鏡7,這種屏幕用不同的偏振同時顯示兩個圖像。鏡片過濾器的偏振不同,可讓左眼只看到左眼圖像,右眼只看到右眼圖像;

第三種方式為裸眼3D技術,不需要用戶佩戴眼睛即可看到監視器的三維圖像,則圖1中顯示的8,不需配置專門眼鏡。

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