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一種干料食品成型裝置.pdf

關 鍵 詞:
一種 食品 成型 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201520953611.8

申請日:

20151126

公開號:

CN205161711U

公開日:

20160420

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A21C9/06 主分類號: A21C9/06
申請人: 成都松川雷博機械設備有限公司
發明人: 黃松,彭濤,周莉,李亞東
地址: 610000 四川省成都市溫江區海峽兩岸科技產業開發園溫泉大道三段636號
優先權: CN201520953611U
專利代理機構: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 代理人: 胡林
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201520953611.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種干料食品成型裝置,包括機架、捅皮機構、注餡機構、捅餡機構、圓盤和成型模具,所述圓盤固定在機架上,且能在機架上轉動,所述成型模具固定在圓盤上,所述捅皮機構、注餡機構和捅餡機構安裝在機架上,且依次沿圓盤的圓周方向布置。本實用新型能夠用于成型干餡料食品,成型后的食品外觀質量好、不破皮、不露餡,而且口感好。

權利要求書

1.一種干料食品成型裝置,其特征在于:包括機架(1)、捅皮機構(3)、注餡機構(4)、捅餡機構(5)、圓盤(8)和成型模具(7),所述圓盤(8)固定在機架(1)上,且能在機架(1)上轉動,所述成型模具(7)固定在圓盤(8)上,所述捅皮機構(3)、注餡機構(4)和捅餡機構(5)安裝在機架(1)上,且依次沿圓盤(8)的圓周方向布置。2.根據權利要求1所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:還包括面皮成型機構(2)、整形機構(6)和推料機構(9),面皮成型機構(2)、整形機構(6)和推料機構(9)安裝在機架(1)上,所述面皮成型機構(2)、捅皮機構(3)、注餡機構(4)、捅餡機構(5)、整形機構(6)和推料機構(9)依次沿圓盤(8)的圓周方向布置。3.根據權利要求1或2所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述成型模具(7)包括模具座(70)、模具板(71)和托架(72),所述模具座(70)固定在圓盤(8)上,所述模具板(71)固定在模具座(70)上,所述模具板(71)上設置有成型通槽(73),所述托架(72)掛在模具板(71)上,托架(72)位于成型通槽(73)下方。4.根據權利要求1或2所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述捅皮機構(3)包括安裝座(30)、捅皮部件和驅動部件(31),驅動部件(31)固定在安裝座(30)上,捅皮部件與驅動部件(31)相連,驅動部件(31)驅動捅皮部件上下運動。5.根據權利要求1所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述注餡機構(4)包括料斗(40)、捅料部件、抖料部件和基礎板(41),所述基礎板(41)上設置有過料孔(42),所述料斗(40)位于抖料部件上方,所述抖料部件位于基礎板(41)上方,且能在基礎板(41)上水平滑動,所述捅料部件位于基礎板(41)上方,且能上下運動,所述抖料部件將干料輸送到基礎板(41)的過料孔(42)內,捅料部件將干料從基礎板(41)的過料孔(42)中捅入到面皮內。6.根據權利要求5所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述捅料部件包括捅料凸輪(43)、捅料驅動件(44)、捅料連接臂(45)、捅料第一擺臂(46)、捅料連桿(47)、捅料第二擺臂(48)、捅料第三擺臂(49)、捅料板(410)和捅料桿(411);所述捅料驅動件(44)一端與捅料連接臂(45)相連,另一端與捅料凸輪(43)相連;所述捅料連桿(47)一端與捅料第一擺臂(46)相連,另一端與捅料第二擺臂(48)相連,所述捅料第三擺臂(49)一端與捅料第二擺臂(48)相連,另一端與捅料板(410)相連,所述捅料桿(411)固定在捅料板(410)上。7.根據權利要求5或6所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述抖料部件包括抖料凸輪(412)、抖料驅動件(413)、抖料連接臂(414)、抖料擺臂(415)、抖料連桿(416)、拉桿(417)、拉板(418)和量杯板(419);所述抖料驅動件(413)一端與抖料連接臂(414)相連,另一端與抖料凸輪(412)相連;所述抖料擺臂(415)一端與抖料連接臂(414)相連,另一端與抖料連桿(416)相連,所述拉桿(417)一端與抖料連桿(416)相連,另一端與拉板(418)相連;所述量杯板(419)一端固定在拉板(418)上,所述量杯板(419)上設置有餡料孔(420)。8.根據權利要求7所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述注餡機構(4)還包括安裝板(421)、凸輪箱(422)、擺臂箱(423)和安裝架(424),安裝板(421)固定在機架(1)上,凸輪箱(422)和擺臂箱(423)固定在安裝板(421)上,擺臂箱(423)位于凸輪箱(422)后方,基礎板(41)固定在凸輪箱(422)上,所述料斗(40)固定在基礎板(41)上,量杯板(419)位于料斗(40)的出料口下方,基礎板(41)位于量杯板(419)下方,所述安裝架(424)固定在基礎板(41)上,安裝架(424)位于料斗(40)前方。9.根據權利要求2所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述整形機構(6)包括底板(60)、兩個相對設置的整形臺(61)、整形件(62)和整形氣缸(63),所述整形氣缸(63)的底座固定在底板(60)一側上,其中一個整形臺(61)固定在底板(60)的另一側上,另外一個整形臺(61)固定在整形氣缸(63)的頂桿上,兩個整形臺(61)均設置有導孔(64),固定在底板(60)上的整形臺(61)的導孔(64)內固定有導桿(65),導桿(65)穿過另一個整形臺(61)的導孔(64),一個整形臺(61)上至少固定一個整形件(62),整形件(62)的端面為弧形凹面。10.根據權利要求2所述的一種干料食品成型裝置,其特征在于:所述推料機構(9)包括門形支架(90)、推料氣缸(91)、推料板(92)和推料桿(93),門形支架(90)跨設在輸送帶(94)上,推料氣缸(91)固定在門形支架(90)上,推料板(92)固定在推料氣缸(91)的頂桿上,推料桿(93)固定在推料板(92)上。

