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一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器.pdf

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一種 輪式 枝條 人工 助力 桑葚 采摘
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摘要
申請專利號:

CN201710215664.3

申請日:

20170404

公開號:

CN106937552A

公開日:

20170711

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/00 主分類號: A01D46/00
申請人: 淄博職業學院
發明人: 聶海燕,郭志東
地址: 255086 山東省淄博市高新技術產業開發區高創園A座313室
優先權: CN201710215664A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710215664.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器,支撐桿安裝在手柄上,且與手柄鉸接,采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧和切刀組成,彈簧為壓簧,伸縮桿的一端與滾輪聯接,另一端貫穿彈簧和手柄上設置的通孔并與手柄聯接,切刀通過螺栓與伸縮桿聯接,切刀的刀尖呈U形狀,松開螺栓,轉動切刀,使切刀與桑葚枝條的外表面呈0~30°的夾角,在滾輪的外圓面上設有U形的凹槽,對手柄施加前進方向的力,滾輪在桑葚枝條上轉動,帶動切刀運動,切刀將桑葚的果柄切斷,桑葚落入收集袋中回收。

權利要求書

1.一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,包括手柄(1)、支撐桿(3)、彈簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安裝彈簧(5)、支撐桿(3)和采摘器,支撐桿(3)安裝在手柄(1)上,且與手柄(1)鉸接,采摘器由滾輪(6)、伸縮桿(4)、彈簧(5)、切刀(7)和收集袋組成,彈簧(5)為壓簧,伸縮桿(4)的一端與滾輪(6)聯接,另一端貫穿彈簧(5)和手柄(1)上設置的通孔并與手柄(1)聯接,切刀(7)通過螺栓(8)與伸縮桿(4)聯接,切刀(7)的刀尖呈U形狀,松開螺栓(8),轉動切刀(7),使切刀(7)與桑葚枝條(2)的外表面呈0~30°的夾角,在滾輪(6)的外圓面上設有U形的凹槽,田間作業時,一只手握住要采摘的桑葚枝條(2),另一只手對采摘器的手柄(1)施加推力,手柄(1)克服彈簧(5)的壓力繞支撐桿(3)上的鉸接點轉動,帶動滾輪(6)和切刀(7)張開,將滾輪(6)置于桑葚的枝條上,桑葚枝條(2)的部分嵌入滾輪(6)的凹槽內,滾輪(6)在桑葚枝條(2)上滾動,當桑葚的枝條直徑變化時,對滾輪(6)施加作用力,滾輪(6)具有浮動仿形功能,壓縮彈簧(5),進而帶動切刀(7)運動,切刀(7)的采摘角度不變,解除對手柄(1)的施加壓力,彈簧(5)的作用力將滾輪(6)固定在桑葚枝條(2)上,對手柄(1)施加前進方向的力,滾輪(6)在桑葚枝條(2)上轉動,帶動切刀(7)運動,切刀(7)將桑葚的果柄切斷,桑葚落入收集袋中。2.如權利要求1所述的一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,其特征在于:滾輪(6)和切刀(7)成對設置。

說明書

技術領域

本發明涉及一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前,我國的桑葚采摘大都采用人工采摘,由六種采摘方式,第一種方式是直接用手從桑葚枝條上采摘,采摘效率低,勞動強度大,第二種方式是采用采摘梳,由于桑葚是漿果汁液多,采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間,動力帶動梳齒轉動,通過拉拽將桑葚與果柄分離,桑葚果柄的抗拉強度遠大于桑葚的抗拉斷強度,更大于果皮的耐擠破能力,果柄與桑葚分離時,桑葚的部分果皮或者果肉脫落,脫落處導致桑葚養分流失,梳齒對桑葚果表面的擠壓導致表皮受損,表面氧化,影響桑葚的品質,是一種破壞性的采摘,第三種方式是氣吸式,氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大,氣吸式根本無法實現采摘,氣吸式決定著氣流式的采摘不能實現,第四種方式是夾持式,表面產生相對運動,嚴重受損傷桑葚的表面,第五種方式是震動敲擊式,桑葚下落過程中,受重力的作用損傷外表面,第六種方式是偏心塊震動采摘。

