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智能仿生手.pdf

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智能 生手
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摘要
申請專利號:

CN201320071788.6

申請日:

20130206

公開號:

CN203107338U

公開日:

20130807

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61F2/54,A61F2/72 主分類號: A61F2/54,A61F2/72
申請人: 深圳君卓科技有限公司
發明人: 賀莉
地址: 518000 廣東省深圳市寶安區沙井街道社區黃埔華庭B405室
優先權: CN201320071788U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201320071788.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了智能仿生手,包括仿生手裝置、肌電信號檢測傳感器、肌電信號接收模塊及馬達驅動裝置,仿生手裝置與肌電信號檢測傳感器相連,肌電信號檢測傳感器與肌電信號接收模塊相連,肌電信號接收模塊與馬達驅動裝置相連,其中肌電信號檢測傳感器,用來檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,肌電信號檢測傳感器把檢測到的信號送達肌電信號接收模塊,肌電信號接收模塊判斷是屈還是伸的動作,馬達驅動裝置做出相應動作,控制仿生手裝置做出握緊或松開的動作。實用新型不需要開關,直接檢測肌肉運動的電信號,再通過肌電信號接收模塊,分析動作趨勢,然后由肌電信號接收模塊驅動電機,再經過減速機構,實現握緊和松開動作。

權利要求書

1.一種智能仿生手,其特征在于:所述智能仿生手包括仿生手裝置、肌電信號檢測傳感器、肌電信號接收模塊及馬達驅動裝置,仿生手裝置與肌電信號檢測傳感器相連,肌電信號檢測傳感器與肌電信號接收模塊相連,肌電信號接收模塊與馬達驅動裝置相連,其中肌電信號檢測傳感器,用來檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,肌電信號檢測傳感器把檢測到的信號送達肌電信號接收模塊,肌電信號接收模塊判斷是屈還是伸的動作,馬達驅動裝置做出相應動作,控制仿生手裝置做出握緊或松開的動作。?2.根據權利要求1所述的智能仿生手,其特征在于:所述肌電信號檢測傳感器包括連接在胳膊的外側的傳感器和連接在胳膊的內側的傳感器。?3.根據權利要求2所述的智能仿生手,其特征在于:所述仿生手裝置包括第一手指、第二手指、第三手指、齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構,馬達驅動裝置通過齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構與第一手指、第二手指、第三手指傳動連接,肌電信號接收模塊包括MCU與外圍電路,MCU驅動馬達驅動裝置中的馬達,經減速機構、齒輪傳動部分和連桿機構,實現各手指的握緊與松開動作。?

說明書

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技術領域

本實用新型涉及仿生手技術領域,具體說是智能仿生手的技術。

背景技術

仿生手,也稱為仿真手,用于安裝在殘疾人的手臂和胳膊上,其中一種是能夠實現一些有限的動作,即是機械式的結構,通過機械開關,通過電機實現正轉和反轉;另一種是無任何功能的假手,即屬于假肢性質,固定的不能運動的結構,只能起到裝飾作用。這些現有的仿生手,功能有限,難以滿足人們的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,并做相應運動的智能仿生手。

本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種智能仿生手,其特征在于:所述智能仿生手包括仿生手裝置、肌電信號檢測傳感器、肌電信號接收模塊及馬達驅動裝置,仿生手裝置與肌電信號檢測傳感器相連,肌電信號檢測傳感器與肌電信號接收模塊相連,肌電信號接收模塊與馬達驅動裝置相連,其中肌電信號檢測傳感器,用來檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,肌電信號檢測傳感器把檢測到的信號送達肌電信號接收模塊,肌電信號接收模塊判斷是屈還是伸的動作,馬達驅動裝置做出相應動作,控制仿生手裝置做出握緊或松開的動作。

