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一種全自動綠籬修剪機.pdf

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一種 全自動 綠籬 修剪
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摘要
申請專利號:

CN201520820202.0

申請日:

20151023

公開號:

CN205320671U

公開日:

20160622

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/04 主分類號: A01G3/04
申請人: 周素林
發明人: 周素林
地址: 225300 江蘇省泰州市海陵區城西街道江洲北路96號供電新苑3號樓北側闡南社區
優先權: CN201520820202U
專利代理機構: 南京正聯知識產權代理有限公司 代理人: 顧伯興
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520820202.0

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種全自動綠籬修剪機,動力系統(1)、剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統、控制系統和支架(2),所述動力系統(1)與剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統和控制系統分別通過導線連接,所述控制系統與剪切系統、升降系統、旋轉系統和移動系統通過通訊連接,所述剪切系統分別與升降系統和旋轉系統相適配,所述移動系統與支架相適配,所述升降系統、旋轉系統設于支架(2)上。本實用新型的各個系統相互配合,保證在能源驅動的情況的,完成各種整體性綠籬的修剪,具有勞動強度低、修剪效果好的優點。

權利要求書

1.一種全自動綠籬修剪機,其特征在于:動力系統(1)、剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統、控制系統和支架(2),所述動力系統(1)與剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統和控制系統分別通過導線連接,所述控制系統與剪切系統、升降系統、旋轉系統和移動系統通過通訊連接,所述剪切系統分別與升降系統和旋轉系統相適配,所述移動系統與支架相適配,所述升降系統、旋轉系統設于支架(2)上。2.根據權利要求1所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述旋轉系統包括搖擺裝置和角度調節裝置。3.根據權利要求1所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述動力系統(1)包括動力能源,所述動力能源包括蓄電池、太陽能電池板、風能轉換器或固定電源。4.根據權利要求1所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:剪切系統包括剪切刀片組(3-1)、凸輪連桿驅動機構(3-2)和活動平臺(3-3),凸輪連桿驅動機構(3-2)帶動剪切刀片組(3-1)做往復剪切運動,所述凸輪連桿驅動機構(3-2)設于活動平臺(3-3)上,所述活動平臺(3-3)與升降系統、旋轉系統相適配,活動平臺(3-3)能在旋轉系統的帶動下做旋轉,活動平臺(3-3)在升降系統的驅動下做上下往復運動。5.根據權利要求1或4所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述升降系統包括螺桿電機(4-1)和升降平臺(4-3),所述升降平臺(4-3)沿螺桿電機(4-1)的螺桿(4-2)部分做上下往復運動,所述升降平臺(4-3)與剪切系統相適配。6.根據權利要求2所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述搖擺裝置包括低速電機(5-1)、搖擺軸(5-2)和水平儀(5-3),所述水平儀(5-3)、低速電機(5-1)分別與控制系統相適配,所述剪切系統在搖擺軸(5-2)的帶動下在垂直方向的上下搖擺,所述角度調節裝置為電機和伸縮推桿(5-4),所述伸縮推桿(5-4)與剪切系統相適配,剪切系統在伸縮推桿(5-4)的作用下做旋轉運動。7.根據權利要求1所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:移動系統包括移動輪(6-1)和移動小車(6-2),所述移動輪(6-1)設于支架(2)下,所述移動小車(6-2)設于支架(2)的一側邊,所述支架(2)在移動小車(6-2)的帶動下運動,所述移動小車(6-2)與控制系統相適配。8.根據權利要求7所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述控制系統包括控制電路板和控制按鍵,所述控制系統設于移動小車上。9.根據權利要求8所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述控制按鍵包括腳踏開關(7-1)和按鍵開關(7-2)。10.根據權利要求1所述的全自動綠籬修剪機,其特征在于:所述通訊連接包括電連接、無線連接或數據線連接的保護范圍內。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種綠化修剪裝置,具體涉及一種全自動綠籬修剪機。

背景技術

園林綠化機械作為林業機械的一個分支,它的發展只有50年左右的歷史,它是隨著城市園林化,特別是草坪業的發展,而逐步發展壯大起來。隨著生活水平的提高,人們對生活環境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位。因其可修剪成各種造型,并能相互組合,從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外,綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。綠籬生長會成各種各樣的形狀,因此對綠籬的修剪工作非常重要。

為了獲得造型各異的樹木、綠籬及草坪等,都需要按規定進行不同的修剪作業。草坪修剪機分為滾切式、旋刀式、剪切式三大類,按動力則分為手動與機動兩類。手持式電動修剪機,工作時需要工人手持修剪機找平,且由于修剪機工作時顫動,工人需要緊握手柄保持平衡,勞動強度較大且無法遵循標準一致性。手推式修剪機雖然具有行走裝置,不用手持,但由于修剪刀片方向單一且刀架較低,無法為綠籬進行整形修剪。由此可見現有的綠籬修剪方式不僅效率低下,浪費財力、物力和人力,而且效果有限。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是克服現有技術的不足,提供一種全自動綠籬修剪機。

本實用新型的一種全自動綠籬修剪機,動力系統、剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統、控制系統和支架,所述動力系統與剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統和控制系統分別通過導線連接,所述控制系統與剪切系統、升降系統、旋轉系統和移動系統通過通訊連接,所述剪切系統分別與升降系統和旋轉系統相適配,所述移動系統與支架相適配,所述升降系統、旋轉系統設于支架上。

