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移栽
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摘要
申請專利號:

CN201611148777.8

申請日:

20161213

公開號:

CN106688812A

公開日:

20170524

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/04,A01G23/06 主分類號: A01G23/04,A01G23/06
申請人: 重慶維得鮮農業發展有限公司
發明人: 章禮通
地址: 401231 重慶市長壽區葛蘭鎮清風壩工業集中區
優先權: CN201611148777A
專利代理機構: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 隋金艷
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201611148777.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本申請公開了移栽機,包括駕駛車和設置在駕駛車上的液壓缸,液壓缸具有液壓桿,液壓桿連接有轉動盤,轉動盤垂直連接有伸縮桿,伸縮桿的自由端連接有可轉動挖掘的機械爪;伸縮桿上固定連接有用來包裹住樹干的固定環,固定環上設有用來刺進樹皮內的尖針,尖針上設置有多個吸水孔;固定環與伸縮桿之間連接有用來將固定環固定在伸縮桿上的連接條;連接條上設有太陽能電池和太陽能電池連接的第一顯示燈和第二顯示燈;尖針連通有連通管,連通管內設置有與第一顯示燈串聯的第一濕敏電阻;機械爪內設有覆蓋機械爪的包裝膜,包裝膜內設有與第二顯示燈串聯的第二濕敏電阻。本申請能夠實時監控樹木的存活情況。

權利要求書

1.移栽機,包括駕駛車和設置在駕駛車上的液壓缸,液壓缸具有水平設置的液壓桿,液壓桿驅動連接有可轉動的轉動盤,轉動盤上驅動連接有垂直設置的伸縮桿,伸縮桿的自由端連接有可轉動挖掘的機械爪;其特征在于:還包括用來包裹住樹干的固定環;所述固定環上設有用來刺進樹皮內的尖針,所述尖針上設置有多個吸水孔;所述固定環與駕駛車之間連接有兩個連接條;固定環包括兩個分別與兩根連接條連接的半圓環;兩根連接條彼此鉸接;所述伸縮桿位于固定環與兩根連接條的鉸接點之間且伸縮桿被兩根連接條包圍;兩根連接條分別與兩個半圓環的連接處彼此可接觸;兩根連接條從鉸接點到駕駛車之間的部分可伸縮;伸縮桿驅動連接條伸縮運動的同時張開或者閉合固定環;所述連接條上設有太陽能電池和太陽能電池連接的第一顯示燈和第二顯示燈;所述尖針連通有連通管,所述連通管內設置有與所述第一顯示燈串聯的第一濕敏電阻;所述機械爪內設有覆蓋機械爪的包裝膜,所述包裝膜內設有與第二顯示燈串聯的第二濕敏電阻。2.根據權利要求1所述的移栽機,其特征在于:所述連通管與包裝膜連通的一端上設有用來封堵連通管的封堵塞。3.根據權利要求1所述的移栽機,其特征在于:所述尖針外連接有包裹尖針的針管,所述針管可伸縮。4.根據權利要求1所述的移栽機,其特征在于:所述連接條上設置有信息盒,所述第一顯示燈和第二顯示燈均設置在信息盒內。5.根據權利要求1所述的移栽機,其特征在于:所述第二濕敏電阻為多個,且多個第二濕敏電阻均勻分布在包裝膜內。6.根據權利要求4所述的移栽機,其特征在于:兩個半圓環外均設有凹槽,凹槽內設有橡膠繩。

說明書

技術領域

本發明涉及機械設備領域,具體涉及一種移栽機。

背景技術

樹木的移栽過程中,因為各種環境因素和移栽過程中沒有對樹木的根莖進行良好的保護,其成活率不高。尤其是一些昂貴的樹木品種,其成活率更低。而在樹木栽種后,人們并不能及時發現樹木是否移栽成功,需要在一段時間之后才能通過觀察發現樹木是否移栽成功。

但是,很多樹木之所以不能移栽成活是因為在移栽之初就損壞了樹木的根莖。而現在的移栽設備,僅包括發動機、油泵、行走機構、液壓油缸連接架和切割壁等結構,并沒有來檢測在移栽過程中樹木是否存活,關鍵根莖是否受損的檢測器。而且現在切割壁上連接的多為切割刀或者挖斗,只能從一個方向逐漸地將樹根拔出來,使樹根在未受力的那一邊極易拉斷。使樹木在移栽之初就受到較大的損壞,直接影響樹木移栽后的成活率。

