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一種植物花粉處理裝置.pdf

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一種 植物 花粉 處理 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201710217639.9

申請日:

20170405

公開號:

CN106993447A

公開日:

20170801

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D91/04,B07B9/00,B03C7/02 主分類號: A01D91/04,B07B9/00,B03C7/02
申請人: 重慶光電信息研究院有限公司
發明人: 黃敏,裴小紅,吳鵬,周圓林翰,李長虹
地址: 401120 重慶市渝北區仙桃街道數據谷東路19號C2棟3層
優先權: CN201710217639A
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人: 羅滿
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710217639.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種植物花粉處理裝置,包括:花粉收集部件、花粉分揀部件和控制電路部件;其中,花粉收集部件,用于通過負壓裝置產生的負壓對花粉進行吸收,并將花粉吹入花粉分揀部件;花粉分揀部件,用于通過上下疊加電場產生的靜電場對花粉的質量進行區分;控制電路部件,用于對負壓裝置和上下疊加電場供電;本發明通過花粉收集部件將負壓裝置產生負壓吸收的花粉吹入到花粉分揀部件,使用戶可以便捷的對植物的花粉進行收集;由于花粉顆粒微小,且本身自帶負電荷,通過花粉分揀部件產生的靜電場中的重力、電場力、浮力和空氣阻力的綜合條件下,可以使花粉顆粒沉積在不同的位置,從而達到區分花粉質量目的,提高了授粉后的植物的結果質量。

權利要求書

1.一種植物花粉處理裝置,其特征在于,包括:花粉收集部件、花粉分揀部件和控制電路部件;其中,所述花粉收集部件,用于通過負壓裝置產生的負壓對花粉進行吸收,并將所述花粉吹入所述花粉分揀部件;所述花粉分揀部件,用于通過上下疊加電場產生的靜電場對所述花粉的質量進行區分;所述控制電路部件,用于對所述負壓裝置和所述上下疊加電場供電。2.根據權利要求1所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述花粉分揀部件具體為:第一端與所述花粉收集部件連接,第二端密封的可調節靜電場狀態的靜電場通道。3.根據權利要求2所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述靜電場通道還設置有可開啟或關閉的通孔。4.根據權利要求1所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述花粉分揀部件,包括:采集頭和吸管;其中,所述采集頭的第一端與所述吸管的第一端可拆卸連接,所述采集頭的第二端用于吸收所述花粉,所述吸管的第二端與所述花粉分揀部件連接。5.根據權利要求4所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述采集頭的第二端還設置有過濾網。6.根據權利要求5所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述吸管,包括:橫截面積相同的圓柱形管道和蝸形管道;其中,所述圓柱形管道的第一端與所述采集頭連接,所述圓柱形管道的第二端與所述蝸形管道的第一端連接,所述蝸形管道的第二端與所述花粉分揀部件連接。7.根據權利要求6所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述花粉收集部件還包括:收集室;其中,所述收集室為兩端橫截面積不同的通道;所述收集室橫截面積大的一端與所述蝸形管道的第二端連接;所述收集室橫截面積小的一端與所述花粉分揀部件連接。8.根據權利要求1至7任一項所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,還包括:與所述花粉分揀部件可拆卸連接的花粉授粉部件;其中,所述花粉授粉部件用于通過吹風裝置將所述花粉分揀部件內的所述花粉吹出。9.根據權利要求8所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,所述負壓裝置和所述吹風裝置均位于所述花粉收集部件和所述花粉分揀部件的連接處。10.根據權利要求9所述的植物花粉處理裝置,其特征在于,還包括:花朵采集統計部件,用于在所述花粉收集部件接觸花朵后,通過計數裝置統計所述花朵的采集數量。

說明書

技術領域

本發明涉及農業自動化領域,特別涉及一種植物花粉處理裝置。

背景技術

隨著現代社會科技的發展,農業自動化得到了快速的發展和廣泛的應用。隨著如今室內種植的廣泛應用,對于室內種植物或其他不具備昆蟲授粉條件的植物,授粉困難是此類植物在授粉階段存在的一種難以避免的問題。