作為本實用新型的進一步改進,所述旋轉系統包括搖擺裝置和角度調節裝置。

作為本實用新型的進一步改進,所述動力系統包括動力能源,所述動力能源包括蓄電池、太陽能電池板、風能轉換器或固定電源。

作為本實用新型的進一步改進,剪切系統包括剪切刀片組、凸輪連桿驅動機構和活動平臺,凸輪連桿驅動機構帶動剪切刀片組做往復剪切運動,所述凸輪連桿驅動機構設于活動平臺上,所述活動平臺與升降系統、旋轉系統相適配,活動平臺能在旋轉系統的帶動下做旋轉,活動平臺在升降系統的驅動下做上下往復運動。

作為本實用新型的進一步改進,所述升降系統包括螺桿電機和升降平臺,所述升降平臺沿螺桿電機的螺桿部分做上下往復運動,所述升降平臺與剪切系統相適配。

作為本實用新型的進一步改進,所述搖擺裝置包括低速電機、搖擺軸和水平儀,所述水平儀、低速電機分別與控制系統相適配,所述剪切系統在搖擺軸的帶動下在垂直方向的上下搖擺,所述角度調節裝置為電機和伸縮推桿,所述伸縮推桿與剪切系統相適配,剪切系統在伸縮推桿的作用下做旋轉運動。

作為本實用新型的進一步改進,移動系統包括移動輪和移動小車,所述移動輪設于支架下,所述移動小車設于支架的一側邊,所述支架在移動小車的帶動下運動,所述移動小車與控制系統相適配。

所述控制系統包括控制電路板和控制按鍵,所述控制系統設于移動小車上。

作為本實用新型的進一步改進,所述控制按鍵包括腳踏開關和按鍵開關。所述通訊連接包括電連接、無線連接或數據線連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點。

本實用新型的各個系統相互配合,保證在能源驅動的情況的,完成各種整體性綠籬的修剪,具有勞動強度低、修剪效果好的優點。通過升降系統完成綠籬高度的控制,通過旋轉系統完成綠籬坡度的要求設置,通過移動系統完成綠籬修剪距離的控制,通過控制系統完成相應的參數控制,從而達到要求。本實用新型可以達到在水平方向360度移動、對各種角度、高度的綠籬進行修剪。

當動力系統的動力源為太陽能板時,將其設于移動系統的上方,既節約能源還能遮擋雨水。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動綠籬修剪機的結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部放大結構示意圖。

圖中:1-動力系統,2-支架,3-1剪切刀片組,3-2凸輪連桿驅動機構,3-3活動平臺,4-1螺桿電機,4-2螺桿,4-3升降平臺,5-1低速電機,5-2搖擺軸,5-3水平儀,5-4伸縮推桿,6-1移動輪,6-2移動小車,7-1腳踏開關,7-2按鍵開關。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的解釋說明。

如圖1-所示,一種全自動綠籬修剪機,動力系統1、剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統、控制系統和支架2,動力系統1與剪切系統、升降系統、旋轉系統、移動系統和控制系統分別通過導線連接,控制系統與剪切系統、升降系統、旋轉系統和移動系統通過通訊連接,剪切系統分別與升降系統和旋轉系統相適配,移動系統與支架相適配,升降系統、旋轉系統設于支架2上。

動力系統1包括動力能源,動力能源包括蓄電池、太陽能電池板、風能轉換器或固定電源。根據工作環境的要求及限制,選擇合適的動力源,增加了使用范圍。

控制系統包括控制電路板和控制按鍵,控制系統設于移動小車上。控制按鍵包括腳踏開關7-1和按鍵開關7-2。通訊連接包括電連接、無線連接或數據線連接,腳踏開關7-1與升降系統相適配。

剪切系統包括剪切刀片組3-1、凸輪連桿驅動機構3-2和活動平臺3-3,凸輪連桿驅動機構3-2帶動剪切刀片組3-1做往復剪切運動,凸輪連桿驅動機構3-2設于活動平臺3-3上,活動平臺3-3與升降系統、旋轉系統相適配,活動平臺3-3能在旋轉系統的帶動下做旋轉,旋轉角度范圍為0-360°,活動平臺3-3在升降系統的驅動下做上下往復運動。

升降系統包括螺桿電機4-1和升降平臺4-3,升降平臺4-3沿螺桿電機4-1的螺桿4-2部分做上下往復運動,活動平臺3-3設于升降平臺4-3上。使用時通過踩下腳踏開關7-1控制螺桿電機4-1可逆正反轉,從而帶動螺桿4-2配合螺紋實現升降平臺4-3的升降,對不同高度的綠籬進行修剪。

旋轉系統包括搖擺裝置和角度調節裝置。搖擺裝置包括低速電機5-1、搖擺軸5-2和水平儀5-3,水平儀5-3、低速電機5-1分別與控制系統相適配,剪切系統在搖擺軸5-2的帶動下在垂直方向的上下搖擺,使用操作面板上的按鍵開關7-2控制低速電機5-1正反轉,從而帶動刀架的上下搖擺,通過觀察水平放置在刀架上的水平儀5-3數值,實現小角度的綠籬修剪。

角度調節裝置為電機和伸縮推桿5-4,伸縮推桿5-4與剪切系統相適配,剪切系統在伸縮推桿5-4的作用下做旋轉運動。使用控制面板上的按鍵開關7-2控制伸縮推桿5-4的旋轉,改變其在水平位置的有效推桿長度,從而帶動活動平臺3-3不同角度的旋轉,實現大角度的綠籬修剪。

移動系統包括移動輪6-1和移動小車6-2,移動輪6-1設于支架2下,移動小車6-2設于支架2的一側邊,支架2在移動小車6-2的帶動下運動,移動小車6-2與控制系統相適配。

上述內容為本實用新型的示例及說明,但不意味著本實用新型可取得的優點受此限制,凡是本實用新型實踐過程中可能對結構的簡單變換、和/或一些實施方式中實現的優點的其中一個或多個均在本申請的保護范圍內。

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