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手扶仿地形割草壓扁機.pdf

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手扶 地形 割草 壓扁
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摘要
申請專利號:

CN201610007676.2

申請日:

20160108

公開號:

CN106954423A

公開日:

20170718

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D43/00 主分類號: A01D43/00
申請人: 甘肅農業大學
發明人: 不公告發明人
地址: 730070 甘肅省蘭州市安寧區營門村1號
優先權: CN201610007676A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610007676.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明主要涉及畜牧業收獲機械,尤其涉及一種小型割草壓扁機結構。一種手扶仿地形割草壓扁機,包括有手扶動力總成,傳動系統,切割系統,壓扁系統,V型浮動壓扁間隙調節系統,分草割茬調節組件,導草集草系統,偏心撥禾輪和機架組合,其特征在于手扶動力總成后方設有手扶操縱手柄,其上設有安全驟停閘,下方設有發動機、啟動電瓶、主機變速器和行走地輪,前方設有動力輸入軸和掛接機架;本發明設計新穎,結構緊湊,功耗低,適應性強。尤其設有調心球軸承和外球面球軸承的下變速器擺動殼體,低割高速往復式切割器和雙人字形橡膠壓扁棍,克服現有國產割草壓扁機對地面平整度要求高,功耗大,損失率高,收獲質量差等缺陷。該機型適應于山地、梯田、套種田等地形牧草的規模化收獲。

權利要求書

1.一種手扶仿地形割草壓扁機,包括有手扶動力總成,傳動系統,切割系統,壓扁系統,V型浮動壓扁間隙調節系統,分草割茬調節組件,導草集草系統,偏心撥禾輪和機架組合,其特征在于手扶動力總成后方設有手扶操縱手柄,其上設有安全驟停閘,下方設有發動機、啟動電瓶、主機變速器和行走地輪,前方設有動力輸入軸和掛接機架;所述的傳動系統包括有動力輸入軸前方設有上變速器,其依次通過小錐齒輪、大錐齒輪和垂直輸出軸將動力傳給下變速器,下變速器內的垂直輸入錐齒輪分別與切割輸入錐齒輪和壓扁輸入錐齒輪相嚙合,將動力傳給切割系統和壓扁系統;切割輸入錐齒輪一側設有調心球軸承,其內圈固連于切割傳動軸,外圈固連于下變速器擺動殼體,壓扁輸入錐齒輪兩側在下變速器擺動殼體上固連有外球面球軸承或調心球軸承;所述的下變速器擺動殼體前方設有切割系統和分草割茬調節組件,前上方設有壓扁系統和偏心撥禾輪;所述的切割系統包括有切割傳動軸、偏心輪、圓柱滑塊、半圓弧滑槽、連桿、花鍵軸、搖桿組件和底部設有相嚙合的齒條、齒條板的滑塊彎槽及動刀組件,動刀組件采用往復式低割型高速切割器,固連于偏心輪的圓柱滑塊在半圓弧滑槽內上下滑動;所述的壓扁系統包括壓扁輸入錐齒輪依次通過轉向軸、轉向鏈輪、下壓輥雙聯鏈輪和下壓輥軸、上壓輥雙聯鏈輪和上壓輥軸及張緊輪裝置,將動力傳給雙人字齒橡膠下壓輥和雙人字齒橡膠上壓輥,上壓輥軸和下壓輥軸的軸心垂直連線與鉛垂線夾角a為0-35°;所述的V型浮動壓扁間隙調節系統包括有V型桿焊合組件、限位滑塊組件、鎖緊螺母組件、調節螺桿組件和回復彈簧,所述的V型桿焊合組件通過設有套筒的V型桿鉸接軸鉸接于壓扁裝置安裝架上。2.如權利要求1所述的手扶仿地形割草壓扁機,其特征在于所述的導草集草系統包括在壓刃器后方與雙人字下壓輥前方間設有的左、右導草板,雙人字上、下壓輥前方中央設有的人字分草板,側面設有集草側板;雙人字下壓輥后下方的壓扁裝置安裝架上設有鋪放板,側部設有鋪放側板。3.如權利要求1所述的手扶仿地形割草壓扁機,其特征在于所述的偏心撥禾輪包括有3-5根撥禾桿,撥禾桿上均布有長40—120毫米的撥禾彈齒,撥禾支撐桿上設有2-4個撥禾高度調節孔。4.如權利要求1所述的手扶仿地形割草壓扁機,其特征在于所述的分草割茬調節組件包括有分草板、割茬可調仿形板和割茬調節組件,割茬可調仿形板呈梯形,前端小頭插于分草板的底彎邊中央,后端中部固連有割茬調節組件。5.如權利要求1所述的手扶仿地形割草壓扁機,其特征在于所述的機架組合包括有掛接機架、連接架和壓扁裝置安裝架,在壓扁裝置安裝架前下方梁上設有一對支撐輪。6.如權利要求1所述的手扶仿地形割草壓扁機,其特征在于所述的手扶動力總成可為大馬力微耕機主機或手扶拖拉機改制,發動機動力為5KW~15KW,動力輸入軸設于手扶動力總成前端。