現有技術中,使用毛筆的方式存在工作量大,工作強度大的問題。使用如專利申請號為“201610502429.X”的專利中一種木薯授粉工具,這種工具雖然簡單快捷,但用戶使用過程較為繁瑣,且這種人工授粉的方式,不能對收集的花粉的質量進行區分,由于花粉存在質量參差不齊的問題,使得授粉后植物結果的質量不能得到保障,不利于用戶體驗。因此,如何能夠讓用戶方便快捷的使用同時,區分收集到的花粉的質量,保證授粉后植物結果的質量,是現今急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種植物花粉處理裝置,以通過靜電場中花粉顆粒沉積在不同的位置,區分花粉的質量,提高授粉后的植物的結果質量,提升用戶體驗度。

為解決上述技術問題,本發明提供一種植物花粉處理裝置,包括:花粉收集部件、花粉分揀部件和控制電路部件;其中,

所述花粉收集部件,用于通過負壓裝置產生的負壓對花粉進行吸收,并將所述花粉吹入所述花粉分揀部件;

所述花粉分揀部件,用于通過上下疊加電場產生的靜電場對所述花粉的質量進行區分;

所述控制電路部件,用于對所述負壓裝置和所述上下疊加電場供電。

可選的,所述花粉分揀部件具體為:第一端與所述花粉收集部件連接,第二端密封的可調節靜電場狀態的靜電場通道。

可選的,所述靜電場通道還設置有可開啟或關閉的通孔。

可選的,所述花粉分揀部件,包括:采集頭和吸管;其中,

所述采集頭的第一端與所述吸管的第一端可拆卸連接,所述采集頭的第二端用于吸收所述花粉,所述吸管的第二端與所述花粉分揀部件連接。

可選的,所述采集頭的第二端還設置有過濾網。

可選的,所述吸管,包括:橫截面積相同的圓柱形管道和蝸形管道;其中,

所述圓柱形管道的第一端與所述采集頭連接,所述圓柱形管道的第二端與所述蝸形管道的第一端連接,所述蝸形管道的第二端與所述花粉分揀部件連接。

可選的,所述花粉收集部件還包括:收集室;其中,

所述收集室為兩端橫截面積不同的通道;所述收集室橫截面積大的一端與所述蝸形管道的第二端連接;所述收集室橫截面積小的一端與所述花粉分揀部件連接。

可選的,該裝置還包括:與所述花粉分揀部件可拆卸連接的花粉授粉部件;其中,

所述花粉授粉部件用于通過吹風裝置將所述花粉分揀部件內的所述花粉吹出。

可選的,所述負壓裝置和所述吹風裝置均位于所述花粉收集部件和所述花粉分揀部件的連接處。

可選的,該裝置還包括:

花朵采集統計部件,用于在所述花粉收集部件接觸花朵后,通過計數裝置統計所述花朵的采集數量。

本發明所提供的一種植物花粉處理裝置,包括:花粉收集部件、花粉分揀部件和控制電路部件;其中,所述花粉收集部件,用于通過負壓裝置產生的負壓對花粉進行吸收,并將所述花粉吹入所述花粉分揀部件;所述花粉分揀部件,用于通過上下疊加電場產生的靜電場對所述花粉的質量進行區分;所述控制電路部件,用于對所述負壓裝置和所述上下疊加電場供電;

可見,本發明通過花粉收集部件將負壓裝置產生負壓吸收的花粉吹入到花粉分揀部件,使用戶可以便捷的對植物的花粉進行收集;由于花粉顆粒微小,且本身自帶負電荷,通過花粉分揀部件產生的靜電場中的重力、電場力、浮力和空氣阻力的綜合條件下,可以使花粉顆粒沉積在不同的位置,從而達到區分花粉質量目的,提高了授粉后的植物的結果質量,提升了用戶體驗度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所提供的一種植物花粉處理裝置的結構圖;

