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一種自動化播種設備.pdf

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一種 自動化 播種 設備
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摘要
申請專利號:

CN201710155205.0

申請日:

20170315

公開號:

CN106954413A

公開日:

20170718

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/16,A01C7/20 主分類號: A01C7/16,A01C7/20
申請人: 安徽萊姆佳生物科技股份有限公司
發明人: 劉慶,張從軍,崔桂俠,任蘭天,梅艷艷,唐飛,胥清君
地址: 233400 安徽省蚌埠市懷遠縣工業園區金河路和長盛路交叉口
優先權: CN201710155205A
專利代理機構: 上海光華專利事務所 代理人: 王華英
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710155205.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種自動化播種設備,所述自動化播種設備至少包括:育苗盤、機架、傳送機構、播種盤、擋種板、位移控制機構、控制器,通過在育苗盤的上方設置播種盤與擋種板,通過移動擋種板實現播種盤上的播種孔的開啟與關閉,以便于將種子刷掃入播種盤上的播種孔內,并在育苗盤移至其下方時開啟播種孔進行播種,還設置傳送通道用于精確定位育苗盤的播種位置。本自動化播種設備操作簡便、播種精密性高,不會產生種子的浪費,并且適應于不同農作物的種子,推廣性強。

權利要求書

1.一種自動化播種設備,其特征在于,所述自動化播種設備至少包括:育苗盤(1)、機架(2)、傳送機構(3)、播種盤(4)、擋種板(5)、位移控制機構(6)、控制器(7);所述傳送機構(3)設置在機架(2)上;所述播種盤(4)位于所述傳送機構(3)的上方,且其上開有播種孔(41),用于將預播種的種子(8)放入其中;所述擋種板(5)位于所述播種盤(4)的下方且其上側面貼合在所述播種盤(4)的下側面,其上開有落種孔(51),所述擋種板(5)與所述位移控制機構(6)相連接,并在所述位移控制機構(6)的控制下相對所述播種盤(4)移動,使得所述播種孔(41)與落種孔(51)相重合或相錯開;所述育苗盤(1)位于傳送機構(3)上并在傳送機構(3)的傳送下相對機架(2)移動,且育苗盤(1)上開有育苗凹穴(11),所述育苗盤(1)可在傳送機構(3)的傳送下移動至所述播種盤(4)以及擋種板(5)的下方,使得育苗凹穴(11)與所述播種孔(41)以及落種孔(51)相對應;所述控制器(7)連接于所述傳送機構(3)、位移控制機構(6),用于控制所述傳送機構(3)帶動育苗盤(1)相對機架(2)移動,以及控制所述位移控制機構(6)帶動擋種板(5)相對所述播種盤(4)移動。2.根據權利要求1所述的自動化播種設備,其特征在于:所述播種盤(4)的上側面開有多個沿所述播種盤(4)的縱向方向或橫向方向延伸的凹槽(42),所述播種孔(41)位于所述凹槽(42)的下方并與所述凹槽(42)相通,所述每個凹槽(42)中的播種孔(41)為多個,且沿凹槽(42)的延伸方向排列。3.根據權利要求2所述的自動化播種設備,其特征在于:所述播種盤(4)的上側面還設置有兩個集種槽(43),所述兩個集種槽(43)分別位于凹槽(42)的兩端且與所述凹槽(42)相連通,用于收集預播種的種子(8),所述播種盤(4)的上方設置有刷種器(9),所述刷種器(9)與一刷種控制機構(10)相連接,所述控制器(7)還連接于所述刷種控制機構(10),所述控制器(7)控制刷種控制機構(10)帶動所述刷種器(9)沿凹槽(42)的延伸方向來回移動,將集種槽(43)中的種子刷掃入凹槽(42)下方的播種孔(41)中。4.