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手術導板定位裝置.pdf

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手術 導板 定位 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201220513727.6

申請日:

20121009

公開號:

CN202892118U

公開日:

20130424

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61C8/00,A61B19/00 主分類號: A61C8/00,A61B19/00
申請人: 臺灣植體科技股份有限公司
發明人: 鄭穎隆,王筱晴,何怡儂
地址: 中國臺灣高雄市中山二路91號22樓之1
優先權: CN201220513727U
專利代理機構: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 代理人: 翟羽
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220513727.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種手術導板定位裝置,其包含:一導引板,具有一第一表面及一第二表面,該第一表面設有至少三個球面狀凹槽及一導引孔,其中所述球面狀凹槽的相對位置形成一組三角形,且所述導引孔貫穿所述導引板;一假牙,其上具有至少三個球狀部件及一植入孔,其中所述球狀部件對應所述第一表面上的球面狀凹槽互相結合,且所述導引孔對應所述植入孔;及一齒模,固定所述假牙于其前后相鄰的牙齒或軟組織上。本實用新型不但可節省手術導板定位裝置的制作時間與成本,并且使用方便,定位精確,進而提升手術成功率。

權利要求書

1.一種手術導板定位裝置,其特征在于,包含:一導引板,具有一第一表面及一第二表面,該第一表面設有至少三個球面狀凹槽及一導引孔,其中所述球面狀凹槽的相對位置形成一組三角形,且所述導引孔貫穿所述導引板;一假牙,所述假牙上具有至少三個球狀部件及一植入孔,其中所述球狀部件對應所述第一表面上的球面狀凹槽互相結合,且所述導引孔對應所述植入孔;及一齒模,固定所述假牙于其前后相鄰的牙齒或軟組織上。2.根據權利要求1所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述球面狀凹槽的形狀互補于所述球狀部件的形狀。3.根據權利要求1所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述球狀部件的深度大于一斷層掃描的掃描層距,用以進行運算分析。4.根據權利要求1所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述導引孔垂直于或傾斜于所述導引板的第一表面,且所述導引孔垂直于所述導引板的第二表面。5.根據權利要求1所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述導引孔的孔徑大于或等于一鉆頭套筒的外徑,且所述植入孔的孔徑大于或等于所述導引孔的孔徑。6.一種手術導板定位裝置,其特征在于,包含:一導引板,具有一第一表面及一第二表面,該第一表面設有至少三個球面狀凹槽及一導引孔,其中所述球面狀凹槽的相對位置形成一組三角形,且所述導引孔貫穿所述導引板;一假牙,所述假牙上具有至少三個柱狀部件及一植入孔,其中所述柱狀部件的頂端各設有一球狀部,所述球狀部對應所述第一表面上的球面狀凹槽互相結合,且所述導引孔對應所述植入孔;及一齒模,固定所述假牙于其前后相鄰的牙齒或軟組織上。7.根據權利要求6所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述球面狀凹槽的形狀互補于所述球狀部的形狀。8.根據權利要求6所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述球狀部的深度大于一斷層掃描的掃描層距,用以進行運算分析。9.根據權利要求6所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述導引孔垂直于或傾斜于所述導引板的第一表面,且所述導引孔垂直于所述導引板的第二表面。10.根據權利要求6所述的手術導板定位裝置,其特征在于,所述導引孔的孔徑大于或等于一鉆頭套筒的外徑,且所述植入孔的孔徑大于或等于該導引孔的孔徑。

說明書

技術領域

本實用新型涉及人工植體領域,特別是關于一種具有球面狀凹槽及球狀部件的手術導板定位裝置。?

背景技術

牙科植體是一種可取代一整顆或局部真牙的假牙,其可解決傳統活動式假牙不夠穩固或經年累月下來骨質萎縮等缺點。在現有植入治療中,牙醫在執行植牙鉆孔手術時,已事先根據術前計算機斷層掃描(computed?tomography,?CT)?進行植牙規劃,利用掃描圖像建構三維模型時所收集的參數決定一理想植牙的位置、角度與深度,進而相應制作手術導板定位裝置。?