因此,現在急需研制出一種可以實時檢測樹木是否成活的移栽機。

發明內容

本發明意在提供一種移栽機,以解決現有的移栽機無法檢測樹木根莖是否受損的問題。

本方案中的移栽機,包括駕駛車和設置在駕駛車上的液壓缸,液壓缸具有水平設置的液壓桿,液壓桿驅動連接有可轉動的轉動盤,轉動盤上驅動連接有垂直設置的伸縮桿,伸縮桿的自由端連接有可轉動挖掘的機械爪;還包括用來包裹住樹干的固定環;所述固定環上設有用來刺進樹皮內的尖針,所述尖針上設置有多個吸水孔;所述固定環與駕駛車之間連接有兩個連接條;固定環包括兩個分別與兩根連接條連接的半圓環;兩根連接條彼此鉸接;所述伸縮桿位于固定環與兩根連接條的鉸接點之間且伸縮桿被兩根連接條包圍;兩根連接條分別與兩個半圓環的連接處彼此可接觸;兩根連接條從鉸接點到駕駛車之間的部分可伸縮;伸縮桿驅動連接條伸縮運動的同時張開或者閉合固定環;所述連接條上設有太陽能電池和太陽能電池連接的第一顯示燈和第二顯示燈;所述尖針連通有連通管,所述連通管內設置有與所述第一顯示燈串聯的第一濕敏電阻;所述機械爪內設有覆蓋機械爪的包裝膜,所述包裝膜內設有與第二顯示燈串聯的第二濕敏電阻。

工作原理:

在移栽樹木的時候,啟動液壓缸,使液壓桿將轉動盤和與轉動盤連接的伸縮桿向遠離駕駛車的方向移動,即伸出到樹木的位置。伸縮桿在向遠離駕駛車的方向運動時,帶動拉伸連接條,使連接條和與之連接的固定環都向著遠離駕駛車的方向伸出。同時,伸縮桿因為頂著兩個連接條分別與兩個半圓環的連接處,使兩個連接條以及與之連接的半圓環彼此遠離,使固定環張開來包裹住樹干。在固定環將尖針插入樹干之中后,向后收縮液壓桿,帶動伸縮桿向靠近駕駛車的方向運動,當伸縮桿頂住兩個連接條的鉸接點時,使兩個連接條彼此靠近,使包裹住樹干的兩個半圓環合攏并牢固地包住樹干。驅動伸縮桿,使伸縮桿向下伸出,使機械爪反復插進土壤中。

當土壤中的濕度小于電阻本身的設定值時,第二濕敏電阻不導通,其阻值無窮大, 與之連接的第二顯示燈斷路。當土壤中的濕度大于電阻本身的設定值時第二濕敏電阻導通,與之連接的第二顯示燈連通被點亮,從此處開始利用機械爪將樹根連同包裹樹根的土壤一起挖掘起來。因為包裝膜覆蓋在機械爪上,所以是包裝膜將被機械爪挖出來的樹根和土壤一起包裹住。將包裝膜從機械爪中取下,將包裝膜包裹住樹根及土壤并系緊包裝膜。將連接條從駕駛車上桿取下,將連接條、固定環以及包裹住樹根的包裝膜連同樹木一起運送到移栽的目的地。然后再將連接條連接在駕駛車上,液壓桿驅動轉動盤轉動,將伸縮桿移動到挖好的坑中,取下包裝膜,將樹栽種在坑中。

樹木主要是通過根系吸收水分和營養物質,然后通過樹干上樹皮中的傳輸層將吸收的水分和營養成分輸送到樹木的其它器官中。將固定環固定在樹干上時,尖針刺入樹干中,尖針穿過樹皮的部分吸收樹皮中的水分并將水分傳遞給設置在連通管內的第一濕敏電阻。通過測試樹皮中的水分濕度可以直接快速地發現樹木是否仍然存活。

在移栽過程中,當第二顯示燈亮,而第一顯示燈滅掉的時候,說明樹木的傳輸已經出現問題,樹木的根系或者是樹干已經受到毀滅性的破壞,樹木的存活率很低。當第一顯示燈和第二顯示燈都滅掉的時候,可能是樹木缺少營養物質和水分了,可以通過向包裝膜內的土壤加入營養液來提高樹木的存活率。

