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一種蒜薹收獲機.pdf

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一種 蒜薹 收獲
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摘要
申請專利號:

CN201710296482.3

申請日:

20170428

公開號:

CN106941868A

公開日:

20170714

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D45/00 主分類號: A01D45/00
申請人: 河南科技大學
發明人: 耿令新,張利娟,李心平,王升升,龐靖
地址: 471000 河南省洛陽市澗西區西苑路48號
優先權: CN201710296482A
專利代理機構: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 代理人: 張龍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710296482.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及農機領域,具體的說是一種蒜薹收獲機。包括車架,所述車架的前端設有用于將蒜薹從底部切斷的擺刀裝置,在車架上位于擺刀裝置的上方設有用于將由擺刀裝置切斷的蒜薹輸送至車架上的收獲箱中的輸送裝置,所述車架的兩側分別設有行進輪,車架的尾端設有支地拖輪,在所述車架上位于輸送裝置和擺刀裝置之間設有用于在車架行進過程中將蒜薹聚攏并上提的抽薹裝置,在所述車架上位于所述抽薹裝置和擺刀裝置之間設有用于將蒜薹在通過抽薹裝置上提過程中去皮的去皮裝置。本發明解決了蒜薹的機械化收獲難題,且結構合理,體積小,操作靈活方便,工作效率高,為蒜薹種植戶贏得了寶貴的收獲時間,有效降低收獲成本。

權利要求書

1.一種蒜薹收獲機,包括車架(1),所述車架(1)的前端設有用于將蒜薹從底部切斷的擺刀裝置(3),在車架(1)上位于擺刀裝置(3)的上方設有用于將由擺刀裝置(3)切斷的蒜薹輸送至車架(1)上的收獲箱(6)中的輸送裝置(4),所述車架(1)的兩側分別設有行進輪(7),車架(1)的尾端設有支地拖輪(8),其特征在于:在所述車架(1)上位于輸送裝置(4)和擺刀裝置(3)之間設有用于在車架(1)行進過程中將蒜薹聚攏并上提的抽薹裝置(2),在所述車架(1)上位于所述抽薹裝置(2)和擺刀裝置(3)之間設有用于將蒜薹在通過抽薹裝置(2)上提過程中去皮的去皮裝置(5)。2.根據權利要求1所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述抽薹裝置(2)包括水平間隔設置的兩根抽薹輥(201),兩根抽薹輥(201)遠離車架(1)的一段為錐形,兩根抽薹輥(201)靠近車架(1)的一段為圓柱形,兩根抽薹輥(201)均能繞自身軸線旋轉,且彼此旋轉方向相反。3.根據權利要求2所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述蒜薹收獲機包括多個水平間隔設置的抽薹裝置(2)以及多個與抽薹裝置(2)數量相對應的去皮裝置(5)。4.根據權利要求2所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:在所述兩根抽薹輥(201)上分別設有用于輔助蒜薹朝向車架(1)方向移動的螺旋筋(202),且兩根抽薹輥(201)上的螺旋筋(202)旋向相反設置。5.根據權利要求4所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述螺旋筋(202)的高度為1-5mm,且螺旋筋(202)和抽薹輥(201)均采用橡膠材料制作。6.根據權利要求2所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述去皮裝置(5)包括兩塊平行設置的護板(501),且兩塊護板(501)之間的間隙位于所述兩根抽薹輥(201)的圓柱形段之間的間隙的正下方,在兩塊護板(501)的相對面上對稱設有用于在蒜薹上提過程中將蒜薹皮劃破的破皮刀(502)以及用于將劃破后的蒜薹皮剝去的剝皮臺階(503)。7.根據權利要求6所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述破皮刀(502)數量為多個并呈三棱柱形,多個破皮刀(502)在所述護板(501)的剝皮臺階(503)下方成排間隔設置,且破皮刀(502)的刀刃與剝皮臺階(503)平齊。8.根據權利要求7所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述擺刀裝置(3)包括刀架(301)以及間隔設置在刀架(301)上的多個刀片(302),刀架(301)的一端連接有用于驅動刀架(301)沿垂直于抽薹輥(201)軸線水平往復擺動的擺環箱(303)。9.根據權利要求8所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述輸送裝置(4)為皮帶式輸送機,在皮帶式輸送機的皮帶上間隔設有多個撥板(401)。10.根據權利要求9所述的一種蒜薹收獲機,其特征在于:所述車架(1)上設有發動機(9)以及與發動機(9)傳動連接的變速箱(10),變速箱(10)的輸出軸通過鏈條結構驅動行進輪(7)轉動,行進輪(7)通過鏈條結構驅動設置在車架(1)上的中間軸(11)轉動,中間軸(11)為分體式并通過牙嵌式離合器(12)連接,中間軸(11)的一段與行進輪(7)傳動連接,另一段通過帶輪結構驅動輸送裝置(4)的主動輪(402)轉動,輸送裝置(4)的主動輪(402)通過帶輪結構驅動設置在車架(1)上的抽薹軸(13)轉動,抽薹軸(13)通過帶輪結構驅動所述擺環箱(303)的輸入軸轉動,且抽薹軸(13)通過錐齒輪組(14)與所述抽薹裝置(2)中的一根抽薹輥(201)傳動連接,抽薹裝置(2)中的另一根抽薹輥(201)和與抽薹軸(13)傳動連接的抽薹輥(201)之間通過直齒輪組(15)傳動連接。

