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一種 蔬菜 田間 作業 動力機械
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摘要
申請專利號:

CN201710270001.1

申請日:

20170424

公開號:

CN106922233A

公開日:

20170707

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01B51/02 主分類號: A01B51/02
申請人: 中國農業大學
發明人: 宋正河,劉彤,杜岳峰,師桂花,謝斌,毛恩榮,鹿鐵彪
地址: 100083 北京市海淀區清華東路17號
優先權: CN201710270001A
專利代理機構: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 李彬;徐林
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710270001.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明屬于農業機械技術領域,特別涉及一種蔬菜田間作業動力機械,用于牽引蔬菜田間作業農機具。該動力機械包括前車輪(1)、后車輪(6)、液壓馬達(8)、發動機散熱器(10)、發動機(11)、柴油箱(12)、液壓泵(13)、液壓油散總成(14)、座椅(15)、方向盤(16)、支撐架(19)、車架(20)、擺動橋(2)、橫擺架(3)和軸間懸掛裝置(4)。本發明能夠牽引多種田間作業農機具于窄行較高棵作物行間自如行走,擴大了駕駛員的操作視野,實現農業機械的多功能化。

權利要求書

1.一種蔬菜田間作業動力機械,包括前車輪(1)、后車輪(6)、液壓馬達(8)、發動機散熱器(10)、發動機(11)、柴油箱(12)、液壓泵(13)、液壓油散總成(14)、座椅(15)、方向盤(16)、支撐架(19)和車架(20),其特征在于:該動力機械進一步包括擺動橋(2)、橫擺架(3)和軸間懸掛裝置(4);其中,所述的車架(20)包括右縱梁(201)、左縱梁(210)、前橫梁(203)、中橫梁(204)和后橫梁(206);右縱梁(201)和左縱梁(210)為龍門式梁架,均具有縱梁部、前端豎直支撐部和后端豎直支撐部;右縱梁(201)和左縱梁(210)的后端豎直支撐部固接在支撐架(19)上;前橫梁(203)、中橫梁(204)和后橫梁(206)從前至后依次固接在右縱梁(201)和左縱梁(210)之間;所述的橫擺架(3)包括后蓋板(31)、上蓋板(32)、下蓋板(33)、后吊耳(35)和前吊耳(36);上蓋板(32)和下蓋板(33)平行于水平面、分別垂直固接在后蓋板(31)前端面的上部和下部;后吊耳(35)和前吊耳(36)垂直于水平面,分別垂直固接在下蓋板(33)下端面的前部和后部;所述車架(20)的右縱梁(201)和左縱梁(210)的前端豎直支撐部固接在橫擺架(3)的上蓋板(32)上;所述軸間懸掛裝置(4)包括橫梁(41)、直角連接板(42)、吊耳(43)、提升油缸(44)、左調節臂(45)、右調節臂(46)、左提升臂(47)、右提升臂(48)、左連接臂(49)、右連接臂(50)、左懸掛接頭(51)和右懸掛接頭(52);所述橫梁(41)的中部與直角連接板(42)垂直固接,橫梁(41)的左右兩端分別設置有左伸縮套節(54)和右伸縮套節(53);直角連接板(42)的上部設置有多個高度不同的提升油缸安裝位,所述提升油缸(44)通過連接銷(56)安裝在直角連接板(42)的提升油缸安裝位上;直角連接板(42)上設置有吊耳(43),所述軸間懸掛裝置(4)通過所述吊耳(43)固接在橫擺架(3)的后蓋板(31)的后端面上;左調節臂(45)和右調節臂(46)分別固接在左伸縮套節(54)和右伸縮套節(53)的伸出端,左調節臂(45)和右調節臂(46)上均設置有多個高度不同的螺紋孔;左提升臂(47)和右提升臂(48)分別通過螺栓穿過所述螺紋孔與左調節臂(45)和右調節臂(46)連接;左連接臂(49)和右連接臂(50)分別與左提升臂(47)和右提升臂(48)固定連接;左懸掛接頭(51)和右懸掛接頭(52)分別通過連接銷與所述左連接臂(49)和右連接臂(50)構成轉動連接;所述擺動橋(2)包括右軸臂(21)、左軸臂(22)、右輪轂(23)、左輪轂(24)、右轉向梯形臂(27)、左轉向梯形臂(28)、轉向連接桿(29)和前橋套管(30);前橋套管(30)左右兩端分別設置有左軸臂(22)和右軸臂(21);左輪轂(24)和右輪轂(23)分別通過左轉向節(61)和右轉向節(62)與左軸臂(22)和右軸臂(21)連接;轉向連接桿(29)與前橋套管(30)平行并列布置,轉向連接桿(29)的左右兩端分別通過左轉向梯形臂(28)、右轉向梯形臂(27)與左轉向節(61)、右轉向節(62)連接;所述擺動橋(2)通過前橋套管(30)中部設置的擺動銷(25)和開槽螺母(26)固接在橫擺架(3)的前吊耳(35)和后吊耳(36)之間。2.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:所述右縱梁(201)和左縱梁(210)上分別設置有右加強筋(202)和左加強筋(208)。3.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:所述右縱梁(201)的縱梁部和兩個豎直支撐部之間分別設置有右加強弧(212)和右斜筋(205);所述左縱梁(210)的縱梁部和兩個豎直支撐部之間分別設置有左加強弧(211)和左斜筋(207)。4.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:所述前橫梁(203)上固接有豎直的輔助梁(209),輔助梁(209)的末端通過定位法蘭盤(213)固接在支撐架(19)上。5.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:在所述上蓋板(32)和下蓋板(33)之間的兩側端分別設置有垂直于水平面的縱向加強筋(39),在所述上蓋板(32)和下蓋板(33)之間的中部設置有多個垂直于水平面的中間加強筋(37)。6.根據權利要求5所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:在所述縱向加強筋(39)和中間加強筋(37)之間垂直固接有平行于水平面的橫向加強筋(38)。7.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:所述后吊耳(35)和前吊耳(36)之間垂直固接有吊耳加強筋(34)。8.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:所述橫梁(41)與直角連接板(42)之間設置有加強板(55)。9.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:所述轉向連接桿(29)的長度通過左“U”形卡箍(63)和右“U”形卡箍(64)調節。10.根據權利要求1所述的蔬菜田間作業動力機械,其特征在于:該蔬菜田間作業動力機械后部連接有后懸掛裝置(9)。