根據權利要求3所述的自動化播種設備,其特征在于:所述位移控制機構(6)以及所述刷種控制機構(10)均為電缸。5.根據權利要求3所述的自動化播種設備,其特征在于:所述傳送機構(3)包括傳送帶(31)、兩個傳動軸(32)、步進電機(33),兩個傳動軸(32)安裝在所述機架(2)的兩端,所述傳送帶(31)設置在兩個傳動軸(32)上,所述步進電機(33)連接于所述控制器(7),在控制器(7)的控制下驅動所述傳動軸(32)轉動,所述傳動軸(32)帶動所述傳送帶(31)傳送,所述育苗盤(1)位于所述傳送帶(31)上并隨傳送帶(31)移動。6.根據權利要求5所述的自動化播種設備,其特征在于:所述傳送機構(3)還包括傳送通道(34),所述傳送通道(34)由兩根護欄構成,且一根護欄的兩端固定連接在所述機架(2)的一側,另一根護欄的兩端固定連接在所述機架(2)的另一側,兩根護欄以傳送帶(31)的傳送方向線為對稱軸對稱設置,并均位于所述傳送帶(31)的上方,每根護欄包括一弧形段以及與其相連接的直線段,兩根護欄的直線段間的間距等于育苗盤(1)的與傳送帶(31)的傳送方向相垂直的方向的長度,兩根護欄的弧形段間的間距大于育苗盤(1)的與傳送帶(31)的傳送方向相垂直的方向的長度,所述育苗盤(1)隨所述傳送帶(31)在兩根護欄之間移動且從兩弧形段之間移動至兩直線段之間。7.根據權利要求1所述的自動化播種設備,其特征在于:所述播種孔(41)的孔徑大于預播種的種子(8)的最大直徑,所述落種孔(51)與所述播種孔(41)的孔徑相同,且所述播種孔(41)和落種孔(51)的數量以及排布方式均與所述育苗凹穴(11)的數量以及排布方式相同。8.根據權利要求6所述的自動化播種設備,其特征在于:所述機架(2)上還安裝有傳感器(20),位于播種盤(4)的下方,與控制器(7)相連接,用于檢測所述育苗盤(1)的位置,并將檢測信號發送給所述控制器(7),所述控制器(7)根據所述檢測信號控制傳送機構(3)帶動育苗盤(1)相對機架(2)的移動以及控制位移控制機構(6)帶動擋種板(5)相對所述播種盤(4)的移動。9.根據權利要求8所述的自動化播種設備,其特征在于:當所述傳感器(20)檢測到育苗盤(1)位于所述播種盤(4)以及擋種板(5)的下方時,所述控制器(7)控制所述位移控制機構(6)帶動所述擋種板(5)相對所述播種盤(4)移動,使得播種孔(41)與落種孔(51)相重合,位于播種孔(41)中的種子(8)通過落種孔(51)落入育苗盤(1)中的育苗凹穴(11)中;隨后,所述控制器(7)控制所述位移控制機構(6)帶動所述擋種板(5)相對所述播種盤(4)移動,使得播種孔(41)與落種孔(51)相錯開,并控制刷種器(9)將集種槽(43)中的種子(8)刷掃入凹槽(42)下方的播種孔(41)中,刷掃入播種孔(41)中的種子(8)被擋種板(5)阻擋在播種孔(41)內。10.根據權利要求9所述的自動化播種設備,其特征在于:當所述傳感器(20)檢測到育苗盤(1)位于所述播種盤(4)以及擋種板(5)的下方時,所述控制器(7)還控制所述傳送機構(3)停止傳送;當播種孔(41)中的種子(8)通過落種孔(51)落入育苗盤(1)中的育苗凹穴(11)中后,所述控制器(7)控制傳送機構(3)繼續傳送。

說明書

技術領域

本發明涉及農業種植播種領域,特別是涉及一種自動化播種設備。

背景技術

現有技術中的育苗盤式播種設備在進行種子的播撒時往往精密性不夠,播撒的種子不能全部進入育苗盤中,或無法精確對準育苗盤中的凹穴,造成大量昂貴種子的浪費,并且播種不均勻,精確度難以控制,對后期農作物生長大為不利,此外,對不同農作物種子適應性差,推廣應用性差。而對于一些較精密的設備,往往操作復雜,價格昂貴,成本高,不適應于生產上的大規模推廣。研發播種精密性高、適應性強、操作簡便適于大規模生產且成本較低的自動化播種設備成為現代農業發展的需求。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種自動化播種設備,用于解決現有技術中的播種設備存在播種精度低造成種子的浪費,并且對不同農作物適應性差,操作復雜成本高的問題。

