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一種草地快速除草用機器人.pdf

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一種 草地 快速 除草 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201611038986.7

申請日:

20161121

公開號:

CN106717472A

公開日:

20170531

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D34/66,A01D34/82,A01D43/14 主分類號: A01D34/66,A01D34/82,A01D43/14
申請人: 梁釵萍
發明人: 梁釵萍
地址: 312500 浙江省紹興市新昌縣回山鎮大宅里村158號
優先權: CN201611038986A
專利代理機構: 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人: 于潔
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201611038986.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種機器人,尤其涉及一種草地快速除草用機器人。本發明要解決的技術問題是提供一種除草速度快、效率高和多種除草方式的草地快速除草用機器人。為了解決上述技術問題,本發明提供了這樣一種草地快速除草用機器人,包括有推車、第一刀片、第一轉軸、第二刀片、第二轉軸、軸承座、第二皮帶輪、噴頭、軟管、第二彈性元件、水箱等;推車右壁上通過焊接的方式焊接有把手,推車底部左端通過螺栓連接的方式連接有軸承座,軸承座的內軸承通過過盈配合的方式連接有第二轉軸。本發明達到了快速對草地上的草進行除草的效果,由于第一刀片和第二刀片的轉動,本除草機器人可以更加快速和高效的對草地上的草進行割斷。

權利要求書

1.一種草地快速除草用機器人,其特征在于,包括有推車(1)、第一刀片(2)、第一轉軸(3)、第二刀片(5)、第二轉軸(6)、軸承座(7)、第二皮帶輪(8)、噴頭(9)、軟管(10)、第二彈性元件(11)、水箱(12)、活塞(13)、平皮帶(14)、第一皮帶輪(15)、支架(16)、第一彈性元件(18)、固定塊(19)、升降桿(20)、接觸輪(21)、凸輪(22)、把手(23)、旋轉電機(24)、第一定滑輪(26)、拉繩(27)、導向板(28)、第二定滑輪(30)、進液管(31)和單向閥(32);推車(1)底部開有第一通孔(4),推車(1)右壁上通過焊接的方式焊接有把手(23),推車(1)底部左端通過螺栓連接的方式連接有軸承座(7),軸承座(7)的內軸承通過過盈配合的方式連接有第二轉軸(6),第二轉軸(6)上通過平鍵連接的方式連接有第二皮帶輪(8),第二轉軸(6)底端通過焊接的方式連接有第二刀片(5),推車(1)底部上右側通過焊接的方式焊接有支架(16),支架(16)頂部開有第二通孔(25),支架(16)內頂部通過焊接連接的方式連接有支撐桿(29)和導向板(28),支撐桿(29)位于導向板(28)的左方,支撐桿(29)底端通過螺栓連接的方式連接有水箱(12),水箱(12)頂部左側通過法蘭連接的方式連接有進液管(31),進液管(31)穿過水箱(12)頂部左側,進液管(31)內設有單向閥(32),水箱(12)左壁下方通過法蘭連接的方式連接有軟管(10),軟管(10)穿過水箱(12)左壁下方,軟管(10)左端通過法蘭連接的方式連接有噴頭(9),水箱(12)內頂部和底部設有活塞(13),活塞(13)和水箱(12)內壁配合,活塞(13)左側和水箱(12)內左壁之間設有第二彈性元件(11),第二彈性元件(11)的左端通過掛鉤連接的方式和水箱(12)內左壁連接,第二彈性元件(11)的右端通過掛鉤連接的方式和活塞(13)左側連接,導向板(28)上開有導向孔(17),支架(16)內頂部通過螺栓連接的方式連接有旋轉電機(24),旋轉電機(24)位于導向板(28)的右方,旋轉電機(24)的輸出軸通過聯軸器連接有第一轉軸(3),第一轉軸(3)上通過平鍵連接的方式連接有凸輪(22)和第一皮帶輪(15),凸輪(22)左側設有接觸輪(21),接觸輪(21)和凸輪(22)接觸配合,接觸輪(21)左側設有升降桿(20),升降桿(20)上通過焊接的方式連接有固定塊(19),固定塊(19)左側和導向板(28)右側之間設有第一彈性元件(18),第一彈性元件(18)的左端通過掛鉤連接的方式和導向板(28)右側連接,第一彈性元件(18)的右端通過掛鉤連接的方式和固定塊(19)左側連接,固定塊(19)頂部通過掛鉤連接的方式連接有拉繩(27),第一定滑輪(26)通過第一支桿焊接在支架(16)頂部,第一定滑輪(26)可轉動,第二定滑輪(30)通過第二支桿焊接在支架(16)頂部,第二定滑輪(30)可轉動,第二定滑輪(30)位于第一定滑輪(26)的左方,拉繩(27)穿過第二通孔(25),且拉繩(27)依次繞過第一定滑輪(26)和第二定滑輪(30),拉繩(27)的末端通過掛鉤連接的方式和軟管(10)連接,升降桿(20)依次穿過第一彈性元件(18)和導向孔(17),升降桿(20)左端和活塞(13)的右側接觸,第一皮帶輪(15)和第二皮帶輪(8)之間繞有平皮帶(14),第一轉軸(3)穿過第一通孔(4),第一轉軸(3)的底端通過焊接連接的方式連接有第一刀片(2)。2.根據權利要求1所述的一種草地快速除草用機器人,其特征在于,還包括有橡膠墊(33),把手(23)外圍通過粘接的方式連接有橡膠墊(33)。3.根據權利要求1所述的一種草地快速除草用機器人,其特征在于,還包括有拉環(34),拉繩(27)末端通過掛鉤連接的方式連接有拉環(34),軟管(10)穿過拉環(34)。4.根據權利要求1所述的一種草地快速除草用機器人,其特征在于,旋轉電機(24)為伺服電機。5.根據權利要求1所述的一種草地快速除草用機器人,其特征在于,第一彈性元件(18)和第二彈性元件(11)均為彈簧。