說明書

技術領域

本發明主要涉及畜牧業收獲機械,尤其涉及一種小型割草壓扁機結構。

背景技術

高效作業的刈割壓扁收獲機械成為苜蓿草品質的保障,其關鍵技術在于苜蓿莖稈和葉片要求干燥的速率要一致,以保證苜蓿干燥過程中莖葉不分離、葉片損失最低化,也正因為這一收獲的技術瓶頸,導致我國的苜蓿草產品質量無法保障。甘肅省紫花苜蓿種植面積截止2015年上半年統計已超過千萬畝,穩居全國第一,但約2/3苜蓿草種植面積在山區梯田地帶,目前,主要靠人工收割,嚴重造成豐產不豐收。在現有技術中,國產割草機機型單一,收獲質量不穩定,主要應用仍以大中型側懸掛往復式和前懸掛單、雙圓盤割草機為主,且不帶壓扁系統,僅有內蒙研發的中、大型割草壓扁機和華北地區研發的中、小型圓盤式割草壓扁機,適應性較差。進口的割草壓扁機,雖然性能較可靠,但與國產動力機械配套性差,生產組織管理水平要求高,價格昂貴,設備維修保養費用很高,一般適應于條件好的平原、開闊地帶,不適應山地梯田、丘陵、套種田等中小塊地帶作業。現有典型專利有由Ehrhart發明的“Header lift system for harvesters”的美國專利US 5)867)970和中國農業大學王德成教授團隊發明并生產的“小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機 ZL201110429607.8”新產品,該類機型采用圓盤式切割器,存在功耗大,且對地面平整度要求較高,收獲質量不穩定等問題。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種手扶仿地形割草壓扁機,能一次完成分草、撥禾、仿地形、割茬可調、高速高質刈割、柔和壓扁、集條鋪放工序的豆科牧草收獲作業,以解決山地梯田、丘陵、套種田等中小塊地帶苜蓿草適時高效收獲難的技術瓶頸。

本發明的目的可以通過采用以下技術方案來實現:一種手扶仿地形割草壓扁機,包括有手扶動力總成,傳動系統,切割系統,壓扁系統,V型浮動壓扁間隙調節系統,分草割茬調節組件,導草集草系統,偏心撥禾輪和機架組合,其特征在于手扶動力總成后方設有手扶操縱手柄,其上設有安全驟停閘,下方設有發動機、啟動電瓶、主機變速器和行走地輪,前方設有動力輸入軸和掛接機架;所述的傳動系統包括有動力輸入軸前方設有上變速器,其依次通過小錐齒輪、大錐齒輪和垂直輸出軸將動力傳給下變速器,下變速器內的垂直輸入錐齒輪分別與切割輸入錐齒輪和壓扁輸入錐齒輪相嚙合,將動力傳給切割系統和壓扁系統;切割輸入錐齒輪一側設有調心球軸承,其內圈固連于切割傳動軸,外圈固連于下變速器擺動殼體,壓扁輸入錐齒輪兩側在下變速器擺動殼體上固連有外球面球軸承或調心球軸承;所述的下變速器擺動殼體前方設有切割系統和分草割茬調節組件,前上方設有壓扁系統和偏心撥禾輪;所述的切割系統包括有切割傳動軸、偏心輪、圓柱滑塊、半圓弧滑槽、連桿、花鍵軸、搖桿組件和底部設有相嚙合的齒條、齒條板的滑塊彎槽及動刀組件,動刀組件采用往復式低割型高速切割器,固連于偏心輪的圓柱滑塊在半圓弧滑槽內上下滑動;所述的壓扁系統包括壓扁輸入錐齒輪依次通過轉向軸、轉向鏈輪、下壓輥雙聯鏈輪和下壓輥軸、上壓輥雙聯鏈輪和上壓輥軸及張緊輪裝置,將動力傳給雙人字齒橡膠下壓輥和雙人字齒橡膠上壓輥,上壓輥軸和下壓輥軸的軸心垂直連線與鉛垂線夾角a為0-35°;所述的V型浮動壓扁間隙調節系統包括有V 型桿焊合組件、限位滑塊組件、鎖緊螺母組件、調節螺桿組件和回復彈簧,所述的V型桿焊合組件通過設有套筒的 V型桿鉸接軸鉸接于壓扁裝置安裝架。

