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內窺鏡
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摘要
申請專利號:

CN201120378054.3

申請日:

20110928

公開號:

CN202288231U

公開日:

20120704

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/12 主分類號: A61B1/12
申請人: 富士膠片株式會社
發明人: 平田英俊,仲村貴行,原和義,蘆田毅,山川真一,飯田孝之
地址: 日本國東京都
優先權: 2010-267039
專利代理機構: 中科專利商標代理有限責任公司 代理人: 雒運樸
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201120378054.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供一種可抑制觀察窗及流體噴射噴嘴相對于插入部前端的平坦面的突出量的內窺鏡。在平坦面上形成有變低的凹部,在其內配置有觀察窗。物鏡嵌入該觀察窗,該凸透鏡面從凹部突出。從凹部露出的物鏡的外周面被圓環狀凸部包圍。該圓環狀凸部具有從物鏡的外周面朝向凹部逐漸向基端側傾斜的傾斜面。送氣·送水噴嘴設置在平坦面上,朝向傾斜面噴射流體。

權利要求書

1.一種內窺鏡,具有向檢測體內插入的插入部,其特征在于,具備:平坦面,其位于所述插入部的前端且與所述插入部的軸向正交;凹部,其形成在所述平坦面上且從該平坦面大致中央延伸到外周面;觀察窗,其配置在所述凹部內而用于取入所述檢測體的圖像光,并且具有作為光入射面的凸透鏡面,該凸透鏡面從所述凹部突出;傾斜面,其以包圍所述凸透鏡面的外周面中的從所述凹部露出的部分的方式形成,隨著從所述外周面離開而其高度逐漸降低;流體噴射噴嘴,其配置在所述平坦面上且朝向所述凹部內的所述觀察窗噴射流體。2.根據權利要求1所述內窺鏡,其特征在于,所述流體噴射噴嘴以從所述噴射口噴射的所述流體與所述傾斜面相碰的方式配置。3.根據權利要求2所述的內窺鏡,其特征在于,所述流體噴射噴嘴以沿著所述凹部噴射所述流體的方式配置。4.根據權利要求3所述的內窺鏡,其特征在于,在所述插入部的前端部固定有前端保護帽,在該前端保護帽形成有所述平坦面、所述凹部及所述傾斜面。5.根據權利要求4所述的內窺鏡,其特征在于,所述流體噴射噴嘴的所述流體的噴射方向S相對于所述平坦面的傾斜角為5°~15°。6.根據權利要求5所述的內窺鏡,其特征在于,在所述凹部內配置有用于向所述檢測體內照射照明光的至少一個照明窗。7.根據權利要求1所述的內窺鏡,其特征在于,所述流體噴射噴嘴的所述流體的噴射方向S相對于所述平坦面的傾斜角為5°~15°。8.根據權利要求1所述的內窺鏡,其特征在于,在所述凹部內配置有用于向所述檢測體內照射照明光的至少一個照明窗。

說明書

技術領域

本實用新型涉及具備朝向觀察窗噴射流體的流體噴射噴嘴的內窺鏡。

背景技術

內窺鏡具備插入檢測體內的插入部,設置有用于向其前端的平坦面取入檢測體的像光的觀察窗和朝向觀察窗噴射流體(水或空氣)的流體噴射噴嘴(送氣·送水噴嘴)等。以往的觀察窗通常與平坦面形成在同一面上。當體液或污物等附著到觀察窗的表面上時,由于觀察變得困難,所以首先從流體噴射噴嘴噴射水而來清洗體液等。接下來,從流體噴射噴嘴噴射空氣而吹飛剩余在觀察窗的表面上的水滴。為了使污垢或體液不殘留在觀察窗上,從流體噴射噴嘴噴射的流體需要遍及觀察窗的表面整體。

