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釣魚用繞線輪.pdf

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釣魚 用繞線輪
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摘要
申請專利號:

CN201710038562.9

申請日:

20170119

公開號:

CN106993587A

公開日:

20170801

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K89/012 主分類號: A01K89/012
申請人: 株式會社島野
發明人: 沼田史英
地址: 日本大阪府
優先權: 2016-010629
專利代理機構: 中國專利代理(香港)有限公司 代理人: 張雨;劉林華
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法律狀態
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CN201710038562.9

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明能夠使在發電電壓較高的情況下及較低的情況下的包括控制部的電氣零件的動作穩定化。雙軸承繞線輪(100)具備繞線輪主體(1)、卷筒(12)、發電部(14)、電氣零件(18)、旋轉檢測部(31)、過電壓保護回路(33)、旁通回路(35)。發電部至少通過卷筒的放線方向的旋轉發電。電氣零件(18)包括借助來自發電部電力動作的卷筒控制部(25)。旋轉檢測部用于取得卷筒的旋轉速度(ω)而設置。過電壓保護回路被設置于發電部和卷筒控制部之間,保護電氣零件,使其免受由發電部產生的電力引起的過電壓的影響。旁通回路具有開關(35a),前述開關能夠與來自發電部的輸出的增加對應,將發電部和電氣零件從通電的接通狀態切換成斷電的切斷狀態。

權利要求書

1.一種釣魚用繞線輪,前述釣魚用繞線輪將釣線向前方放出,其特征在于,具備繞線輪主體、卷筒、發電部、電氣零件、旋轉檢測部、過電壓保護回路、旁通回路,前述卷筒被以能夠向卷線方向和放線方向旋轉的方式支承于前述繞線輪主體,前述發電部至少通過前述卷筒的放線方向的旋轉來發電,前述電氣零件包括借助來自前述發電部的電力來進行動作的控制部,前述旋轉檢測部用于取得前述卷筒的旋轉速度,前述過電壓保護回路被設置于前述發電部和前述電氣零件之間,保護前述電氣零件,使其免受過電壓的影響,前述過電壓由從前述發電部產生的電力產生,前述旁通回路在前述發電部的發電電壓為既定的值以下時,以不經由前述過電壓保護回路的方式,將來自前述發電部的電力供給至前述控制部。2.如權利要求1所述的釣魚用繞線輪,其特征在于,前述發電部具有至少一個磁鐵和多個線圈,前述至少一個磁鐵被能夠與前述卷筒一體旋轉地連結,具有在前述卷筒的旋轉方向上排列地配置的多個磁極,前述多個線圈配置成與前述至少一個磁鐵相對,在前述旋轉方向上排列。3.如權利要求2所述的釣魚用繞線輪,其特征在于,前述發電部是至少將在前述放線方向上旋轉的前述卷筒制動的卷筒制動部,前述控制部控制前述卷筒制動部。4.如權利要求3所述的釣魚用繞線輪,其特征在于,前述控制部在從前述旋轉檢測部得到超過允許旋轉速度的值時,控制前述卷筒制動部,使得以最大制動力將前述卷筒制動,在前述超過允許旋轉速度的值的情況下,有超過前述電氣零件能夠允許的電壓的可能性。5.如權利要求1或2所述的釣魚用繞線輪,其特征在于,還具備動作機構,前述動作機構借助來自前述發電部的電力來進行動作,前述控制部控制前述動作機構。6.如權利要求5所述的釣魚用繞線輪,其特征在于,前述動作機構是顯示器,前述顯示器顯示在被纏繞于前述卷筒的釣線的末端裝配的釣鉤組件的水深,前述控制部對前述顯示器進行顯示控制。7.如權利要求1至6中任一項所述的釣魚用繞線輪,其特征在于,還具備蓄電元件,前述蓄電元件儲存前述發電部產生的電力,將其供給至前述控制部及前述旋轉檢測部。

說明書

技術領域

本發明涉及釣魚用繞線輪,特別涉及通過卷筒的旋轉發電的釣魚用繞線輪。

背景技術

在釣魚用繞線輪中,已知有如下雙軸承繞線輪,在向放線方向高速旋轉的拋投時,將卷筒發電制動,且借助得到的電力控制制動力。在以往的雙軸承繞線輪中,制動機構具有能夠與卷筒一體旋轉的磁鐵、被配置于磁鐵的周圍的多個線圈。磁鐵具有被在旋轉方向上排列地配置的多個磁極。多個線圈被在旋轉方向上排列地配置。在以往的雙軸承繞線輪中,借助控制部,將被發電而在線圈中流動的電流脈沖寬度調制,控制占空比,由此調整制動力。

專利文獻1:日本特開2004-208630號公報。

在以往的發電制動機構中,若卷筒的旋轉速度變快,則電壓上升,有超過包括控制回路的電氣零件的耐壓限度的可能。為了防止此種情況,考慮在發電部和電氣零件之間,設置過電壓保護回路。但是,若設置過電壓保護回路,則在卷筒低速旋轉時,變得不能確保充足的動作電壓,有電氣零件的動作變得不穩定的可能。

發明內容

本發明的問題在于,在借助通過發電產生的電力使控制部動作的釣魚用繞線輪中,使在發電電壓較高的情況下及較低的情況下的包括控制部的電氣零件的動作穩定化。

涉及本發明的釣魚用繞線輪是將釣線向前方放出的繞線輪。釣魚用繞線輪具備繞線輪主體、卷筒、發電部、電氣零件、旋轉檢測部、過電壓保護回路、旁通回路。卷筒被以能夠向卷線方向和放線方向旋轉的方式支承于繞線輪主體。發電部至少通過卷筒的放線方向的旋轉來發電。電氣零件包括借助來自發電部的電力來進行動作的控制部。旋轉檢測部為了檢測卷筒的旋轉速度而設置。過電壓保護回路設置于發電部和電氣零件之間,保護電氣零件,使其免受過電壓的影響,前述過電壓的影響由從發電部產生的電力產生。旁通回路被設置于發電部和電氣零件之間。旁通回路具有開關,前述開關能夠與來自發電部的輸出的增加對應,將發電部和電氣零件從通電的接通狀態切換成斷電的切斷狀態。