說明書

技術領域

本發明涉及一種機器人,尤其涉及一種草地快速除草用機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。現在的草地長滿雜草時,通常是由人工進行清理,人工清理工作量大、速度慢和清理效果不理想,因此需要有一種除草用機器人用來解放大量的勞動力,且現有的除草用機器人除草方式單一,從而導致除草效果差和效率低。

現有的除草用機器人存在除草速度慢、效率低和除草方式單一的缺點,因此亟需設計一種除草速度快、效率高和多種除草方式的草地快速除草用機器人。

發明內容

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現在的除草用機器人除草速度慢、效率低和除草方式單一的缺點,本發明要解決的技術問題是提供一種除草速度快、效率高和多種除草方式的草地快速除草用機器人。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題,本發明提供了這樣一種草地快速除草用機器人,包括有推車、第一刀片、第一轉軸、第二刀片、第二轉軸、軸承座、第二皮帶輪、噴頭、軟管、第二彈性元件、水箱、活塞、平皮帶、第一皮帶輪、支架、第一彈性元件、固定塊、升降桿、接觸輪、凸輪、把手、旋轉電機、第一定滑輪、拉繩、導向板、第二定滑輪、進液管和單向閥;推車底部開有第一通孔,推車右壁上通過焊接的方式焊接有把手,推車底部左端通過螺栓連接的方式連接有軸承座,軸承座的內軸承通過過盈配合的方式連接有第二轉軸,第二轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第二皮帶輪,第二轉軸底端通過焊接的方式連接有第二刀片,推車底部上右側通過焊接的方式焊接有支架,支架頂部開有第二通孔,支架內頂部通過焊接連接的方式連接有支撐桿和導向板,支撐桿位于導向板的左方,支撐桿底端通過螺栓連接的方式連接有水箱,水箱頂部左側通過法蘭連接的方式連接有進液管,進液管穿過水箱頂部左側,進液管內設有單向閥,水箱左壁下方通過法蘭連接的方式連接有軟管,軟管穿過水箱左壁下方,軟管左端通過法蘭連接的方式連接有噴頭,水箱內頂部和底部設有活塞,活塞和水箱內壁配合,活塞左側和水箱內左壁之間設有第二彈性元件,第二彈性元件的左端通過掛鉤連接的方式和水箱內左壁連接,第二彈性元件的右端通過掛鉤連接的方式和活塞左側連接,導向板上開有導向孔,支架內頂部通過螺栓連接的方式連接有旋轉電機,旋轉電機位于導向板的右方,旋轉電機的輸出軸通過聯軸器連接有第一轉軸,第一轉軸上通過平鍵連接的方式連接有凸輪和第一皮帶輪,凸輪左側設有接觸輪,接觸輪和凸輪接觸配合,接觸輪左側設有升降桿,升降桿上通過焊接的方式連接有固定塊,固定塊左側和導向板右側之間設有第一彈性元件,第一彈性元件的左端通過掛鉤連接的方式和導向板右側連接,第一彈性元件的右端通過掛鉤連接的方式和固定塊左側連接,固定塊頂部通過掛鉤連接的方式連接有拉繩,第一定滑輪通過第一支桿焊接在支架頂部,第一定滑輪可轉動,第二定滑輪通過第二支桿焊接在支架頂部,第二定滑輪可轉動,第二定滑輪位于第一定滑輪的左方,拉繩穿過第二通孔,且拉繩依次繞過第一定滑輪和第二定滑輪,拉繩的末端通過掛鉤連接的方式和軟管連接,升降桿依次穿過第一彈性元件和導向孔,升降桿左端和活塞的右側接觸,第一皮帶輪和第二皮帶輪之間繞有平皮帶,第一轉軸穿過第一通孔,第一轉軸的底端通過焊接連接的方式連接有第一刀片。

