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一種剝殼裝置.pdf

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一種 剝殼 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201811266022.7

申請日:

20181026

公開號:

CN109315711A

公開日:

20190212

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A23L15/00,A23P30/00 主分類號: A23L15/00,A23P30/00
申請人: 廣東水利電力職業技術學院(廣東省水利電力技工學校)
發明人: 梁健,謝金杜,賴東升
地址: 510635 廣東省廣州市天河區天壽路122號
優先權:
專利代理機構: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人: 胡輝;任毅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811266022.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種剝殼裝置,包括安裝架,安裝架上布置有第一夾持機構、破殼機構、第二夾持機構以及取出機構,第一夾持機構通過夾持器可固定蛋的左端,破殼機構包括桶狀容腔,桶狀容腔的敞口處布置有破殼組件,第二夾持機構通過夾持器可固定蛋的右端,第一夾持機構在破殼機構與第二夾持機構之間移動,第一夾持機構中的夾持器和第二夾持機構中的夾持器中至少有一個夾持器可轉動。第一夾持機構固定蛋后先移動至破殼機構處,在蛋的中部造成裂痕,再移動至第二夾持機構,第二夾持機構固定蛋的右端,然后使第一夾持機構和第二夾持機構的夾持器發生相對轉動,使蛋殼破開。實現自動剝殼,提高剝殼效率,可廣泛應用于食品加工技術領域。

權利要求書

1.一種剝殼裝置,其特征在于:包括安裝架,安裝架上布置有第一夾持機構、破殼機構、第二夾持機構以及用于取出剝殼后的蛋的取出機構,第一夾持機構通過夾持器可固定蛋的左端,破殼機構包括可用于放置蛋的右半部分的桶狀容腔,桶狀容腔的敞口處布置有破殼組件,第二夾持機構通過夾持器可固定蛋的右端,第一夾持機構在破殼機構與第二夾持機構之間移動,第一夾持機構的夾持器和第二夾持機構的夾持器中至少有一個夾持器可轉動。2.根據權利要求1所述的剝殼裝置,其特征在于:所述破殼機構包括破殼氣動錘、桶狀裂痕器和沿桶狀容腔側壁周向布置的若干個破殼釘,破殼釘包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部與尾部之間的限位部,限位部的直徑小于尾部的直徑,尖部上用于與限位部對接處的直徑大于限位部的直徑,桶狀容腔的側壁成型有若干可供破殼釘穿過的第一通孔,限位部位于第一通孔中,尾部套有彈簧。3.根據權利要求2所述的剝殼裝置,其特征在于:所述桶狀容腔中布置有防脫環,防脫環上成型有若干個可供破殼釘穿過的防脫孔,防脫孔中成型有若干個卡住限位部的防脫結構。4.根據權利要求1所述的剝殼裝置,其特征在于:所述夾持器的前端成型有半球狀容腔,半球狀容腔中布置有半球狀氣囊,半球狀氣囊上布置有若干個吸盤,夾持器的后端布置有與半球狀氣囊相通的氣管。5.根據權利要求1所述的剝殼裝置,其特征在于:所述第一夾持機構和第二夾持機構均包括用于安裝夾持器的安裝臂,其中至少有一個安裝臂上布置有旋轉電機,旋轉電機用于驅動其所在安裝臂上的夾持器轉動。6.根據權利要求5所述的剝殼裝置,其特征在于:所述旋轉電機的輸出軸與對應夾持器之間通過聯軸器和若干個旋轉軸安裝,聯軸器與旋轉電機的輸出軸固定,各旋轉軸布置在聯軸器與夾持器的后端之間。7.根據權利要求5所述的剝殼裝置,其特征在于:所述第一夾持機構通過Y軸移動組件在破殼機構和第二夾持機構之間移動,第一夾持機構通過X軸移動組件向破殼機構或第二夾持機構移動,X軸移動組件包括X軸絲桿和X軸電機,第一夾持機構通過移動座安裝在X軸絲桿上,Y軸移動組件包括Y軸絲桿和Y軸電機,X軸移動組件通過移動座安裝在Y軸絲桿上。8.根據權利要求7所述的剝殼裝置,其特征在于:所述破殼機構和/或第二夾持機構通過Y軸移動組件移動。9.根據權利要求1所述的剝殼裝置,其特征在于:所述取出機構包括驅動器、插入蛋的針型結構以及位于驅動器輸出端的擋板,驅動器控制針型結構的伸縮。10.根據權利要求1所述的剝殼裝置,其特征在于:還包括機械手,機械手上布置有吸蛋器,機械手將待破殼的蛋送至第一夾持機構。