說明書

技術領域

本實用新型屬于食品機械領域,尤其涉及一種用于干料食品成型的裝置。

背景技術

如授權公告號為CN204540554U,授權公告日為2015年8月12日的中國實用新型專利公開了一種新型餃子機,它包括機架、面粉斗、壓皮機構、引導板、卷輥、轉模、餡料桶、出口槽。所述的面粉斗設在機架上方左側;所述的壓皮機構和餡料桶分別設在機架的中間和右側,所述的壓皮機構和餡料桶下部的機架上對應的設有轉模,所述的轉模為圓形結構且可沿其圓心轉動;所述的面粉斗下方的出口處設有兩個相對的壓輥,所述的兩引導板之間的縫隙與上述的兩壓輥相對應;所述的引導板末端上方的機架上設有卷輥;所述的出口槽與轉模和餡料桶相對應。該實用新型整體結構簡單,相較傳統的設備來說本結構占地面積較小,且在工作效率上來說本結構的工作效率也并無降低;同時,該結構的轉模內部采用多個模塊單獨工作的方式,出現故障時單獨更換即可,省時省力。

授權公告號為CN203028079U,授權公告日為2013年7月3日的中國實用新型專利公開了一種多色湯圓機,包括至少三臺供料機、輸料管道及湯圓成型槽,還包括雙向螺旋輸出器和集料器,所述集料器是從上往下半徑依次遞增的同心階梯管,所述同心階梯管的上端封閉,下端是出料口,同心階梯管上每個階梯的同側設有入料口;每臺供料機通過輸料管道和雙向螺旋輸出器對應連接集料器上的一個入料口,所述集料器的出料口下設有湯圓成型槽。該多色湯圓機能夠加工出多種餡料的湯圓,該湯圓呈現不同層次的色彩,口感更好,滿足了人們對色、香、味的追求;該多色湯圓機的結構簡單、合理,操作方便,加工速度快,實現了大批量生產;該實用新型不僅能夠加工出多種餡料的湯圓,還可以加工各種多層多色的丸狀食品。

授權公告號為CN204617037U,授權公告日為2015年9月9日的中國實用新型專利公開了一種包合式包子燒賣成型設備,包括機架,所述機架上設有鏈帶成型總成,壓面輥總成,定量注餡總成,擠壓成型總成,定型總成,推包總成。該實用新型提出的包合式包子燒賣成型設備,實現了包子、燒麥的自動包餡,從人工制作改進成為機器全自動制作,避免了諸多因素對做包子、燒麥制作效率的影響,極大提高了做包子、燒麥的生產效率,節約時間與用工成本。

授權公告號為CN204157540U,授權公告日為2015年2月18日的中國實用新型專利公開了一種全自動云吞機的分餡、落餡、灑水和沖皮結構,包括有分餡機構,位于分餡機構的餡箱的出餡口那一側用來封堵、打開出餡口的封餡機構,以及位于餡箱的出餡口前方上部的落餡沖皮機構和灑水機構,這樣就可以一連貫地進行分餡、落餡、灑水和沖皮動作,為最后的鎖皮成形工序做好一系列的工作,因此該實用新型的結構合理

上述現有的餃子機、湯圓機、燒賣機和云吞機等食品機械,所用到的餡料都是粘度大,水分較多的濕料,因為采用這樣的餡料在注餡料時餡料落在面皮內不會四處散落,才能很好的將餡料包在面皮內。而針對餡料為散亂、粘度較低和水分少的干料的食品卻無法完成成型動作。

授權公告號為CN204351664U,授權公告日為2015年5月27日的中國實用新型專利公開了一種干餡和濕餡一體機,包括混合機構,及設置與混合機構輸入端的粉碎機構,及設置與混合機構輸出端濕餡裝置和干餡裝置;及與粉碎機構配合安裝的粉碎電機,及與混合機構配合安裝的混合電機;所述濕餡裝置由波紋管直接構成;所述干餡裝置由半環形管內側設置擠水機構構成;所述半環形管最低端處開設有多個微型通孔,該實用新型的干餡和濕餡一體機,采用粉碎機構對物料進行初步粉碎,粉碎后通過混合機構螺將餡料通過旋轉的方式送出,使得餡料在送出后形狀能保證一致,整齊美觀;另外餡料在通過濕餡裝置和干餡裝置被其擠壓后,使得餡料更加厚實、不容易散落;人們可根據餡皮厚度,及人們的自身喜好選擇餡料的干性或濕性的餡料。

該實用新型是通過擠壓旋轉的方式將干餡料擠壓成一團,然后才落在面皮上進行包合,該裝置雖然能夠實現干餡料的包合,但是卻需要將干餡料擠壓成一團,影響餡料的口感;而且擠壓在一起的餡料相互作用,在包合時容易造成面皮破損;干餡料在擠壓時對于一些酥脆的餡料在擠壓是就會擠碎呈粉末狀,無法成團,包合時,四川散亂,無法正常包合,會出現漏餡的缺陷;由于餡料被擠碎,破壞了餡料的原來形狀,會對成型后的食品的美觀性造成一定影響。

實用新型內容

為了克服上述缺陷,本實用新型提供了一種干料食品成型裝置,該干料食品成型裝置能夠用于成型干餡料食品,成型后的食品外觀質量好、不破皮、不露餡,而且口感好。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:

一種干料食品成型裝置,其特征在于:包括機架、捅皮機構、注餡機構、捅餡機構、圓盤和成型模具,所述圓盤固定在機架上,且能在機架上轉動,所述成型模具固定在圓盤上,所述捅皮機構、注餡機構和捅餡機構安裝在機架上,且依次沿圓盤的圓周方向布置。

還包括面皮成型機構、整形機構和推料機構,面皮成型機構、整形機構和推料機構安裝在機架上,所述面皮成型機構、捅皮機構、注餡機構、捅餡機構、整形機構和推料機構依次沿圓盤的圓周方向布置。