說明書

技術領域

本發明涉及農機領域,具體的說是一種蒜薹收獲機。

背景技術

蒜薹是從抽薹大蒜中抽出的花莖,是人們喜歡吃的蔬菜之一。蒜薹在我國分布廣泛,南北各地均有種植,是我國目前蔬菜冷藏業中貯量最大、貯期最長的蔬菜品種之一。具有多種營養功效,蒜薹是很好的功能保健蔬菜。

蒜薹收獲時間短而集中,傳統人工抽取效率低,成本高,勞動強度大。目前也有部分用于蒜薹采收的輔助農機,但存在著效率低,成本高,損傷大蒜植株影響蒜頭產量的問題,而且在通過現有的輔助農機將蒜薹從大蒜植株上切下后,不能同步去除蒜薹上包裹的大蒜莖葉,仍需人工將大蒜莖葉剝去,不能達到滿意的收獲效率,嚴重制約了蒜薹的生產。

發明內容

本發明旨在提供一種結構簡單,易于實現并能在收獲過程中同步去除蒜薹上包括的大蒜莖葉的蒜薹收獲機。

為了解決以上技術問題,本發明采用的技術方案為:一種蒜薹收獲機,包括車架,所述車架的前端設有用于將蒜薹從底部切斷的擺刀裝置,在車架上位于擺刀裝置的上方設有用于將由擺刀裝置切斷的蒜薹輸送至車架上的收獲箱中的輸送裝置,所述車架的兩側分別設有行進輪,車架的尾端設有支地拖輪,在所述車架上位于輸送裝置和擺刀裝置之間設有用于在車架行進過程中將蒜薹聚攏并上提的抽薹裝置,在所述車架上位于所述抽薹裝置和擺刀裝置之間設有用于將蒜薹在通過抽薹裝置上提過程中去皮的去皮裝置。

優選的,所述抽薹裝置包括水平間隔設置的兩根抽薹輥,兩根抽薹輥遠離車架的一段為錐形,兩根抽薹輥靠近車架的一段為圓柱形,兩根抽薹輥均能繞自身軸線旋轉,且彼此旋轉方向相反。

優選的,所述蒜薹收獲機包括多個水平間隔設置的抽薹裝置以及多個與抽薹裝置數量相對應的去皮裝置。

優選的,在所述兩根抽薹輥上分別設有用于輔助蒜薹朝向車架方向移動的螺旋筋,且兩根抽薹輥上的螺旋筋旋向相反設置。

優選的,所述螺旋筋的高度為1-5mm,且螺旋筋和抽薹輥均采用橡膠材料制作。

優選的,所述去皮裝置包括兩塊平行設置的護板,且兩塊護板之間的間隙位于所述兩根抽薹輥的圓柱形段之間的間隙的正下方,在兩塊護板的相對面上對稱設有用于在蒜薹上提過程中將蒜薹皮劃破的破皮刀以及用于將劃破后的蒜薹皮剝去的剝皮臺階。

