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一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機.pdf

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一種 適用于 丘陵 山地 氣動 修剪
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摘要
申請專利號:

CN201710258441.5

申請日:

20170419

公開號:

CN106941939A

公開日:

20170714

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/02 主分類號: A01G3/02
申請人: 華東交通大學
發明人: 歐陽玉平,黃孝東,劉偉,趙建斌,歐陽武平,黃山,曾凡軍
地址: 330013 江西省南昌市郊區雙港路
優先權: CN201710258441A
專利代理機構: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 黃晶
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710258441.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供了一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其包括動力裝置、驅動裝置、氣管收放器、儲氣罐、行走機構、氣管和氣動剪等部分組成。其中動力裝置為汽油機,為驅動裝置發電機和空氣壓縮機提供動力;發電機連接電動機,電動機連接差速器;空氣壓縮機與儲氣罐連接,儲氣罐通過氣管與氣動剪連接;氣管卷繞在氣管收放器上,氣管收放器一端為齒輪式,由小型步進電機提供其動力,實現自動回收氣管功能;行走機構為履帶式底盤,由差速器控制履帶式底盤主軸轉動,實現驅動輪不斷的撥動履帶繞卷運動。本修剪機可實現在丘陵山地作業,可通過遙控器控制電動機,實現自走功能。

權利要求書

1.一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其包括動力裝置、驅動裝置、行走機構、儲氣罐、托盤、氣管和氣動剪,其特征在于:行走機構為履帶式底盤,履帶式底盤包括電動機、差速器、履帶、驅動輪、導向輪、支重輪和機架;在機架下方,電動機連接差速器,差速器連接在驅動輪軸上;機架的上面固定托盤,托盤上設置動力裝置、驅動裝置和儲氣罐,動力裝置連接驅動裝置,驅動裝置分別連接電動機和儲氣罐,儲氣罐通過氣管連接氣動剪。2.根據權利要求1所述的適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其特征在于:驅動裝置包括發電機、蓄電池和空氣壓縮機,發電機通過導線連接蓄電池,蓄電池通過導線連接電動機;空氣壓縮機的出氣口與儲氣罐通過銅質金屬導管連接。3.根據權利要求1或2所述的適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其特征在于:動力裝置為汽油機,汽油機通過皮帶分別連接發電機和空氣壓縮機。4.根據權利要求3所述的適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其特征在于:托盤與汽油機、發電機、空氣壓縮機和儲氣罐之間都是通過螺栓進行連接的。5.根據權利要求1~4所述的任意一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其特征在于:還包括氣管收放器,氣管收放器設置在托盤上;氣管收放器包括輪盤、手動搖桿和小型步進電機,輪盤連接手動搖桿,輪盤通過齒輪連接小型步進電機。6.根據權利要求1~5所述的任意一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其特征在于:還包括遙控裝置,遙控裝置可以控制履帶的運動。

說明書

技術領域

本發明涉及一種修剪機,具體涉及一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機。

背景技術

在申請號為201220326172.4、公告號為CN103518550A的實用新型專利中提供了“氣動果樹修剪機”,該修剪機包括:氣動裝置,其包括驅動裝置通過傳動機構與氣泵連接,氣泵的出氣口通過氣管與氣動剪連接,氣管卷繞在氣動裝置的卷線輪上。該修剪機采用氣動驅動的氣動剪,節省了工作人員的勞動力,提高了工作效率。但是,該修剪機存在以下弊端:一是該裝置受限于自身結構,只適合于在果園等相對平坦的工作環境下作業,由人工為其提供動力,無法在丘陵山地等一些復雜環境作業;二是由于氣管較長,其卷線輪需要人工操作,工作比較繁瑣。

發明內容

鑒于現有技術中存在的不足,本發明提供一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,可在丘陵山地等復雜環境下作業,由電動機提供動力,實現自走功能,節省了勞動力;氣管收放器具有自動回收氣管功能,提高了工作效率。