為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供一種自動化播種設備,所述自動化播種設備至少包括:育苗盤、機架、傳送機構、播種盤、擋種板、位移控制機構、控制器;所述傳送機構設置在機架上;所述播種盤位于所述傳送機構的上方,且其上開有播種孔,用于將預播種的種子放入其中;所述擋種板位于所述播種盤的下方且其上側面貼合在所述播種盤的下側面,其上開有落種孔,所述擋種板與所述位移控制機構相連接,并在所述位移控制機構的控制下相對所述播種盤移動,使得所述播種孔與落種孔相重合或相錯開;所述育苗盤位于傳送機構上并在傳送機構的傳送下相對機架移動,且育苗盤上開有育苗凹穴,所述育苗盤可在傳送機構的傳送下移動至所述播種盤以及擋種板的下方,使得育苗凹穴與所述播種孔以及落種孔相對應;所述控制器連接于所述傳送機構、位移控制機構,用于控制所述傳送機構帶動育苗盤相對機架移動,以及控制所述位移控制機構帶動擋種板相對所述播種盤移動。

優選地,所述播種盤的上側面開有多個沿所述播種盤的縱向方向或橫向方向延伸的凹槽,所述播種孔位于所述凹槽的下方并與所述凹槽相通,所述每個凹槽中的播種孔為多個,且沿凹槽的延伸方向排列。

優選地,所述播種盤的上側面還設置有兩個集種槽,所述兩個集種槽分別位于凹槽的兩端且與所述凹槽相連通,用于收集預播種的種子,所述播種盤的上方設置有刷種器,所述刷種器與一刷種控制機構相連接,所述控制器還連接于所述刷種控制機構,所述控制器控制刷種控制機構帶動所述刷種器沿凹槽的延伸方向來回移動,將集種槽中的種子刷掃入凹槽下方的播種孔中。

優選地,所述位移控制機構以及所述刷種控制機構均為電缸。

優選地,所述傳送機構包括傳送帶、兩個傳動軸、步進電機,兩個傳動軸安裝在所述機架的兩端,所述傳送帶設置在兩個傳動軸上,所述步進電機連接于所述控制器,在控制器的控制下驅動所述傳動軸轉動,所述傳動軸帶動所述傳送帶傳送,所述育苗盤位于所述傳送帶上并隨傳送帶移動。

優選地,所述傳送機構還包括傳送通道,所述傳送通道由兩根護欄構成,且一根護欄的兩端固定連接在所述機架的一側,另一根護欄的兩端固定連接在所述機架的另一側,兩根護欄以機架的縱向中心線為對稱軸對稱設置,并均位于所述傳送帶的上方,每根護欄包括一弧形段以及與其相連接的直線段,兩根護欄的直線段間的間距等于育苗盤的與傳送帶的傳送方向相垂直的方向的長度,兩根護欄的弧形段間的間距大于育苗盤的與傳送帶的傳送方向相垂直的方向的長度,所述育苗盤隨所述傳送帶在兩根護欄之間移動且從兩弧形段之間移動至兩直線段之間。

優選地,所述播種孔的孔徑大于預播種的種子的最大直徑,所述落種孔與所述播種孔的孔徑相同,且所述播種孔和落種孔的數量以及排布方式均與所述育苗凹穴的數量以及排布方式相同。

優選地,所述機架上還安裝有傳感器,位于播種盤的下方,與控制器相連接,用于檢測所述育苗盤的位置,并將檢測信號發送給所述控制器,所述控制器根據所述檢測信號控制傳送機構帶動育苗盤相對機架的移動以及控制位移控制機構帶動擋種板相對所述播種盤的移動。

優選地,當所述傳感器檢測到育苗盤位于所述播種盤以及擋種板的下方時,所述控制器控制所述位移控制機構帶動所述擋種板相對所述播種盤移動,使得播種孔與落種孔相重合,位于播種孔中的種子通過落種孔落入育苗盤中的育苗凹穴中;當所述傳感器檢測到育苗盤不在所述播種盤以及擋種板的下方時,所述控制器控制所述位移控制機構帶動所述擋種板相對所述播種盤移動,使得播種孔與落種孔相錯開,放入播種孔中的種子被擋種板阻擋在播種孔內。