優選地,還包括有橡膠墊,把手外圍通過粘接的方式連接有橡膠墊。

優選地,還包括有拉環,拉繩末端通過掛鉤連接的方式連接有拉環,軟管穿過拉環。

優選地,旋轉電機為伺服電機。

優選地,第一彈性元件和第二彈性元件均為彈簧。

工作原理:起初,水箱內裝有適量的除草劑,第一彈性元件和第二彈性元件均處于原長。當要對草地進行除草時,啟動旋轉電機轉動,旋轉電機帶動第一轉軸轉動,第一轉軸帶動凸輪、第一皮帶輪和第一刀片轉動,第一皮帶輪通過平皮帶帶動第二皮帶輪轉動,第二皮帶輪通過第二轉軸帶動第二刀片轉動,第一刀片和第二刀片轉動,這時人們可以通過推出推動整個機器人對草地進行除草。同時接觸輪、升降桿和固定塊在凸輪和第一彈性元件的彈力共同作用下間隙向左和向右移動,活塞在升降桿的推動和第二彈性元件的彈力共同作用下間歇向左和向右移動,這時水箱內的除草劑將從軟管和噴頭噴出到草地上,除草劑將對地面上的草進行毒害,從而達到除草的目的,且進液管將補充水箱內消耗的除草劑。當固定塊間歇向左和向右移動時,固定塊將間歇拉動拉繩向左和向右移動,拉繩將拉動軟管和噴頭間歇向上和向下移動,這時,噴頭噴出的除草劑的范圍更大,從而節省了除草的時間,同時更加節省了除草劑的使用量,達到最大化的使用除草劑。當草地上的草除玩時,且凸輪和活塞復位,旋轉電機停止工作,工人通過推車把整個機器人推回原位。

因為還包括有橡膠墊,把手外圍通過粘接的方式連接有橡膠墊,所以當工人通過把手推動推車時,由于把手和工人接觸處比較光滑,工人要花費更大的力氣去推動推車,這時橡膠墊可以增大工人和把手之間的,摩擦力,從而使工人推動推車更輕松。

因為還包括有拉環,拉繩末端通過掛鉤連接的方式連接有拉環,軟管穿過拉環,所以當拉繩拉動軟管和噴頭間歇向上和向下移動時,拉環避免了拉繩直接和軟管接觸,從而防止軟管被拉繩拉破,進而延長軟管的使用壽命。

(3)有益效果

本發明達到了快速對草地上的草進行除草的效果,由于第一刀片和第二刀片的轉動,本除草機器人可以更加快速和高效的對草地上的草進行割斷,同時通過噴頭噴水除草劑,使草地上的草枯萎,從而達到快速除草的目的。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發明的接觸輪和凸輪的俯視結構示意圖。