所述成型模具包括模具座、模具板和托架,所述模具座固定在圓盤上,所述模具板固定在模具座上,所述模具板上設置有成型通槽,所述托架掛在模具板上,托架位于成型通槽下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽,球形槽的底部與圓柱形槽相接,球形槽設置有多個筋槽。

所述捅皮機構包括安裝座、捅皮部件和驅動部件,驅動部件固定在安裝座上,捅皮部件與驅動部件相連,驅動部件驅動捅皮部件上下運動。

所述驅動部件為氣缸或者油缸,所述捅皮部件包括連接板、T形板、橫板和捅皮柱,所述安裝座固定在機架上,所述氣缸或者油缸固定在安裝座上,所述連接板固定在氣缸或者油缸的頂桿上,所述T形板的一端固定在連接板上,所述橫板連接在T形板的另一端上,所述捅皮柱固定在橫板上。

所述安裝座通過螺栓固定在機架上,所述氣缸或者油缸通過螺栓或者鉚釘固定在安裝座上,所述連接板焊接在氣缸或者油缸上,所述T形板通過螺栓固定在連接板上,所述橫板通過螺栓連接在T形板上,所述捅皮柱通過螺釘固定在橫板上。

所述捅皮柱的柱身為圓柱形,端部為球形。

所述捅皮柱有三根且等間距分布在橫板上。

所述注餡機構包括料斗、捅料部件、抖料部件和基礎板,所述基礎板上設置有過料孔,所述料斗位于抖料部件上方,所述抖料部件位于基礎板上方,且能在基礎板上水平滑動,所述捅料部件位于基礎板上方,且能上下運動,所述抖料部件將干輸送到基礎板的過料孔內,捅料部件將餡料從基礎板的過料孔中捅入到面皮內。

所述捅料部件包括捅料凸輪、捅料驅動件、捅料連接臂、捅料第一擺臂、捅料連桿、捅料第二擺臂、捅料第三擺臂、捅料板和捅料桿;所述捅料驅動件一端與捅料連接臂相連,另一端與捅料凸輪相連;所述捅料連桿一端與捅料第一擺臂相連,另一端與捅料第二擺臂相連,所述捅料第三擺臂一端與捅料第二擺臂相連,另一端與捅料板相連,所述捅料桿固定在捅料板上。

所述抖料部件包括抖料凸輪、抖料驅動件、抖料連接臂、抖料擺臂、抖料連桿、拉桿、拉板和量杯板;所述抖料驅動件一端與抖料連接臂相連,另一端與抖料凸輪相連;所述抖料擺臂一端與抖料連接臂相連,另一端與抖料連桿相連,所述拉桿一端與抖料連桿相連,另一端與拉板相連;所述量杯板一端固定在拉板上,所述量杯板上設置有餡料孔。

所述基礎板上設置有滑槽,所述量杯板底部設置有凸條,凸條限位在滑槽內。

所述注餡機構還包括安裝板、凸輪箱、擺臂箱和安裝架,安裝板固定在機架上,凸輪箱和擺臂箱固定在安裝板上,擺臂箱位于凸輪箱后方,基礎板固定在凸輪箱上,所述料斗固定在基礎板上,量杯板位于料斗的出料口下方,基礎板位于量杯板下方,所述安裝架固定在基礎板上,安裝架位于料斗前方。

所述凸輪箱內安裝有凸輪軸,凸輪軸通由電機帶動,所述捅料凸輪和抖料凸輪套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂位于擺臂箱內,所述捅料第一擺臂一端與捅料連接臂鉸接在一起,另一端與捅料連桿鉸接在一起,捅料第一擺臂鉸接在擺臂箱上,所述捅料連桿另一端與捅料第二擺臂鉸接在一起,所述安裝架上安裝有轉動軸,所述捅料第二擺臂的另一端套接在轉動軸上,所述捅料第三擺臂一端套接在轉動軸上。

所述抖料擺臂位于擺臂箱內,所述抖料擺臂一端與抖料連接臂鉸接在一起,另一端抖料連桿相連,抖料擺臂鉸接在擺臂箱上,所述拉桿有兩根,通過一塊連接塊連接為一個整體,抖料連桿連接在連接塊上,拉桿通過支撐架固定在凸輪箱上,兩根拉桿的另一端連接在拉板上。

捅料部件的驅動原理為:捅料凸輪轉動帶動捅料驅動件擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動。

抖料部件的驅動原理為:抖料凸輪轉動帶動抖料驅動件擺動,抖料驅動件擺動帶動抖料連接臂前后移動,抖料連接臂帶動抖料擺臂上下擺動,抖料擺臂帶動抖料連桿前后移動,抖料連桿帶動拉桿前后移動,拉桿拉動拉板前后移動,拉板拉動量杯板在滑槽內前后滑動。

抖料部件與捅料部件的配合關系為:假設捅料桿剛好捅料完成,捅料桿處于最高位置,捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎板上過料孔同心的位置向后端運動,運動至最后端再向前端運動10mm,再從10mm處運動至最后端,如此反復3次,以使物料能夠充分填充,當第3次完成后,量杯板處于最后端時,此時量杯板又向前運動至量杯板上的注餡孔和基礎板上的過料孔同心處,此時量杯板處于最前端,抖料凸輪進入休止段。此時量杯板不動作,捅料凸輪帶動捅料驅動件作規律性擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動,捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎板的過料孔完成捅料動作,將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機構與捅皮機構的結構完全一樣,只是兩者的安裝位置不同,達到的目的不同,捅皮機構的作用是將面皮成型為一個凹狀,便于注餡機構注餡,而捅餡機構是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進面皮中,讓餡料充分落入到面皮中,讓制造成來的產品外形更加接近手工產品。