在日本特開2003-210388號公報記載的內窺鏡中,觀察窗的平坦的表面稍從插入部的平坦的表面突出。在該觀察窗的整周上,形成有以從平坦面朝向觀察窗的表面逐漸升高的方式傾斜的傾斜部(圓環狀凸部)。從流體噴射噴嘴噴射出的流體與傾斜部相接觸,從而能夠朝向觀察窗的表面順暢地流動,因此流體能夠遍及觀察窗的表面整體。通過了觀察窗的表面的流體在從流體噴射噴嘴的相反側的傾斜面下降后向平坦面流動。于是,通過設置傾斜部,能夠提高觀察窗的清洗性和清洗水的除水性。

在以往的內窺鏡中,雖然在配置于觀察窗的光學系統中使檢測體成像,但是存在該檢測體像的周邊部產生扭曲的問題。因此,本申請人研究了如下方案,即,物側的表面不平坦而表面成為凸透鏡面的物鏡嵌入觀察窗,從而修正周邊部的扭曲。

然而,在上述日本特開2003-210388號公報記載的內窺鏡中,若在設置于觀察窗整周的傾斜部的高度上增加凸透鏡面的曲面的高度,則凸透鏡面從平坦面突出的突出量變得非常大,從而可能產生凸透鏡面出現劃傷或破損。另外,若觀察窗變高,伴隨于此而需要增大流體噴射噴嘴的突出量。

為了保護凸透鏡面,可以考慮將物鏡稍拉入平坦面的內側,從而減小凸透鏡面從平坦面的突出量。這樣一來,凸透鏡面的突出量減少,相應地,傾斜部的高度及長度減小,從而噴射的流體與傾斜部相碰的面積減小。其結果是,造成流向觀察窗的流體的流勢變弱,從而使清洗性變差。而且,若減小傾斜部,則存在如下問題,即,清洗后的含有污垢的清洗水從流體噴射噴嘴的相反側再次經過傾斜面而倒流,從而附著到觀察窗上。

實用新型內容

本實用新型的目的在提供一種在維持良好的清洗性的基礎上還能夠抑制觀察窗及流體噴射噴嘴從插入部前端的平坦面的突出量的內窺鏡。

本實用新型的內窺鏡具備:平坦面,其位于所述插入部的前端且與所述插入部的軸向正交;凹部,其形成在所述平坦面上且從該平坦面大致中央延伸到外周面;觀察窗,其配置在所述凹部內而用于取入所述檢測體的圖像光,并且具有作為光入射面的凸透鏡面,該凸透鏡面從所述凹部突出;傾斜面,其以包圍所述凸透鏡面的外周面中的從所述凹部露出的部分的方式形成,隨著從所述外周面離開其高度逐漸降低;流體噴射噴嘴,其配置在所述平坦面上且朝向所述凹部內的所述觀察窗噴射流體。

所述流體噴射噴嘴優選以所述流體與所述傾斜面相碰的方式配置。另外,所述流體噴射噴嘴優選以沿著所述凹部噴射所述流體的方式配置。優選在所述插入部的前端部固定有前端保護帽。在該前端保護帽形成有所述平坦面、凹部及所述傾斜面。所述流體噴射噴嘴優選所述流體的噴射方向S相對于所述平坦面的傾斜角為5°~15°。在所述凹部內優選配置有用于向所述檢測體內照射照明光的至少一個照明窗。

根據本實用新型的內窺鏡,在插入部前端的平坦面形成有從中央延伸到外周的凹部,在該凹部內配置有觀察窗,此外,在所述平坦面配置有流體噴射噴嘴。物鏡嵌入觀察窗,其凸透鏡面從凹部突出。由于物鏡的外周面中的從所述凹部露出的部分被傾斜面包圍,所以,能夠在維持良好的清洗性的同時,抑制觀察窗及流體噴射噴嘴從平坦面的突出量。