優選的,所述破皮刀數量為多個并呈三棱柱形,多個破皮刀在所述護板的剝皮臺階下方成排間隔設置,且破皮刀的刀刃與剝皮臺階平齊。

優選的,所述擺刀裝置包括刀架以及間隔設置在刀架上的多個刀片,刀架的一端連接有用于驅動刀架沿垂直于抽薹輥軸線水平往復擺動的擺環箱。

優選的,所述輸送裝置為皮帶式輸送機,在皮帶式輸送機的皮帶上間隔設有多個撥板。

優選的,所述車架上設有發動機以及與發動機傳動連接的變速箱,變速箱的輸出軸通過鏈條結構驅動行進輪轉動,行進輪通過鏈條結構驅動設置在車架上的中間軸轉動,中間軸為分體式并通過牙嵌式離合器連接,中間軸的一段與行進輪傳動連接,另一段通過帶輪結構驅動輸送裝置的主動輪轉動,輸送裝置的主動輪通過帶輪結構驅動設置在車架上的抽薹軸轉動,抽薹軸通過帶輪結構驅動所述擺環箱的輸入軸轉動,且抽薹軸通過錐齒輪組與所述抽薹裝置中的一根抽薹輥傳動連接,抽薹裝置中的另一根抽薹輥和與抽薹軸傳動連接的抽薹輥之間通過直齒輪組傳動連接。

有益效果

本發明解決了蒜薹的機械化收獲難題,且結構合理,體積小,操作靈活方便,工作效率高,為蒜薹種植戶贏得了寶貴的收獲時間,有效降低收獲成本。

本發明的抽薹裝置、擺刀裝置、去皮裝置以及輸送裝置之間相互配合,在車架前進的過程中,蒜薹經抽薹裝置的兩根抽薹輥的錐形段引導進入兩根抽薹輥的圓柱形段,由擺刀裝置從底部切斷后經兩根抽薹輥的圓柱形段夾持并上提,在上提過程中蒜薹皮被破皮刀劃破并經剝皮臺階剝去,最后在輸送裝置上撥板的作用下落入位于車架上的收獲箱內,抽薹、去皮同步進行,解決了現有技術中蒜薹收獲設備存在的技術問題,進一步提高了收獲效率,降低了勞動成本,且適用于各類蒜薹種植地形,適合大范圍推廣。

附圖說明

圖1為本發明的側向結構示意圖;

圖2為圖1除去輸送裝置后的結構俯視圖;

圖3為本發明的抽薹裝置和去皮裝置的結構示意圖;

圖中標記:1、車架,2、抽薹裝置,201、抽薹輥,202、螺旋筋,3、擺刀裝置,301、刀架,302、刀片,303、擺環箱,4、輸送裝置,401、撥板,402、主動輪,5、去皮裝置,501、護板,502、破皮刀,503、剝皮臺階,6、收獲箱,7、行進輪,8、支地拖輪,9、發動機,10、變速箱,11、中間軸,12、牙嵌式離合器,13、抽薹軸,14、錐齒輪組,15、直齒輪組,16、扶手。

具體實施方式

如圖1至圖3所示,本發明的一種蒜薹收獲機,包括車架1,在車架1的前端由上而下依次設有輸送裝置4、抽薹裝置2、去皮裝置5以及擺刀裝置3。在車架1上位于輸送裝置4輸送方向的末端設有收獲箱6。在車架1上還設有發動機9以及與發動機9傳動連接的變速箱10,變速箱10的輸出軸通過鏈條結構驅動位于車架1兩側的兩個行進輪7轉動行進,在車架1的后端中部設有一個支地拖輪8從動行進,在車架1的后端還設有用于掌握本發明行進方向的扶手16。