說明書

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域,特別涉及一種蔬菜田間作業動力機械,用于牽引蔬菜田間作業農機具。

背景技術

長期以來,受“重糧食,輕蔬菜;重農藝,輕裝備;重設施,輕機具”等種植思想的影響,蔬菜生產機械化還只是配角,并未引起足夠的重視;相關研發投入少,也不系統。針對我國蔬菜田間作業動力機械及其配套設備缺乏、勞動強度大、功能需求多樣、工作載荷及服役環境多變等現狀,本發明提出了一種用于牽引蔬菜田間作業機械的裝備,它能用于幾乎所有蔬菜,尤其是葉類作物的大面積、高效率和精準田間作業,從而大大減輕農民的勞動強度,最大程度地保護勞動者并明顯提高經濟效益。

發明內容

本發明的目的是提供一種蔬菜田間作業動力機械,能夠牽引多種田間作業農機具于窄行較高棵作物行間自如行走,實現農業機械的多功能化。

為了實現上述目的,本發明提供了如下技術方案:

本發明提供一種蔬菜田間作業動力機械,包括前車輪1、后車輪6、液壓馬達8、發動機散熱器10、發動機11、柴油箱12、液壓泵13、液壓油散總成14、座椅15、方向盤16、支撐架19和車架20,該動力機械進一步包括擺動橋2、橫擺架3和軸間懸掛裝置4。

其中,所述的車架20包括右縱梁201、左縱梁210、前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206。

右縱梁201和左縱梁210為龍門式梁架,均具有縱梁部、前端豎直支撐部和后端豎直支撐部;右縱梁201和左縱梁210的后端豎直支撐部固接在支撐架19上。

前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206從前至后依次固接在右縱梁201和左縱梁210之間。

所述的橫擺架3包括后蓋板31、上蓋板32、下蓋板33、后吊耳35和前吊耳36。

上蓋板32和下蓋板33平行于水平面、分別垂直固接在后蓋板31前端面的上部和下部;后吊耳35和前吊耳36垂直于水平面,分別垂直固接在下蓋板33下端面的前部和后部。

所述車架20的右縱梁201和左縱梁210的前端豎直支撐部固接在橫擺架3的上蓋板32上。

所述軸間懸掛裝置4包括橫梁41、直角連接板42、吊耳43、提升油缸44、左調節臂45、右調節臂46、左提升臂47、右提升臂48、左連接臂49、右連接臂50、左懸掛接頭51和右懸掛接頭52。

