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插秧機
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摘要
申請專利號:

CN201580041156.7

申請日:

20150729

公開號:

CN106659117A

公開日:

20170510

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 洋馬株式會社
發明人: 土井邦夫,石川彬
地址: 日本大阪府
優先權: 2014-162735
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人: 李洋;王培超
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201580041156.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供插秧機。插秧機(1)在機身后部具備插植部(10),其中,在機身前部配置有內設駕駛席(21)的駕駛艙(20),將用于載置預備苗的預備苗臺(30)配置在駕駛艙(20)與插植部(10)之間。由此,能夠使將保管于預備苗臺(30)的苗床(12)朝載苗臺(13)續苗的空間相對于駕駛艙(20)即駕駛席(21)獨立。因而,能夠獲得較大的進行續苗作業的空間,能夠實現順暢的續苗作業,并且,能夠防止附著于苗床(12)的泥等進入駕駛艙(20)內,能夠保持駕駛空間清潔。

權利要求書

1.一種插秧機,在機身后部具備插植部,其特征在于,在機身前部配置有內設駕駛席的駕駛艙,將用于載置預備苗的預備苗臺配置在上述駕駛艙與插植部之間。2.根據權利要求1所述的插秧機,其中,上述駕駛艙以及預備苗臺配置在機身的踏板上方,上述預備苗臺相比機身左右中央而偏靠右側或者左側配置,將成為上述駕駛艙的出入口的門配置在與使上述預備苗臺偏靠的一側相反側。3.根據權利要求2所述的插秧機,其中,在上述預備苗臺與上述插植部的載苗臺之間設置行走空間。4.根據權利要求1~3中任一項所述的插秧機,其中,在上述預備苗臺的后方設置監視由上述插植部進行的插植作業的后方拍攝裝置,在上述預備苗臺的兩側方設置監視已由上述插植部插植的鄰接苗的側方拍攝裝置。5.根據權利要求1~4中任一項所述的插秧機,其中,上述駕駛艙的頂蓋設置成朝前方突出。

說明書

技術領域

本發明涉及具有內設駕駛席的駕駛艙的插秧機。

背景技術

專利文獻1公開了在插秧機的駕駛席的上方安裝有頂蓋且在該頂蓋的后方安裝有輔助頂蓋以便覆蓋施肥罐的上方的構造、以及在輔助頂蓋的側方以及后方安裝有幕簾的構造。

專利文獻1:日本特開2003-274714號公報

在現有的插秧機中,在機身前部的發動機罩側方設置有預備苗臺。即、預備苗臺配置在駕駛席的前方,因此,從插秧機的布局的觀點考慮,難以使駕駛席艙體化而將駕駛席配置于封閉的室內。

發明內容

本發明的課題在于提供一種具有內設駕駛席的駕駛艙并且具有不妨礙續苗作業的布局的插秧機。

本發明的插秧機在機身后部具備插植部,其特征在于,在機身前部配置有內設駕駛席的駕駛艙,將用于載置預備苗的預備苗臺配置在上述駕駛艙與插植部之間。

上述駕駛艙以及預備苗臺配置在機身的踏板上方,上述預備苗臺相比機身左右中央而偏靠右側或者左側配置,將成為上述駕駛艙的出入口的門配置在與使上述預備苗臺偏靠的一側相反側。

在上述預備苗臺與上述插植部的載苗臺之間設置行走空間。

在上述預備苗臺的后方設置監視由上述插植部進行的插植作業的后方拍攝裝置,在上述預備苗臺的兩側方設置監視已由上述插植部插植的鄰接苗的側方拍攝裝置。

上述駕駛艙的頂蓋設置成朝前方突出。

根據本發明,能夠實現具有內設駕駛席的駕駛艙并且具有不妨礙續苗作業的布局的插秧機。

附圖說明

圖1是插秧機的側視圖。

圖2是插秧機的俯視圖。

圖3是示出駕駛艙的構造的圖。

圖4是示出駕駛艙的后窗以及天窗的其它實施方式的圖。

圖5是示出預備苗臺的擱板的優選實施方式的圖。

圖6是示出預備苗臺的擱板的優選其它實施方式的圖。

圖7是示出踏板的其它實施方式的圖。

圖8是示出使駕駛艙大型化的實施方式的圖。

圖9是示出對駕駛艙的門追加了預備苗臺的實施方式的圖。

圖10是示出將預備苗臺形成為滑動式的實施方式的圖。

圖11是示出從滑動式預備苗臺向載苗臺供給苗床時的情形的圖。

圖12是示出向滑動式預備苗臺供給苗床時的情形的圖。

圖13是示出使預備苗臺大型化的實施方式的圖。

具體實施方式

[帶駕駛艙插秧機的整體結構]