然而,盡管計算機斷層掃描可提供一個有效的手術模擬環境,例如有效地顯示齒槽骨骨骼高度、厚度及神經血管分布的確切位置,還可切換不同的視角來檢視植體預設位置,但卻被傳統定位用插銷棒先天外型設計所限制,當每支插銷棒間彼此不平行時,將無法精確標示實際相對位置,造成參數判讀上的錯誤,繼而制造出一有瑕疵的導引板,使得牙醫拿到此導引板后,無法再根據患者口腔實際情形做進一步修正。?

因術前評估瑕疵所造成的鉆孔位置、深度與角度的偏差及錯位,將使得人工植體無法在事先規劃的位置上裝設,進而造成無謂的并發癥及醫療糾紛。?

所以,有必要提供一種手術導板定位裝置,以解決現有技術所存在的問題。?

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種手術導板定位裝置,利用不共線的三點決定一平面,進而真實反應患者口腔中的實際情況,減少不可避免的存在誤差,在講究功能外觀的協調性與對稱性的前提下,重建之后可達到預期理想目標。?

本實用新型的第二個目的在于提供一種手術導板定位裝置,其不必在患者牙齦進行額外的穿刺定位,可免除手術過程中的不適感并節省手術導板定位裝置的制作時間與成本,甚至可配合一固定尺寸的套筒,以減少更換導板的步驟,縮短手術時間。?

為達上述目的,本實用新型提供一種手術導板定位裝置,其設有:一導引板,具有一第一表面及一第二表面,所述第一表面設有至少三個球面狀凹槽及一導引孔,其中所述球面狀凹槽的相對位置形成一組三角形,且所述導引孔貫穿所述導引板;一假牙,其上具有至少三個球狀部件及一植入孔,其中所述球狀部件對應所述第一表面上的球面狀凹槽互相結合,且所述導引孔對應所述植入孔;及一齒模,固定所述假牙于其前后相鄰的牙齒或軟組織上。?

在本實用新型之一實施例中,所述球面狀凹槽的形狀互補于所述球狀部件的形狀。

在本實用新型之一實施例中,所述球狀部件的深度大于一斷層掃描的掃描層距,用以進行運算分析。?

在本實用新型之一實施例中,所述導引孔垂直于或傾斜于所述導引板的第一表面,且所述導引孔垂直于所述導引板的第二表面。?

在本實用新型之一實施例中,所述導引孔的孔徑大于或等于一鉆頭套筒的外徑,且所述植入孔的孔徑大于或等于所述導引孔的孔徑。?

為達上述目的,本實用新型另提供一種手術導板定位裝置,其設有:一導引板,具有一第一表面及一第二表面,所述第一表面設有至少三個球面狀凹槽及一導引孔,其中所述球面狀凹槽的相對位置形成一組三角形,且所述導引孔貫穿所述導引板;一假牙,其上具有至少三個柱狀部件及一植入孔,其中所述柱狀部件的頂端各設有一球狀部,所述球狀部對應所述第一表面上的球面狀凹槽互相結合,且所述導引孔對應所述植入孔;及一齒模,固定該假牙于其前后相鄰的牙齒或軟組織上。?

在本實用新型之另一實施例中,該球面狀凹槽的形狀互補于所述球狀部的形狀。?

在本實用新型之另一實施例中,該球狀部的深度大于一斷層掃描的掃描層距,用以進行運算分析。?

在本實用新型之另一實施例中,所述導引孔垂直于或傾斜于所述導引板的第一表面,且所述導引孔垂直于所述導引板的第二表面。?

在本實用新型之另一實施例中,所述導引孔的孔徑大于或等于一鉆頭套筒的外徑,且所述植入孔的孔徑大于或等于所述導引孔的孔徑。?

