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一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置.pdf

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一種 帶有 按摩 力度 驅動 機構 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201220401750.6

申請日:

20120813

公開號:

CN202776940U

公開日:

20130313

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61H7/00,A61H15/00 主分類號: A61H7/00,A61H15/00
申請人: 林丹鵬
發明人: 王世偉,林丹鵬
地址: 315000 浙江省寧波市北侖區新矸街道橫河路208號202室
優先權: CN201220401750U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201220401750.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,包括底部的可移動基架、按摩機構及力度感適驅動機構。按摩機構及力度感適驅動機構設置在可移動基架上。按摩機構包括左右兩夾板、鏈接柱、揉捏部、捶打部。左右兩夾板固定設置在可移動基上,揉捏部、捶打部設置在左右兩夾板之間。本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,主要用于按摩椅或按摩床,能夠自動感知按摩力度,并能在設置的力度范圍內,根據使用者體型的不同,自動實時地對按摩力度進行調整,按摩過程能自動適應人體背部的高低不平及曲線的變化,能對各種體型不同的人進行推拿、揉捏、捶打、指壓按摩,可對按摩力度任意設置。

權利要求書

1.一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:包括可移動基架(30)、按摩機構(40)及力度感適驅動機構(50);所述按摩機構(40)及力度感適驅動機構(50)設置在所述可移動基架(30)上。2.如權利要求1所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述按摩機構(40)包括左右兩夾板(1),所述左右兩夾板(1)可轉動的設置在所述可移動基架(30)上;在所述左右兩夾板(1)的一端分別設置有弧形齒條(3);在所述可移動基架(30)上設置有兩個軸承支架(22),在所述兩個軸承支架(22)上分別安裝有軸承座(23),在所述兩個軸承座(23)上分別安裝有軸承(24),旋轉軸(25)設置在所述兩個軸承(24)上;在所述旋轉軸(25)上設置有2個齒輪(26),所述2個齒輪(26)分別與所述左右兩夾板(1)上的弧形齒條(3)相嚙合。3.如權利要求2所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述力度感適驅動機構(50)包括大皮帶輪(27)、皮帶輪(29)、電機(31)、力度感適驅動器(28);所述電機(31)通過皮帶與所述皮帶輪(29)相連接,所述皮帶輪(29)與所述力度感適驅動器(28)相連接,所述力度感適驅動器(28)再通過皮帶與所述大皮帶輪(27)相連接,所述大皮帶輪(27)與所述旋轉軸(25)相連接。4.如權利要求3所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述力度感適驅動器(28)包括軸承座(281)、軸承(283)、轉軸(284)、主動葉輪(285)、從動葉輪(286)、從動葉輪蓋(287),皮帶輪(289);所述兩個軸承座(281)設置在可移動基架(30)上,在兩個軸承座(281)上分別安裝有所述軸承(283),所述轉軸(284)設置在兩個軸承(283)上,所述轉軸(284)的一端與皮帶輪(29)相連接;所述主動葉輪(285)、從動葉輪(286)、從動葉輪蓋(287)設置在所述轉軸(284)上,其中,所述從動葉輪(286)、從動葉輪蓋(287)相互扣合形成一密閉空腔,在該密閉空腔內設置有液體;所述主動葉輪(285)設置在該空腔內的轉軸(284)上,在所述從動葉輪(286)的外端設置有皮帶輪(289),所述皮帶輪(289)通過皮帶與大皮帶輪(27)相連接。5.如權利要求4所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述力度感適驅動器(28)進一步包括密封件(288)。6.如權利要求5所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:在所述左右兩夾板(1)的下端開有孔,在所述可移動基架(30)設置有兩固定座板(20),在所述固定座板(20)上也開有與所述左右兩夾板(1)的下端的孔相對應的孔,定位軸(21)穿過所述左右兩夾板(1)及固定座板(20)上的孔,將所述左右兩夾板(1)固定在所述可移動基架(30)上。7.如權利要求6所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述按摩機構(40)進一步包括鏈接柱(2)、揉捏部、捶打部;所述鏈接柱(2)設置在左右兩夾板(1)之間。8.如權利要求7所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述揉捏部設置在左右兩夾板(1)之間,包括揉捏軸(4)、偏心輪(5)、左右按摩臂(6)、按摩頭(7)、皮帶輪(17)、電機(18);其中,所述揉捏軸(4)固定設置在左右兩夾板(1)之間,在揉捏軸(4)上安裝有兩個偏心輪(5),在所述兩偏心輪(5)上分別設置有按摩臂(6),在按摩臂(6)上可轉動的安裝有按摩頭(7),在所述揉捏軸(4)的一端安裝有蝸輪(15),在蝸輪(15)上安裝有蝸桿(16),在所述蝸桿(16)上安裝有皮帶輪(17),所述皮帶輪(17)通過皮帶與電機(18)相連接。9.如權利要求8所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述捶打部設置在左右兩夾板(1)之間,包括捶打軸(8)、偏心套(9)、捶打軸承座(10)、球頭桿(11)、皮帶輪(12)、電機(13);其中,所述捶打軸(8)可轉動的設置在左右兩夾板(1)之間,在捶打軸(8)上安裝有兩個偏心套(9),在兩偏心套(9)上分別安裝有捶打軸承座(10),在所述兩個捶打軸承座(10)上分別鏈接有球頭桿(11),所述捶打軸(8)的一端安裝有皮帶輪(12),皮帶輪(12)通過皮帶與電機(13)相連接。10.如權利要求9所述的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其特征在于:所述從動葉輪(286)、從動葉輪蓋(287)相互扣合形成的密閉空腔中的液體為油。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種按摩裝置,尤其涉及一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置。