參照圖1以及圖2,說明插秧機1的整體結構。

插秧機1具備行進部2、插植部10、駕駛艙20、預備苗臺30。

行進部2具備發動機3、對來自發動機3的動力進行變速的變速器4、支承發動機3及變速器4的機身框架5、借助從發動機3及變速器4傳遞的動力而被驅動的前輪6及后輪7等。

機身框架5的上部由踏板8覆蓋。踏板8以覆蓋行進部2整體的方式設置,且構成為操作人員能夠在踏板8上方移動。

插植部10經由升降部11而相對于行進部2以能夠升降的方式連結,且配置于機身后部。插植部10具備供苗床12載置的載苗臺13、抓取載苗臺13的苗床12的一部分并插植于田地的插植爪14、行對齊用的中央標桿15以及劃印器16等。

駕駛艙20固定在覆蓋機身框架5的踏板8的前端,且配置于機身前部。在駕駛艙20的內部配置有駕駛席21。用于保管朝載苗臺13補給的苗床12的預備苗臺30配置在駕駛艙20與插植部10之間。通過像這樣將預備苗臺30配置在駕駛艙20與插植部10之間,能夠使將保管于預備苗臺30的苗床12向載苗臺13續苗的空間相對于駕駛艙20(駕駛席21)獨立。因而,能夠獲取較大的進行續苗作業的空間,能夠實現順暢的續苗作業,并且能夠防止附著于苗床12的泥等進入駕駛艙20內,能夠保持駕駛空間清潔。

預備苗臺30相比機身中央而偏靠左右一側(圖示為右側)配置。而且,成為駕駛艙20的出入口的門22在圖示中設置于左側。即、駕駛艙20的門22設置成在偏靠左右一側配置的預備苗臺30的相反側打開。由此,能夠從駕駛艙20內通過門22而移動至踏板8上方,并且,能夠在踏板8上方移動而訪問預備苗臺30以及插植部10。這樣,能夠在搭乘于插秧機1的狀態下在踏板8上方行走而移動,并且能夠在相互獨立的位置確保舒適的作業空間。

此外,在預備苗臺30的前端面設置有板材、突起等,以防止苗床12向預備苗臺30的前方側滑動。該防滑物例如可通過從預備苗臺30的各擱板的前端面向上方設置板材、棒材等來實現。

在踏板8上方,預備苗臺30構成為向后方(插植部10側)以及側方開口,能夠從這些開口供給預備苗。換言之,能夠從后方以及側方訪問預備苗臺30。由此,在補給來自田埂以及卡車等的苗時能夠使用現有的輸送梯(ladder)型的滑動器(slider)從機身側方進行補給,能夠向預備苗臺30補給大量的苗。

在踏板8的側部設置有前扶手9a以及后扶手9b。前扶手9a配置于預備苗臺30的前方,用作乘車時的輔助。后扶手9b配置于預備苗臺30的后方,用作針對載苗臺13的續苗作業時的輔助。前扶手9a以及后扶手9b配置成從側面觀察與預備苗臺30不重疊。這樣,即便在設置有扶手9a、9b的情況下也能夠確保可從側方訪問預備苗臺30,在預備苗的補給時能夠實現使用導軌進行的順暢的供給。

后扶手9b在成為機身后部的行進部2與插植部10之間的邊界部的踏板8的后端部沿機身寬度方向配置。這樣,在將苗床12從踏板8側向插植部10的載苗臺13續苗時,通過握住后扶手9b,能夠實現穩定姿態下的續苗作業。

駕駛艙20的頂蓋23設置成相比踏板8的前端更向前方突出。通過使頂蓋23向前方延伸突出,能夠遮擋進入駕駛席21的光照,能夠提高駕駛艙20內的居住性,例如,能夠起到提高駕駛艙20內的空調效果、提高設置于駕駛艙20內的設備類的可視性、以及增大駕駛艙20內的空間容積的效果。而且,能夠確保駕駛艙20的居住性并提高前方近處的可視性,能夠改善插秧機1的駕駛環境。

