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航模舵機運行狀態調試器.pdf

關 鍵 詞:
航模 舵機 運行 狀態 調試
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摘要
申請專利號:

CN201210570367.8

申請日:

20121225

公開號:

CN103100228A

公開日:

20130515

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A63H27/00,A63H27/20,G01R31/00,H03K3/02 主分類號: A63H27/00,A63H27/20,G01R31/00,H03K3/02
申請人: 李寧杭
發明人: 李寧杭
地址: 233000 安徽省蚌埠市龍子湖區國治街6號樓5單元12號
優先權: CN201210570367A
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210570367.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種航模舵機運行狀態調試器。該調試器由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發生電路、脈沖時間調節電路、截止時間調節電路和舵機控制信號輸出端組成,其特征是:所述的矩形波發生電路在的雙D觸發集成電路IC1采用的型號為74LS74,反相器IC2采用的型號為74LS14。航模舵機運行狀態調試器能產生連續可調舵機信號,用于代替航模遙控發射機、接收機設備用于外場或室內調試航模舵機的工作狀態,它不僅可用于無線遙控航模舵機的調試,可用于檢查、判斷舵機不能正常工作,究竟故障是在舵機或是接收機還是遙控發射機。

權利要求書

1.一種航模舵機運行狀態調試器,它由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發生電路、脈沖時間調節電路、截止時間調節電路和舵機控制信號輸出端組成,其特征包括:所述的矩形波發生電路由雙D觸發集成電路IC1、反相器IC2組成,雙D觸發集成電路IC1采用的型號為74LS74,反相器IC2采用的型號為74LS14,雙D觸發集成電路IC1的第1腳接反相器IC2的第10腳,反相器IC2的第11腳與第12腳相連,反相器IC2的第13腳與開關二極管D1的正極及鉭電容C1的正極相連,雙D觸發集成電路IC1的第4腳接反相器IC2的第4腳,反相器IC2的第3腳與第2腳相連,反相器IC2的第1腳與開關二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連,雙D觸發集成電路IC1的第14腳接6V直流電源正極VCC;所述的脈沖時間調節電路由電位器W1、電阻R1、開關二極管D1和鉭電容C1組成,雙D觸發集成電路IC1的第6腳接電位器W1的一端和開關二極管D1的負極,電位器W1的另一端通過電阻R1與開關二極管D1的正極、鉭電容C1的正極及反相器IC2的第13腳相連,鉭電容C1的負極與雙D觸發集成電路IC1的第2腳和第7腳及電路地GNG相連;所述的截止時間調節電路由半可變微調W2、電阻R2、開關二極管D2、電解電容C2組成,雙D觸發集成電路IC1的第5腳接半可變微調W2的一端和開關二極管D2的負極,半可變微調W2的另一端通過電阻R2的一端與開關二極管D2的正極、電解電容C2的正極、反相器IC2的第1腳相連,電解電容C2的負極與電路地GNG相連;所述的舵機控制信號輸出端采用DIP杜邦規范的插針,信號輸出端插針第1腳接電路地GNG,信號輸出端接插針第2腳接6V直流電源正極VCC,?信號輸出端插針第3腳接雙D觸發集成電路IC1的第5腳和開關二極管D2的負極。

說明書

技術領域

本發明屬于航模與電子技術領域,是關于一種航模舵機運行狀態調試器。

背景技術

目前,市場上航模舵機運行調試裝置有Hitec、JR等多種品牌,它們有自動測試、中立確定等功能比較全的功能,而且具有體積小、攜帶實用方便等優點,但售價人民幣均在上千元,不是一般航模愛好者能夠接受的。為航模活動的普及和航模技術水平的提高,根據航模舵機的工作特點和技術參數,運用常見數字集成電路組合成舵機模擬運行調試器。實踐證明:調試器電路不僅技術方案可行,而且電路制作成本低,適合于工廠批量開發。

以下詳細說明這種航模舵機運行狀態調試器在制作過程在所涉及的相關技術內容。

發明內容

發明目的及有益效果:航模舵機運行狀態調試器能產生連續可調的舵機信號,用于代替航模遙控發射機、接收機設備用于外場或室內調試航模各個舵機工作狀態,它不僅可用于無線遙控航模舵機的調試,可用于檢查、判斷舵機不能正常工作,究竟故障是在舵機或是接收機還是遙控發射機。有時或有些場合不必再依賴遙控設備才能調試航模舵機的一貫做法,且可代替電子調速器用于無刷電機調試工作。

技術特征:航模舵機運行狀態調試器,它由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發生電路、脈沖時間調節電路、截止時間調節電路和舵機控制信號輸出端組成,其特征包括:

矩形波發生電路:它由雙D觸發集成電路IC1、反相器IC2組成,雙D觸發集成電路IC1采用的型號為74LS74,反相器IC2采用的型號為74LS14,雙D觸發集成電路IC1的第1腳接反相器IC2的第10腳,反相器IC2的第11腳與第12腳相連,反相器IC2的第13腳與開關二極管D1的正極及鉭電容C1的正極相連,雙D觸發集成電路IC1的第4腳接反相器IC2的第4腳,反相器IC2的第3腳與第2腳相連,反相器IC2的第1腳與開關二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連,雙D觸發集成電路IC1的第14腳接6V直流電源正極VCC;