發明內容

一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,適合于漿果采摘,包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋,手柄上設有彈簧、支撐桿和采摘器,支撐桿與手柄鉸接,切刀尖端呈內凹的弧形刀,切刀在桑葚枝條的外表面運動,切斷桑葚的果柄和枝條上針刺,切刀的切割角度通過螺栓調整,桑葚的枝條直徑變化時,通過滾輪壓縮彈簧,進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動,但切刀的切割角度不變,只能通過切刀的刀刃將桑葚的果柄切斷,對桑葚果的表面無擠壓作用力。

其技術方案為:一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器,支撐桿安裝在手柄上,且與手柄鉸接,采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧、切刀和收集袋組成,彈簧為壓簧,伸縮桿的一端與滾輪聯接,另一端貫穿彈簧和手柄上設置的通孔并與手柄聯接,切刀通過螺栓與伸縮桿聯接,三角狀切刀的刀尖呈U形狀,松開螺栓,轉動切刀,使切刀與桑葚枝條的外表面呈0~30°的夾角,在滾輪的外圓面上設有U形的凹槽,收集袋一端固定在支撐桿上,另一端固定在三角狀切刀的呈U形狀端,收集袋內壁上設有柔性材料,田間作業時,一只手握住要采摘的桑葚枝條,另一只手對采摘器的手柄施加推力,手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點轉動,帶動滾輪和切刀張開,將滾輪置于桑葚的枝條上,桑葚枝條的部分嵌入滾輪的凹槽內,滾輪在桑葚枝條上滾動,當桑葚的枝條直徑變化時,枝條對滾輪施加作用力,彈簧發生伸縮,進而帶動切刀運動,切刀的采摘角度不變,解除對手柄的施加壓力,彈簧的作用力將滾輪固定在桑葚枝條上,對手柄施加前進方向的力,滾輪在桑葚枝條上轉動,帶動切刀運動,切刀將桑葚的果柄切斷,桑葚落入收集袋中回收。

所述的一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,滾輪和切刀成對設置,滾輪可錯位設置,不在同一條鉛垂線上排列。

采用梳齒式采摘方式,首先,由于桑葚是漿果汁液多,采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間,采摘梳的梳齒與桑葚面面接觸,梳齒與桑葚表面產生相互擠壓力,且桑葚在梳齒表面運動,損傷桑葚表面,損傷的桑葚表面氧化變黑,影響采摘質量和桑葚的商品的品質,其次,桑葚果柄的抗拉力遠遠大于桑葚的抗拉力,桑葚果柄從桑葚上脫落過程中,會對漿果桑葚產生撕拉力,導致桑葚與桑葚果柄連接處的果肉脫落,因桑葚是漿果,桑葚果實中漿液流失,而一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,能夠實現變徑采摘,切刀在桑葚枝條的外表面運動,切斷桑葚的果柄,桑葚果實不與切刀接觸,兩者之間無相對運動,對桑葚表面無損傷,且果柄部分留在桑葚上,桑葚果實中漿液不會流失,桑葚的采摘色相好,現有的采摘技術無法實現,切刀的切割角度通過螺栓調整,桑葚的枝條直徑變化時,通過滾輪壓縮彈簧,進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動,但切刀的切割角度不變,只能通過切刀的尖端的刀刃將桑葚的果柄切斷,對桑葚果的表面無擠壓作用力,是在桑葚枝條上的一種滾動采摘,結構不同,原理上不同,滾輪和切刀也可采用單個設置,也可以兩個組合在一起使用,靈活方便,另外,桑葚的果皮薄,易破裂,機械采摘難度較大,人工采摘效率低,不符合漿果實特性的采摘方式,均造成破壞性采摘,即采摘刀沿枝條表面平行運動,將果柄切斷,滾輪在枝條上運動,實現變徑采摘,其它形式的梳摘、柔性采摘、夾持采摘,均對桑葚的表面施加擠壓力,只能在一個平面上采摘,而氣吸式采摘,氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大,氣吸式根本無法實現采摘,氣流難以將桑葚從堅韌的果柄上脫離,氣流式決定著桑葚的采摘不能實現,而敲擊采摘或者偏心震動方式,桑葚受重力作用加速下落,桑葚果下落后易造成表面損傷,敲擊或者偏心震動損傷桑葚樹的枝條,夾持式桑葚與加持物表面產生相對運動,嚴重受損傷桑葚果的外表面,表面氧化影響桑葚商品值得品質,而本申請在向前運動的同時,滾輪也同時能實現在枝條上旋轉,實現360度切刀的旋轉采摘,克服了對桑葚的擠壓現象,現有的技術方案與本申請的技術方案原理上、結構上不同,細節決定技術方案的成敗。