所述的導草集草系統包括在壓刃器后方與雙人字下壓輥前方間設有左、右導草板,雙人字上、下壓輥前方中央設有人字分草板,側面設有集草側板;雙人字下壓輥后下方的壓扁裝置安裝架上設有鋪放板,側部設有鋪放側板。

所述的偏心撥禾輪設有3-5根撥禾桿,撥禾桿上均布有長40—120毫米的撥禾彈齒,撥禾支撐桿上設有2-4個撥禾高度調節孔。

所述的分草割茬調節組件包括有分草板、割茬可調仿形板和割茬調節組件,割茬可調仿形板呈梯形,前端小頭插于分草板的底彎邊中央,后端中部固連有割茬調節組件。

所述的機架組合包括有掛接機架、連接架和壓扁裝置安裝架,在壓扁裝置安裝架前下方梁上設有一對支撐輪。

所述的手扶動力總成可為大馬力微耕機主機或手扶拖拉機改制,發動機動力為5KW~15KW,動力輸入軸設于手扶動力總成前端。

本發明的有益效果是:適用于山地梯田、丘陵、套種田等中小塊地帶一次完成分草、撥禾、仿地形、割茬可調、高速高質刈割、柔和壓扁、集條鋪放工序的豆科牧草收獲作業。本機具有以下特點:1、采用調心球軸承和外球面球軸承的下變速器擺動殼體,通過調心球軸承內、外圈相對于中間殼體隨地形做左右、前后仿地形擺動,可適宜山地、梯田機械化高質量作業,適應性強; 2、采用雙人字形橡膠壓扁輥,使刈割后牧草通過人字分草板分為兩側并喂入兩邊人字形橡膠壓扁輥,柔和壓扁,通過導草集草系統的鋪放板和鋪放側板將收獲的牧草鋪放在操作者行走的兩側; 3、采用V型浮動壓扁間隙調節系統,實現雙向通過限位滑塊組件、鎖緊螺母組件和調節螺桿組件,進行螺紋精確可靠調節壓扁間隙,操作簡便且省力;4、采用低割型往復式切割器,切割傳動效率高,功耗低,結構緊湊、割臺損失低;5、采用分草割茬調節組件實現了將交錯纏結預割與未割牧草分開、割茬調節、擋草及仿地形坡度。

本發明設計新穎,結構緊湊,功率消耗少,適應性強,帶有安全驟停裝置,操作簡便安全可靠,大馬力微耕機主機通用性能好,性價比高。尤其是設有調心球軸承和外球面球軸承的下變速器擺動殼體可適宜山地、梯田機械化高質量作業,低割高速往復式切割器和雙人字形橡膠壓扁棍使刈割壓扁質量高,克服現有國產割草壓扁機功耗大,總損失率較高及收獲質量不穩定等缺陷。

附圖說明

以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述:

圖1為本發明的整機結構主視圖;

圖2為本發明的整機結構俯視圖;

圖3為本發明的側視圖;

圖4為本發明的切割系統剖視圖;

圖5為本發明的傳動示意圖;

圖6為本發明刪除機架壓扁部件的A-A向截面剖視圖;

圖7為本發明的前右軸側三維結構視圖;

圖8為本發明的后右軸側三維結構視圖;