有益效果:

1.固定環不僅起到了在拔出和栽樹時對樹干的固定作用,還在固定樹干的同時將尖針插入到樹皮中。在移栽過程中和移栽后,都可以將固定環直接掛在樹干上,通過固定環上的尖針實時對樹皮中的水分引出進行分析,可以第一時間發現樹木是否仍然存活。

2.連通管一端與尖針連接,另一端與密封的包裝膜連接,可以使尖針從樹皮中抽出來的水流進包裝膜內,再被樹根吸收。在實時監測樹皮水含量的同時,盡量減少樹皮水分的丟失。使樹木有足夠多的營養物質和水分供其存活。

3.設置在連通管內的第一濕敏電阻與第一顯示燈串聯。第一濕敏電阻檢測到濕度時,第一顯示燈點亮,可以通過查看顯示燈的明亮情況及時得知樹皮中含水量是否充足,進而推導出樹木是否仍然存活以及存活幾率的大小。當第一顯示燈燈光較暗時,可以及時采取相應措施來對樹木進行救治。

4.設置在包裝膜中的第二濕敏電阻能夠及時將樹根及其土壤中的水分含量情況通過與之串聯的第二顯示燈的明亮程度反映出來。可以很方便地從第一顯示燈和第二顯示燈的明亮情況來判斷樹木是否缺營養物質,以及樹木是否根系受損。可以使人針對性地進行救治,以提高樹木存活率。

5.本發明通過尖針、連通管、包裝膜、第一濕敏電阻、第二濕敏電阻、第一顯示燈和第二顯示燈,有效解決了現有的移栽機無法檢測樹木根莖是否受損的問題,能夠直觀地看到樹木的生長情況。當第二顯示燈亮,說明根系水分充足,而第一顯示燈熄滅,說明樹皮中幾乎沒有水分,則說明樹木的根系受損,存活率極低。

6.伸縮桿不僅具有向下伸縮使機械爪伸進土壤里的作用,還能驅動連接條進行伸縮運動,使固定環能夠被伸縮桿帶動移動,同時伸縮桿在頂住連接條的鉸接點處時能夠讓固定環合攏,伸縮桿在頂住連接條與固定環的連接處時固定環張開。

方案二:進一步,所述連通管與包裝膜連通的一端上設有用來封堵連通管的封堵塞。

當樹木移栽后,取掉包裝膜時,用封堵塞將連通管封堵住,可以避免被尖針吸出來的水分蒸發。

方案三:進一步,所述尖針外連接有包裹尖針的針管,所述針管可伸縮。

針管起到保護尖針的作用,在固定環箍緊的樹干的時候,針管收縮使尖針能盡可能多地插入樹干中。

方案四:進一步,所述連接條上設置有信息盒,所述第一顯示燈和第二顯示燈均設置在信息盒內。

通過信息盒可以將第一顯示燈和第二顯示燈保護好,避免其受到日曬雨淋而加速磨損消耗。

方案五:進一步,所述所述第二濕敏電阻為多個,且多個第二濕敏電阻均勻分布在包裝膜內。

通過均勻分布的第二濕敏電阻,可以精確地知道樹根的營養吸收狀態。

方案六:進一步,兩個半圓環外均設有凹槽,凹槽內設有橡膠繩。

可以在連接條從駕駛車上拆卸下來后,直接用橡膠繩穿過凹槽將兩個半圓環套緊。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為本發明實施例中的固定環與包裝膜的連接示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明:

說明書附圖中的附圖標記包括:駕駛車1、液壓缸2、液壓桿3、轉動盤4、伸縮桿5、連接條6、固定環7、機械爪9、第二濕敏電阻10、針管11、尖針12、信息盒13、包裝膜14、連通管15。

如圖1和圖2所示,移栽機,包括駕駛車1和設置在駕駛車1上的液壓缸2,液壓缸2具有水平設置的液壓桿3,液壓桿3驅動連接有可轉動的轉動盤4。轉動盤4的上連接有氣缸,氣缸的活塞桿貫穿活動盤與伸縮桿5連接并推動伸縮桿5進行上下運動。伸縮桿5和氣缸都安裝在轉動盤4的軸心處。液壓桿3連接在轉盤的非軸心處的盤面上,液壓桿3和轉動盤4構成偏心輪結構。當液壓桿3在向左伸出或者向右收縮都能相應地帶動轉動盤4順時針轉動或者逆時針專供。