圖3為本發明的第一刀片的俯視結構示意圖。

圖4為本發明的第二種主視結構示意圖。

圖5為本發明的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為:1-推車,2-第一刀片,3-第一轉軸,4-第一通孔,5-第二刀片,6-第二轉軸,7-軸承座,8-第二皮帶輪,9-噴頭,10-軟管,11-第二彈性元件,12-水箱,13-活塞,14-平皮帶,15-第一皮帶輪,16-支架,17-導向孔,18-第一彈性元件,19-固定塊,20-升降桿,21-接觸輪,22-凸輪,23-把手,24-旋轉電機,25-第二通孔,26-第一定滑輪,27-拉繩,28-導向板,29-支撐桿,30-第二定滑輪,31-進液管,32-單向閥,33-橡膠墊,34-拉環。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種草地快速除草用機器人,如圖1-5所示,包括有推車1、第一刀片2、第一轉軸3、第二刀片5、第二轉軸6、軸承座7、第二皮帶輪8、噴頭9、軟管10、第二彈性元件11、水箱12、活塞13、平皮帶14、第一皮帶輪15、支架16、第一彈性元件18、固定塊19、升降桿20、接觸輪21、凸輪22、把手23、旋轉電機24、第一定滑輪26、拉繩27、導向板28、第二定滑輪30、進液管31和單向閥32;推車1底部開有第一通孔4,推車1右壁上通過焊接的方式焊接有把手23,推車1底部左端通過螺栓連接的方式連接有軸承座7,軸承座7的內軸承通過過盈配合的方式連接有第二轉軸6,第二轉軸6上通過平鍵連接的方式連接有第二皮帶輪8,第二轉軸6底端通過焊接的方式連接有第二刀片5,推車1底部上右側通過焊接的方式焊接有支架16,支架16頂部開有第二通孔25,支架16內頂部通過焊接連接的方式連接有支撐桿29和導向板28,支撐桿29位于導向板28的左方,支撐桿29底端通過螺栓連接的方式連接有水箱12,水箱12頂部左側通過法蘭連接的方式連接有進液管31,進液管31穿過水箱12頂部左側,進液管31內設有單向閥32,水箱12左壁下方通過法蘭連接的方式連接有軟管10,軟管10穿過水箱12左壁下方,軟管10左端通過法蘭連接的方式連接有噴頭9,水箱12內頂部和底部設有活塞13,活塞13和水箱12內壁配合,活塞13左側和水箱12內左壁之間設有第二彈性元件11,第二彈性元件11的左端通過掛鉤連接的方式和水箱12內左壁連接,第二彈性元件11的右端通過掛鉤連接的方式和活塞13左側連接,導向板28上開有導向孔17,支架16內頂部通過螺栓連接的方式連接有旋轉電機24,旋轉電機24位于導向板28的右方,旋轉電機24的輸出軸通過聯軸器連接有第一轉軸3,第一轉軸3上通過平鍵連接的方式連接有凸輪22和第一皮帶輪15,凸輪22左側設有接觸輪21,接觸輪21和凸輪22接觸配合,接觸輪21左側設有升降桿20,升降桿20上通過焊接的方式連接有固定塊19,固定塊19左側和導向板28右側之間設有第一彈性元件18,第一彈性元件18的左端通過掛鉤連接的方式和導向板28右側連接,第一彈性元件18的右端通過掛鉤連接的方式和固定塊19左側連接,固定塊19頂部通過掛鉤連接的方式連接有拉繩27,第一定滑輪26通過第一支桿焊接在支架16頂部,第一定滑輪26可轉動,第二定滑輪30通過第二支桿焊接在支架16頂部,第二定滑輪30可轉動,第二定滑輪30位于第一定滑輪26的左方,拉繩27穿過第二通孔25,且拉繩27依次繞過第一定滑輪26和第二定滑輪30,拉繩27的末端通過掛鉤連接的方式和軟管10連接,升降桿20依次穿過第一彈性元件18和導向孔17,升降桿20左端和活塞13的右側接觸,第一皮帶輪15和第二皮帶輪8之間繞有平皮帶14,第一轉軸3穿過第一通孔4,第一轉軸3的底端通過焊接連接的方式連接有第一刀片2。

還包括有橡膠墊33,把手23外圍通過粘接的方式連接有橡膠墊33。

還包括有拉環34,拉繩27末端通過掛鉤連接的方式連接有拉環34,軟管10穿過拉環34。

旋轉電機24為伺服電機。

第一彈性元件18和第二彈性元件11均為彈簧。

工作原理:起初,水箱12內裝有適量的除草劑,第一彈性元件18和第二彈性元件11均處于原長。當要對草地進行除草時,啟動旋轉電機24轉動,旋轉電機24帶動第一轉軸3轉動,第一轉軸3帶動凸輪22、第一皮帶輪15和第一刀片2轉動,第一皮帶輪15通過平皮帶14帶動第二皮帶輪8轉動,第二皮帶輪8通過第二轉軸6帶動第二刀片5轉動,第一刀片2和第二刀片5轉動,這時人們可以通過推出推動整個機器人對草地進行除草。同時接觸輪21、升降桿20和固定塊19在凸輪22和第一彈性元件18的彈力共同作用下間隙向左和向右移動,活塞13在升降桿20的推動和第二彈性元件11的彈力共同作用下間歇向左和向右移動,這時水箱12內的除草劑將從軟管10和噴頭9噴出到草地上,除草劑將對地面上的草進行毒害,從而達到除草的目的,且進液管31將補充水箱12內消耗的除草劑。當固定塊19間歇向左和向右移動時,固定塊19將間歇拉動拉繩27向左和向右移動,拉繩27將拉動軟管10和噴頭9間歇向上和向下移動,這時,噴頭9噴出的除草劑的范圍更大,從而節省了除草的時間,同時更加節省了除草劑的使用量,達到最大化的使用除草劑。當草地上的草除玩時,且凸輪22和活塞13復位,旋轉電機24停止工作,工人通過推車1把整個機器人推回原位。

因為還包括有橡膠墊33,把手23外圍通過粘接的方式連接有橡膠墊33,所以當工人通過把手23推動推車1時,由于把手23和工人接觸處比較光滑,工人要花費更大的力氣去推動推車1,這時橡膠墊33可以增大工人和把手23之間的,摩擦力,從而使工人推動推車1更輕松。

因為還包括有拉環34,拉繩27末端通過掛鉤連接的方式連接有拉環34,軟管10穿過拉環34,所以當拉繩27拉動軟管10和噴頭9間歇向上和向下移動時,拉環34避免了拉繩27直接和軟管10接觸,從而防止軟管10被拉繩27拉破,進而延長軟管10的使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形、改進及替代,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

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