駕駛艙20的頂蓋23的高度設定為比預備苗臺30的高度低。換言之,設計成:促進駕駛艙20內的駕駛作業和預備苗臺30周邊的續苗作業之間的分工,使駕駛艙20的容積最佳化,并且使能夠搭載于預備苗臺30的苗床12的量最大化。通過使駕駛艙20的容積最佳化,能夠使空調效率最大化,通過使預備苗臺30的搭載量最大化,能夠延長不從外部向插秧機1補給苗床12而能夠續航的區間。

發動機3配置于駕駛席21的下方或者預備苗臺30的下方。在配置于駕駛席21的下方的情況下,能夠沿用現有的插秧機構造并且實現插秧機的駕駛艙化。另一方面,在配置于預備苗臺30的下方的情況下,能夠使得發動機3的振動以及噪聲難以傳遞至駕駛艙20內,能夠提高駕駛艙20的居住性。

插秧機1具備施肥機40。施肥機40包含:設置于踏板8的下方的料斗41、作為踏板8的一部分發揮功能的料斗蓋42、未圖示的軟管、挖溝器以及保護罩等。料斗41固定于踏板8的下表面側,料斗蓋42以在踏板8的上表面側露出的方式配置。換言之,在踏板8,配置有料斗蓋42的部分被切口,料斗蓋42填充該被切口的部位。由此,操作人員能夠在料斗蓋42的上方行走。

駕駛艙20的門22設定成在駕駛艙20的前方側被鉸接支承的后方打開方式門。作為駕駛艙20的門22,例如也可以是滑動門、在駕駛艙20的后方側被鉸接支承的前方打開式門。

在預備苗臺30,以朝向插秧機1的后方的方式安裝有后方拍攝裝置51,以朝向插秧機1的左右的方式安裝有側方拍攝裝置52、52。能夠在駕駛艙20內監視上述后方拍攝裝置51以及側方拍攝裝置52的影像。操作人員一邊駕駛插秧機1一邊利用后方拍攝裝置51監視插植部10的插植作業,利用側方拍攝裝置52監視已由插植部10插植的鄰接苗。

通過確認后方拍攝裝置51的影像,能夠確認缺苗。由此,能夠將后方拍攝裝置51作為缺苗傳感器利用。另外,通過基于側方拍攝裝置52的影像制作與插秧機1側方的田地有關的信息,能夠作為基于周圍景觀的光學式劃印器加以利用。通過將側方拍攝裝置52作為側方的光學式劃印器利用,能夠取消中央標桿15以及劃印器16的使用。

[駕駛艙構造]

如圖3所示,在駕駛艙20設置有映出后方拍攝裝置51以及側方拍攝裝置52的影像的監視器24、調整室內的溫度的空調25、后方確認用的后窗26、將頂蓋23局部打開的天窗27。

監視器24安裝于駕駛艙20內的前方上部、或者方向操縱手柄附近。后窗26設置于駕駛席21的后方上部。天窗27設置于頂蓋23的一部分,且與滑動式的遮陽板一起安裝。通過在駕駛艙20設置后窗26,能夠確認預備苗臺30的情形,并且,在預備苗臺30的搭載量少的情況下,能夠通過后視鏡等提高后方的駕駛可視性。

如圖4所示,后窗26以及天窗27也可以被鉸接支承而使得能夠轉動打開。通過像這樣使得設置于駕駛艙20的兩個窗26、27能夠轉動打開,能夠在保持門22的關閉狀態的情況下對駕駛艙20內進行換氣,能夠實現室內環境的提高。

[預備苗臺的擱板的結構]

參照圖5以及圖6,說明預備苗臺的擱板的優選實施方式。

在圖5所示的預備苗臺30中,各擱板31構成為平板,并且各擱板31的板面設定成機身后方側比機身前方側高。由此,能夠順暢地向擱板31補給苗床12,能夠防止載置于擱板31的苗床12在行進時向后方側脫落。另外,能夠將從苗床12滲出的水向機身前方側排出。