優選地,當所述傳感器檢測到育苗盤位于所述播種盤以及擋種板的下方時,所述控制器還控制所述傳送機構停止傳送;當播種孔中的種子通過落種孔落入育苗盤中的育苗凹穴中后,所述控制器控制傳送機構繼續傳送。

如上所述,本發明的自動化播種設備,具有以下有益效果:本發明通過在育苗盤的上方設置播種盤與擋種板,通過移動擋種板實現播種盤上的播種孔的開啟與關閉,以便于在育苗盤移至其下方之前將種子掃刷入播種盤上的播種孔內,并在育苗盤移至其下方時開啟播種孔進行播種,還設置傳送通道用于精確定位育苗盤的播種位置。本自動化播種設備操作簡便、播種精密性高,不會產生種子的浪費,并且適應于不同農作物的種子,推廣性強。

附圖說明

圖1顯示為本發明的自動化播種設備的結構正視圖。

圖2顯示為本發明的自動化播種設備的結構俯視圖。

圖3顯示為本發明的自動化播種設備的播種盤俯視圖。

圖4顯示為本發明的自動化播種設備的播種盤主視圖。

圖5顯示為本發明的自動化播種設備的播種盤截面剖視圖。

圖6顯示為本發明的自動化播種設備的擋種板俯視圖。

圖7顯示為本發明的自動化播種設備的育苗盤俯視圖。

元件標號說明

1 育苗盤

11 育苗凹穴

2 機架

3 傳送機構

31 傳送帶

32 傳動軸

33 步進電機

34 傳送通道

4 播種盤

41 播種孔

42 凹槽

43 集種槽

5 擋種板

51 落種孔

6 位移控制機構

7 控制器

8 種子

9 刷種器

10 刷種控制機構

20 傳感器

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式,熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖7。須知,本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內容,以供熟悉此技術的人士了解與閱讀,并非用以限定本發明可實施的限定條件,故不具技術上的實質意義,任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整,在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下,均應仍落在本發明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時,本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本發明可實施的范圍,其相對關系的改變或調整,在無實質變更技術內容下,當亦視為本發明可實施的范疇。

如圖1-圖7所示,本發明提供一種自動化播種設備,至少包括:育苗盤1、機架2、傳送機構3、播種盤4、擋種板5、位移控制機構6、控制器7;傳送機構3設置在機架2上;播種盤4位于傳送機構3的上方,且其上開有播種孔41,用于將預播種的種子8放入其中;擋種板5位于播種盤4的下方且其上側面貼合在播種盤4的下側面,其上開有落種孔51,擋種板5與位移控制機構6相連接,并在位移控制機構6的控制下相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相重合或相錯開;育苗盤1位于傳送機構3上并在傳送機構3的傳送下相對機架2移動,且育苗盤1上開有育苗凹穴11,育苗盤1可在傳送機構3的傳送下移動至播種盤4以及擋種板5的下方,使得育苗凹穴11與播種孔41以及落種孔51相對應;控制器7連接于傳送機構3、位移控制機構6,用于控制傳送機構3帶動育苗盤1相對機架2移動,以及控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動。傳送機構3在控制器7的控制下將位于其上的育苗盤1移動至播種盤4以及擋種板5的下方時,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動使得播種孔41與落種孔51相重合,位于播種孔41中的種子8通過落種孔51落入育苗盤1中的育苗凹穴11中,控制器7還控制傳送機構3將播種后含有種子8的育苗盤1帶走,并控制位移控制機構6帶動擋種板5移動,使得播種孔41與落種孔51相錯開,放入播種孔41中的種子8被擋種板5阻擋在播種孔41內,如此反復的進行播種操作。由此可見,本發明在育苗盤1的上方設置播種盤4與擋種板5,通過移動擋種板5實現播種盤4上的播種孔41的開啟與關閉,以便于在育苗盤1下移至其下方時開啟播種孔41進行播種,本自動化播種設備操作簡便、播種精密性高,不會產生種子的浪費。