所述橫梁41的中部與直角連接板42垂直固接,橫梁41的左右兩端分別設置有左伸縮套節54和右伸縮套節53。

直角連接板42的上部設置有多個高度不同的提升油缸安裝位,所述提升油缸44通過連接銷56安裝在直角連接板42的提升油缸安裝位上。

直角連接板42上設置有吊耳43,所述軸間懸掛裝置4通過所述吊耳43固接在橫擺架3的后蓋板31的后端面上。

左調節臂45和右調節臂46分別固接在左伸縮套節54和右伸縮套節53的伸出端,左調節臂45和右調節臂46上均設置有多個高度不同的螺紋孔;左提升臂47和右提升臂48分別通過螺栓穿過所述螺紋孔與左調節臂45和右調節臂46連接。

左連接臂49和右連接臂50分別與左提升臂47和右提升臂48固定連接。

左懸掛接頭51和右懸掛接頭52分別通過連接銷與所述左連接臂49和右連接臂50構成轉動連接。

所述擺動橋2包括右軸臂21、左軸臂22、右輪轂23、左輪轂24、右轉向梯形臂27、左轉向梯形臂28、轉向連接桿29和前橋套管30。

前橋套管30左右兩端分別設置有左軸臂22和右軸臂21;左輪轂24和右輪轂23分別通過左轉向節61和右轉向節62與左軸臂22和右軸臂21連接。

轉向連接桿29與前橋套管30平行并列布置,轉向連接桿29的左右兩端分別通過左轉向梯形臂28、右轉向梯形臂27與左轉向節61、右轉向節62連接。

所述擺動橋2通過前橋套管30中部設置的擺動銷25和開槽螺母26固接在橫擺架3的前吊耳35和后吊耳36之間。

所述右縱梁201和左縱梁210上分別設置有右加強筋202和左加強筋208。

所述右縱梁201的縱梁部和兩個豎直支撐部之間分別設置有右加強弧212和右斜筋205;所述左縱梁210的縱梁部和兩個豎直支撐部之間分別設置有左加強弧211和左斜筋207。

所述前橫梁203上固接有豎直的輔助梁209,輔助梁209的末端通過定位法蘭盤213固接在支撐架19上。

在所述上蓋板32和下蓋板33之間的兩側端分別設置有垂直于水平面的縱向加強筋39,在所述上蓋板32和下蓋板33之間的中部設置有多個垂直于水平面的中間加強筋37。

在所述縱向加強筋39和中間加強筋37之間垂直固接有平行于水平面的橫向加強筋38。

所述后吊耳35和前吊耳36之間垂直固接有吊耳加強筋34。

所述橫梁41與直角連接板42之間設置有加強板55。

所述轉向連接桿29的長度通過左“U”形卡箍63和右“U”形卡箍64調節。

該蔬菜田間作業動力機械后部連接有后懸掛裝置9。

與現有技術相比,本發明的有益效果在于:

1.龍門式車架取代傳統車輛底盤,提供軸間懸掛平臺,擴大了駕駛員的操作視野,為蔬菜田間作業動力機械安全、優質作業提供重要保證;

2.軸間懸掛平臺可根據作業需求掛接任意田間作業機械,可進行耕整地、田間管理(中耕、除草、灌溉、噴藥)等典型生產環節作業,實現了農業機械的多功能化;

3.連接左右兩轉向輪的擺動橋在寬度方向通過兩個伸縮活動套節的配合,能夠實現兩轉向輪在寬度方向的調節,從而能夠適應不同行距的田間作業;

4.該田間作業動力機械的車架、橫擺架、軸間懸掛裝置等結構簡單、易于加工,采用焊接工藝,降低了制造難度與成本;

5.該田間作業動力機械采用靜液壓驅動,在一定速度范圍內實現無級變速,對于不同長勢的作物時可對車輛隨時進行連續的速度調節,提高工作質量。

附圖說明

圖1為本發明蔬菜田間作業動力機械的主視圖;

圖2為本發明蔬菜田間作業動力機械的俯視圖;