說明書

技術領域

本發明涉及食品加工技術領域,特別涉及一種剝殼裝置。

背景技術

我們平時在家里吃煮熟的雞蛋都是手工剝殼的,量少手動耗時耗力不多,但是在一些餐館或大飯店,需要煮一些蛋來雕刻或者擺盤做裝飾,一旦客人的需求量大了,如果手動剝殼需求不少的人力,而且人工剝殼速度較慢,而且剝出來的殼碎碎散散,不小心會刺到手。又比如我們在商店買到的鹵蛋食品,需要大批量生產鹵蛋食品離不開大批量的雞蛋剝殼,為了快速省力,有必要設計一種自動剝殼器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種剝殼裝置,可實現自動高效剝殼,取代人工剝殼方式。

為解決上述技術問題所采用的技術方案:

一種剝殼裝置,包括安裝架,安裝架上布置有第一夾持機構、破殼機構、第二夾持機構以及用于取出剝殼后的蛋的取出機構,第一夾持機構通過夾持器可固定蛋的左端,破殼機構包括可用于放置蛋的右半部分的桶狀容腔,桶狀容腔的敞口處布置有破殼組件,第二夾持機構通過夾持器可固定蛋的右端,第一夾持機構在破殼機構與第二夾持機構之間移動,第一夾持機構的夾持器和第二夾持機構的夾持器中至少有一個夾持器可轉動。

進一步,氣動錘、桶狀裂痕器和沿桶狀容腔側壁周向布置的若干個破殼釘,破殼釘包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部與尾部之間的限位部,限位部的直徑小于尾部的直徑,尖部上用于與限位部對接處的直徑大于限位部的直徑,桶狀容腔的側壁成型有若干可供破殼釘穿過的第一通孔,限位部位于第一通孔中,尾部套有彈簧。

進一步,所述桶狀容腔中布置有防脫環,防脫環上成型有若干個可供破殼釘穿過的防脫孔,防脫孔中成型有若干個卡住限位部的防脫結構。

進一步,所述夾持器的前端成型有半球狀容腔,半球狀容腔中布置有半球狀氣囊,半球狀氣囊上布置有若干個吸盤,夾持器的后端布置有與半球狀氣囊相通的氣管。

進一步,所述第一夾持機構和第二夾持機構均包括用于安裝夾持器的安裝臂,其中至少有一個安裝臂上布置有旋轉電機,旋轉電機用于驅動其所在安裝臂上的夾持器轉動。

進一步,所述旋轉電機的輸出軸與對應夾持器之間通過聯軸器和若干個旋轉軸安裝,聯軸器與旋轉電機的輸出軸固定,各旋轉軸布置在聯軸器與夾持器的后端之間。

進一步,所述第一夾持機構通過Y軸移動組件在破殼機構和第二夾持機構之間移動,第一夾持機構通過X軸移動組件向破殼機構或第二夾持機構移動,X軸移動組件包括X軸絲桿和X軸電機,第一夾持機構通過移動座安裝在X軸絲桿上,Y軸移動組件包括Y軸絲桿和Y軸電機,X軸移動組件通過移動座安裝在Y軸絲桿上。

進一步,所述破殼機構和/或第二夾持機構通過Y軸移動組件移動。

進一步,所述取出機構包括驅動器、插入蛋的針型結構以及位于驅動器輸出端的擋板,驅動器控制針型結構的伸縮。

進一步,還包括機械手,機械手上布置有吸蛋器,機械手將待破殼的蛋送至第一夾持機構。

有益效果:本發明通過第一夾持機構固定蛋的左端,第一夾持機構先移動至破殼機構處,在蛋的中部造成裂痕,在移動至第二夾持機構,第二夾持機構固定蛋的右端,然后使第一夾持機構和第二夾持機構的夾持器發生相對轉動,從而使蛋殼徹底破開。這樣實現自動剝殼,提高剝殼效率,本發明可廣泛應用于食品加工技術領域。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖。

具體實施方式

下面結合圖1對本發明做進一步的說明。

一種剝殼裝置,包括安裝架,安裝架上布置有第一夾持機構10、破殼機構30、第二夾持機構20以及用于取出剝殼后的蛋的取出機構50,取出機構50的下方布置有收集水箱。本實施例中,還包括機械手40,機械手40上布置有吸蛋器。本實施例中,通過控制機構控制整個剝殼過程。

第一夾持機構10通過夾持器60可固定蛋的左端,破殼機構30包括可用于放置蛋的右半部分的桶狀容腔,桶狀容腔的敞口處布置有破殼組件31,第二夾持機構20通過夾持器60可固定蛋的右端,第一夾持機構10在破殼機構30與第二夾持機構20之間移動,第一夾持機構10的夾持器60和第二夾持機構20的夾持器60中至少有一個夾持器60可轉動。