背景技術

目前市面上的按摩設備,比如按摩椅或者按摩床,雖然都能夠對按摩力度或者頻率進行調節,但都需要使用者手動調節按摩設備上的檔位旋鈕進行按摩力度的調整,并且一般僅僅具有2-3的不同力度的檔位供使用者選擇。而且,現有的按摩設備均是由人體適應機器進行按摩,使用時有硬性的感覺,有的按摩椅的按摩頭雖能前后伸縮,但也只能靠手動或電動改變一下前后位置而已。另外,因為使用者的體型基本上都不相同,而現有的按摩設備的各種按摩頭的行程都是固定不變的,只有在變換不同的檔位時才能夠變換行程,而現有的按摩設備按摩力度的調整的檔位較少,并且不能夠根據使用者不同的體型進行自動調整,因此現有的按摩設備并不能適應所有的使用者,而且即便是對于單一的使用者而言使用上也存在著不便。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的不足,本實用新型提供一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置。

本實用新型的包括可移動基架、按摩機構及力度感適驅動機構。

所述按摩機構及力度感適驅動機構設置在可移動基架上。

所述按摩機構包括左右兩夾板、鏈接柱、揉捏部、捶打部。

所述左右兩夾板可轉動的設置在可移動基架。在左右兩夾板之間設置有鏈接柱。在左右兩夾板的一端分別設置有弧形齒條。

所述揉捏部設置在左右兩夾板之間,包括揉捏軸、偏心輪、左右按摩臂、按摩頭、皮帶輪、電機。其中,揉捏軸固定設置在左右兩夾板之間。在揉捏軸上安裝有兩個偏心輪,在兩偏心輪上分別設置有按摩臂,在按摩臂上可轉動的安裝有按摩頭。在揉捏軸的一端安裝有蝸輪,在蝸輪上安裝有蝸桿,在蝸桿上安裝有皮帶輪,皮帶輪通過皮帶與電機相連接。

所述捶打部設置在左右兩夾板之間,包括捶打軸、偏心套、捶打軸承座、球頭桿、皮帶輪、電機。捶打軸可轉動的設置在左右兩夾板之間。在捶打軸上安裝有兩個偏心套,在兩偏心套上分別安裝有捶打軸承座,在兩個捶打軸承座上分別鏈接有球頭桿。兩球頭桿的球頭分別與按摩臂相鏈接。捶打軸的一端安裝有皮帶輪,皮帶輪通過皮帶與電機相連接。