所述整形機構是對制造出來的產品進行整形,制造出外觀美觀漂亮的產品,同時也起到一個捏合的作用,對面皮進行一個封口動作。該整形機構包括:底板、兩個相對設置的整形臺、整形件和整形氣缸,所述整形氣缸的底座固定在底板一側上,其中一個整形臺固定在底板的另一側上,另外一個整形臺固定在整形氣缸的頂桿上,兩個整形臺均設置有導孔,固定在底板上的整形臺的導孔內固定有導桿,導桿穿過另一個整形臺的導孔,一個整形臺上至少固定一個整形件,整形件的端面為弧形凹面。

所述整形機構還包括支座,底板通過支座固定在機架上。

所述推料機構的作用是將生產出來的產品從成型模具上推到輸送帶上方,該推料機構包括:門形支架、推料氣缸、推料板和推料桿,門形支架跨設在輸送帶上,推料氣缸固定在門形支架上,推料板固定在推料氣缸的頂桿上,推料桿固定在推料板上。

所述推料機構還包括擋料板,擋料板跨設在輸送帶上方,且位于門形支架前方。

與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:

1、由于本實用新型要成型餡料為干料的食品。由于干料存在散亂、粘度低、水分低的特點,導致干料在包合時容易露餡和曬落。為此,本實用新型針對干料的這個特點,在圓盤的圓周方向設置了捅皮機構、注餡機構和捅餡機構,面皮成型后在圓盤的轉動下送到了捅皮機構下方,捅皮機構與面皮的中心位置接觸,在捅皮機構的作用力下,面皮陷入到成型模具的成型通槽的球形槽中,面皮被成型為凹狀,成型為凹狀的面皮被圓盤送到注餡機構下方,注餡料機構將餡料注入到凹狀的面皮中,由于面皮實現成型為窩裝,將干料注入到窩裝的面皮中不會灑落,裝好餡料后,在注餡機構的作用下,面皮被捅入到成型模具的成型通槽中,落到成型模具的托架上,然后在被送到捅餡機構下方,在捅餡機構的作用下,干料被擠壓壓緊到面皮的底部,這樣成型后的食品不僅外觀美觀而且餡料不易散開,不會從面皮的封口處掉出。通過這三個機構的共同作用下,干料被包合在面皮中,不會露餡,也不會像現有技術那樣擠碎餡料,同時由于餡料之間的相互作用力相對較小,在包合時不會造成面皮破損。

2、本實用新型還包括面皮成型機構、整形機構和推料機構,面皮成型機構、整形機構和推料機構安裝在機架上,沿圓盤的圓周方向設置,且按照面皮成型機構、捅皮機構、注餡機構、捅餡機構、整形機構和推料機構依次布置。整形機構對包合好的食品進行整形,捏合一下食品的封口處,對封口進行捏合,這樣捏合更加緊密,外形更加接近手工食品。如果是不需要封口的食品就不需要該機構,面皮成型機構主要用于面皮成型,需要成型什么樣的食品就用成型什么樣食品的面皮成型機構即可,用現有的面皮成型機構即可完成工作,不需要單獨設計面皮成型機構。推料機構的作用是將成型后的食品推到輸送帶上送走。

3、本實用新型捅皮機構包括安裝座、捅皮部件和驅動部件,驅動部件固定在安裝座上,捅皮部件與驅動部件相連,驅動部件驅動捅皮部件上下運動。所述驅動部件為氣缸或者油缸,所述捅皮部件包括連接板、T形板、橫板和捅皮柱,所述安裝座固定在機架上,所述氣缸或者油缸固定在安裝座上,所述連接板固定在氣缸或者油缸的頂桿上,所述T形板的一端固定在連接板上,所述橫板連接在T形板的另一端上,所述捅皮柱固定在橫板上。所述安裝座通過螺栓固定在機架上,所述氣缸或者油缸通過螺栓或者鉚釘固定在安裝座上,所述連接板焊接在氣缸或者油缸上,所述T形板通過螺栓固定在連接板上,所述橫板通過螺栓連接在T形板上,所述捅皮柱通過螺釘固定在橫板上。所述捅皮柱的柱身為圓柱形,端部為球形。所述捅皮柱有三根且等間距分布在橫板上。捅皮機構在工作時,氣缸或者油缸驅動連接板上下運動,連接板帶著T形板上下運動,T形板帶著橫板上下移動,橫板帶著捅皮柱上下移動,在捅皮柱的上下移動過程中,就可將面皮成型為凹狀。由于捅皮柱的端部為球形,利于面皮的成型,以及面皮落入到成型通槽的球形槽中。捅皮柱有三根且等間距分布在橫板上這樣可以一次成型三個食品提高工作效率,當然可以是更多個,這需要考慮車間和面皮成型效率。

4、本實用新型注餡機構包括料斗、捅料部件、抖料部件和基礎板,所述基礎板上設置有過料孔,所述料斗位于抖料部件上方,所述抖料部件位于基礎板上方,且能在基礎板上水平滑動,所述捅料部件位于基礎板上方,且能上下運動,所述抖料部件將餡料輸送到基礎板的過料孔內,捅料部件將餡料從基礎板的過料孔中捅入到面皮內。通過抖料部件的作用將干料送到基礎板的過料孔中,然后捅料部件將干料從過料孔中擠出到面皮的凹狀處,抖料部件的作用在于將料斗內的干料抖動送入到過料孔中,通過抖料部件的作用,干料不會擠壓在一起,這樣進入干料才會順利的進入到過料孔中,不會堵在過料孔處。捅料部件的作用有兩點,一是將干料從過料孔中捅出,而是讓面皮從成型通槽中落到托架上,完成注餡和成型動作。

5、本實用新型捅料部件包括捅料凸輪、捅料驅動件、捅料連接臂、捅料第一擺臂、捅料連桿、捅料第二擺臂、捅料第三擺臂、捅料板和捅料桿;所述捅料驅動件一端與捅料連接臂相連,另一端與捅料凸輪相連;所述捅料連桿一端與捅料第一擺臂相連,另一端與捅料第二擺臂相連,所述捅料第三擺臂一端與捅料第二擺臂相連,另一端與捅料板相連,所述捅料桿固定在捅料板上。捅料凸輪轉動帶動捅料驅動件擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動,通過捅料干的上下作用實現捅料動作。