相對于現有技術,本實用新型改善手術導板定位裝置實用性差的不足,在計算機斷層掃描三維重建的基礎上,佐以假牙上具有的不共線的至少三個球狀部件,收集掃描數據并通過計算曲率及半徑等參數求得各球心的相對位置,真實反應患者的口腔情況,以制作一改良式導引板,之后令患者裝戴此客制化導引板于牙齦上,牙醫方便利用該導引板完成植牙手術,有效地于缺牙部的齒槽骨上自動鉆孔以放入人工牙根,降低術前評估誤差造成的失誤,并且可確保手術中避開重要的神經、血管或器官,大幅提升植牙的安全性與成功率,也大幅降低患者于植牙手術過程中的不適感。?

關于本實用新型的特征與實做,配合圖式做最佳實施例詳細說明如下。?

附圖說明

圖1:本實用新型一實施例的手術導板定位裝置示意圖。?

圖2:本實用新型一實施例的手術導板定位裝置沿之剖面示意圖。?

圖3:本實用新型一實施例的導引板的第一表面示意圖。?

圖4:本實用新型另一實施例的手術導板定位裝置示意圖。?

【主要組件符號說明】?

10——手術導板定位裝置;11——導引板;111——第一表面;112——第二表面;113——球面狀凹槽;???114——導引孔;115——三角形;12——假牙;121——球狀部件;122——植入孔;123——柱狀部件;13——齒模;14——牙齒。??????????

具體實施方式

為了讓本實用新型的上述及其它目的、特征、優點能更明顯易懂,下文將特舉本實用新型一實施例,并配合所附圖式,作詳細說明如下。再者,本實用新型所提到的方向用語,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」或「側面」等,僅是參考附圖的方向。因此,使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型,而非用以限制本實用新型。?

請參照圖1所示,本實用新型一實施例的手術導板定位裝置10主要包含一導引板11;一假牙12;及一齒模13。所述導引板11具有一朝下的第一表面111及一朝上的第二表面112,所述第一表面111設有至少三個球面狀凹槽113及一導引孔114,其中所述球面狀凹槽113的相對位置形成一組三角形115,且所述導引孔114貫穿所述導引板11。所述假牙12上具有至少三個球狀部件121及一植入孔122,其中所述球狀部件121對應所述第一表面111上的球面狀凹槽113互相結合,且所述導引孔114對應所述植入孔122。所述齒模13固定所述假牙12于其前后相鄰的牙齒14或軟組織上。本實用新型將于下文利用圖1至圖4逐一詳細說明一實施例的上述各部件的細部構造、組裝關系及其運作原理。?

請參照圖1,本實用新型一實施例的手術導板定位裝置示意圖;以及圖2,本實用新型一實施例的手術導板定位裝置沿其剖面示意圖。相較于現有插銷式的圓柱狀定位部件部,本實用新型的定位部件,即,至少三個球狀部件121為球狀設計,并較佳采用一具有高辨識度的材質,例如具有高密度特征的陶瓷或氧化鋯,藉由計算機斷層掃描掃描或X光掃描的高分辨率,真實呈現的患者口腔三維空間,牙醫可根據該球狀部件121的外型與相對位置進行三維重建。本實用新型亦可使用其它形狀的部件,例如橢圓球,佐以計算機運算分析該部件所在的相對位置。值得說明的是,本實用新型也可使用三個以上(例如四個、五個、六個或以上)的球面狀凹槽113及球狀部件121,以確保三維重建的體現。?

將三維建圖與植牙規劃進一步整合轉換,翻制一石膏模型(未繪示),重現患者真實口腔形狀,包括牙齒、軟組織等特征。接著使用一熱塑型膠材,在該石膏模型上包覆成形,將邊緣多余的部份切掉后得到一表面齒模13,特別是當患者大面積缺牙甚至全口缺牙的情況下,亦可通過軟組織搭配后續的骨釘以進行手術,該骨釘所植入的導引孔及植入孔的產生方式同人工植體的導引孔及植入孔;其中該熱塑型膠材為樹脂,但本實用新型不局限于此。?