圖2為本發明實施例所提供的另一種植物花粉處理裝置的花粉收集部件的結構圖;

圖3為本發明實施例所提供的另一種植物花粉處理裝置的花粉分揀部件的結構圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1,圖1為本發明實施例所提供的一種植物花粉處理裝置的結構圖。該裝置可以包括:花粉收集部件1、花粉分揀部件2和控制電路部件3。

其中,花粉收集部件1,用于通過負壓裝置產生的負壓對花粉進行吸收,并將花粉吹入花粉分揀部件;花粉分揀部件2,用于通過上下疊加電場產生的靜電場對花粉的質量進行區分;控制電路部件3,用于對負壓裝置和上下疊加電場供電。

具體的,本發明實施例所提供的裝置通過花粉收集部件1對負壓裝置產生負壓吸收的花粉進行收集,然后將花粉吹入到花粉分揀部件2。對于花粉收集部件1的具體組成和結構,可以為采集頭和吸管,如通過負壓裝置產生的負壓使花粉通過采集頭和吸管進入到花粉分揀部件2;也可以為采集頭、吸管和收集室,如通過負壓裝置產生的負壓使花粉通過采集頭、吸管和收集室進入到花粉分揀部件2;還可以為其他的組成方式或結構。只要可以保證花粉可以通過花粉收集部件1進入到花粉分揀部件2,對于花粉收集部件1的具體組成和結構,本實施例不做任何限制。

可以理解的是,花粉分揀部件2對花粉的質量進行區分的方式可以為通過上下疊加電場產生的靜電場使從花粉收集部件1吹入的花粉顆粒沉積在不同的位置。對于花粉分揀部件2中靜電場的具體設置方式,可以由設計人員或用戶根據本植物花粉處理裝置的實用場景和用戶需求自行設置,如可以固定為一種植物花粉的靜電場,也可以為根據用戶輸入的植物花粉的名字自動調整的靜電場,還可以為根據用戶輸入的植物花粉的名字和用戶所需的分揀精度自動調整的靜電場。只要可以通過花粉分揀部件2中的靜電場對花粉的質量進行區分,對于花粉分揀部件2的具體設置方式,本實施例不做任何限制。

具體的,花粉分揀部件2對花粉的質量進行區分后,也就是花粉顆粒在靜電場通道內沉積后,可以通過開啟花粉顆粒沉積位置的通孔,完成對花粉的收集,或者直接開啟花粉顆粒沉積位置的通孔,等待花粉顆粒通過該通孔落入花粉收集瓶或其他收集容器。對于花粉顆粒收集的具體方式和收集容器與花粉分揀部件2的連接方式,可以由設計人員或用戶根據實用場景和用戶需求自行設置,本實施例對此不受任何限制。

可選的,本發明實施例所提供的裝置還可以包括:與花粉分揀部件2可拆卸連接的用于通過吹風裝置將所述花粉分揀部件2內的花粉吹出的花粉授粉部件。通過將花粉分揀部件2原本密封的一端換為花粉授粉部件,也就是將花粉分揀部件2原本密封的一端開啟,連接一個用于授粉的管道,使吹風裝置可以將花粉分揀部件2中的花粉從該管道中吹出,對植物進行授粉。對于花粉授粉部件的具體結構和與花粉分揀部件2的連接方式,本實施例不做任何限制。

需要說明的是,本實施例所提供的裝置通過負壓裝置收集花粉的方式,可以為每次對植物的花粉進行收集時,負壓裝置產生預定時間的負壓,對花粉進行收集,以保證花粉顆粒進入花粉分揀部件2時的速度變得緩慢;也可以為每次對植物的花粉進行收集時,負壓裝置產生持續的負壓,對花粉進行收集,以保證花粉的收集率。對于通過負壓裝置的具體花粉收集方式,可以設計人員或用戶根據實用場景和用戶需求進行設置,本實施例對此不做任何限制。對于負壓裝置的具體結構,可以為與吸塵器相似原理的負壓電極,也可以為其他裝置。若本實施例所提供的裝置中,還設置有吹風裝置,則負壓裝置和吹風裝置可以為同一個如電機的裝置,也可以為不同的裝置。對于負壓裝置和吹風裝置的具體結構和位于本實施例中植物花粉處理裝置的具體位置,本實施例均不做任何限制。