所述肌電信號檢測傳感器包括連接在胳膊的外側的傳感器和連接在胳膊的內側的傳感器。

所述仿生手裝置包括第一手指、第二手指、第三手指、齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構,馬達驅動裝置通過齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構與第一手指、第二手指、第三手指傳動連接,肌電信號接收模塊包括MCU與外圍電路,MCU驅動馬達驅動裝置中的馬達,經減速機構、齒輪傳動部分和連桿機構,實現各手指的握緊與松開動作。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點。

通過本實用新型所述的結構,其中肌電信號檢測傳感器,用來檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,也就是屈和伸的電流,頻率變化。

肌電信號檢測傳感器把信號送達肌電信號接收模塊及馬達驅動裝置,由肌電信號接收模塊判斷是屈還是伸的動作,馬達驅動裝置做相應動作。機械部分即仿生手裝置通過齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構,把馬達的驅動變成握緊和松開動作,從而實現仿生手的功能。肌電信號檢測傳感器接在胳膊的外側和內側獲取信號。可見實用新型不需要開關,直接檢測肌肉運動的電信號,再通過高速MCU,分析動作趨勢,然后由MCU驅動電機,再經過減速機構,實現握緊和松開動作。

附圖說明

圖1為本實用新型智能仿生手結構示意圖;

圖2為本實用新型智能仿生手之仿生手裝置分解結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型智能仿生手作進一步詳細描述。

如圖1,本實用新型智能仿生手,包括仿生手裝置1、肌電信號檢測傳感器、肌電信號接收模塊3、馬達驅動裝置4以及驅動電源5,仿生手裝置1與肌電信號檢測傳感器2相連,肌電信號檢測傳感器2與肌電信號接收模塊3相連,肌電信號接收模塊3與馬達驅動裝置4相連,其中肌電信號檢測傳感器2,用來檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,肌電信號檢測傳感器2把檢測到的信號送達肌電信號接收模塊3,肌電信號接收模塊3判斷是屈還是伸的動作,馬達驅動裝置4做出相應動作,控制仿生手裝置1做出握緊或松開的動作。肌電信號檢測傳感器包括連接在胳膊的外側的傳感器2和連接在胳膊的內側的傳感器21。如圖2,仿生手裝置1包括第一手指11、第二手指121、第三手指122、齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構,馬達驅動裝置通過齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構與第一手指11、第二手指121、第三手指122傳動連接,肌電信號接收模塊包括MCU與外圍電路,MCU驅動馬達驅動裝置中的馬達,經減速機構、齒輪傳動部分和連桿機構,實現各手指的握緊與松開動作。在圖2中還示意出了其它結構,即第一塑膠墊片12、鋁墊片13、第一金屬支架14、第一塑膠凸輪15、第一齒輪16、連接桿17、第一軸承18、第二軸承19、卡簧110、第一金屬片111、第一金屬圓環112、第二金屬片113、第二金屬支架114、馬達115、第三軸承116、彈簧墊片117、滾動軸承118、第二塑膠墊片119、第二齒輪120、第二塑膠凸輪123、第三金屬支架124、墊圈125、第二金屬圓環126、電機塑膠外殼127、驅動板塑膠上蓋128。肌電信號接收模塊3即為驅動電路板,安裝在電機塑膠外殼127與驅動板塑膠上蓋128構成的殼腔內。

本實用新型所述肌電信號檢測傳感器,用來檢測肌肉動作的電信號和頻率信號,也就是屈和伸的電流,頻率變化。肌電信號檢測傳感器把信號送達肌電信號接收模塊及馬達驅動裝置,由肌電信號接收模塊判斷是屈還是伸的動作,馬達驅動裝置做相應動作。機械部分即仿生手裝置通過齒輪傳動部分、減速機構和連桿機構,把馬達的驅動變成握緊和松開動作,從而實現仿生手的功能。肌電信號檢測傳感器接在胳膊的外側和內側獲取信號。可見上述智能仿生手不需要開關,直接檢測肌肉運動的電信號,再通過高速MCU,分析動作趨勢,然后由MCU驅動電機,再經過減速機構,實現握緊和松開動作。

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