本發明具有以下優點。

1、體積小、重量輕,既適應于主干采摘,也適應于側枝側枝,操作方便。

2、采摘速度快,效率高,切刀沿桑葚枝條的表面運動,切斷桑葚的果柄,切刀尖端呈U形狀,滾輪具有浮動仿形功能,實現變徑運動,切刀傾斜設置,切刀切斷桑葚的果柄,對桑葚果不產生擠壓作用。

附圖說明

圖1 是本發明實施例的采摘器的結構示意圖。

其中圖中1、手柄 2、桑葚枝條 3、支撐桿 4、伸縮桿 5、彈簧 6、滾輪 7、切刀 8、螺栓 。

具體實施方式

實施例1。

一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器,包括手柄1、支撐桿3、彈簧5、采摘器和收集袋,在手柄1上固定安裝彈簧5、支撐桿3和采摘器,支撐桿3安裝在手柄1上,且與手柄1鉸接,采摘器由滾輪6、伸縮桿4、彈簧5和切刀7和收集袋組成,彈簧5為壓簧,伸縮桿4一端與滾輪6聯接,另一端貫穿彈簧5和手柄1上設置的通孔并與手柄1聯接,切刀7通過螺栓8與伸縮桿4聯接,切刀7的刀尖呈U形狀,松開螺栓8,轉動切刀7,使切刀7與桑葚枝條2的外表面呈10°的夾角,在滾輪6的外圓面上設有U形的凹槽,收集袋呈長條形,收集袋一端固定在支撐桿上,另一端固定在三角狀切刀的呈U形狀端,收集袋內壁上設有柔性材料,田間作業時,一只手握住要采摘的桑葚枝條2,另一只手對采摘器的手柄1施加推力,手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉動,帶動滾輪6和切刀7張開,將滾輪6置于桑葚的枝條上,桑葚枝條2的部分嵌入滾輪6的凹槽內,滾輪6在桑葚枝條2上滾動,當桑葚的枝條直徑變化時,對滾輪6施加作用力,滾輪6具有浮動仿形功能,壓縮彈簧5,進而帶動切刀7運動,切刀7的采摘角度不變,滾輪6和切刀7成對設置,解除對手柄1的施加壓力,彈簧5的作用力將滾輪6固定在桑葚枝條2上,對手柄1施加前進方向的力,滾輪6在桑葚枝條2上轉動,帶動切刀7運動,切刀7將桑葚的果柄切斷,同時,切刀7將桑葚枝條上的切斷,桑葚落入收集袋中,一個桑葚枝條采摘完成后,對手柄1施加壓力,手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉動,帶動滾輪6和切刀7張開,將桑葚采摘器從采摘完成的枝條拿走,重復上述工作過程,依次對其它桑葚枝條2的采摘。

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