圖9為本發明的前左軸側三維結構視圖。

附圖中:10.手扶動力總成;11.動力機;12.扶手支架;13.驟停安全閘;15.啟動電瓶;16.主機變速器;17.行走地輪;20.傳動系統;201.動力輸入軸;202.小錐齒輪 ;203.大錐齒輪;204. 垂直輸出軸;205.垂直輸入錐齒輪;206.切割輸入錐齒輪;207.壓扁輸入錐齒輪;208.調心球軸承;21.上變速器;22.下變速器;221.外球面球軸承;222.下變速器擺動殼體;24. 壓扁傳動系統;23.切割傳動系統;23.中間殼體;230.半圓弧滑槽;232.切割傳動軸;233.偏心輪;234.圓柱滑塊;235.連桿;236.花鍵軸;237.搖桿組件;238.滑塊彎槽;238-1.齒條;239.齒條板;30.切割系統;31.動刀組件;32.壓刃器;33.定刀;40.壓扁系統;41.雙人字齒橡膠上壓輥 ;42.上壓輥軸;43.上壓輥雙聯鏈輪;46.雙人字齒橡膠下壓輥;47.下壓輥軸;48.下壓輥雙聯鏈輪; 410.張緊輪裝置;412.轉向鏈輪;413.轉向軸;50.分草割茬調節組件;51.分草板 ;52. 割茬可調仿形板;53.割茬調節組件;60.導草集草系統;61.左導草板;62.右導草板; 63.集草側板;64.鋪放板;65.鋪放側板;66.人字分草板; 70.偏心撥禾輪;71.撥禾彈齒;72.撥禾鏈輪;73.撥禾桿;74.偏心吊桿;80.V型浮動壓扁間隙調節系統;81.V 型桿焊合組件;82.限位滑塊組件;83.鎖緊螺母組件;85.調節螺桿組件;86.回復彈簧;88.V 型桿鉸接軸;89.套筒;90.機架組合;93.連接架;95.掛接機架 ;94.壓扁裝置安裝架;97.支撐輪。

具體實施方式

以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述 :所舉實例只用于解釋本發明,并非用于限定本發明的范圍。

實施例1,見圖1-9,一種手扶仿地形割草壓扁機,包括有手扶動力總成10,傳動系統20,切割系統30,壓扁系統40,V型浮動壓扁間隙調節系統80,分草割茬調節組件50,導草集草系統60,偏心撥禾輪70和機架組合90,其特征在于手扶動力總成10后方設有手扶操縱手柄12,其上設有安全驟停閘13,下方設有發動機11、啟動電瓶15、主機變速器16和行走地輪17,前方設有動力輸入軸201和掛接機架95;所述的傳動系統20包括有動力輸入軸201前方設有上變速器21,其依次通過小錐齒輪202、大錐齒輪203和垂直輸出軸204將動力傳給下變速器22,下變速器22內的垂直輸入錐齒輪205分別與切割輸入錐齒輪206和壓扁輸入錐齒輪207相嚙合,將動力傳給切割系統30和壓扁系統40;切割輸入錐齒輪206一側設有調心球軸承208,其內圈固連于切割傳動軸232,外圈固連于下變速器擺動殼體222,壓扁輸入錐齒輪207兩側在下變速器擺動殼體222上固連有外球面球軸承221或調心球軸承208;所述的下變速器擺動殼體222前方設有切割系統30和分草割茬調節組件50,前上方設有壓扁系統40和偏心撥禾輪70;所述的切割系統30包括有切割傳動軸232、偏心輪233、圓柱滑塊234、半圓弧滑槽230、連桿235、花鍵軸236、搖桿組件237和底部設有相嚙合的齒條238-1、齒條板239的滑塊彎槽238及動刀組件31,動刀組件31采用往復式低割型高速切割器,固連于偏心輪233的圓柱滑塊234在半圓弧滑槽230內上下滑動;所述的壓扁系統40包括壓扁輸入錐齒輪207依次通過轉向軸413、轉向鏈輪412、下壓輥雙聯鏈輪48和下壓輥軸47、上壓輥雙聯鏈輪43和上壓輥軸42及張緊輪裝置410,將動力傳給雙人字齒橡膠下壓輥46和雙人字齒橡膠上壓輥41,上壓輥軸42和下壓輥軸47的軸心垂直連線與鉛垂線夾角a為25°;所述的V型浮動壓扁間隙調節系統80包括有V 型桿焊合組件81、限位滑塊組件82、鎖緊螺母組件83、調節螺桿組件85和回復彈簧86,所述的V型桿焊合組件81通過設有套筒89的 V型桿鉸接軸88鉸接于壓扁裝置安裝架94。

