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沙果去核機.pdf

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沙果 去核機
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摘要
申請專利號:

CN201820298827.9

申請日:

20180305

公開號:

CN207927722U

公開日:

20181002

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A23N4/14 主分類號: A23N4/14
申請人: 北京林業大學
發明人: 閆磊,高爽,吳健,伍宏芳,范磊,周兵,張航,胡順順,王明枝
地址: 100083 北京市海淀區清華東路35號
優先權: CN201820298827U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820298827.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型具體為一種沙果去核機,解決了缺乏全自動沙果去核設備的問題。沙果去核機,包括進料機構進料槽槽口兩側設有摩擦帶,定位機構包括板式傳送帶,板式傳送帶上均布有定位架,定位架包括窩眼輪軸,窩眼輪軸上均布固定有窩眼輪,窩眼輪上方設有定位托和卡環,定位機構前方設有輸送機構,輸送機構末端伸入去核機構中,定位機構和輸送機構中間設有翻轉機構,翻轉機構包括翻轉軸,翻轉軸兩端設有行星齒輪,行星齒輪的太陽輪與翻轉軸,行星齒輪的外齒圈上套固有長連桿,翻轉軸上套固有短連桿,長連桿和短連桿末端設有與定位架翻轉卡塊配合的翻轉爪。本實用新型使用方便、快速高效、去核精度高,能夠適用于收獲季節大批量去核工作。

權利要求書

1.一種沙果去核機,其特征在于:包括定位機構(1)、翻轉機構(2)、去核機構(3)、進料機構(4)和輸送機構(5),進料機構(4)設有若干進料槽(41),進料槽(41)槽口兩側設有帶面與進料槽側壁平行的摩擦帶(16),進料槽(41)末端摩擦帶(16)下方設有定位機構(1),定位機構(1)包括板式傳送帶(13),板式傳送帶(13)上均布有定位架(14),定位架(14)包括窩眼輪軸(144),窩眼輪軸(144)由兩側窩眼輪軸架(146)支撐固定在板式傳送帶(13)上,窩眼輪軸(144)伸出端固定有傳動輪(18),窩眼輪軸(144)上均布固定有窩眼輪(145),窩眼輪(145)上方設有固定在兩側窩眼輪軸架(146)上的定位托(142),定位托(142)上方設有卡環(141),卡環(141)前后兩側設有夾持爪(143),各個卡環(141)及夾持爪(143)之間利用連桿連接固定并在兩端設翻轉卡塊(15),翻轉卡塊(15)與卡環(141)之間的連桿卡固在窩眼輪軸架(146)上方的卡槽內,定位機構(1)的傳動輪(18)下方設有與之接觸的傳動輪皮帶(17),定位機構(1)前方設有輸送機構(5),輸送機構(5)包括于定位機構(1)同樣的板式傳送帶(13),板式傳送帶(13)上同樣均布有定位架(14),輸送機構(5)的板式傳送帶(13)末端伸入去核機構(3)中,定位機構(1)和輸送機構(5)中間設有翻轉機構(2),翻轉機構(2)包括翻轉基座(22),翻轉基座(22)頂端設有翻轉軸(26),翻轉軸(26)兩端設有行星齒輪(24),行星齒輪(24)包括行星架、太陽輪、行星輪和外齒圈,行星齒輪(24)的太陽輪與翻轉軸(26)連接固定,行星齒輪(24)的行星架固定在翻轉基座(22)上,行星齒輪(24)的外齒圈上套固有長連桿(25),翻轉軸(26)上套固有短連桿(23),長連桿(25)與短連桿(23)相對布置方向相反,長連桿(25)和短連桿(23)末端設有與翻轉卡塊(15)配合的翻轉爪(21)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及沙果定向去核機構,具體為一種沙果去核機。

背景技術

在各種有核水果產品加工中,去核是其中最首要的加工過程。現有技術中,去核機構的設計可以分為兩大類,水平定向去核機構和豎直定向去核機構。水平定向機構為鞍形輪機構,主要應用于大棗、枇杷、牛油果等卵形體水果,對于沙果等上下內凹的近球體并不適用;豎直定向去核機構主要分為兩類,手工放置去核設備和全自動去核設備。手工放置去核設備多采用人工放置方法去核,該機構去核速度慢、效率低,不能批量去核,尤其是在收獲季節,存儲條件受限的水果亟需加工。全自動去核設備去核的水果種類較少。

實用新型內容

本實用新型為了解決缺乏全自動沙果去核設備的問題,提供了一種沙果去核機。

本實用新型是采用如下技術方案實現的:沙果去核機,包括定位機構、翻轉機構、去核機構、進料機構和輸送機構,進料機構設有若干進料槽,進料槽槽口兩側設有帶面與進料槽側壁平行的摩擦帶,進料槽末端摩擦帶下方設有定位機構,定位機構包括板式傳送帶,板式傳送帶上均布有定位架,定位架包括窩眼輪軸,窩眼輪軸由兩側窩眼輪軸架支撐固定在板式傳送帶上,窩眼輪軸伸出端固定有傳動輪,窩眼輪軸上均布固定有窩眼輪,窩眼輪上方設有固定在兩側窩眼輪軸架上的定位托,定位托上方設有卡環,卡環前后兩側設有夾持爪,各個卡環及夾持爪之間利用連桿連接固定并在兩端設翻轉卡塊,翻轉卡塊與卡環之間的連桿卡固在窩眼輪軸架上方的卡槽內,定位機構的傳動輪下方設有與之接觸的傳動輪皮帶,定位機構前方設有輸送機構,輸送機構包括于定位機構同樣的板式傳送帶,板式傳送帶上同樣均布有定位架,輸送機構的板式傳送帶末端伸入去核機構中,定位機構和輸送機構中間設有翻轉機構,翻轉機構包括翻轉基座,翻轉基座頂端設有翻轉軸,翻轉軸兩端設有行星齒輪,行星齒輪包括行星架、太陽輪、行星輪和外齒圈,行星齒輪的太陽輪與翻轉軸連接固定,行星齒輪的行星架固定在翻轉基座上,行星齒輪的外齒圈上套固有長連桿,翻轉軸上套固有短連桿,長連桿與短連桿相對布置方向相反,長連桿和短連桿末端設有與翻轉卡塊配合的翻轉爪。