為了解決上述問題,本發明采用的技術方案是:一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,其包括動力裝置、驅動裝置、行走機構、儲氣罐、托盤、氣管和氣動剪,其特征在于:行走機構為履帶式底盤,履帶式底盤包括電動機、差速器、履帶、驅動輪、導向輪、支重輪和機架;在機架下方,電動機連接差速器,差速器連接在驅動輪的軸上;機架的上面固定托盤,托盤上設置動力裝置、驅動裝置和儲氣罐,動力裝置連接驅動裝置,驅動裝置分別連接電動機和儲氣罐,儲氣罐通過氣管連接氣動剪。動力裝置產生動力使驅動裝置工作;驅動裝置產生電能,電能使電動機轉動,從而通過差速器和驅動輪使履帶運動;驅動裝置還產生壓力氣體并將壓力氣體送入儲氣罐,儲氣罐中的壓力氣體通過氣管傳送給氣動剪,從而使氣動剪工作。因為履帶著地面積大,著地時壓強小,與路面粘著力較強,所能提供的驅動力大,所以采用履帶作為行走機構,達到在丘陵山地等復雜環境下作業的目的。

驅動裝置包括發電機、蓄電池和空氣壓縮機,發電機通過導線連接蓄電池,蓄電池通過導線連接電動機;空氣壓縮機的出氣口與儲氣罐通過銅質金屬導管連接。動力裝置分別帶動發電機和空氣壓縮機;發電機產生的電能儲存在蓄電池中,蓄電池為電動機提供電力,電動機轉動并通過差速器和驅動輪使履帶運動;空氣壓縮機壓縮空氣并將壓縮的空氣儲存到儲氣罐中。

動力裝置為汽油機,汽油機通過皮帶分別連接發電機和空氣壓縮機。汽油機將化學能轉化為機械能,并通過皮帶帶動發電機和空氣壓縮機工作。

托盤與汽油機、發電機、空氣壓縮機和儲氣罐之間都是通過螺栓進行連接的,便于拆裝維護。

進一步地,為了實現自動收回氣管的功能,在上述的基礎上增加氣管收放器,氣管收放器設置在托盤上;氣管收放器包括輪盤、手動搖桿和小型步進電機,輪盤連接手動搖桿,輪盤通過齒輪連接小型步進電機。輪盤用來收放氣管,氣管卷繞在輪盤上;小型步進電機轉動時,輪盤跟著轉動,氣管就會一圈一圈地繞在輪盤上;也可以手動操作手動搖桿,使輪盤轉動,從而手動收起氣管。

進一步地,還包括遙控裝置,遙控裝置可以控制履帶的運動。

本發明與現有技術相比具有如下優點:

1、本發明可實現氣動修剪機在丘陵山地等復雜環境下的工作,解決了復雜地形工作困難的問題,由電動機提供動力,實現自走功能,節省了工作人員的勞動力,提高了工作效率。

2、本發明可實現氣管自動回收氣管的工作,可以卷繞較長的氣管且不需要人工操作,進一步提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明履帶式底盤結構示意圖。

圖3為本發明氣管收放器結構示意圖。

圖4為本發明動力裝置、驅動裝置和儲氣罐的結構示意圖。

圖5為本發明儲氣罐(局部)結構示意圖。

在圖中,1. 氣管收放器、2.汽油機、3.履帶式底盤、4.發電機、5.空氣壓縮機、6.儲氣罐、7.蓄電池、8.電動機、9.差速器、10.履帶、11.驅動輪、12.支重輪、13.導向輪、14.機架、15.手動搖桿、16.小型步進電機、17.托盤、18.皮帶、19.皮帶、20.儲氣罐上的左閥門、21.儲氣罐上的右閥門、22.銅質金屬導管。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施例詳細說明本發明所具有的有益效果,旨在幫助閱讀者更好的理解本發明的實質,但不能對本發明的實施和保護范圍構成任何限定。

如圖1~5所示,一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機,它包括履帶式底盤3、儲氣罐6、氣管收放器1、動力裝置、驅動裝置、托盤17、氣動剪以及遙控裝置;其中,所述履帶式底盤包括電動機8、差速器9、履帶10、驅動輪11、支重輪12、導向輪13和機架14;所述動力裝置為汽油機2,所述驅動裝置包括空氣壓縮機5和發電機4。