如圖1所示,機架2為框架結構,底端安裝有滑輪,方便本自動化播種設備的移動。位移控制機構6、播種盤4均通過支撐結構與機架2相連接。

如圖3-圖5所示,播種盤4的上側面開有多個沿播種盤4的縱向方向或橫向方向延伸的凹槽42,播種孔41位于凹槽42的下方并與凹槽42相通。每個凹槽42中的播種孔41為多個,且沿凹槽42的延伸方向排列。播種盤4的上側面還設置有兩個集種槽43,兩個集種槽43分別位于凹槽42的兩端且與凹槽42相連通,用于收集預播種的種子,播種盤4的上方設置有刷種器9,刷種器9與一刷種控制機構10相連接,控制器7還連接于刷種控制機構10,控制器7控制刷種控制機構10帶動刷種器9沿凹槽42的延伸方向來回移動,將集種槽43中的種子刷掃入凹槽42下方的播種孔41中。刷種控制機構10為電缸,通過一支撐結構連接在機架2上。在育苗盤1移動至播種盤4的下方之前,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相錯開,控制器7再控制刷種器9沿凹槽42的延伸方向來回移動,將集種槽43中的種子8刷掃入凹槽42下方的播種孔41中,放入播種孔41中的種子8被擋種板5阻擋在播種孔41內,不會下落,當育苗盤1移動至播種盤4的下方時,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相重合,播種孔41中的種子8通過落種孔51落入育苗盤1中的育苗凹穴11中,由此實現播種的精密性控制,減少種子的浪費。刷種器9的用于刷掃的部位選用較為柔軟的材質,便于對種子進行刷掃。

由于種子形狀多為圓形或橢圓形,如油菜,黃豆,綠豆等或其他包衣后種子外形近似圓形或橢圓形的包衣種,將播種孔41的孔徑設計為大于預播種的種子8的最大直徑,可設計成比一般種子直徑大1-4mm,由此,能夠適應于不同農作物的種子,便于推廣。如圖3-圖7所示,落種孔51與播種孔41的孔徑相同,且播種孔41和落種孔51的數量以及排布方式均與育苗凹穴11的數量以及排布方式相同,便于實現播種孔41的開啟與關閉,并且,播種孔41和落種孔51均與育苗盤1上的育苗凹穴11對應設置,以便于將種子準確播入育苗盤1的相應育苗凹穴11中,實現播種的均勻性,有利于種子的后期發育。

如圖1-圖2所示,傳送機構3包括傳送帶31、兩個傳動軸32、步進電機33,兩個傳動軸32安裝在機架2的兩端,傳送帶31設置在兩個傳動軸32上,步進電機33連接于控制器7,并通過傳動帶與傳動軸32相連,在控制器7的控制下驅動傳動軸32轉動,傳動軸32帶動傳送帶31傳送,育苗盤1位于傳送帶31上并隨傳送帶31移動。機架2的兩側高于傳送帶31的上側面,這樣有利于在機架的兩側安裝設備。位移控制機構6為電缸,在控制器7的控制下進行伸縮運動,以帶動擋種板5相對播種盤4移動。傳送帶31的移動方向與位移控制機構6的移動方向相同或相垂直,圖1-圖2示例性地給出傳送帶31的移動方向與位移控制機構6的移動方向相同,均為左右方向移動,位移控制機構6安裝于機架2上,傳送帶31向左或向右傳送,位移控制機構6向左右移動。當然,傳送帶31的移動方向也可以與位移控制機構6的移動方向相垂直,傳送帶31向左或向右傳送,位移控制機構6向前后方向移動。刷種器9根據播種盤4上集種槽43的設置位置而設定刷掃方向。圖1-圖2示例性地,根據播種盤4上集種槽43位于播種盤4左右側而設置為沿左右方向移動,若集種槽43位于播種盤4前后側,則刷種器9的刷掃方向為前后方向。如圖1-圖2所示,傳送機構3還包括傳送通道34,傳送通道由兩根護欄構成,且一根護欄的兩端固定連接在機架的一側,另一根護欄的兩端固定連接在機架的另一側,兩根護欄以傳送帶31的傳送方向線為對稱軸對稱設置,并均位于傳送帶31的上方,每根護欄包括一弧形段以及與其相連接的直線段,兩根護欄的直線段間的間距等于育苗盤1的與傳送帶31的傳送方向相垂直的方向的長度,兩根護欄的弧形段間的間距大于育苗盤1的與傳送帶31的傳送方向相垂直的方向的長度,育苗盤1隨傳送帶31在兩根護欄之間移動且從兩弧形段之間移動至兩直線段之間。由此,設置的傳送通道34能夠矯正育苗盤1的傳送位置,保證育苗盤1被傳送于播種盤4以及擋種板5的下方,使得育苗凹穴11與播種孔41以及落種孔51相對應,從而確保播種的精確性。