伸縮桿5的底端連接有可轉動挖掘的機械爪9;氣缸的活塞桿與機械爪9的頂端鉸接,當活塞桿向下推動伸縮桿5伸長時,機械爪9被頂住插入土壤中,在活塞桿的繼續向下運動時,使機械爪9向上轉動挖掘出所包裹住的樹根及土壤。

伸縮桿5的左邊連接有用來包裹住樹干的固定環7,固定環7上設有用來刺進樹皮內的尖針12,尖針12上設置有多個吸水孔;尖針12外連接有包裹尖針12的針管11,針管11可伸縮。針管11起到保護尖針12的作用,在固定環7箍緊的樹干的時候,針管11收縮使尖針12能盡可能多地插入樹干中。

固定環7與駕駛車1之間連接有兩個連接條6;固定環7包括兩個分別與兩根連接條6連接的半圓環;兩根連接條6彼此鉸接;伸縮桿5位于固定環7與兩根連接條6的鉸接點之間且伸縮桿5被兩根連接條6包圍;兩根連接條6分別與兩個半圓環的連接處彼此可接觸;當固定環7閉合時,兩根連接條6從固定環7到鉸接點的部分構成一個沿著半圓環閉合線對稱的一個六邊形。

連接條6和半圓環均為中空結構,連通管貫穿其中與尖針連通。

兩根連接條6從鉸接點到駕駛車1之間的部分為中空結構,且這部分的連接條6由很多小段彼此套接而成,因此可伸縮。伸縮桿5驅動連接條6伸縮運動的同時張開或者閉合固定環7。

連接條6上設有太陽能電池和太陽能電池連接的第一顯示燈和第二顯示燈;尖針12連通有連通管15,連通管15內設置有與第一顯示燈串聯的第一濕敏電阻。機械爪9內設有覆蓋機械爪9的包裝膜14,包裝膜14內設有與第二顯示燈串聯的第二濕敏電阻10。

第二濕敏電阻10為多個,且多個第二濕敏電阻10均勻分布在包裝膜14內。通過均勻分布的第二濕敏電阻10,可以精確地知道樹根的營養吸收狀態。

連通管15與包裝膜14連通的一端上設有用來封堵連通管15的封堵塞。當樹木移栽后,取掉包裝膜14時,用封堵塞將連通管15封堵住,可以避免被尖針12吸出來的水分蒸發。

連接條6上設置有信息盒13,第一顯示燈和第二顯示燈均設置在信息盒13內。通過信息盒13可以將第一顯示燈和第二顯示燈保護好,避免其受到日曬雨淋而加速磨損消耗。

兩個半圓環外均設有凹槽,凹槽內設有阻擋條和穿過阻擋條卡接在凹槽內的橡膠繩。當兩個半圓環閉合后可將橡膠繩打結系上,當需要取下兩個半圓環時再將結打開。通過橡膠繩可以將閉合的兩個半圓環連通被其牢固套接的樹干一起綁緊,避免固定環7滑落。可以在連接條6從駕駛車1上拆卸下來后,直接用橡膠繩穿過凹槽將兩個半圓環套緊。

在移栽樹木的時候,啟動液壓缸2,使液壓桿3將轉動盤4和與轉動盤4連接的伸縮桿5向左邊移動,即伸出到樹木的位置。當到地方后,啟動氣缸將伸縮桿5伸展開來,使伸縮桿5對轉動盤4形成支撐作用,小幅度地伸縮液壓桿3,使轉動盤4帶動伸縮桿5轉向。在伸縮桿5向左運動過程中,伸縮桿5向左頂住兩個連接條6的最左端以及與之連接的半圓環,帶動拉伸連接條6一起向左運動的同時使兩個半圓環彼此遠離,固定環7張開。當固定環7夾到樹干后,液壓桿3向后拉動伸縮桿5,使伸縮桿5抵著連接條6的鉸接點處,使固定環7包裹住樹干。尖針12插入樹干之中。氣缸驅動伸縮桿5,使伸縮桿5向下伸出,使機械爪9反復插進土壤中進行挖掘。