請參照圖3所示,本實用新型一實施例的導引板11的第一表面111示意圖。利用計算機斷層掃描該球狀部件121后的表面曲率及已知半徑求得球心坐標,又該球狀部件121的深度(即半徑)大于一斷層掃描的掃描層距,例如2毫米(2mm)或3毫米(3mm),但本實用新型不局限于此。接著利用所述球面狀凹槽113所形成的不共線三參考點,也就是由該些球面狀凹槽113的球心,在斷層掃描形成的一立體坐標中決定一平面以客制化制作該導引板11,其中該球面狀凹槽113的形狀互補等于該球狀部件121的形狀,使得該導引板11可緊密組合于該齒模13。其中該球面狀凹槽113并不限制為180o的半球狀凹槽,使用者也可根據實際情況做不同程度的調整,例如選用小于或大于180o的圓弧球面凹槽。?

待通過一加工機具制作該導引板11后,再將該導引板11裝置于該齒模13上并鉆取該植入孔122,其中該導引孔114可同時垂直于該導引板11的第一表面111及第二表面112;或者傾斜于該導引板11的第一表面111,且垂直于該導引板11的第二表面112,此時該導引板11的第一表面111不平行于該第二表面112。當該導引板11裝置在該假牙12上時,植牙鉆頭可以一傾斜角度進行鉆孔。在本實用新型之一實施例中,其中該導引孔114的孔徑大于或等于一鉆頭套筒的外徑,且該植入孔122的孔徑大于或等于該導引孔114的孔徑。?

請參照圖4,本實用新型另一實施例的手術導板定位裝置示意圖,其揭示相似于圖1的實施例并大致沿用圖1實施例的組件名稱及圖號。其中圖4的手術導板定位裝置10同樣包含一導引板11;一假牙12;及一齒模13。該導引板11具有一第一表面111及一第二表面112,該朝下的第一表面111設有至少三個球面狀凹槽113及一導引孔114,其中所述球面狀凹槽113的相對位置形成一組三角形115,且該導引孔114貫穿該導引板11。該假牙12上則具有至少三個柱狀部件123及一植入孔122,其中所述柱狀部件123的頂端各設有一球狀部(未標示),對應該第一表面111上的球面狀凹槽113互相結合,且該導引孔114對應該植入孔122。該齒模13固定該假牙12于其前后相鄰的牙齒14或軟組織上。值得說明的是,本實用新型亦可使用三個以上(例如四個、五個、六個或以上)的球面狀凹槽113及柱狀部件123,以確保三維重建的體現。?

當患者齒槽骨缺損、變形或傾斜度過大時,在不切開牙齦填充骨粉的前提下,牙醫可根據不同需求配合患者的口腔環境在該假牙12上具有至少三個柱狀部件123進行調整。同樣地,為了精確定位,所述柱狀部件123的頂端亦各設有一球狀部,因此同樣也能有效的于齒槽骨正確位置上鉆出預設的植牙孔。本實用新型亦可使用頂端設有球狀部的柱狀部件123復合搭配具有于該假牙12上的球狀部件121,以達到相同目的。?

如上所述,相對于現有技術,本實用新型改善手術導板定位裝置實用性差的不足,在計算機斷層掃描三維重建的基礎上,佐以假牙12上具有的不共線三球狀部件121,收集掃描數據并通過計算曲率及半徑等參數求得各球心的相對位置,真實反應患者的口腔情況,以制作一改良式導引板11,令患者裝戴此客制化導引板11于牙齦上,牙醫方便利用該導引板11完成植牙手術,有效地于缺牙部的齒槽骨上自動鉆孔以放入人工牙根,降低術前評估誤差造成的失誤,并且可確保手術中避開重要的神經、血管或器官,大幅提升植牙的安全性與成功率,也大幅降低患者于植牙手術過程中的不適感。?

雖然本實用新型已經以一實施例揭露,然其并非用以限制本實用新型,任何熟習此項技藝的人士,在不脫離本創作之精神和范圍內,可以作各種更動與修飾,因此本實用新型的保護范圍應當以權利要求書所界定的范圍為準。?

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