在可移動基架設置有兩個軸承支架,在兩個支架上分別安裝有軸承座,在兩個軸承座上分別安裝有軸承,旋轉軸設置在兩個軸承上;在旋轉軸上設置有2個齒輪,2個齒輪分別與左右兩夾板上的弧形齒條相嚙合。

力度感適驅動機構包括大皮帶輪、皮帶輪、電機、力度感適驅動器。電機通過皮帶與皮帶輪相連接,所述皮帶輪與力度感適驅動器相連接,力度感適驅動器再通過皮帶與大皮帶輪相連接,大皮帶輪在與旋轉軸相連接。

力度感適驅動器包括軸承座、軸承、轉軸、主動葉輪、從動葉輪、從動葉輪蓋,密封件、皮帶輪。兩個軸承座設置在可移動基架上,在兩個軸承座上分別安裝有軸承,轉軸設置在兩個軸承上,轉軸的一端與皮帶輪相連接。在轉軸上進一步設置有主動葉輪、從動葉輪、從動葉輪蓋。其中,從動葉輪、從動葉輪蓋相互扣合形成一密閉空腔,在該密閉空腔內設置有液體。主動葉輪設置在該空腔內的轉軸上。在從動葉輪的外端設置有皮帶輪,皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪相連接。

本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置是以如下方式工作的:電機工作,帶動皮帶輪轉動,皮帶輪帶動轉軸旋轉,從而帶動主動葉輪旋轉,主動葉輪的旋轉所產生的離心力會帶動密閉空腔內的液體流動,該流動方向與主動葉輪的旋轉方向相同。液體的流動帶動從動葉輪旋轉,從而帶動皮帶輪轉動,皮帶輪再通過皮帶帶動大皮帶輪轉動,由于大皮帶輪與旋轉軸相連接,因此大皮帶輪轉動帶動旋轉軸轉動,從而通過安裝在旋轉軸上的齒輪帶動左右兩夾板運動,形成一個既能左右揉捏、捶打、又能前后伸縮推拿的按摩系統。

本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其工作原理如下:

由于揉捏部、捶打部均設置在左右兩夾板上,因此操捏部、捶打部的工作行程完全由左右兩夾板的工作行程所控制,而左右兩夾板的工作行程由力度感適驅動器所控制。當力度感適驅動器開始工作時,按摩頭向前伸至限制點。改變電機轉速即可改變按摩頭的前伸的力度,前伸力度就是按摩頭接觸人體所使的力度,當前伸力被設定下來時(按摩者旋鈕固定在哪個位置,前伸力就被設定下來),在使用過程中,當負載力小于前伸力時,電機正轉,驅動主動葉輪正轉,帶動從動葉輪正轉,從而帶動左右兩夾板運動,左右兩夾板帶動按摩頭向前伸出;當負載力等于前伸力時,從動葉輪停止轉動,從而使按摩頭停止前伸;當遇到使用者的身體的體型發生變化,如人體背部曲線發生變化時,負載力有可能會大于前伸力,當負載力大于前伸力時,負載力就會迫使從動葉輪反轉,從而帶動按摩頭后退直到負載力等于前伸力。

本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,主要用于按摩椅或按摩床,能夠自動感知按摩力度,并能在設置的力度范圍內,根據使用者體型的不同,自動實時地對按摩力度進行調整,按摩過程能自動適應人體背部的高低不平及曲線的變化,能對各種體型不同的人進行推拿;揉捏;捶打;指壓按摩,可對按摩力度任意設置。本裝置是由使用者的背部靠在按摩椅的靠背上或躺在按摩椅的靠背上,由靠背托著人體,本裝置就可按照使用者按需設置的按摩程序和按摩力度對使用者的背部進行自動實時按摩,且按摩力度可調。實現了機器自動適應人體體型進行按摩的舒適效果。徹底改變了現有的按摩椅由按摩頭托著人體背部進行按摩的硬性痛感。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置的結構示意圖;