在機械爪9插入土壤后,機械爪9上的第二濕敏電阻10開始檢查土壤的濕度。當土壤中的濕度小于電阻本身的設定值時,第二濕敏電阻10不導通,其阻值無窮大, 與之連接的第二顯示燈斷路。當土壤中的濕度大于電阻本身的設定值時第二濕敏電阻10導通,與之連接的第二顯示燈連通被點亮,從此處開始利用機械爪9將樹根連同包裹樹根的土壤一起挖掘起來。因為包裝膜14覆蓋在機械爪9上,所以是包裝膜14將被機械爪9挖出來的樹根和土壤一起包裹住。將包裝膜14從機械爪9中取下,將包裝膜14包裹住樹根及土壤并系緊包裝膜14。將連接條6從駕駛車1上桿取下,將連接條6、固定環7以及包裹住樹根的包裝膜14連同樹木一起運送到移栽的目的地。然后再將連接條6連接在駕駛車1上,液壓桿3驅動轉動盤4轉動,將伸縮桿5移動到挖好的坑中,取下包裝膜14,將樹栽種在坑中。

樹木主要是通過根系吸收水分和營養物質,然后通過樹干上樹皮中的傳輸層將吸收的水分和營養成分輸送到樹木的其它器官中。將固定環7固定在樹干上時,尖針12刺入樹干中,尖針12穿過樹皮的部分吸收樹皮中的水分并將水分傳遞給設置在連通管15內的第一濕敏電阻。通過測試樹皮中的水分濕度可以直接快速地發現樹木是否仍然存活。

在移栽過程中,當第二顯示燈亮,而第一顯示燈滅掉的時候,說明樹木的傳輸已經出現問題,樹木的根系或者是樹干已經受到毀滅性的破壞,樹木的存活率很低。當第一顯示燈和第二顯示燈都滅掉的時候,可能是樹木缺少營養物質和水分了,可以通過向包裝膜14內的土壤加入營養液來提高樹木的存活率。

固定環7不僅起到了在拔出和栽樹時對樹干的固定作用,還在固定樹干的同時將尖針12插入到樹皮中。在移栽過程中和移栽后,都可以將固定環7直接掛在樹干上,通過固定環7上的尖針12實時對樹皮中的水分引出進行分析,可以第一時間發現樹木是否仍然存活。

連通管15一端與尖針12連接,另一端與密封的包裝膜14連接,可以使尖針12從樹皮中抽出來的水流進包裝膜14內,再被樹根吸收。在實時監測樹皮水含量的同時,盡量減少樹皮水分的丟失。使樹木有足夠多的營養物質和水分供其存活。

設置在連通管15內的第一濕敏電阻與第一顯示燈串聯。第一濕敏電阻檢測到濕度時,第一顯示燈點亮,可以通過查看顯示燈的明亮情況及時得知樹皮中含水量是否充足,進而推導出樹木是否仍然存活以及存活幾率的大小。當第一顯示燈燈光較暗時,可以及時采取相應措施來對樹木進行救治。

設置在包裝膜14中的第二濕敏電阻10能夠及時將樹根及其土壤中的水分含量情況通過與之串聯的第二顯示燈的明亮程度反映出來。可以很方便地從第一顯示燈和第二顯示燈的明亮情況來判斷樹木是否缺營養物質,以及樹木是否根系受損。可以使人針對性地進行救治,以提高樹木存活率。

本發明通過尖針12、連通管15、包裝膜14、第一濕敏電阻、第二濕敏電阻10、第一顯示燈和第二顯示燈,有效解決了現有的移栽機無法檢測樹木根莖是否受損的問題,能夠直觀地看到樹木的生長情況。當第二顯示燈亮,說明根系水分充足,而第一顯示燈熄滅,說明樹皮中幾乎沒有水分,則說明樹木的根系受損,存活率極低。

伸縮桿5不僅具有向下伸縮使機械爪9伸進土壤里的作用,還能驅動連接條6進行伸縮運動,使固定環7能夠被伸縮桿5帶動移動,同時伸縮桿5在頂住連接條6的鉸接點處時能夠讓固定環7合攏,伸縮桿5在頂住連接條6與固定環7的連接處時固定環7張開。

以上所述的僅是本發明的實施例,方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出,對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本發明的保護范圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準,說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。

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