所述的導草集草系統60包括在壓刃器32后方與雙人字下壓輥46前方間設有左、右導草板61、62,雙人字上、下壓輥41,46前方中央設有人字分草板66,側面設有集草側板63;雙人字下壓輥46后下方的壓扁裝置安裝架94上設有鋪放板64,側部設有鋪放側板65。

所述的偏心撥禾輪70設有3根撥禾桿73,撥禾桿上均布有長60毫米的撥禾彈齒71,撥禾支撐桿75上設有4個撥禾高度調節孔76。

所述的分草割茬調節組件50包括有分草板51、割茬可調仿形板52和割茬調節組件53,割茬可調仿形板52呈梯形,前端小頭插于分草板51的底彎邊中央,后端中部固連有割茬調節組件53。

所述的機架組合90包括有掛接機架95、連接架93和壓扁裝置安裝架94,在壓扁裝置安裝架94前下方梁上設有一對支撐輪97。

所述的手扶動力總成可為大馬力微耕機主機或手扶拖拉機改制,發動機動力為5KW~15KW,動力輸入軸201設于手扶動力總成前端。

實施例2,見圖 1-9,一種手扶仿地形割草壓扁機與實施例1結構相同,不同的是:所述的壓扁系統40包括有雙人字齒橡膠下壓輥46和雙人字齒橡膠上壓輥41,其上壓輥軸42和下壓輥軸47的軸心垂直連線與鉛垂線夾角a為15°;所述的偏心撥禾輪70設有4根撥禾桿73,撥禾桿上均布有長80毫米的撥禾彈齒71,撥禾支撐桿75上設有3個撥禾高度調節孔76。

實施例3,見圖1-9,一種手扶仿地形割草壓扁機,與實施例1結構相同,不同的是:所述的壓扁系統40包括有雙人字齒橡膠下壓輥46和雙人字齒橡膠上壓輥41,其上壓輥軸42和下壓輥軸47的軸心垂直連線與鉛垂線夾角a為0°;所述的偏心撥禾輪70設有5根撥禾桿73,撥禾桿上均布有長120毫米的撥禾彈齒71,撥禾支撐桿75上設有4個撥禾高度調節孔76。

實驗例:本發明一種手扶仿地形割草壓扁機,在進行第一茬苜蓿鮮草收獲前:田間作業前,先將手扶仿地形割草壓扁機整機仔細檢查:確保螺帽等緊固件緊固,傳動鏈輪或帶輪松緊適宜;再根據地形地貌和苜蓿草生長物理特性及農藝要求,調節分草割茬調節組件50到適宜割茬高度(一般黃土高原干旱梯田地齊地刈割),調節V型浮動壓扁間隙調節系統80兩側的調節螺桿組件85,使雙人字齒橡膠上、下壓輥41,46嚙合齒壓扁間隙適宜(如每平方米380株,平均生長高度550毫米時,調節壓扁間隙為3mm);進地作業,首先啟動電瓶15工作,操作者邊行走,分草板51將預割與未割的縱橫交錯苜蓿草分開,同時偏心撥禾輪70逆時針旋轉,撥禾彈齒71插入牧草或倒伏牧草,隨即旋轉、扶起、經低割往復式切割系統30齊地刈割,并隨偏心撥禾輪旋轉,經雙人字齒橡膠上壓輥41將刈割苜蓿草高效抓取、喂入壓扁系統40,經柔和壓裂苜蓿莖稈;最后,刈割壓扁的苜蓿從雙人字齒橡膠上、下壓輥41,46齒間隙中順暢拋出;經導草集草系統60的鋪放側板65和鋪放板64,整齊的鋪放在行走地輪17 兩側,如遇緊急事件,立即壓下驟停安全閘13,做到人機分離,保證人身安全。

以上所述僅為本發明的較佳實施例,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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