在圖6所示的預備苗臺35中,各擱板36由形成機身左右方向的條紋的波紋板構成。由此,能夠更順暢地從側方對擱板36補給苗床12,能夠將從苗床12滲出的水沿擱板36的波紋圖案而向機身左右排出。

上述預備苗臺30、35的擱板31、36的間距能夠根據在插秧機1中使用的苗床12的規格(平置、包卷等)而適當變更。

[踏板的構造]

在上述實施方式中,如圖1所示,踏板8設定成配置預備苗臺30的部位比配置駕駛艙20的部位高。換言之,在踏板8的前方與后方之間設置階梯差,使后方比前后中途部高從而獲取較大的下方空間。在該空間,除了配置變速器4以及施肥裝置40之外,還可以自由配置燃料箱等,存在布局的自由度高的優點。另外,即便在選擇將發動機3配置于預備苗臺30的下方的布局的情況下,也能夠使空間充裕。

另一方面,如圖7所示,也可以取消踏板8的階梯差而形成平坦的構造。這樣,在使踏板8低矮化的情況下,能夠進一步增大預備苗臺30的高度,能夠實現大型化,即能夠增加預備苗臺30的裝載量。另外,通過使踏板8平坦化,能夠實現在踏板8上方移動并進行續苗作業時等的高效化。

[大型駕駛艙]

如圖8所示,可以在機身寬度方向擴大駕駛艙20而使之大型化,并在駕駛員所就座的駕駛席21的左右設置供進行續苗作業的作業者就座的輔助席28,從而形成為能夠在駕駛艙20內搭乘多名操作人員的結構。在該情況下,通過在駕駛艙20的左右兩側設置門22,能夠確保作業者針對輔助席28的訪問性。另外,在大型化的駕駛艙20的內部,除了駕駛席21之外,并不局限于設置輔助席28,也可以將設置輔助席28的空間用于放置貨物,其利用方法沒有限定。

此外,在將駕駛艙20大型化時,并不局限于駕駛席21位于機身中央的情況,也可以像乘用車那樣,將駕駛艙20內的座席形成為兩個,將駕駛席21偏靠左右一側設置,將輔助席28偏靠另一側配置。

[預備苗臺的追加]

如圖9所示,可以在駕駛艙20的門22的外側追加設置預備苗臺60。預備苗臺60例如可以采用折疊式。在該情況下,苗床12的補給在使預備苗臺60伸長的狀態下進行,通過在補給后折疊而成為與門22的尺寸大致相同的長度。另外,預備苗臺60可以采用上下配置有多層的結構。

[滑動式預備苗臺]

如圖10所示,可以將預備苗臺30擴大至機身的左右方向整個寬度,并且利用在踏板8上方沿左右方向設置的導軌70進行支承,構成為能夠左右滑動。

如圖11所示,在從預備苗臺30向載苗臺13供給苗床12時,使預備苗臺30向駕駛艙20的配置有門22的一側的相反側滑動,形成朝向載苗臺13(機身后方)的通路。

另外,如圖12所示,在向預備苗臺30供給苗床12時也同樣,使預備苗臺30向左右一側突出而外伸至道路上。

[預備苗臺的大型化]

如圖13所示,也可以使預備苗臺30大型化并擴大到踏板8的后部整個區域。并且,形成為使得能夠在設置于踏板8上方的導軌70上方左右滑動,使得能夠進行針對載苗臺12側的訪問。在該情況下,與上述實施方式同樣,在供給苗床12時,使預備苗臺30朝左右一側滑動。

本實施方式的行進部2形成為具備前輪6以及后輪7的結構,但例如也可以將后輪側變更為履帶式行進裝置,或者將前輪以及后輪變更為履帶式行進裝置。

另外,在配置于機身中央的預備苗臺30,并不局限于搭載苗床12,也可以搭載供施肥機40使用的肥料袋等,此外也可以活用為其他各種貨物等的貨架。

另外,也可以將駕駛艙20的大型化、預備苗臺30的大型化或者對門22的外側追加預備苗臺60的結構相互組合而加以實施。

工業上的利用可能性

本發明能夠在設置有內設駕駛席的駕駛艙的插秧機中加以利用。

附圖標記說明

1:插秧機;2:行進部;8:踏板;10:插植部;12:苗床;20:駕駛艙;21:駕駛席;30:預備苗臺。

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