在該釣魚用繞線輪中,若卷筒的旋轉速度上升,發電電壓上升,則旁通回路從接通狀態切換成切斷狀態,發電部的電力經由過電壓保護回路被供給至包括卷筒控制部的電氣零件。此外,若卷筒的旋轉速度下降,發電電壓下降,則旁通回路的開關從切斷狀態切換成接通狀態,發電部的電力經由旁通回路被供給至包括控制部的電氣零件。這里,設置有與來自發電部的輸出的增加對應地切換成接通狀態和切斷狀態的旁通回路,所以能夠與卷筒的旋轉速度對應地選擇過電壓保護回路和旁通回路。由此,在發電電壓較高的情況下,能夠借助過電壓保護回路限制電壓,將電力供給至包括控制部的電氣零件。另一方面,在發電電壓較低的情況下,能夠在不借助旁通回路限制輸出的情況下,將電力供給至包括控制部的電氣零件。因此,使發電電壓較高的情況下及較低的情況下的包括控制部的電氣零件的動作穩定化。

也可以是,發電部具有至少一個磁鐵和多個線圈。也可以是,至少一個磁鐵被能夠與卷筒一體旋轉地連結,具有在卷筒的旋轉方向上排列地配置的多個磁極。也可以是,多個線圈配置成與磁鐵相對,在旋轉方向上排列。根據該結構,能夠通過卷筒的旋轉容易地發電。

也可以是,發電部是至少將在放線方向上旋轉的卷筒制動卷筒制動部。也可以是,控制部控制卷筒制動部。根據該結構,使發電電壓較高的情況下及較低的情況下的電氣零件的制動動作穩定化。

也可以是,控制部在從旋轉檢測部得到超過允許旋轉速度的值時,控制前述卷筒制動部,使得以最大制動力將卷筒制動,在前述超過允許旋轉速度的值的情況下,有超過電氣零件能夠允許的電壓的可能性。根據該結構,以最大制動力將卷筒制動,由此從發電部輸出的電流值增加,卷筒的旋轉速度下降。由此,發電電壓下降,包括過電壓保護回路,電氣零件難以產生不良情況,使包括過電壓保護回路的電氣零件的動作穩定化。

也可以是,釣魚用繞線輪還具備動作機構,前述動作機構借助來自發電部的電力來進行動作。也可以是,控制部控制動作機構。根據該結構,使發電電壓較高的情況下及較低的情況下的動作機構的控制動作穩定化。

也可以是,動作機構是顯示器,前述顯示器顯示在被纏繞于卷筒的釣線的末端裝配的釣鉤組件的水深。也可以是,控制部對顯示器進行顯示控制。根據該結構,使發電電壓較高的情況下及較低的情況下的控制部的顯示控制穩定化。

也可以是,還具備蓄電元件,前述蓄電元件儲存發電部產生的電力,將其供給至控制部及旋轉檢測部。根據該結構,能夠在蓄電元件中儲存電力,所以即使發電部的發電結束,在蓄電元件呈不能供電狀態為止,能夠維持控制動作。

根據本發明,在借助通過發電產生的電力使包括控制部的電氣零件動作的釣魚用繞線輪中,使發電電壓較高的情況下及較低的情況下的電氣零件的動作穩定化。另外,在本發明中,“發電電壓較高的情況下”“較低的情況下”分別表示相對于能夠使電氣回路正常動作的發電電壓,有可能發生不正常的動作的電壓范圍。

附圖說明

圖1是采用本發明的第1實施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。

圖2是包括第1實施方式的卷筒制動機構的雙軸承繞線輪的分解立體圖。

圖3是將電路板及線圈用罩部件覆蓋的狀態的卷筒制動部的剖視圖。

圖4是卷筒制動機構的立體圖。

圖5是電路板及磁通量屏蔽部件的分解立體圖。

圖6是電路板的第2面側的仰視圖。

圖7是表示卷筒制動機構的結構的框圖。

圖8是用于說明拋投時的卷筒的旋轉速度和制動力的變化的圖表。

圖9是表示卷筒控制部的控制動作的一例的流程圖。

圖10是表示第1實施方式的變形例的第1檢測部及第2檢測部的立體圖。

圖11是采用本發明的第2實施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。

圖12是表示雙軸承繞線輪的控制結構的框圖。

具體實施方式

<第1實施方式>

<整體結構>

在圖1、圖2、圖3及圖7中,作為本發明的一實施方式的釣魚用繞線輪的雙軸承繞線輪100是小型的投餌繞線輪。雙軸承繞線輪100具備繞線輪主體1、手柄2、卷筒12、發電部14、電氣零件18(參照圖7)、旋轉檢測部31(參照圖7)、過電壓保護回路33(參照圖7)、旁通回路35(參照圖7)。

<繞線輪主體>

繞線輪主體1具有一體形成的框5、被配置于框5的與手柄2相反的一側的第1側罩6、被配置于手柄2側的第2側罩7。

框5如圖2所示,具有第1側板5a、第2側板5b、多個連結部5c、拇指座9,前述第1側板5a被配置于與手柄2相反的一側,前述第2側板5b被與第1側板5a相對地配置,前述多個連結部5c將第1側板5a和第2側板5b連結。第1側板5a具有卷筒12能夠穿過的圓形的開口5d。在多個連結部5c的將第1側板5a和第2側板5b在下側連結的連結部5c上,設置被裝配于釣魚竿的竿安裝腳5e。在開口5d的周圍,在框5的第1側板5a上以能夠拆裝的方式設置卷筒制動機構20。第1側罩6被能夠拆裝地裝配于框5的第1側板5a。第1側罩6具有罩主體6a、被裝配于罩主體6a的內側面6b的軸支承部8。

在罩主體6a的內側面6b,形成用于固定軸支承部8的多個(例如3個)固定凸臺部6c。此外,在內側面6b上分別形成,用于將卷筒制動機構20的后述的第1選擇部32及第2選擇部34轉動自如地裝配的第1裝配凸臺部6d及第2裝配凸臺部6e。第1裝配凸臺部6d以第1軸X1為中心形成為筒狀。第2裝配凸臺部6e以與第1軸X1平行的第2軸X2為中心地形成。第2軸X2配置成與第1軸X1相比靠前方且接近竿安裝腳5e。第1軸X1在罩主體6a被裝配于第1側板5a的狀態下,與后述的卷筒軸16同軸地配置。