圖3為本發明蔬菜田間作業動力機械的后視圖;

圖4為本發明的龍門式車架結構示意圖;

圖5為本發明的橫擺架3的結構示意圖;

圖6為本發明的軸間懸掛裝置4的結構示意圖;

圖7為本發明的擺動橋2的結構示意圖;

圖8a為本發明的擺動橋2與橫擺架3的連接關系正視圖;

圖8b為本發明的擺動橋2與橫擺架3的連接關系側視圖;

圖9為本發明的軸間懸掛裝置4與橫擺架3的連接示意圖。

其中的附圖標記為:

1 前車輪 2 擺動橋

3 橫擺架 4 軸間懸掛裝置

5 輪邊減速器 6 后車輪

7 馬達保護殼體 8 液壓馬達

9 后懸掛裝置 10 發動機散熱器

11 發動機 12 柴油箱

13 液壓泵 14 液壓油散總成

15 座椅 16 方向盤

17 機罩 18 桁架

19 支撐架 20 車架

21 右軸臂 22 左軸臂

23 右輪轂 24 左輪轂

25 擺動銷 26 開槽螺母

27 右轉向梯形臂 28 左轉向梯形臂

29 轉向連接桿 30 前橋套管

31 后蓋板 32 上蓋板

33 下蓋板 34 吊耳加強筋

35 后吊耳 36 前吊耳

37 中間加強筋 38 橫向加強筋

39 縱向加強筋 41 橫梁

42 直角連接板 43 吊耳

44 提升油缸 45 左調節臂

46 右調節臂 47 左提升臂

48 右提升臂 49 左連接臂

50 右連接臂 51 左懸掛接頭

52 右懸掛接頭 53 右伸縮套節

54 左伸縮套節 55 加強板

56 連接銷 61 左轉向節

62 右轉向節 63 左“U”形卡箍

64 右“U”形卡箍 201 右縱梁

202 右加強筋 203 前橫梁

204 中橫梁 205 右斜筋

206 后橫梁 207 左斜筋

208 左加強筋 209 輔助梁

210 左縱梁 211 左加強弧

212 右加強弧 213 定位法蘭盤

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明進行進一步說明。

如圖1~3所示,本發明的蔬菜田間作業動力機械,能夠牽引多種田間作業機械,該動力機械包括前車輪1、后車輪6、液壓馬達8、發動機散熱器10、發動機11、柴油箱12、液壓泵13、液壓油散總成14、座椅15、方向盤16、支撐架19和車架20;該動力機械進一步包括擺動橋2、橫擺架3和軸間懸掛裝置4。

其中,如圖4所示,所述的車架20包括右縱梁201、左縱梁210、前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206。

右縱梁201和左縱梁210為龍門式梁架,均具有縱梁部、前端豎直支撐部和后端豎直支撐部。右縱梁201和左縱梁210的后端豎直支撐部固接在支撐架19上。

前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206從前至后依次固接在右縱梁201和左縱梁210之間。

優選地,所述右縱梁201和左縱梁210上分別設置有右加強筋202和左加強筋208。

優選地,所述右縱梁201的縱梁部和兩個豎直支撐部之間分別設置有右加強弧212和右斜筋205;所述左縱梁210的縱梁部和兩個豎直支撐部之間分別設置有左加強弧211和左斜筋207。

優選地,所述前橫梁203上固接有豎直的輔助梁209,輔助梁209的末端通過定位法蘭盤213固接在支撐架19上。

如圖5所示,所述的橫擺架3包括后蓋板31、上蓋板32、下蓋板33、后吊耳35和前吊耳36。

上蓋板32和下蓋板33平行于水平面、分別垂直固接在后蓋板31前端面的上部和下部。后吊耳35和前吊耳36垂直于水平面,分別垂直固接在下蓋板33下端面的前部和后部。

所述車架20的右縱梁201和左縱梁210的前端豎直支撐部固接在橫擺架3的上蓋板32上。

優選地,在所述上蓋板32和下蓋板33之間的兩側端分別設置有垂直于水平面的縱向加強筋39,在所述上蓋板32和下蓋板33之間的中部設置有多個垂直于水平面的中間加強筋37。更優選地,在所述縱向加強筋39和中間加強筋37之間垂直固接有平行于水平面的橫向加強筋38。