6、本實用新型抖料部件包括抖料凸輪、抖料驅動件、抖料連接臂、抖料擺臂、抖料連桿、拉桿、拉板和量杯板;所述抖料驅動件一端與抖料連接臂相連,另一端與抖料凸輪相連;所述抖料擺臂一端與抖料連接臂相連,另一端與抖料連桿相連,所述拉桿一端與抖料連桿相連,另一端與拉板相連;所述量杯板一端固定在拉板上,所述量杯板上設置有餡料孔。抖料凸輪轉動帶動抖料驅動件擺動,抖料驅動件擺動帶動抖料連接臂前后移動,抖料連接臂帶動抖料擺臂上下擺動,抖料擺臂帶動抖料連桿前后移動,抖料連桿帶動拉桿前后移動,拉桿拉動拉板前后移動,拉板拉動量杯板在滑槽內前后滑動。通過拉板拉動實現量杯板的移動,量杯板移動為基礎板抖動送料,這樣送料均勻,且松散。

7、本實用新型基礎板上設置有滑槽,所述量杯板底部設置有凸條,凸條限位在滑槽內。設置的滑槽和凸條的作用是限制量杯板的滑動軌跡,同時也能讓量杯板能夠在基礎板上限位滑動,能夠準確將干料送入到基礎板的過料孔中。抖料部件與捅料部件的配合關系為:假設捅料桿剛好捅料完成,捅料桿處于最高位置,捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎板上過料孔同心的位置向后端運動,運動至最后端再向前端運動10mm,再從10mm處運動至最后端,如此反復3次,以使物料能夠充分填充,當第3次完成后,量杯板處于最后端時,此時量杯板又向前運動至量杯板上的注餡孔和基礎板上的過料孔同心處,此時量杯板處于最前端,抖料凸輪進入休止段。此時量杯板不動作,捅料凸輪帶動捅料驅動件作規律性擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動,捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎板的過料孔完成捅料動作,將干料捅入到面皮中。

8、本實用新型捅餡機構與捅皮機構的結構完全一樣,只是兩者的安裝位置不同,達到的目的不同,捅皮機構的作用是將面皮成型為一個凹狀,便于注餡機構注餡,而捅餡機構是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進面皮中,讓餡料充分落入到面皮中,讓制造成來的產品外形更加接近手工產品。

9、本實用新型整形機構包括:底板、兩個相對設置的整形臺、整形件和整形氣缸,所述整形氣缸的底座固定在底板一側上,其中一個整形臺固定在底板的另一側上,另外一個整形臺固定在整形氣缸的頂桿上,兩個整形臺均設置有導孔,固定在底板上的整形臺的導孔內固定有導桿,導桿穿過另一個整形臺的導孔,一個整形臺上至少固定一個整形件,整形件的端面為弧形凹面。整形氣缸帶動兩個整形臺相互靠近,從而帶動整形件相互靠攏,完成對食品的封口處捏合動作,獲得外觀美觀的干料食品。

10、本實用新型推料機構包括:門形支架、推料氣缸、推料板和推料桿,門形支架跨設在輸送帶上,推料氣缸固定在門形支架上,推料板固定在推料氣缸的頂桿上,推料桿固定在推料板上。所述推料機構的作用是將生產出來的產品從成型模具上推到輸送帶上方,便于對成型后的食品包裝。

11、本實用新型推料機構還包括擋料板,擋料板跨設在輸送帶上方,且位于門形支架前方。擋料板的作用是擋住成型后的干料食品,避免推料桿將食品推出輸送帶,落在地上,造成成型后的干料食品污染。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖;

圖2是圖1的俯視圖;

圖3是本實用新型捅皮機構結構示意圖;

圖4是本實用新型注餡機構結構示意圖;

圖5是本實用新型注餡機構的俯視圖;

圖6是圖5的B-B向剖面圖;

圖7是圖5的C-C向剖面圖;

圖8是量杯板運動到最后端時量杯板與基礎板的位置示意圖;

圖9是量杯板運動到前端時量杯板與基礎板的位置示意圖;

圖10是量杯板運動到最前端時量杯板與基礎板的位置示意圖;

圖11是整形機構結構示意圖;

圖12是推料機構結構示意圖;

圖13是推料機構沒有擋料板的結構示意圖;

圖14是成型模具結構示意圖。

圖中標記:1、機架,2、面皮成型機構,3、捅皮機構,30、安裝座,31、驅動部件,32、連接板,33、T形板,34、橫板,35、捅皮柱,4、注餡機構,40、料斗,41、基礎板,42、過料孔,43、捅料凸輪,44、捅料驅動件,45、捅料連接臂,46、捅料第一擺臂,47、捅料連桿,48、捅料第二擺臂,49、捅料第三擺臂,410、捅料板,411、捅料桿,412、抖料凸輪,413、抖料驅動件,414、抖料連接臂,415、抖料擺臂,416、抖料連桿,417、拉桿,418、拉板,419、量杯板,420、餡料孔,421、安裝板,422、凸輪箱,423、擺臂箱,424、安裝架,425、連接塊,426、支撐架,5、捅餡機構,6、整形機構,60、底板,61、整形臺,62、整形件,63、整形氣缸,64、導孔,65、導桿,66、支座,67、弧形凹面,7、成型模具,70、模具座,71、模具板,72、托架,73、成型通槽,74、筋槽,8、圓盤,9、推料機構,90、門形支架,91、推料氣缸,92、推料板,93、推料桿,94、輸送帶,95、擋料板。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,并不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域的普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例,都屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1