罩主體6a被配置成能夠與拇指座9接觸,被拇指座9的后述的第1凸出部9a覆蓋。在罩主體6a的被第1凸出部9a覆蓋的部分,形成第1選擇部32能夠露出的矩形的第1開口部6f。因此,第1選擇部32如圖4所示,若不將第1側罩6從框5拆下則不能操作。在罩主體6a的第2裝配凸臺部6e的下方,形成第2選擇部34能夠向外部突出的矩形的第2開口部6g。因此,第2選擇部34在進行釣魚時也能夠操作。

軸支承部8將卷筒12的卷筒軸16的一端旋轉自如地支承。軸支承部8是扁平有底圓筒狀的部件。在軸支承部8的中心,軸承收納部8a從內側面突出地形成,前述軸承收納部8a收納用于將卷筒軸16的一端旋轉自如地支承的軸承19,前述軸承收納部8a是筒狀的。在軸支承部8的外周面8b,轉動自如地裝配拆裝環21,前述拆裝環21用于將軸支承部8在開口5d的周圍相對于第1側板5a拆裝。拆裝環21借助眾所周知的卡口構造(bayonet structure),將軸支承部8能夠相對于第1側板5a拆裝地裝配。拆裝環21具有在外周面向徑向外側突出的多個(例如3個)爪部21a、用于拆裝操作的操作把手21b。多個爪部21a具有厚度逐漸變薄的傾斜面,卡合于在開口5d的周圍形成的圖中未示出的多個卡合槽。

若將操作把手21b用指尖向下方操作,使拆裝環21向一方向(例如圖2的逆時針方向)旋轉,則爪部21a從卡合槽脫離,軸支承部8及第1側罩6被從第1側板5a拆下。此外,若將操作把手21b用指尖向例如上方操作,使拆裝環21向另一方向旋轉,則爪部21a卡合于卡合槽,軸支承部8及第1側罩6被固定于第1側板5a。軸支承部8借助多根(例如3根)螺栓部件23,與卷筒制動機構20的一部分的結構一同被固定于第1側罩6。在軸支承部8被固定于第1側罩6的狀態下,拆裝環21的卷筒軸方向的移動被限制,相對于軸支承部8旋轉自如。

拇指座9如圖1及圖2所示,具有第1凸出部9a、第2凸出部9b、第3凸出部9c,前述第1凸出部9a在第1側板5a的上部向外側凸出來形成,前述第2凸出部9b在第2側板5b的上部向外側凸出來形成,前述第3凸出部9c在框5的前部將第1側板5a和第2側板5b連結,向前方凸出來形成。

手柄2被旋轉自如地支承于繞線輪主體1。卷筒12以在第1側板5a和第2側板5b之間旋轉自如的方式被保持于繞線輪主體1。手柄2的旋轉經由圖中未示出的旋轉傳遞機構被傳遞至卷筒12。在旋轉傳遞機構的中途,設置離合器機構,前述離合器機構能夠切換成使卷筒12能夠自由旋轉的切斷狀態和將來自手柄2的旋轉傳遞至卷筒12的接通狀態。

<卷筒>

卷筒12如圖3所示,具備卷線軀干部12a、筒狀部12b、一對凸緣部12c,前述卷線軀干部12a能夠供釣線纏繞,前述筒狀部12b被與卷線軀干部12a一體地形成,被固定于卷筒軸16,前述一對凸緣部12c在卷線軀干部12a的兩端部形成為大徑。在筒狀部12b的內周面上卷筒軸16被能夠一體旋轉地連結。卷筒軸16的一端被軸承19旋轉自如地支承于軸支承部8。卷筒軸16的另一端被圖中未示出的軸承旋轉自如地支承于第2側罩7。

<發電部>

發電部14至少通過卷筒12的放線方向的旋轉來發電。在第1實施方式中,發電部14是構成通過發電將卷筒12的旋轉制動的卷筒制動機構20的卷筒制動部22。如圖3及圖7所示,卷筒制動機構20具有卷筒制動部22、用于經由電氣零件18控制卷筒制動部22的卷筒控制部25。卷筒制動部22是發電部的一例。

卷筒制動部22將卷筒12以能夠電氣控制的方式制動。卷筒制動部22具有能夠與卷筒12一體旋轉地設置的至少一個磁鐵44及串聯連接的多個線圈46。至少一個磁鐵44在第1實施方式中,被能夠一體旋轉地裝配于卷筒軸16。在第1實施方式中,磁鐵44由一個成形磁鐵構成,通過粘接固定于卷筒軸16。磁鐵44是圓筒形的磁鐵,被極異方性磁化(極異方性著磁),具有在卷筒12的旋轉方向上排列地配置的多個磁極。

多個線圈46被與磁鐵44相對地配置。在第1實施方式中,在磁鐵44的外周側隔開既定的隙間配置成筒狀,借助線圈安裝部件47,被安裝于后述的電路板36。多個線圈46為了防止鑲齒效應(cogging)而使卷筒12的旋轉順暢,采用無芯型的裝置。進而,也不設置軛。多個線圈46分別卷繞成大致矩形,使得被卷繞的線材與磁鐵44相對,配置在磁鐵44的磁場內。線圈46設置例如4個。各線圈46分別被彎曲成圓弧狀來形成。多個線圈46在周向上隔開間隙地配置,作為整體形成為大致筒狀。被串聯連接的多個線圈46的兩端經由整流回路49,被與開關元件48電氣連接。整流回路49將從線圈46輸出的交流的電力整流成直流。開關元件48將由卷筒制動部22的磁鐵44和線圈46的相對旋轉產生的電流與被從卷筒控制部25輸出的占空比D對應地接通切斷。在該實施方式中,開關元件48例如由電場效應晶體管構成,根據從制動力設定部29輸出的占空比D,被接通切斷控制。

<電氣零件>

電氣零件18包括卷筒控制部25、電源回路37、蓄電元件51。電氣零件18被搭載于后述的電路板36。卷筒控制部25是控制部的一例。電源回路37包括降壓調節器,使被整流的直流的電力穩定化。蓄電元件51儲存被整流的直流的電力,例如由電解電容器構成。在蓄電元件51上,儲存拋投時從線圈46產生的電力。蓄電元件51作為向卷筒控制部25及被連接于卷筒控制部25的電氣零件18供電的電源發揮功能。蓄電元件51例如由電解電容器構成。