抽薹裝置2用于在車架1行進過程中將分散的蒜薹聚攏并上提,包括兩根水平并沿車架1行進方向設置的抽薹輥201。兩根抽薹輥201遠離車架1的一段為錐形,兩個錐形段之間形成用于在車架1行進過程中將分散的蒜薹引導向車架1方向的導向區,導向區可起到明顯的聚攏作用。兩根抽薹輥201靠近車架1的一段為圓柱形,兩個圓柱段之間形成用于將蒜薹夾持并在兩根抽薹輥201相反自轉作用下上提的夾持區。經上提的蒜薹通過輸送裝置4輸送至設于車架1上的收獲箱6內。本實施例中的兩根抽薹輥201上分別用于輔助蒜薹朝向車架1方向移動用于輔助輸送的螺旋筋202,且兩根抽薹輥201上的螺旋筋202旋向相反設置。螺旋筋202的高度為1-5mm,且抽薹輥201以及螺旋筋202均采用橡膠材料制成,在完成上提以及輸送功能過程中對蒜薹有所保護。本發明的優選方式中,在車架1前端水平間隔設有多個相同的抽薹裝置2,從而對待收貨蒜薹具有更大的覆蓋面積,可以減少收貨往返次數,提高收貨效率。

擺刀裝置3用于將進入抽薹裝置2夾持區的蒜薹從底部與大蒜切斷。包括刀架301以及間隔設置在刀架301上的多個呈梯形的刀片302,刀架301的一端連接有用于驅動刀架301沿垂直與抽薹輥201的方向水平往復擺動的擺環箱303。

本實施例中包括數量與抽薹裝置2相同并一一對應的去皮裝置5,去皮裝置5用于將切斷后的蒜薹在由抽薹裝置2上提的過程中將附著在蒜薹上的皮同步去除,使經過輸送裝置4輸送到收獲箱6中的蒜薹不用再經過人工或者其他機械設備去皮,省去了專門去皮的工序,大大提高了勞動效率,節省了收獲時間。任意一個去皮裝置5均包括兩塊平行設置的護板501,且兩塊護板501之間的間隙位于對應的去皮裝置5中兩根抽薹輥201的圓柱形段之間的間隙的正下方。在兩塊護板501的相對面上對稱設有用于在蒜薹上提過程中將蒜薹皮劃破的破皮刀502以及用于將劃破后的蒜薹皮剝去的剝皮臺階503。位于同一塊護板501上均成排設有多個三棱柱形的破皮刀502,多個破皮刀502在護板501的剝皮臺階503下方成排間隔設置,且破皮刀502的刀刃與剝皮臺階503平齊。同一個護板501上的兩個破皮刀502之間的間距為2-10mm。本實施例中,去皮裝置5中兩個護板501均活動設置在車架1上,兩個護板501之間的間距可調,進而可以根據待收貨蒜薹的直徑以及蒜薹皮的厚度調整兩個護板501上破皮刀502刀刃以及兩個剝皮臺階503之間的間距。

輸送裝置4為皮帶式輸送機,在皮帶式輸送機的皮帶上間隔設有多個撥板401,通過撥板401將抽薹裝置2上提的去皮后蒜薹撥送至收獲箱6內。

本實施例中的輸送裝置4、抽薹裝置2、擺刀裝置3均通過同一組設置在車架1上的發動機9以及與發動機9傳動連接的變速箱10驅動。變速箱10的輸出軸通過鏈條結構首先驅動行進輪7轉動。行進輪7同樣通過鏈條結構驅動設置在車架1上的中間軸11轉動,中間軸11為分體式并通過牙嵌式離合器12連接,中間軸11的一段與行進輪7傳動連接,另一段通過帶輪結構驅動輸送裝置4的主動輪402轉動。輸送裝置4的主動輪402通過帶輪結構驅動設置在車架1上的抽薹軸13轉動,抽薹軸13通過帶輪結構驅動所述擺環箱303的輸入軸轉動,且抽薹軸13通過錐齒輪組14與所述抽薹裝置2中的一根抽薹輥201傳動連接,抽薹裝置2中的另一根抽薹輥201和與抽薹軸13傳動連接的抽薹輥201之間通過直齒輪組15傳動連接實現同一個抽薹裝置2中的兩根抽薹輥201自轉方向相反。本發明的驅動系統布局巧妙,互不干涉,且共用一臺發動機9,從而減小了本發明的制造成本。

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