如圖1-圖2所示,機架2上還安裝有傳感器20,位于播種盤4的下方,與控制器7相連接,用于檢測育苗盤1的位置,并將檢測信號發送給控制器7,控制器7根據檢測信號控制傳送機構3帶動育苗盤1相對機架2的移動以及控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4的移動。當傳感器20檢測到育苗盤1位于播種盤4以及擋種板5的下方時,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相重合,位于播種孔41中的種子8通過落種孔51落入育苗盤1中的育苗凹穴11中;隨后,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相錯開,并控制刷種器9將集種槽43中的種子8刷掃入凹槽42下方的播種孔41中,刷掃入播種孔41中的種子8被擋種板5阻擋在播種孔41內。當傳感器20檢測到育苗盤1位于播種盤4以及擋種板5的下方時,控制器7還控制傳送機構3停止傳送;當播種孔41中的種子8通過落種孔51落入育苗盤1中的育苗凹穴11中后,控制器7控制傳送機構3繼續傳送,以此反復,來實現播種工作。圖1-圖2示例性地給出傳送帶31向右移動,將傳感器20位于機架2上的正對育苗盤1停止移動進行播種時的右側邊緣位置,當其檢測到育苗盤1時,即發送檢測信號給控制器7。并且圖1-圖2示例性地給出,傳送通道34的右側端即為育苗盤1停止時的右側邊緣的位置,傳感器20正對傳送通道34的右側端。傳感器20可選用光電類傳感器,如超聲波傳感器,其發射器與接收器為一體式,均設置在機架上,當其發射的超聲波檢測到育苗盤1并被反射接收時,即向控制器7發送檢測信號。對于當傳感器20檢測到育苗盤1位于播種盤4以及擋種板5的下方時,控制器7還控制傳送機構3停止傳送,控制器7中還通過設定停止傳送機構3傳送的時間,以完成播種動作,時間一到,控制器7控制傳送機構3繼續傳送。

并且,控制器7可根據停止傳送機構3傳送的時間的結束來控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4的移動并進行播種盤4上的刷種動作,即傳送機構3停止傳送的時間一到,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相錯開,并控制刷種器9將集種槽43中的種子8刷掃入凹槽42下方的播種孔41中。另外,也可以通過傳感器20對育苗盤1的位置檢測來控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4的移動并進行播種盤4上的刷種動作,即當傳感器20檢測到育苗盤1不在播種盤4以及擋種板5的下方時,控制器7控制位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4移動,使得播種孔41與落種孔51相錯開,并控制刷種器9將集種槽43中的種子8刷掃入凹槽42下方的播種孔41中。控制器7對刷種器9的控制待位移控制機構6帶動擋種板5相對播種盤4的移動后進行,控制器7中設置延遲時間,控制器7對位移控制機構6的控制命令發起后,延遲時間開始計時,延遲時間一到,控制器7對刷種器9的控制命令發起。

綜上所述,本發明通過在育苗盤的上方設置播種盤與擋種板,通過移動擋種板實現播種盤上的播種孔的開啟與關閉,以便于在育苗盤移至其下方之前將種子掃刷入播種盤上的播種孔內,并在育苗盤移至其下方時開啟播種孔進行播種,還設置傳送通道用于精確定位育苗盤的播種位置。本自動化播種設備操作簡便、播種精密性高,不會產生種子的浪費,并且適應于不同農作物的種子,推廣性強。

所以,本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效,而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應由本發明的權利要求所涵蓋。

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