<旋轉檢測部>

旋轉檢測部31被搭載于電路板36。旋轉檢測部31能夠以電氣的方式檢測卷筒12的旋轉。旋轉檢測部31如圖3、圖5及圖6所示,在電路板36的第1面36a的內周側,具有在與4個線圈46的隙間相對的位置上設置的一個霍爾元件31a。霍爾元件31a是僅與磁鐵44的既定的旋轉位置對應地接通切斷的廉價的傳感器。旋轉檢測部31為了計算卷筒12的旋轉速度ω而設置。此外,根據卷筒12的旋轉速度ω的時間變化,也能夠計算旋轉加速度ωa,能夠推定作用于釣線的張力F。

<過電壓保護回路>

過電壓保護回路33如圖7所示,被配置于發電部14和電氣零件18之間。過電壓保護回路33從由發電部14產生的電力產生的過電壓保護電氣零件18。過電壓保護回路33包括例如耐脈沖電阻器、額定電壓二極管,將從發電部14輸出的電力的電壓限制為既定的電壓(例如75伏特)。在第1實施方式中,過電壓保護回路33被配置于整流回路49和電源回路37之間。

<旁通回路>

旁通回路35被設置于發電部14和電氣零件18之間。在第1實施方式中,旁通回路35與過電壓保護回路33并聯地設置。旁通回路35具有開關35a,前述開關35a與來自發電部14的輸出的增加對應,能夠將發電部14和電氣零件18從通電的接通狀態切換成斷電的切斷狀態。具體地,發電電壓例如不足既定的電壓(例如8伏特)的情況下,開關35a呈接通狀態,發電電壓為既定的電壓以上的情況下,開關35a切換成切斷狀態。該既定的電壓能夠任意地設定。在第1實施方式中,旁通回路35被在整流回路49和電源回路37之間與過電壓保護回路33并聯地配置。若旁通回路35呈接通狀態,則過電壓保護回路33不發揮功能,若旁通回路35呈切斷狀態,則過電壓保護回路33發揮功能。

卷筒制動部22將由磁鐵44和線圈46的相對旋轉產生的電流借助開關元件48接通切斷,由此改變占空比D,將卷筒12可變地制動。由卷筒制動部22產生的制動力為開關元件48的接通時間越長(占空比D越大)越強。

卷筒控制部25如圖7所示,由包括只讀存儲器(ROM)、隨機存儲器(RAM)、中央處理器(CPU)的微型計算機構成。在卷筒控制部25上,連接由電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃存等非易失性存儲器構成的儲存部26。在卷筒控制部25上,旋轉檢測部31、第1檢測部52、第2檢測部56被電氣連接。旋轉檢測部31、第1檢測部52、第2檢測部56由被搭載于電路板36的硬件構成。

卷筒控制部25作為由軟件實現的功能結構,具有張力推定部27、旋轉速度計算部28、制動力設定部29。旋轉速度計算部28根據旋轉檢測部31的輸出信號,計算卷筒12的旋轉速度ω。張力推定部27根據旋轉速度計算部28的輸出信息,推定作用于釣線的張力F。制動力設定部29設定基本上與時間經過對應地減少的第1占空比D1和將第1占空比D1修正的第2占空比D2。

張力F能夠由卷筒12的旋轉速度ω的變化率(Δω/Δt)和卷筒12的慣性力矩J進行推定。若拋投時卷筒12的旋轉速度變化,則此時與假如卷筒12不承受來自釣線的張力而僅單獨地自由旋轉的情況下的旋轉速度的差,取決于由來自釣線的張力產生的旋轉驅動力(轉矩)。若將此時的旋轉速度的變化率設為(Δω/Δt),則驅動轉矩T能夠由下述(1)式表示。

T=J×(Δω/Δt)?????(1)。

若根據式(1)求出驅動轉矩T,則能夠由釣線的作用點的半徑(通常為15~20mm)推定張力F。因此,在本實施方式中,張力F通過根據旋轉速度ω的變化率進行運算來推定。

卷筒控制部25通過對開關元件48進行占空比控制來使制動力(占空比D)變化。卷筒控制部25與由張力推定部27推定的張力F、對應于制動模式設定的參照張力Fr對應地來使制動力變化。另外,在本實施方式中,參照張力Fr為“0”。在儲存部26儲存與制動模式對應的多個種類的數據。

此外,卷筒制動機構20還具備圖5及圖7所示的旋轉檢測部31、如圖2、圖3及圖4所示的第1選擇部32、第2選擇部34、電路板36、罩部件38、第1磁通量屏蔽部件39、及第2磁通量屏蔽部件40。

第1選擇部32為了選擇卷筒制動部22的釣線的種類等的多個制動模式的某一個而設置。在該實施方式中,例如,能夠選擇與釣線的種類等對應的4個制動模式。

第1選擇部32具有第1選擇操作部50以及第1檢測部52(參照圖6及圖7),前述第1選擇操作部50具有至少1個(例如兩個)第1磁鐵50a,前述第1檢測部52與兩個第1磁鐵50a相對,檢測第1選擇操作部50的選擇位置。

第1選擇操作部50在繞線輪主體1上設置成能夠在多級的第1范圍內移動。在該實施方式中,第1選擇操作部50在罩主體6a的內側面6b上,設置成能夠在例如3級的第1范圍內定位且轉動自如。第1選擇操作部50具有例如裝配兩個第1磁鐵50a的桿部件50b。桿部件50b的末端彎曲成圓弧狀,具有第1露出部50c,前述第1露出部50c在表面上具有在周向隔開間隔地形成的多個凸部50d。桿部件50b安裝成在第1裝配凸臺部6d的外周面繞第1軸X1在第1范圍內轉動自如。第1范圍例如是30度以下的范圍。該實施方式中,第1裝配凸臺部6d與卷筒軸16同軸地配置,所以第1選擇操作部50繞卷筒軸16轉動。第1選擇操作部50的第1露出部50c在被裝配于第1側罩6的狀態下,從第1開口部6f突出來露出。但是,在第1側罩6被裝配于第1側板5a的狀態下,第1開口部6f被拇指座9覆蓋,所以第1選擇操作部50的第1露出部50c隱藏在繞線輪主體1內。由此,在釣魚時,被調整后的狀態不會與使用者的意志相反地發生變化。

第1檢測部52如圖5及圖6所示,配置在從磁鐵44離開的電路板36的第2面36b的外周側。第1檢測部52具有兩個霍爾元件52a、52b,前述兩個霍爾元件52a、52b在第2面36b上被配置在能夠與兩個第1磁鐵50a相對的位置。兩個霍爾元件52a、52b是與霍爾元件31a同樣的廉價的元件,繞第1軸X1隔開間隔地配置。