脈沖時間調節電路:它由電位器W1、電阻R1、開關二極管D1和鉭電容C1組成,雙D觸發集成電路IC1的第6腳接電位器W1的一端和開關二極管D1的負極,電位器W1的另一端通過電阻R1與開關二極管D1的正極、鉭電容C1的正極及反相器IC2的第13腳相連,鉭電容C1的負極與雙D觸發集成電路IC1的第2腳和第7腳及電路地GNG相連;

截止時間調節電路:它由半可變微調W2、電阻R2、開關二極管D2、電解電容C2組成,雙D觸發集成電路IC1的第5腳接半可變微調W2的一端和開關二極管D2的負極,半可變微調W2的另一端通過電阻R2的一端與開關二極管D2的正極、電解電容C2的正極、反相器IC2的第1腳相連,電解電容C2的負極與電路地GNG相連;

舵機控制信號輸出端:采用DIP杜邦規范的插針,信號輸出端插針第1腳接電路地GNG,信號輸出端接插針第2腳接6V直流電源正極VCC,?信號輸出端插針第3腳接雙D觸發集成電路IC1的第5腳和開關二極管D2的負極。

電路工作原理:在雙上升沿雙D觸發集成電路IC1起始狀態時,雙上升沿雙D觸發集成電路IC1的第6腳通過W1、電阻R1向鉭電容C1充電,使其電位升高;當達到復位電平時,觸發器發生翻轉,第5腳轉為高電平,第6腳轉為低電平,此時鉭電容C1經二極管D1放電,而電解電容C2經半可變微調W2、電阻R2充電;達到觸發電平時,觸發器再次翻轉完成一個脈沖周期,如此周而復始;

脈沖時間T1=0.66×C1×(W1+R1);截止時間T2=0.66×C2×(W2+R2);脈沖頻率f=1/(T1+T2)。從上述關系式中可以得出:調節電位器W1、電阻R1或W2、電阻R2即可調節占空比。電路中電位器W1和電阻R1的作用是調節脈沖時間,半可變微調W2和電阻R2的作用是調節截止時間。

實際上航模舵機的控制信號是一種矩形波脈沖,當占空比發生變化時,舵機的舵盤角度隨之發生變化;矩形波脈沖的占空比調節電路在0.05~0.10之間變化,其頻率恒定為50Hz,脈沖寬度在1~2ms之間。舵機在轉動時,每個脈沖寬度都對應著舵機舵盤的一個固定角度。

附圖說明

附圖1是航模舵機運行狀態調試器在實施例中所使用的電路工作原理圖。

具體實施方式

下面按照說明書附圖1和附圖說明,結合實施例對本發明的相關制作技術作進一步的描述。

元器件選擇及其技術參數

集成電路雙上升沿雙D觸發電路,簡稱為:雙D觸發電路,雙D觸發電路IC1的型號為74LS74或74S74,實施例中只使用其中的一半,其工作電壓:4.8~6.5V;

邏輯電路采用有施密特觸發器的六反相器,本實施例中只使用其中四個反相器;反相器IC2的型號為74LS14,其引腳對應功能及數據:第1腳:1A;第2腳:1Y;第3腳:2A;4腳:2Y第;10腳:5Y;第11腳:5A;12腳:6Y;第13腳:6A;第14腳:VCC為6V直流電源輸入腳;第7腳:GND為電路地;

鉭電容C1的容量為1μF/10V、C2的容量為10μF/10V,要求其容量精確;

D1、D2選用快速反應開關二極管1N4148,LED為紅色發光二極管;

R1、R2為微調電阻,推薦值為510Ω;?R3為降壓電阻,阻值為510Ω;

W1為線性電位器,W2是半可變微調,其阻值均為5.1KΩ;

附圖1中舵機控制信號輸出端使用DIP杜邦規范的插針,用于插入被調試舵機引線的插頭(陰性插頭),信號輸出端插針1腳接電路地,信號輸出端插針2腳接6V直流電源的正極,信號輸出端插針3腳為控制信號輸出腳。

裝置制作要點與電路調試

在制作時要求元器件布局和連接線要緊湊,連接線盡量短,否則可能導致元器件相互之間產生干擾,甚至會發生被調試的舵機發生嚴重跳舵現象。若在電路調試中發生跳舵現象,首先應通過加強裝置供電電源的濾波措施;

要求選用鉭電容C1和電解電容C2容量值比較準確,適當調整半可變微調的阻值,使得電路輸出矩形波脈沖頻率f=50Hz;W2采用的是半可變微調,調節完成后即可封固;電位器W1是用于調整舵機舵盤的旋轉角度,以觀察被測舵機運轉情況;

建議:電位器W1可選用航模遙控器操縱桿具有回中定位功能的旋鈕,使得模擬運行調試器的功能、仿真度更好。

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