圖2為本實用新型實施例的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置的另一角度的示意圖;

圖3為本實用新型實施例的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置的力度感適驅動機構的分解示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明,但不作為對本實用新型的限定。

如圖1、圖2、圖3所示,本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,包括底部的可移動基架30、按摩機構40及力度感適驅動機構50。

如圖1、圖2所示,可移動基架30為四邊框型,按摩機構40及力度感適驅動機構50設置在可移動基架30上。

按摩機構40包括左右兩夾板1、鏈接柱2、揉捏部、捶打部。

左右兩夾板1的下端可轉動的設置在可移動基架30的一邊框上。在左右兩夾板1的下端開有孔,在可移動基架30的一邊框上設置有兩固定座板20,在固定座板20上也開有與左右兩夾板1的下端的孔相對應的孔,定位軸21穿過左右兩夾板1及固定座板20上的孔,從而將左右兩夾板1固定在基架30上。

在左右兩夾板1之間設置有鏈接柱2。鏈接柱2用于固定左右兩夾板1。

在左右兩夾板1的一端分別設置有弧形齒條3,弧形齒條3與夾板1一體成型。

揉捏部設置在左右兩夾板1之間,包括揉捏軸4、偏心輪5、左右按摩臂6、按摩頭7、皮帶輪17、電機18。其中,揉捏軸4固定設置在左右兩夾板1之間。在揉捏軸4上安裝有兩個偏心輪5,在兩偏心輪5上分別設置有按摩臂6,在按摩臂6上可轉動的安裝有按摩頭7,在本實施例中,按摩頭7為滾輪。在揉捏軸的一端安裝有蝸輪15,在蝸輪15上安裝有蝸桿16,在蝸桿16上安裝有皮帶輪17,皮帶輪17通過皮帶與電機18相連接。當電機18工作時,通過蝸輪15、蝸桿16帶動揉捏軸4轉動,從而帶動按摩頭7運動。

捶打部設置在左右兩夾板1之間,包括捶打軸8、偏心套9、捶打軸承座10、球頭桿11、皮帶輪12、電機13。捶打軸8可轉動的設置在左右兩夾板1之間。在捶打軸8上安裝有兩個偏心套9,在兩偏心套9上分別安裝有捶打軸承座10,在兩個捶打軸承座10上分別鏈接有球頭桿11。兩球頭桿11的球頭分別與按摩臂6相鏈接。捶打軸8的一端安裝有皮帶輪12,皮帶輪12通過皮帶與電機13相連接。當電機13工作時,通過皮帶輪12帶動捶打軸8轉動,從而帶動安裝在捶打軸8上的兩球頭桿11運動。

再如圖1、圖2所示,力度感適驅動機構50設置在可移動基架30上。在可移動基架30的一邊框上設置有兩個軸承支架22,在兩個支架22上分別安裝有軸承座23,在兩個軸承座23上分別安裝有軸承24,旋轉軸25設置在兩個軸承24上;在旋轉軸25上設置有2個齒輪26,2個齒輪26分別與左右兩夾板1上的弧形齒條3相嚙合。

力度感適驅動機構50包括大皮帶輪27、皮帶輪29、電機31、力度感適驅動器28。電機31通過皮帶與皮帶輪29相連接,皮帶輪29與力度感適驅動器28相連接,力度感適驅動器28再通過皮帶與大皮帶輪27相連接,大皮帶輪27在與旋轉軸25相連接。

如圖3所示,力度感適驅動器28包括軸承座281、軸承283、轉軸284、主動葉輪285、從動葉輪286、從動葉輪蓋287,密封件288、皮帶輪289。兩個軸承座281設置在可移動基架30上,在兩個軸承座281上分別安裝有軸承283,轉軸284設置在兩個軸承283上,轉軸284的一端與皮帶輪29相連接。在轉軸284上進一步設置有主動葉輪285、從動葉輪286、從動葉輪蓋287,其中,從動葉輪286、從動葉輪蓋287相互扣合形成一密閉空腔,在該密閉空腔內設置有液體,在本實施例中,該液體為油,當然,使用其他液體也是可以的,比如水。主動葉輪285設置在該空腔內的轉軸284上。在從動葉輪286的外端設置有皮帶輪289,皮帶輪289通過皮帶與大皮帶輪27相連接。