第2選擇部34用于選擇基本的制動力不同的多個制動類型的某一個而設置。在本實施方式中,能夠借助第2選擇部選擇制動力依次變大的類型1至類型8這8個制動類型。第2選擇部34具有第2選擇操作部54以及第2檢測部56,前述第2選擇操作部54具有至少1個(例如3個)第2磁鐵54a,前述第2檢測部56與3個第2磁鐵54a相對,檢測第2選擇操作部54的調整位置。

第2選擇操作部54在繞線輪主體1上設置成能夠在多級的第2范圍內移動。該實施方式中,第2選擇操作部54在罩主體6a的內側面6b上,設置成能夠在例如5級的第2范圍內定位且轉動自如。第2范圍是例如120度以下的范圍。第2選擇操作部54具有操作部主體54b和第2露出部54c,前述操作部主體54b裝配例如3個第2磁鐵54a,前述第2露出部54c通過例如彈性卡合被固定在操作部主體54b上。操作部主體54b借助被擰入第2裝配凸臺部6e的螺紋部件55,被繞第2軸X2轉動自如地安裝在罩主體6a的內側面6b上。第2露出部54c在第1側罩6被裝配于第1側板5a的狀態下從第2開口部6g露出。由此,在釣魚時,能夠用將雙軸承繞線輪100握住(パーミング)的手指的末端調整第2選擇操作部54。

第2檢測部56如圖6所示,配置在從磁鐵44離開的電路板36的第2面36b的外周側。第2檢測部56在電路板36的第2面36b上與第1檢測部52實質上隔180度間隔地配置。第2檢測部56具有3個霍爾元件56a、56b、56c,前述3個霍爾元件56a、56b、56c在電路板36的第2面36b上,在能夠與3個第2磁鐵54a相對的位置上配置。3個霍爾元件56a、56b、56c是與霍爾元件31a同樣的廉價的元件,繞第2軸X2隔開間隔地配置。

電路板36形成為具有貫通孔36c的圓板狀。電路板36在軸支承部8的軸承收納部8a的外周側,裝配在與卷筒12相對的面上。電路板36具有裝配線圈46的第1面36a、與第1面36a相反的一側的第2面36b。電路板36借助螺栓部件23,與軸支承部8、罩部件38及第2磁通量屏蔽部件40一起被固定在第1側罩6上。

罩部件38如圖2及圖5所示,是為了將被在電路板36、線圈46及電路板36上搭載的電氣零件18絕緣而設置的、合成樹脂制的帶臺階的筒狀的部件。罩部件38具有第1罩部38a和第2罩部38b,前述第1罩部38a覆蓋多個線圈46的末端、內周部及外周部,前述第2罩部38b覆蓋電路板36的外周部、內周部、第1面36a及第2面36b,與第1罩部38a一體形成。第1罩部38a被配置在磁鐵44的外周側。即,罩部件38將裝配有包括線圈46及檢測部的電氣零件18的電路板36的整面覆蓋,將電路板36固封。

第1磁通量屏蔽部件39如圖3所示,在卷筒12的卷線軀干部12a的內周面上,設置成能夠與卷筒12一體旋轉。第1磁通量屏蔽部件39是鐵制的筒狀的部件,為了在線圈46的周圍使磁鐵44的磁通量密度升高而設置。此外,為了使旋轉檢測部31不易受到磁鐵44的磁通量的影響而設置。

第2磁通量屏蔽部件40如圖5及圖6所示,例如是鐵板制的圓形的部件。第2磁通量屏蔽部件40用于將朝向第1檢測部52及第2檢測部56的磁鐵44的磁通量屏蔽而設置。通過設置第2磁通量屏蔽部件40,能夠在第1檢測部52及第2檢測部56不受到磁鐵44的磁通量的影響的情況下,高精度地檢測第1磁鐵50a及第2磁鐵54a。第2磁通量屏蔽部件40借助螺栓部件23,與電路板36一同在第1側罩6上固定,該電路板36被軸支承部8及罩部件38固封。

第2磁通量屏蔽部件40具有第1屏蔽部40a和一對第2屏蔽部40b,前述第1屏蔽部40a在線圈安裝部件47上例如通過粘接固定,前述第1屏蔽部40a是環狀的,前述一對第2屏蔽部40b從第1屏蔽部40a形成,截面以第1軸X1為中心形成為圓弧狀。第1屏蔽部40a在電路板36的第1面36a上隔開間隔地相對地配置。

一對第2屏蔽部40b為了不使磁鐵44的磁通量朝向第1檢測部52及第2檢測部56,繞第1軸X1隔開180度間隔地設置。第2屏蔽部40b配置在與第1檢測部52及第2檢測部56相對的位置。第2屏蔽部40b具有,從電路板36的第2面36b延伸至罩部件38的第1側罩6側的端面的稍前側的軸向長度。借助該構造,磁鐵44的磁通量不朝向第1檢測部52及第2檢測部56。另外,第2磁通量屏蔽部件40被罩部件38覆蓋,所以不能從外部用眼睛觀察。

在這樣構成的卷筒制動機構20中,在使用與以前使用的釣線不同的釣線的情況下,將第1側罩6從繞線輪主體1拆下。具體地,若用指尖將在雙軸承繞線輪100的后部配置的操作把手21b向下方操作,使拆裝環21向一方向(例如圖2的逆時針旋轉)旋轉,則從電路板36至第1側罩6的卷筒制動機構20從繞線輪主體1拆下。該狀態是如圖4所示的狀態。由此,第1選擇部32的第1選擇操作部50從第1開口部6f露出,能夠選擇操作成對應于釣線的種類的制動模式。若該操作結束,則使卷筒制動機構20緊貼于第1側板5a。然后,若用指尖將操作把手21b例如向上方操作來使拆裝環21向另一方向旋轉,則卷筒制動機構20被裝配于框5。