此處所述蛋的左端和右端是指蛋的大頭和小頭,但左端可以是大頭也可以是小頭。

該剝殼裝置的工作過程如下:A-1、機械手40將煮熟后待破殼的蛋送至第一夾持機構10,第一夾持機構10的夾持器60固定蛋的左端;A-2、第一夾持機構10移動向破殼機構30移動,并將蛋的右端放置在桶狀容腔中,通過破殼組件31在蛋的中部環繞一圈敲出若干個破孔,從而形成一道裂痕;A-3、第一夾持機構10向第二夾持機構20移動,第二夾持機構20通過夾持器60將蛋的右端固定,同時取出機構50固定蛋的中部;A-4、第一夾持機構10的夾持器60和第二夾持機構20的夾持器60之間發生相對轉動,從而使蛋的左右兩端的殼相對轉動,使蛋殼徹底破開;A-5、蛋從取出機構50脫落,掉進收集水箱,兩個夾持器60將蛋殼噴出至收集蛋殼的空箱中。

破殼機構30包括破殼氣動錘、桶狀裂痕器和沿桶狀容腔側壁周向布置的若干個破殼釘,破殼釘包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部與尾部之間的限位部,限位部的直徑小于尾部的直徑,尖部上用于與限位部對接處的直徑大于限位部的直徑,桶狀容腔的側壁成型有若干可供破殼釘穿過的第一通孔,限位部位于第一通孔中,尾部套有彈簧。本實施例中,破殼釘的尾部成型有抵住彈簧一端的凸起結構,彈簧的另一端抵住桶狀裂痕器外壁,彈簧對破殼釘具有復位作用。破殼機構30工作時,破殼釘的尖部不斷敲擊蛋殼,將其敲破。

本實施例中,為防止破殼釘脫落,桶狀容腔中布置有防脫環,防脫環套在桶狀容腔中,防脫環上成型有若干個可供破殼釘穿過的防脫孔,防脫孔中成型有若干個卡住限位部的防脫結構。防脫結構均勻環繞在防脫孔中,防脫結構實質為從防脫孔向其中心延伸成型的片狀結構,具有彈性,各防脫結構在防脫孔的中部圍成一個較小的通孔,該通孔的直徑略大于限位部的直徑。

夾持器60的前端成型有半球狀容腔,半球狀容腔中布置有半球狀氣囊,半球狀氣囊上布置有若干個吸盤,夾持器60的后端布置有與半球狀氣囊相通的氣管。蛋殼的左端或右端放置在半球狀容腔中時,通過氣管抽去半球狀氣囊中的氣體,使各吸盤與蛋殼之間產生負壓,從而將蛋固定。A-5步驟中,通過氣管向半球狀氣囊中充氣,使蛋殼被噴出。

第一夾持機構10和第二夾持機構20均包括用于安裝夾持器60的安裝臂,其中至少有一個安裝臂上布置有旋轉電機,旋轉電機用于驅動其所在安裝臂上的夾持器60轉動。本實施例中,兩個夾持器60均可轉動,因此兩個安裝臂上均布置有旋轉電機。

旋轉電機的輸出軸與對應夾持器60之間通過聯軸器和若干個旋轉軸安裝,聯軸器與旋轉電機的輸出軸固定,各旋轉軸布置在聯軸器與夾持器60的后端之間。

第一夾持機構10通過Y軸移動組件71在破殼機構30和第二夾持機構20之間移動,第一夾持機構10通過X軸移動組件72向破殼機構30或第二夾持機構20移動,X軸移動組件72包括X軸絲桿、X軸電機以及X軸導軌,X軸導軌與X軸絲桿平行布置,第一夾持機構10通過移動座安裝在X軸絲桿上。Y軸移動組件71包括Y軸絲桿、Y軸電機以及Y軸導軌,Y軸導軌與Y軸絲桿平行布置,X軸移動組件72通過移動座安裝在Y軸絲桿上。

破殼機構30和/或第二夾持機構20通過Y軸移動組件71移動,本實施例中,破殼機構30和第二夾持機構20均通過Y軸移動組件71移動。

取出機構50包括驅動器、插入蛋的針型結構以及位于驅動器輸出端的擋板,針型結構穿過擋板,驅動器控制針型結構的伸縮,本實施例中,驅動器為推動氣缸。前述A-3步驟中,驅動器驅動針型結構伸出刺入蛋的中部。A-5步驟中,驅動器驅動針型結構收縮,針型結構帶動蛋向擋板移動,擋板將蛋抵住使其從針型結構上脫落,并掉入收集水箱。

以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明,但是本發明不限于上述實施方式,在所述技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。

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