本實施例公開了一種干料食品成型裝置,包括機架1、面皮成型機構、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5、圓盤8和成型模具7,所述圓盤8固定在機架1上,且能在機架1上轉動,所述成型模具7固定在圓盤8上,所述面皮成型機構、捅皮機構3、注餡機構4和捅餡機構5安裝在機架1上,且依次沿圓盤8的圓周方向布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72,所述模具座70固定在圓盤8上,所述模具板71固定在模具座70上,所述模具板71上設置有成型通槽73,所述托架72掛在模具板71上,托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽,球形槽的底部與圓柱形槽相接,球形槽設置有多個筋槽74。成型通槽的個數至少為一個,本實施例為三個。而設置在圓盤上的成型模具的個數也至少為一個,具體個數根據成型效率和圓盤的直徑大小來決定。

所述捅皮機構3包括安裝座30、捅皮部件和驅動部件31,驅動部件31固定在安裝座30上,捅皮部件與驅動部件31相連,驅動部件31驅動捅皮部件上下運動。

所述驅動部件31為氣缸,所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35,所述安裝座30固定在機架1上,所述氣缸或者油缸固定在安裝座30上,所述連接板32固定在氣缸的頂桿上,所述T形板33的一端固定在連接板32上,所述橫板34連接在T形板33的另一端上,所述捅皮柱35固定在橫板34上。

所述安裝座30通過螺栓固定在機架1上,所述氣缸通過螺栓固定在安裝座30上,所述連接板32焊接在氣缸上,所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上,所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上,所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。由于本實施例的成型通槽有三個,則捅皮柱也要相應的設置三個,這樣就可以一次成型三個食品。

所述捅皮柱35的柱身為圓柱形,端部為球形。

所述注餡機構4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎板41,所述基礎板41上設置有過料孔42,所述料斗40位于抖料部件上方,所述抖料部件位于基礎板41上方,且能在基礎板41上水平滑動,所述捅料部件位于基礎板41上方,且能上下運動,所述抖料部件將餡料輸送到基礎板41的過料孔42內,捅料部件將餡料從基礎板41的過料孔42中捅入到面皮內。

所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅動件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411;所述捅料驅動件44一端與捅料連接臂45相連,另一端與捅料凸輪43相連;所述捅料連桿47一端與捅料第一擺臂46相連,另一端與捅料第二擺臂48相連,所述捅料第三擺臂49一端與捅料第二擺臂48相連,另一端與捅料板410相連,所述捅料桿411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅動件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419;所述抖料驅動件413一端與抖料連接臂414相連,另一端與抖料凸輪412相連;所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414相連,另一端與抖料連桿416相連,所述拉桿417一端與抖料連桿416相連,另一端與拉板418相連;所述量杯板419一端固定在拉板418上,所述量杯板419上設置有餡料孔420。

所述基礎板41上設置有滑槽,所述量杯板底部設置有凸條,凸條限位在滑槽內。

所述注餡機構還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424,安裝板421固定在機架1上,凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上,擺臂箱423位于凸輪箱422后方,基礎板41固定在凸輪箱422上,所述料斗40固定在基礎板41上,量杯板419位于料斗40的出料口下方,基礎板41位于量杯板419下方,所述安裝架424固定在基礎板41上,安裝架424位于料斗40前方。

所述凸輪箱422內安裝有凸輪軸,凸輪軸通由電機帶動,所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內,所述捅料第一擺臂46一端與捅料連接臂45鉸接在一起,另一端與捅料連桿47鉸接在一起,捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上,所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起,所述安裝架424上安裝有轉動軸,所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉動軸上,所述捅料第三擺臂49一端套接在轉動軸上,另一端與捅料板410相連。

所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內,所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414鉸接在一起,另一端抖料連桿416相連,抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上,所述拉桿417有兩根,通過一塊連接塊425連接為一個整體,抖料連桿416連接在連接塊425上,拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上,兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。

本實施里的餡料孔、過料孔、捅料桿均為三個,其目的是與成型模具匹配,一次成型三個食品。

捅料部件的驅動原理為:捅料凸輪轉動帶動捅料驅動件擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動。

抖料部件的驅動原理為:抖料凸輪轉動帶動抖料驅動件擺動,抖料驅動件擺動帶動抖料連接臂前后移動,抖料連接臂帶動抖料擺臂上下擺動,抖料擺臂帶動抖料連桿前后移動,抖料連桿帶動拉桿前后移動,拉桿拉動拉板前后移動,拉板拉動量杯板在滑槽內前后滑動。

如圖8-圖10所示,抖料部件與捅料部件的配合關系為:假設捅料桿剛好捅料完成,捅料桿處于最高位置,捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎板上過料孔同心的位置向后端(圖中的左端)運動,運動至最后端再向前端(圖中的右端)運動10mm,再從10mm處運動至最后端,如此反復3次,以使物料能夠充分填充,當第3次完成后,量杯板處于最后端時,此時量杯板又向前運動至量杯板上的注餡孔和基礎板上的過料孔同心處,此時量杯板處于最前端,抖料凸輪進入休止段。此時量杯板不動作,捅料凸輪帶動捅料驅動件作規律性擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動,捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎板的過料孔完成捅料動作,將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機構與捅皮機構的結構完全一樣,只是兩者的安裝位置不同,達到的目的不同,捅皮機構的作用是將面皮成型為一個凹狀,便于注餡機構注餡,而捅餡機構是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進面皮中,讓餡料充分落入到面皮中,讓制造成來的產品外形更加接近手工產品。

實施例2

本實施例公開了一種干料食品成型裝置,包括機架1、面皮成型機構2、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5、整形機構6、圓盤8和成型模具7,所述圓盤8固定在機架1上,且能在機架1上轉動,所述成型模具7固定在圓盤8上,所述面皮成型機構、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5和整形機構安裝在機架1上,且依次沿圓盤8的圓周方向布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72,所述模具座70固定在圓盤8上,所述模具板71固定在模具座70上,所述模具板71上設置有成型通槽73,所述托架72掛在模具板71上,托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽,球形槽的底部與圓柱形槽相接,球形槽設置有多個筋槽74。