接著,關于拋投時的卷筒控制部25的大致的控制動作,參照圖8的圖表來說明。另外,在圖8中,縱軸表示卷筒12的旋轉速度ω及制動力的占空比D,橫軸表示從拋投開始經過的時間t。另外,在本實施方式中,占空比D由作為基本的第1占空比D1和第2占空比D2決定。第1占空比D1由于從拋投開始的時間t的經過逐漸變小。第2占空比D2設定成,在推定的張力F比參照張力Fr小時,用于使第1占空比D1增加。因此,在被推定的張力F比參照張力Fr小時,占空比D=D1+D2,被推定的張力F不比參照張力Fr小時,第2占空比D2為“0”,占空比D=D1。

若拋投開始,卷筒12旋轉,則從蓄電元件51向卷筒控制部25供電,控制開始。若電力被供給至卷筒控制部25,則對應于第1選擇部32及第2選擇部34的操作位置,從儲存部26讀出與被選擇的制動模式對應的第1占空比D1及第2占空比D2的數據,設定卷筒控制部25。此時,在拋投開始時用實線表示的卷筒12的旋轉速度ω為制動開始旋轉速度ωs。該時機為制動開始的時機。制動開始旋轉速度ωs為例如4000rpm至6000rpm的速度,在本實施方式中,為4000rpm。

此外,在卷筒控制部25中,根據旋轉檢測部31的輸出計算旋轉速度ω及旋轉加速度ωa,基于算出的旋轉加速度ωa(=Δω/Δt)推定張力F。進而,卷筒控制部25輸出對應于被推定的張力F和參照張力Fr的第2占空比D2。

接著,關于卷筒控制部25的具體的卷筒控制動作,基于圖9所示的流程圖進行說明。另外,圖9所示的控制流程圖是控制動作的一例,本發明不限定于此。

若通過拋投,卷筒12旋轉,而在蓄電元件51中蓄電并向卷筒控制部25接入電源,超過復位電壓,則卷筒控制部25在圖9的步驟S1進行初始設定,使處理進入至步驟S2。在初始設定中,卷筒控制部25將各種標識(フラグ)、計時器、及數據復位。在步驟S2中,卷筒控制部25根據來自旋轉檢測部31的輸出脈沖計算旋轉速度ω,使處理進入至步驟S3。

在步驟S3中,卷筒控制部25判斷表示是否開始制動控制的制動標識BF是否接通。若卷筒控制部25判斷成制動標識BF還未接通,即制動控制未開始,則使處理從步驟S3進入至步驟S4。在步驟4中,卷筒控制部25判斷被算出的旋轉速度ω是否到達制動開始旋轉速度ωs。若判斷成旋轉速度ω未到達制動開始旋轉速度ωs,則卷筒控制部25使處理從步驟S4進入至步驟S2。若判斷成已到達制動開始旋轉速度ωs,則卷筒控制部25使處理從步驟S4進入至步驟S5。在步驟S5中,卷筒控制部25將制動標識BF接通,使處理從步驟S5進入至步驟S6。在步驟S6中,卷筒控制部25對開關元件48輸出前述的占空比D,根據輸出的占空比D對開關元件48進行接通切斷控制,使處理從步驟S6進入至步驟S7。

在步驟S7中,卷筒控制部25判斷卷筒12的旋轉速度ω是否減速至落水判斷旋轉速度ωe以下,前述落水判斷旋轉速度ωe用于判斷釣鉤組件(仕掛け)落水。落水判斷旋轉速度ωe例如為2300rpm。若判斷成旋轉速度ω未減速至落水判斷旋轉速度ωe以下,則卷筒控制部25使處理從步驟S7進入至步驟S2。若判斷成減速至落水判斷旋轉速度ωe以下,則卷筒控制部25使處理從步驟S7進入至步驟S8。在步驟S8中,卷筒控制部25停止占空比D的輸出,使處理從步驟S8進入至步驟S9。在步驟S9中,卷筒控制部25將制動標識BF切斷,使處理從步驟S9進入至步驟S2。并且,若蓄電元件51的輸出電壓變得比卷筒控制部25的復位電壓低,則卷筒控制部25被復位,結束控制。若通過下一次的拋投,被從發電部14供電,則卷筒控制部25再次起動,進行制動控制直至變為復位電壓。

另一方面,若判斷成制動標識BF已經接通,則卷筒控制部25使處理從步驟S3進入至步驟S11。在步驟S11中,判斷算出的旋轉速度ω是否超過允許旋轉速度ω1,在超過前述允許旋轉速度ω1的情況下,有超過電氣零件18能夠允許的發電電壓的可能性。允許旋轉速度ω1例如是30000rpm至60000rpm,在第1實施方式中為50000rpm。若旋轉速度ω超過允許旋轉速度ω1,則包括過電壓保護回路33,有電氣零件18發生不良情況的可能。因此,若判斷成超過允許旋轉速度ω1,則卷筒控制部25從步驟S11進入至步驟S12。在步驟S12中,卷筒控制部25將作為此時的最大制動力的最大占空比Dmax向開關元件48輸出,使處理從步驟S12進入至步驟S6。結果,以最大制動力將卷筒12制動,由此卷筒12的旋轉速度ω下降。由此,發電電壓下降,包括過電壓保護回路33,電氣零件18難以產生不良情況,包括過電壓保護回路33,電氣零件18的動作穩定化。

另外,若卷筒12旋轉,發電部14發電,其發電電壓呈既定的電壓(例如8伏特)以上,則如前所述,旁通回路35呈切斷狀態,過電壓保護回路33進行動作。

另一方面,若卷筒控制部25判斷成旋轉速度ω不足允許旋轉速度ω1,則卷筒控制部25使處理從步驟S11進入至步驟S6。

這里,在拋投前期的發電部14的發電電壓較高的情況下,能夠借助過電壓保護回路33限制電壓,對包括卷筒控制部25的電氣零件18供電。另一方面,在拋投后期的發電電壓較低的情況下,能夠在不借助旁通回路35限制電壓的情況下,對包括卷筒控制部25的電氣零件18供電。因此,發電電壓較高的情況下及較低的情況下的包括控制部的電氣零件18的動作穩定化。

<第1實施方式的變形例>

在以后的說明中,對與第1實施方式相同的結構的部件,標注與第1實施方式相同的附圖標記,省略其說明。對與第1實施方式不同但對應的部件,標注后兩位與第1實施方式的部件相同的三位的附圖標記。