所述履帶式底盤3作為行走機構,所述機架14下面連接蓄電池7,所述蓄電池7為對稱式兩個電瓶,所述蓄電池7給電動機8進行供電,電動機8帶動差速器9控制驅動輪11的轉動,實現驅動輪11不斷的撥動履帶10繞卷運動,完成直線行走或曲線轉彎,達到自走目的。

所述儲氣罐6通過氣管連接氣動剪,氣管與氣動剪以及氣管與儲氣罐6之間的連接可拆裝;儲氣罐6上閥門分為左右兩側。

所述氣管收放器1包括自動小電機16,自動小電機16為小型步進電機16。小型步進電機16通過導線與蓄電池7連接,由蓄電池7給小型步進電機16供電。

所述氣管收放器1還包括輪盤、手動搖桿15。所述氣管收放器1有兩個,所述兩個氣管收放器1放置在儲氣罐6兩端。氣管收放器支架通過緊定螺釘固定在托盤17上,所述氣管收放器1的輪盤上連接小型步進電機16,所述氣管收放器1的輪盤采用齒輪嚙合的方式與小型步進電機16上的齒輪連接,小型步進電機16提供動力使輪盤轉動;所述氣管收放器1的輪盤一側帶有手動搖桿15;氣管卷繞在氣管收放器1上。

所述汽油機2與空氣壓縮機5和發電機4采用皮帶連接。即所述汽油機2和發電機4、空氣壓縮機5之間的傳動方式均采用皮帶傳動,兩根皮帶一端同時連接汽油機2的主動輪,該主動輪為雙槽皮帶輪,皮帶另一端分別與發電機4和空氣壓縮機5的從動輪連接,從而實現汽油機2帶動發電機4和空氣壓縮機5工作。所述汽油機2通過皮帶19連接發電機4,另一皮帶18連接空氣壓縮機5。

所述空氣壓縮機5通過銅質金屬導管22連接儲氣罐6,所述儲氣罐6通過銅質金屬管連接空氣壓縮機5上的空氣壓力計,所述銅質金屬導管22外連接一圈圈的金屬扇熱片。

所述遙控裝置包括遙控器、紅外接收器、紅外信號處理器,紅外接收器、紅外信號處理器設置在電動機8上,它們之間通過導線連接。

用戶使用時,操作人員根據果園的樹木離修枝機的距離,通過遙控器發送信號給電動機8上的紅外接收器,接收器將信號送給紅外信號處理器,紅外信號處理器來控制電動機8,電動機8控制差速器9運轉從而帶動履帶10運動,進而調節適當的距離;再將汽油機2的動力通過皮帶帶動18送遞空氣壓縮機5,空氣壓縮機5將空氣壓縮進儲氣罐6,儲氣罐6連接氣管收放器1上的氣管;氣管連接氣動剪,氣動剪可分為普通剪和高枝剪,普通剪連接左閥門20,高枝剪連接右閥門21。同時,汽油機2通過皮帶19帶動發電機4運轉,發電機4將機械能轉化為電能儲存到蓄電池7。當需要進行低空修剪枝條時,將儲氣罐6上的左閥門20打開,接著將普通剪對準枝條,按下復位按鈕,即可完成一次修剪;當需要進行高空修剪枝條時,將儲氣罐6上的右閥門21打開,將高枝剪對準枝條,按下復位按鈕即可完成對高空枝條修剪。通過伸縮氣管收放器6上氣管,可實現一定距離范圍內的修剪,完成修剪后,可將氣管自動收回,出現緊急情況則用手動搖桿15進行收管。當完成一片區域的修剪后,又通過履帶10行走至下一區域,然后進行新一輪的修剪工作。實現了對丘陵山地不同區域果樹枝條的修剪,同時實現了對同株果樹高低不同枝條的修剪,氣管收放器6可自動收管,方便操作人員進行修剪作業。

以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方案進行描述,并非對本發明的范圍進行限定,在不脫離本發明設計精神的前提下,本領域普通技術人員對本發明的技術方案做出的各種變形和改進,均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。

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