進一步的,本實施例所提供的裝置還可以包括花粉數據統計功能,如采集花粉的植物株數、花粉重量、花粉質量等參數。其中,采集花粉的植物株數可以通過花粉收集部件1接觸花朵的次數,如花粉收集部件1每接觸一次植物花朵對進行采集,就可以通過傳感器或電流觸發計數裝置,統計采集花粉的植物株數;同樣可以通過啟動負壓裝置的次數進行統計,如每株植物可以通過啟動預定次數的負壓裝置,完成對該植物花粉的采集,則可以根據負壓裝置的啟動次數統計采集花粉的植物株數;也可以通過用戶每采集一株植物花粉后,輸入的完成指令進行統計;還可以通過其他方式。花粉重量可以通過重量傳感器對靜電場通道內沉積的花粉的重量進行測量,或通過對收集容器內花粉的重量進行測量完成統計。花粉質量可以將質量好的花粉沉積的重量與總的花粉沉積的重量作對比完成統計。本實施例對于花粉數據統計功能的具體設置方式與規則不做任何限制。

可選的,本發明實施例所提供的裝置還可以包括用于支撐和方便用戶使用的其他輔助部件,如可以添加支架等裝置,使用戶不需要時刻操作,便于在中斷地方繼續下次收集工作。還可以在長期顆粒分揀工作中,作為固定的支撐件,保持分揀工作順利進行。或者加入在支撐件的底部加入滾輪,方便用戶移動。本實施例對此不受任何限制。

本實施例中,本發明實施例通過花粉收集部件1將負壓裝置產生負壓吸收的花粉吹入到花粉分揀部件2,使用戶可以便捷的對植物的花粉進行收集;由于花粉顆粒微小,且本身自帶負電荷,通過花粉分揀部件2產生的靜電場中的重力、電場力、浮力和空氣阻力的綜合條件下,可以使花粉顆粒沉積在不同的位置,從而達到區分花粉質量目的,提高了授粉后的植物的結果質量,提升了用戶體驗度。

請參考圖2和圖3,圖2為本發明實施例所提供的另一種植物花粉處理裝置的花粉收集部件的結構圖;圖3為本發明實施例所提供的另一種植物花粉處理裝置的花粉分揀部件的結構圖。該裝置可以包括:采集頭11、吸管12、收集室13、靜電場通道21和可開啟或關閉的通孔22。

其中,采集頭11的第一端與吸管12的第一端可拆卸連接,采集頭11的第二端用于吸收花粉,吸管12的第二端與收集室13橫截面積大的一端相連,收集室13橫截面積小的一端與靜電場通道21的第一端連接,靜電場通道21的第二端密封,靜電場通道21中設置有可開啟或關閉的通孔22。

具體的,采集頭11的形狀可以為漏斗形狀,如橫截面積小的一端用于與吸管12的第一端可拆卸連接,橫截面積大的一端用于接近植物采集花粉;也可以為其他形狀,對于采集頭11的具體形狀,本實施例不做任何限制。對于采集頭11的結構,可以為可拆卸結構,用于根據不同的植物更換更加適合的采集頭11,也可以為不可拆卸但可以改變大小的其他結構或固定的一個結構,本實施例對此同樣不受任何限制。

可選的,采集頭11的第二端,也就是接近植物采集花粉的一端還可以設置有過濾網,采集頭11可以以便與對齊植物花朵花蕊收集花粉。整個收集過程中產生的負壓對花粉進行吸取時,吸取過程中產生的微振動可以傳遞給花朵,使花朵能夠產生更多的花粉,并且防止花朵被吸入到采集頭11中。具體的,該過濾網可以為鋼網,也可以為其他材質的過濾網,本實施例對此不受任何限制。