在圖10中,在變形例的雙軸承繞線輪200中,第1選擇部132的第1檢測部152不是霍爾元件,而由第1旋轉檢測器152a構成。第1旋轉檢測器152a采用能夠檢測第1選擇操作部150的轉動操作位置的電位計或旋轉編碼器等旋轉檢測器。同樣地,第2選擇部134的第2檢測部156也由第2旋轉檢測器156a構成。第2旋轉檢測器156a采用能夠檢測第2選擇操作部154的轉動操作位置的電位計或旋轉編碼器等旋轉檢測器。在變形例中,第1旋轉檢測器152a及第2旋轉檢測器156a使用電位計。第1旋轉檢測器152a及第2旋轉檢測器156a安裝于被固定于軸支承部108的電路板136。

<第2實施方式>

在圖11及圖12中,涉及本發明的第2實施方式的作為釣魚用繞線輪的雙軸承繞線輪300是具有水深顯示功能的左手手動纏繞的小型的船釣用的繞線輪。雙軸承繞線輪300具備繞線輪主體201、手柄202、卷筒212、發電部214(參照圖12)、電氣零件218、繞線輪控制部225、旋轉檢測部231、過電壓保護回路33(參照圖12)、旁通回路35(參照圖12)。

<繞線輪主體>

繞線輪主體201具有一體形成的框205、被配置于框框205的與手柄202相反的一側的第1側罩206、被配置于手柄202側的第2側罩207。框205如圖11所示,具有第1側板205a、第2側板205b、多個連結部205c,前述第1側板205a被配置于與手柄202相反的一側,前述第2側板205b被與第1側板205a相對地配置,前述多個連結部205c將第1側板205a和第2側板205b連結。在第1側板205a和第1側罩206之間的空間中配置蓄電元件251。

在第1側罩206的內側面,固定圖中未示出的軸支承部。軸支承部是與第1實施方式同樣地結構,被固定于圖中未示出的電路板。第2實施方式的軸支承部被在第1側板205a的外側面上擰緊。

在繞線輪主體201的上部固定有計數器215。計數器215被定位于框205的前部上表面來載置。在計數器215上,設置例如由液晶顯示器構成的顯示器217。顯示器217是動作機構的一例。在顯示器217上顯示被裝配于釣線的末端的釣鉤組件的水深。在顯示器217上,也顯示蓄電元件251的殘余電量等。此外,在計數器215上設置第1開關SW1及第2開關SW2。第1開關SW1被用于主要將顯示器217的接通切斷及顯示模式向自上而下模式和自下而上模式切換而使用。第2開關SW2主要被用于設定頂位置或底位置及將把釣鉤組件配置于水面時的水深設定為0而使用。此外,能夠通過第1開關SW1及第2開關SW2的單獨長按操作及二者的長按操作等來進行各種操作。例如,在顯示器217接通時,若進行將第1開關SW1長按例如3秒以上的操作,則能夠將顯示器217切斷。此外,在顯示器217接通時,若進行將第1開關SW1及第2開關SW2長按例如3秒以上的操作,則能夠進入設定卷筒旋轉數和線長的關系的卷線模式。

將雙軸承繞線輪300從后方觀察,手柄202被旋轉自如地支承于繞線輪主體201的左側。

<卷筒>

卷筒212如圖11所示,是與第1實施方式相同的結構,被旋轉自如地支承于繞線輪主體201。卷筒212具有卷線軀干部212a和在卷線軀干部212a的兩端形成的直徑較大的一對凸緣部212c。

<發電部>

發電部214將由磁鐵244和線圈246的相對旋轉產生的電力經由整流回路249,供給至蓄電元件251。蓄電元件251例如是鋰離子充電電池等紐扣型的充電電池。發電部214具有被與第1實施方式同樣地固定于卷筒212的磁鐵244、線圈246。磁鐵244具有在卷筒212的旋轉方向上排列地配置的多個磁極。磁鐵244及線圈246與第1實施方式相同地構成。

<電氣零件>

電氣零件218包括繞線輪控制部225和蓄電元件251。電氣零件218被搭載于圖中未示出的電路板。繞線輪控制部225是控制部的一例。被從發電部214輸出的電力被整流回路249整流成直流,儲存于蓄電元件251。

<旋轉檢測部>

旋轉檢測部231被搭載于電路板。旋轉檢測部231能夠以電氣的方式檢測卷筒212的旋轉。旋轉檢測部231與第1實施方式不同,是能夠取得卷筒212的旋轉方向、旋轉速度、及開始纏繞至結束纏繞的總旋轉數的傳感器。

過電壓保護回路33及旁通回路35是與第1實施方式實質上相同的結構。過電壓保護回路33和旁通回路35被在整流回路249和蓄電元件251之間并聯地連接。

<繞線輪控制部>

繞線輪控制部225是控制部的一例。繞線輪控制部225如圖12所示,由包括只讀存儲器(ROM)、隨機存儲器(RAM)、中央處理器(CPU)的微型計算機構成。在繞線輪控制部225上,連接由電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃存等非易失性存儲器構成的儲存部226。在繞線輪控制部225上,旋轉檢測部231、第1開關SW1、第2開關SW2、由液晶顯示器構成的顯示器217被電氣連接。旋轉檢測部231、第1開關SW1、及第2開關SW2及顯示器217由被搭載于圖中未示出的電路板的硬件構成。

繞線輪控制部225作為由軟件實現的功能結構,具有顯示控制部219、線長計算部221。繞線輪控制部225是控制部的一例。顯示控制部219根據線長計算部221的計算結果,顯示釣鉤組件的水深。線長計算部221根據從旋轉檢測部231的輸出得到的卷筒212的總旋轉數,計算被從卷筒212放出的釣線的線長。

接著,對進行釣魚時的繞線輪控制部225的大致的控制動作進行說明。若將釣線借助釣鉤組件的自重放出,則卷筒212在放線方向上旋轉,電力被儲存于蓄電元件251。此時,若發電部214的發電電壓變高,則旁通回路35的開關35a呈切斷狀態,過電壓保護回路33動作,將發電部214的發電電壓限制為既定的電壓,使得不產生由過電壓產生的不良情況。另一方面,發電電壓較低的情況下,旁通回路35的開關35a呈接通狀態,過電壓保護回路33不動作,高效率地將電力儲存于蓄電元件251。

即使在這樣的結構的第2實施方式中,也與第1實施方式同樣地,使發電部214的高輸出時及低輸出時的包括繞線輪控制部225的電氣零件218的動作穩定化。

<其他實施方式>

以上對本發明的一實施方式進行了說明,但本發明不限于上述實施方式,在不脫離本發明的主旨的范圍內能夠進行種種改變。特別是,本說明書所寫的多個實施方式及變形例根據需要能夠任意組合。