所述捅皮機構3包括安裝座30、捅皮部件和驅動部件31,驅動部件31固定在安裝座30上,捅皮部件與驅動部件31相連,驅動部件31驅動捅皮部件上下運動。

所述驅動部件31為油缸,所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35,所述安裝座30固定在機架1上,所述油缸固定在安裝座30上,所述連接板32固定在油缸的頂桿上,所述T形板33的一端固定在連接板32上,所述橫板34連接在T形板33的另一端上,所述捅皮柱35固定在橫板34上。

所述安裝座30通過螺栓固定在機架1上,所述氣缸或者油缸通過鉚釘固定在安裝座30上,所述連接板32焊接在氣缸或者油缸上,所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上,所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上,所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。

所述捅皮柱35的柱身為圓柱形,端部為球形。

所述捅皮柱35有三根且等間距分布在橫板34上。

所述注餡機構4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎板41,所述基礎板41上設置有過料孔42,所述料斗40位于抖料部件上方,所述抖料部件位于基礎板41上方,且能在基礎板41上水平滑動,所述捅料部件位于基礎板41上方,且能上下運動,所述抖料部件將餡料輸送到基礎板41的過料孔42內,捅料部件將餡料從基礎板41的過料孔42中捅入到面皮內。

所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅動件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411;所述捅料驅動件44一端與捅料連接臂45相連,另一端與捅料凸輪43相連;所述捅料連桿47一端與捅料第一擺臂46相連,另一端與捅料第二擺臂48相連,所述捅料第三擺臂49一端與捅料第二擺臂48相連,另一端與捅料板410相連,所述捅料桿411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅動件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419;所述抖料驅動件413一端與抖料連接臂414相連,另一端與抖料凸輪412相連;所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414相連,另一端與抖料連桿416相連,所述拉桿417一端與抖料連桿416相連,另一端與拉板418相連;所述量杯板419一端固定在拉板418上,所述量杯板419上設置有餡料孔420。

所述基礎板41上設置有滑槽,所述量杯板底部設置有凸條,凸條限位在滑槽內。

所述注餡機構還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424,安裝板421固定在機架1上,凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上,擺臂箱423位于凸輪箱422后方,基礎板41固定在凸輪箱422上,所述料斗40固定在基礎板41上,量杯板419位于料斗40的出料口下方,基礎板41位于量杯板419下方,所述安裝架424固定在基礎板41上,安裝架424位于料斗40前方。

所述凸輪箱422內安裝有凸輪軸,凸輪軸通由電機帶動,所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內,所述捅料第一擺臂46一端與捅料連接臂45鉸接在一起,另一端與捅料連桿47鉸接在一起,捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上,所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起,所述安裝架424上安裝有轉動軸,所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉動軸上,所述捅料第三擺臂49一端套接在轉動軸上,另一端與捅料板410相連。

所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內,所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414鉸接在一起,另一端抖料連桿416相連,抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上,所述拉桿417有兩根,通過一塊連接塊425連接為一個整體,抖料連桿416連接在連接塊425上,拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上,兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。

捅料部件的驅動原理為:捅料凸輪轉動帶動捅料驅動件擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動。

抖料部件的驅動原理為:抖料凸輪轉動帶動抖料驅動件擺動,抖料驅動件擺動帶動抖料連接臂前后移動,抖料連接臂帶動抖料擺臂上下擺動,抖料擺臂帶動抖料連桿前后移動,抖料連桿帶動拉桿前后移動,拉桿拉動拉板前后移動,拉板拉動量杯板在滑槽內前后滑動。

抖料部件與捅料部件的配合關系為:假設捅料桿剛好捅料完成,捅料桿處于最高位置,捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎板上過料孔同心的位置向后端運動,運動至最后端再向前端運動10mm,再從10mm處運動至最后端,如此反復3次,以使物料能夠充分填充,當第3次完成后,量杯板處于最后端時,此時量杯板又向前運動至量杯板上的注餡孔和基礎板上的過料孔同心處,此時量杯板處于最前端,抖料凸輪進入休止段。此時量杯板不動作,捅料凸輪帶動捅料驅動件作規律性擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動,捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎板的過料孔完成捅料動作,將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機構與捅皮機構的結構完全一樣,只是兩者的安裝位置不同,達到的目的不同,捅皮機構的作用是將面皮成型為一個凹狀,便于注餡機構注餡,而捅餡機構是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進面皮中,讓餡料充分落入到面皮中,讓制造成來的產品外形更加接近手工產品。

所述整形機構6的作用是對制造出來的產品進行整形,制造出外觀美觀漂亮的產品,同時也起到一個捏合的作用,對面皮進行一個封口動作。該整形機構6包括:底板60、兩個相對設置的整形臺61、整形件62和整形氣缸63,所述整形氣缸63的底座固定在底板60一側上,其中一個整形臺61固定在底板60的另一側上,另外一個整形臺61固定在整形氣缸63的頂桿上,兩個整形臺61均設置有導孔64,固定在底板上的整形臺的導孔內固定有導桿65,導桿65穿過另一個整形臺的導孔64,一個整形臺61上至少固定一個整形件62,整形件62的端面為弧形凹面67。

所述整形機構還包括支座66,底板60通過支座66固定在機架1上。

實施例3

本實施例公開了一種干料食品成型裝置,包括機架1、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5、圓盤8和成型模具7,所述圓盤8固定在機架1上,且能在機架1上轉動,所述成型模具7固定在圓盤8上,所述捅皮機構3、注餡機構4和捅餡機構5安裝在機架1上,且依次沿圓盤8的圓周方向布置。

還包括面皮成型機構2、整形機構6和推料機構9,面皮成型機構2、整形機構6和推料機構9安裝在機架上,沿圓盤的圓周方向設置,且按照面皮成型機構、捅皮機構、注餡機構、捅餡機構、整形機構和推料機構依次布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72,所述模具座70固定在圓盤8上,所述模具板71固定在模具座70上,所述模具板71上設置有成型通槽73,所述托架72掛在模具板71上,托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽,球形槽的底部與圓柱形槽相接,球形槽設置有多個筋槽74。