本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置是以如下方式工作的:電機31工作,帶動皮帶輪29轉動,皮帶輪29帶動轉軸284旋轉,從而帶動主動葉輪285旋轉,主動葉輪285的旋轉所產生的離心力會帶動密閉空腔內的液體流動,該流動方向與主動葉輪285的旋轉方向相同。液體的流動帶動從動葉輪286旋轉,從而帶動皮帶輪289轉動,皮帶輪289再通過皮帶帶動大皮帶輪27轉動,由于大皮帶輪27與旋轉軸25相連接,因此大皮帶輪轉動帶動旋轉軸25轉動,從而通過安裝在旋轉軸25上的齒輪26帶動左右兩夾板1運動,形成一個既能左右揉捏、捶打、又能前后伸縮推拿的按摩系統。

本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,其工作原理如下:

由于揉捏部、捶打部均設置在左右兩夾板1上,因此揉捏部、捶打部的工作行程完全由左右兩夾板1的工作行程所控制,而左右兩夾板1的工作行程由力度感適驅動器28所控制。以按摩頭為例,當力度感適驅動器28開始工作時,按摩頭7向前伸至限制點。改變電機轉速即可改變按摩頭7的前伸的力度,前伸力度就是按摩頭接觸人體所使的力度,所述前伸力度跟電機的轉速有關,轉速越高前伸的力度越大,轉速越低前伸的力度越小,前伸力是事先設置好的,一般會設定二個參數,一是最小前伸力所對應的電機轉速最低,二是最大前伸力所對應的電機轉速最高,按摩者在使用過程中可以隨意調節最低最高(或最小最大)二參數間的設定(通過按摩器上的旋鈕來控制),以自己感覺適宜為至。

負載力定義為按摩頭7在對人體進行按摩時所受到的阻力,負載力的大小依據使用者的體型不同而不同。當前伸力被設定下來時(按摩者旋鈕固定在哪個位置,前伸力就被設定下來),在使用過程中,當負載力小于前伸力時,電機31正轉,驅動主動葉輪285正轉,帶動從動葉輪286正轉,從而帶動左右兩夾板1運動,左右兩夾板1帶動按摩頭7向前伸出;當負載力等于前伸力時,從動葉輪停止轉動,從而使按摩頭7停止前伸;當遇到使用者的身體的體型發生變化,如人體背部曲線發生變化時,負載力有可能會大于前伸力,當負載力大于前伸力時,(負載力就會迫使)從動葉輪286也反轉,從而帶動按摩頭7后退直到負載力等于前伸力。

本實用新型的一種帶有按摩力度感適驅動機構的按摩裝置,主要用于按摩椅或按摩床,能夠自動感知按摩力度,并能在設置的力度范圍內,根據使用者體型的不同,自動適時地對按摩力度進行調整,按摩過程能自動適應人體背部的高低不平及曲線的變化,能對各種體型不同的人進行推拿;揉捏;捶打;指壓按摩,可對按摩力度任意設置。本裝置是由使用者的背部靠在按摩椅的靠背上或躺在按摩椅的靠背上,由靠背托著人體,本裝置就可按照使用者按需設置的按摩程序和按摩力度對使用者的背部進行自動適時按摩,且按摩力度可調。實現了機器自動適應人體體型進行按摩的舒適效果。徹底改變了現有的按摩椅由按摩頭托著人體背部進行按摩的硬性痛感。

值得注意的是,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,并非因此限定本實用新型的專利保護范圍,本實用新型還可以對上述各種零部件的構造進行材料和結構的改進,或者是采用技術等同物進行替換。故凡運用本實用新型的說明書及圖示內容所作的等效結構變化,或直接或間接運用于其他相關技術領域均同理皆包含于本實用新型所涵蓋的范圍內。

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