(a)在上述實施方式中,例示了如下例子,發電部14由磁鐵44和多個線圈46構成,前述磁鐵44被固定于卷筒軸16,前述多個線圈46被以與磁鐵相對的方式配置于磁鐵44的徑向外側,但本發明不限于此。例如,也可以是,在卷筒的凸緣部12c的外側面上將多個磁鐵在周向上隔開間隔地配置,在繞線輪主體側將多個線圈與磁鐵相對地配置。

(b)在上述實施方式中,通過旁通回路35的接通?切斷,選擇過電壓保護回路33的作用?非作用,但本發明不限于此。過電壓保護回路自身也可以具有旁通回路(功能)。

(c)在上述實施方式中,將旁通回路35的開關35a構成為與發電電壓對應地進行直接切換,但本發明不限于此。也可以是,發電電壓與卷筒12的旋轉速度大致成比例,所以檢測卷筒12的旋轉速度,對應于旋轉速度,通過軟件將旁通回路切換成接通狀態和切斷狀態。

(d)在上述實施方式中,作為釣魚用繞線輪,公開了手動纏繞的雙軸承繞線輪100,但本發明不限于此。釣魚用繞線輪也可以是單軸承繞線輪或電動型的雙軸承繞線輪。此外,在雙軸承繞線輪的場合情況下,也可以在曳力機構中采用本發明。

<特征>

上述實施方式能夠如下所述地表現。

(A)雙軸承繞線輪100是將釣線向前方放出的繞線輪。雙軸承繞線輪100具備繞線輪主體1、卷筒12、發電部14、電氣零件18、旋轉檢測部31、過電壓保護回路33、旁通回路35。卷筒12被以能夠向卷線方向和放線方向旋轉的方式支承于繞線輪主體1。發電部14至少通過卷筒12的放線方向的旋轉來發電。電氣零件18包括借助來自發電部14的電力來進行動作的卷筒控制部25。旋轉檢測部31為了取得卷筒12的旋轉速度ω而設置。過電壓保護回路33設置于發電部14和卷筒控制部25之間,保護電氣零件,使其免受過電壓的影響,前述過電壓由從發電部14產生的電力產生。旁通回路35被設置于發電部14和電氣零件18之間。旁通回路35具有開關35a,前述開關35a能夠與來自發電部14的輸出對應,將發電部14和電氣零件18切換成通電的接通狀態和斷電的切斷狀態。

在該雙軸承繞線輪100中,若卷筒12的旋轉速度ω上升,發電部14的輸出增加,則旁通回路35從接通狀態切換成切斷狀態,發電部14的電力經由過電壓保護回路33被供給至包括卷筒控制部25的電氣零件18。此外,若卷筒12的旋轉速度ω下降,發電部14的輸出減少,則旁通回路35的開關35a從切斷狀態切換成接通狀態,發電部14的電力經由旁通回路35被供給至包括卷筒控制部25的電氣零件18。這里,設置有與來自發電部14的輸出對應地切換成接通狀態和切斷狀態的旁通回路35,所以能夠與卷筒12的旋轉速度ω對應地選擇過電壓保護回路33和旁通回路35。由此,在發電電壓較高的情況下,能夠借助過電壓保護回路33限制電壓,將電力供給至包括卷筒控制部25的電氣零件18。另一方面,在發電電壓較低的情況下,能夠在不借助旁通回路35限制電壓的情況下,將電力供給至包括卷筒控制部25的電氣零件18。因此,使發電部14的發電電壓較高的情況下及較低的情況下的包括卷筒控制部25的電氣零件18的動作穩定化。

(B)也可以是,發電部14具有至少一個磁鐵44和多個線圈46。也可以是,至少一個磁鐵44被能夠與卷筒12一體旋轉地連結,具有在卷筒12的旋轉方向上排列地配置的多個磁極。也可以是,多個線圈46配置成與磁鐵44相對,在旋轉方向上排列。根據該結構,能夠通過卷筒12的旋轉容易地發電。

(C)也可以是,發電部14是至少將在放線方向上旋轉的卷筒12制動卷筒制動部22。也可以是,卷筒控制部25控制卷筒制動部22。根據該結構,使發電部14的發電電壓較高的情況下及較低的情況下的電氣零件18的制動動作穩定化。

(D)也可以是,卷筒控制部25在從旋轉檢測部31得到超過允許旋轉速度ω1的值時,控制前述卷筒制動部22,使得以最大制動力將卷筒12制動,在前述超過允許旋轉速度的值ω1的情況下,有超過電氣零件18能夠允許的電壓的可能性。根據該結構,以最大制動力(占空比Dmax)將卷筒12制動,由此卷筒12的旋轉速度ω下降。由此,發電電壓下降,包括過電壓保護回路33,電氣零件18難以產生不良情況,使包括過電壓保護回路33的電氣零件18的動作穩定化。

(E)也可以是,雙軸承繞線輪200還具備顯示器217,前述顯示器217借助來自發電部214的電力來進行動作。也可以是,繞線輪控制部225控制顯示器217。根據該結構,使發電部214的高輸出時及低輸出時的顯示器217的顯示控制動作穩定化。

(F)也可以是,動作機構是顯示器217,前述顯示器217顯示在被纏繞于卷筒212的釣線的末端裝配的釣鉤組件的水深。也可以是,繞線輪控制部225控制顯示器217。根據該結構,使發電部214的高輸出時及低輸出時的繞線輪控制部225的顯示控制穩定化。

(G)也可以是,還具備蓄電元件51,前述蓄電元件51儲存發電部14產生的電力,將其供給至卷筒控制部25及旋轉檢測部31。根據該結構,能夠在蓄電元件51中儲存電力,所以即使發電部14的發電結束,在蓄電元件51呈不能供電狀態為止,能夠維持控制動作。

附圖標記說明

12、212  卷筒

14   發電部

18   電氣零件

22   卷筒制動部

25   卷筒控制部(控制部)

31   旋轉檢測部

33   過電壓保護回路

35   旁通回路

44   磁鐵

46   線圈

51   蓄電元件

100、200、300  雙軸承繞線輪

217   顯示器(動作機構)

225   繞線輪控制部(控制部)

ω   旋轉速度

ω1  允許旋轉速度。

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