所述捅皮機構3包括安裝座30、捅皮部件和驅動部件31,驅動部件31固定在安裝座30上,捅皮部件與驅動部件31相連,驅動部件31驅動捅皮部件上下運動。

所述驅動部件31為氣缸或者油缸,所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35,所述安裝座30固定在機架1上,所述氣缸或者油缸固定在安裝座30上,所述連接板32固定在氣缸或者油缸的頂桿上,所述T形板33的一端固定在連接板32上,所述橫板34連接在T形板33的另一端上,所述捅皮柱35固定在橫板34上。

所述安裝座30通過螺栓固定在機架1上,所述氣缸或者油缸通過螺栓或者鉚釘固定在安裝座30上,所述連接板32焊接在氣缸或者油缸上,所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上,所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上,所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。

所述捅皮柱35的柱身為圓柱形,端部為球形。

所述捅皮柱35有三根且等間距分布在橫板34上。

所述注餡機構4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎板41,所述基礎板41上設置有過料孔42,所述料斗40位于抖料部件上方,所述抖料部件位于基礎板41上方,且能在基礎板41上水平滑動,所述捅料部件位于基礎板41上方,且能上下運動,所述抖料部件將餡料輸送到基礎板41的過料孔42內,捅料部件將餡料從基礎板41的過料孔42中捅入到面皮內。

所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅動件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411;所述捅料驅動件44一端與捅料連接臂45相連,另一端與捅料凸輪43相連;所述捅料連桿47一端與捅料第一擺臂46相連,另一端與捅料第二擺臂48相連,所述捅料第三擺臂49一端與捅料第二擺臂48相連,另一端與捅料板410相連,所述捅料桿411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅動件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419;所述抖料驅動件413一端與抖料連接臂414相連,另一端與抖料凸輪412相連;所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414相連,另一端與抖料連桿416相連,所述拉桿417一端與抖料連桿416相連,另一端與拉板418相連;所述量杯板419一端固定在拉板418上,所述量杯板419上設置有餡料孔420。

所述基礎板41上設置有滑槽,所述量杯板底部設置有凸條,凸條限位在滑槽內。

所述注餡機構還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424,安裝板421固定在機架1上,凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上,擺臂箱423位于凸輪箱422后方,基礎板41固定在凸輪箱422上,所述料斗40固定在基礎板41上,量杯板419位于料斗40的出料口下方,基礎板41位于量杯板419下方,所述安裝架424固定在基礎板41上,安裝架424位于料斗40前方。

所述凸輪箱422內安裝有凸輪軸,凸輪軸通由電機帶動,所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內,所述捅料第一擺臂46一端與捅料連接臂45鉸接在一起,另一端與捅料連桿47鉸接在一起,捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上,所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起,所述安裝架424上安裝有轉動軸,所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉動軸上,所述捅料第三擺臂49一端套接在轉動軸上,另一端與捅料板410相連。

所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內,所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414鉸接在一起,另一端抖料連桿416相連,抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上,所述拉桿417有兩根,通過一塊連接塊425連接為一個整體,抖料連桿416連接在連接塊425上,拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上,兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。

捅料部件的驅動原理為:捅料凸輪轉動帶動捅料驅動件擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動。

抖料部件的驅動原理為:抖料凸輪轉動帶動抖料驅動件擺動,抖料驅動件擺動帶動抖料連接臂前后移動,抖料連接臂帶動抖料擺臂上下擺動,抖料擺臂帶動抖料連桿前后移動,抖料連桿帶動拉桿前后移動,拉桿拉動拉板前后移動,拉板拉動量杯板在滑槽內前后滑動。

抖料部件與捅料部件的配合關系為:假設捅料桿剛好捅料完成,捅料桿處于最高位置,捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎板上過料孔同心的位置向后端運動,運動至最后端再向前端運動10mm,再從10mm處運動至最后端,如此反復3次,以使物料能夠充分填充,當第3次完成后,量杯板處于最后端時,此時量杯板又向前運動至量杯板上的注餡孔和基礎板上的過料孔同心處,此時量杯板處于最前端,抖料凸輪進入休止段。此時量杯板不動作,捅料凸輪帶動捅料驅動件作規律性擺動,捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動,捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動,捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動,捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動,捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動,捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動,捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動,捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎板的過料孔完成捅料動作,將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機構與捅皮機構的結構完全一樣,只是兩者的安裝位置不同,達到的目的不同,捅皮機構的作用是將面皮成型為一個凹狀,便于注餡機構注餡,而捅餡機構是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進面皮中,讓餡料充分落入到面皮中,讓制造成來的產品外形更加接近手工產品。

所述整形機構6的作用是對制造出來的產品進行整形,制造出外觀美觀漂亮的產品,同時也起到一個捏合的作用,對面皮進行一個封口動作。該整形機構6包括:底板60、兩個相對設置的整形臺61、整形件62和整形氣缸63,所述整形氣缸63的底座固定在底板60一側上,其中一個整形臺61固定在底板60的另一側上,另外一個整形臺61固定在整形氣缸63的頂桿上,兩個整形臺61均設置有導孔64,固定在底板上的整形臺的導孔內固定有導桿65,導桿65穿過另一個整形臺的導孔64,一個整形臺61上至少固定一個整形件62,整形件62的端面為弧形凹面67。

所述整形機構還包括支座66,底板60通過支座66固定在機架1上。

所述推料機構9的作用是將生產出來的產品從成型模具上推到輸送帶上方,該推料機構9包括:門形支架90、推料氣缸91、推料板92和推料桿93,門形支架92跨設在輸送帶94上,推料氣缸91固定在門形支架90上,推料板92固定在推料氣缸91的頂桿上,推料桿93固定在推料板92上。

所述推料機構9還包括擋料板95,擋料板95跨設在輸送帶94上方,且位于門形支架90前方。

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