優選地,后吊耳35和前吊耳36之間垂直固接有吊耳加強筋34。

如圖6所示,所述軸間懸掛裝置4包括橫梁41、直角連接板42、吊耳43、提升油缸44、左調節臂45、右調節臂46、左提升臂47、右提升臂48、左連接臂49、右連接臂50、左懸掛接頭51、右懸掛接頭52和加強板55。

橫梁41的中部與直角連接板42垂直固接,橫梁41為方形套結構,其左右兩端分別設置有左伸縮套節54和右伸縮套節53,并通過螺栓限位,實現軸間懸掛裝置在寬度方向的調節,從而滿足不同寬度的田間作業機械要求。

直角連接板42的上部設置有多個高度不同的提升油缸安裝位,所述提升油缸44通過連接銷56安裝在所述直角連接板42的提升油缸安裝位上。

直角連接板42上設置有吊耳43,如圖9所示,所述軸間懸掛裝置4通過所述吊耳43固接在橫擺架3的后蓋板31的后端面上。

優選地,橫梁41與直角連接板42之間設置有加強板55,保證軸間懸掛裝置的機械強度。

左調節臂45和右調節臂46分別固接在左伸縮套節54和右伸縮套節53的伸出端,左調節臂45和右調節臂46上均設置有多個高度不同的螺紋孔。左提升臂47和右提升臂48分別通過螺栓穿過所述螺紋孔與左調節臂45和右調節臂46連接,可以通過調節左提升臂47和右提升臂48安裝位置來調整農機具的入土深度。

左連接臂49和右連接臂50分別與左提升臂47和右提升臂48固定連接。

左懸掛接頭51和右懸掛接頭52分別通過連接銷與所述左連接臂49和右連接臂50構成轉動連接。

如圖7所示,所述擺動橋2包括右軸臂21、左軸臂22、右輪轂23、左輪轂24、右轉向梯形臂27、左轉向梯形臂28、轉向連接桿29和前橋套管30。

前橋套管30左右兩端分別設置有左軸臂22和右軸臂21。左輪轂24和右輪轂23分別通過左轉向節61和右轉向節62與左軸臂22和右軸臂21連接。

轉向連接桿29與前橋套管30平行并列布置,轉向連接桿29的左右兩端分別通過左轉向梯形臂28、右轉向梯形臂27與左轉向節61、右轉向節62連接,實現動力機械轉向。轉向連接桿29的長度可通過左“U”形卡箍63和右“U”形卡箍64調節。

所述前車輪1設置在左輪轂24和右輪轂23上。

如圖8a和圖8b所示,所述擺動橋2通過前橋套管30中部設置的擺動銷25和開槽螺母26固接在橫擺架3的前吊耳35和后吊耳36之間。

所述發動機散熱器10、發動機11、柴油箱12、液壓泵13、液壓油散總成14、座椅15和方向盤16分別布置在支撐架19的上表面。

所述液壓馬達8和桁架18設置在支撐架19的下表面,液壓馬達8通過輪邊減速器5與后車輪6連接。所述液壓馬達8的外側設置有馬達保護殼體7。所述后車輪6的上方設置有機罩17。

優選地,該蔬菜田間作業動力機械后部進一步連接有后懸掛裝置9,用于牽引其它田間作業機械。

該蔬菜田間作業動力機械采用靜液壓驅動。

本發明的工作過程如下:

作業前,調整軸間懸掛裝置4的左調節臂45和右調節臂46,使其適應所掛接農機具,根據預計入土深度調節左提升臂47和右提升臂48的安裝位置,將農機具掛接于蔬菜田間作業動力機械的軸間懸掛裝置4的左懸掛接頭51、右懸掛接頭52和提升油缸44上,通過控制提升油缸44活塞桿的伸出長度,實現所掛接農機具的提升和下降。因采用龍門式梁架,提供100%可視化軸間作業空間,便于駕駛員實時無障礙觀察農機具的作業情況,在作業的過程中可實時調整軸間懸掛裝置,保證駕駛員獨立作業的安全性。龍門式梁架起到連接整機前后部件、承載和傳遞路面沖擊載荷、布置靜液壓驅動的油路及控制線路等作用。擺動橋2與橫擺架3之間采用擺動銷25連接,保證在田間作業過程中遇到凸起、凹坑等情況時四輪同時著地。

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