使用時,板式傳送帶、傳動輪皮帶、摩擦帶和翻轉機構均由各自的電機驅動。去核機構為常見的豎直去核機構,可以對準沙果核所在位置進行去核。沙果先經進料槽落入定位架的卡環內,由于卡環下定位托處設有窩眼輪,窩眼輪旋轉可以帶動沙果縱向旋轉,卡環上方設摩擦帶,摩擦帶帶動沙果橫向旋轉,使得沙果在空間上可以實現360 度翻轉,直到沙果果花處為內凹形與窩眼輪不接觸,沙果即完成定位,沙果果花朝下,此時夾持爪夾緊后經板式傳送帶輸送。翻轉機構的翻轉爪在固定位置,直到載有完成定位的沙果的定位架輸送到該位置時,兩側的翻轉卡塊卡在翻轉爪內,由于卡環與窩眼輪軸架之間為可拆式連接,該定位架上的一組卡環可以與下方的窩眼輪分離,然后由行星齒輪帶動該定位架翻轉到前方的輸送機構的板式傳送帶對應位置,同時,行星齒輪帶動輸送機構的一組空卡環返回定位機構的板式傳送帶上。行星齒輪包括行星架、太陽輪、外齒圈,具體為行星架固定,太陽輪作為主動部件,外齒圈作為被動部件,太陽輪由翻轉軸帶動轉動并通過與太陽輪嚙合的行星輪驅動外齒圈轉動,外齒圈轉動方向與太陽輪相反。輸送機構將翻轉后果花朝上的沙果輸送到去核機構指定位置去核后保存。

本實用新型的有益效果如下:利用合理設計的定位機構和翻轉機構,實現了沙果的全自動定位和去核。本實用新型使用方便,直接把沙果倒入進料槽,而后就可以得到去核后的沙果;快速高效,可進行大批量沙果去核處理,相比人工放置去核更快速、更高效;去核精度高,可經過定位使沙果的果花朝上,去核更加精確、干凈;適用于大批量去核環境,由于其非常去核的高效率,使其能夠適用于收獲季節大批量去核工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖;

圖中:1-定位機構,2-翻轉機構,3-去核機構,4-進料機構,5- 輸送機構,11-定位基座,12-電機,13-板式傳送帶,14-定位架,15- 翻轉卡塊,16-摩擦帶,17-傳動輪皮帶,18-傳動輪,21-翻轉爪,22- 翻轉基座,23-短連桿,24-行星齒輪,25-長連桿,41-進料槽,141- 卡環,142-定位托,143-夾持爪,144-窩眼輪軸,145-窩眼輪,146- 窩眼輪軸架。

圖2為本實用新型側視結構示意圖;

圖3為定位架結構示意圖。

具體實施方式

沙果去核機,包括定位機構1、翻轉機構2、去核機構3、進料機構4和輸送機構5,進料機構4設有若干進料槽41,進料槽41槽口兩側設有帶面與進料槽側壁平行的摩擦帶16,進料槽41末端摩擦帶16下方設有定位機構1,定位機構1包括板式傳送帶13,板式傳送帶13上均布有定位架14,定位架14包括窩眼輪軸144,窩眼輪軸 144由兩側窩眼輪軸架146支撐固定在板式傳送帶13上,窩眼輪軸 144伸出端固定有傳動輪18,窩眼輪軸144上均布固定有窩眼輪145,窩眼輪145上方設有固定在兩側窩眼輪軸架146上的定位托142,定位托142上方設有卡環141,卡環141前后兩側設有夾持爪143,各個卡環141及夾持爪143之間利用連桿連接固定并在兩端設翻轉卡塊 15,翻轉卡塊15與卡環141之間的連桿卡固在窩眼輪軸架146上方的卡槽內,定位機構1的傳動輪18下方設有與之接觸的傳動輪皮帶 17,定位機構1前方設有輸送機構5,輸送機構5包括于定位機構1 同樣的板式傳送帶13,板式傳送帶13上同樣均布有定位架14,輸送機構5的板式傳送帶13末端伸入去核機構3中,定位機構1和輸送機構5中間設有翻轉機構2,翻轉機構2包括翻轉基座22,翻轉基座 22頂端設有翻轉軸26,翻轉軸26兩端設有行星齒輪24,行星齒輪 24包括行星架、太陽輪、行星輪和外齒圈,行星齒輪24的太陽輪與翻轉軸26連接固定,行星齒輪24的行星架固定在翻轉基座22上,行星齒輪24的外齒圈上套固有長連桿25,翻轉軸26上套固有短連桿23,長連桿25與短連桿23相對布置方向相反,長連桿25和短連桿23末端設有與翻轉卡塊15配合的翻轉爪21。

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