可以理解的是,由于本實施例中所提供的裝置是通過負壓裝置,也就是負壓電極產生的負壓對植物花粉進行采集,為了防止吸入的花粉進入靜電場通道21時速度過快,可以使負壓裝置產生瞬時或預定時間的負壓,使花粉可以在吸管12中逐漸減緩速度。優選的,還可以將吸管12與收集室13連接的部分設置為如圖2所示的蝸形管道,進一步減緩花粉顆粒通過收集室13進入靜電場通道21的速度。本實施例對此不受任何限制。本實施例中,吸管12中的蝸形管道的橫截面積與其圓柱形管道的橫截面積相同,吸管12可以通過收集室13與靜電場通道21連接,也可以將吸管12的蝸形管道設置為橫截面積逐漸減小的通道,使得吸管12直接與靜電場通道21連接,避免了收集室13的使用。本實施例對此同樣不受任何限制。

具體的,靜電場通道21中可開啟或關閉通孔22的位置可以根據花粉顆粒沉積的位置對應開啟,可以如圖3所示,在通孔22下方設置收集瓶方便對花粉的收集。其中,收集瓶可以與靜電場通道21密封連接,減少對靜電場花粉顆粒沉積的干擾。本實施例對此不受任何限制。

可以理解的是,對于靜電場通道21中靜電場的設置,因花粉顆粒在高壓下可能存在擊穿的問題,可以由用戶或設計人員根據植物花粉的類型和植物花粉處理裝置的實用場景自行設置最優的電場值,也就是板間間距、電場力大小和板面積大小等最優的數值,以保證花粉顆粒的分揀和不破壞花粉顆粒。只要保證花粉顆粒可以進行分揀,對于靜電場的環境如密閉的靜電場通道21中濕度、溫度、大氣壓和空氣擾動等環境的具體數值,本實施例不做任何限制。優選的,可以在用戶設置花粉類型后,由植物花粉處理裝置自動調整靜電場通道21中的最優電場值。

需要說明的是,本實施例所提供的植物花粉處理裝置還可以包括花粉授粉部件,以方便用戶對植物進行授粉。其中,花粉授粉部件可以為一個授粉通道,與靜電場通道21密封的一端連接,也就是說,靜電場通道21將原本密封的一端開啟連接該授粉通道,通過吹風裝置將原本沉積在靜電場通道21的花粉可以從授粉通道吹出,對植物進行授粉,可以使花粉的采集和授粉同時在一朵雌雄同株植物上實現。本實施例對于花粉授粉部件的具體結構和與靜電場通道21的連接關系不做任何限制。

優選的,本實施例所提供的植物花粉處理裝置還可以包括花粉數據統計功能,如采集花粉的植物株數,花粉重量,花粉質量等參數;數據傳輸功能,如可以直接通過通信模塊的更換實現不同的網絡傳輸要求;集中收據收集傳輸系統,如能夠把現場的數據上傳到網絡上,使得用戶可以在后臺程序下處理各種工作。本實施例對此不受任何限制。

具體的,本實施例所提供的植物花粉處理裝置中的控制電路部件可以包括電源電路、統計檢測電路、分揀控制電路、輸入輸出電路、網絡鏈接電路等電路。對于控制電路部件的具體結構和位置,只要可以對各耗電裝置供電和實現本實施例中植物花粉處理裝置的使用需求,本實施例對此不做任何限制。

本實施例中,本發明實施例通過可拆卸的采集頭11的設置,可以使用戶可以根據植物花朵的大小自行更換適合的采集頭11,方便用戶的使用;通過靜電場通道21中設置的可開啟或關閉的通孔22,使得用戶可以根據自身需求采集優質花粉,或將品質較低的花粉取出通過優質花粉對植物直接授粉,進一步提升了用戶的體驗效果。

說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發明所提供的植物花粉處理裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以對本發明進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。

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