附圖說明

圖1是本實用新型的內窺鏡系統的立體圖。

圖2是沿著觀察窗及流體噴射噴嘴的前端部的剖視圖。

圖3是表示電子內窺鏡的前端部的立體圖。

圖4是表示流體噴射噴嘴及觀察窗周邊的位置關系的主要部分剖視圖。

圖5是在凹部內配置有照明窗的其他實施方式的立體圖。

具體實施方式

如圖1所示,電子內窺鏡系統11由電子內窺鏡12、處理器裝置13、光源裝置14及送氣·送水裝置15等構成。送氣·送水裝置15由設置在光源裝置14內且進行空氣的送氣的公知的送氣裝置(泵等)15a、設置在光源裝置14外且積存清洗水的清洗水箱15b等構成。電子內窺鏡12具有:插入到被檢測者的體內(體腔內)的帶有撓性的插入部16、將插入部16的基端部分連接的操作部17、與處理器裝置13及光源裝置14連接的連接器18、將操作部17與連接器18之間連接的通用總線19。連接器18為復合型的連接器,將處理器裝置13及光源裝置14、送氣·送水裝置15分別連接。

插入部16具有前端部16a、彎曲部16b、撓性部16c。在前端部16c內置有作為攝像元件的CCD型圖像傳感器(參照圖2,以下,稱為“CCD”)40等。眾所周知,彎曲部16b將多個關節片31(參照圖2)連結,利用操作部17的操作而向上下左右彎曲,從而改變前端部16a的朝向。撓性部16c由卷繞薄的金屬線圈的螺旋管、卷繞在其上的網、樹脂制的外皮層32(參照圖2)構成。以下,將插入部16的前端側簡稱為“前端側”,將插入部16的基端側(操作部17側)簡稱為“基端側”。

處理器裝置13與光源裝置14電連接,統一控制電子內窺鏡系統11的動作。處理器裝置13經由通用總線19或穿過插入部16內的傳輸線纜向電子內窺鏡12供電,并且控制CCD40的驅動。處理器裝置13經由傳輸線纜獲得由CCD40輸出的攝像信號,實施各種圖像處理而生成圖像數據。利用處理器裝置13生成的圖像數據作為觀察圖像而顯示在與處理器裝置13線纜連接的監視器20上。

在插入部16及操作部17的內部配置有送氣·送水通道21(參照圖2),送氣·送水通道21與設置在前端部16a的送氣·送水噴嘴(流體噴射噴嘴)22(參照圖2)連接。另外,送氣·送水通道21通過通用總線19與送氣·送水裝置15連接。

在操作部17設置有供前端配置有注射針或高頻手術刀等各種處理工具穿過的鉗子口23、送氣·送水按鈕24、彎角鈕25等。當利用送氣·送水按鈕24進行送氣操作時,送氣裝置15a產生的空氣被輸送到送氣·送水噴嘴22。當進行送水操作時,送氣裝置15a產生的空氣被供給到清洗水箱15。通過清洗水箱15b的加壓,清洗水箱15b內的清洗水被輸送到送氣·送水噴嘴22。送氣·送水噴嘴22選擇性地噴射經由送氣·送水通道21供給來的空氣、清洗水。

另外,當操作彎角鈕25時,插設于插入部16內的金屬線被按壓/拉拽,由此,彎曲部16b向上下左右方向進行彎曲動作。由此,前端部16a能夠朝向體腔內的期望的方向。

如圖2及圖3所示,前端部16a由前端部主體26和在該前端部主體26的前端側安裝的帽狀的前端保護帽27等構成。該前端部主體26上沿軸向形成有保持送氣·送水噴嘴22和物鏡單元34等各部件的貫通孔26a、26b。另外,前端部主體26的后端與構成彎曲部16b的最前端的關節片31連結。對彎曲部16b的外周面進行覆蓋的外皮層32延伸到前端部主體26,外皮層32的前端和圓筒部27b的后端對合,端部彼此通過粘接劑等固接。

所述前端保護帽27由對前端部主體26的前端側進行覆蓋的前端板部27a和對前端部主體26的外周面進行覆蓋的圓筒部27b構成。在該前端板部27a上形成有觀察窗28、照明窗29a、29b、使送氣·送水噴嘴22顯露的貫通孔27e~27h及鉗子出口30。另外,在前端板部27a形成有平坦面27c,該平坦面27c成為插入部16的前端。該平坦面27c與插入部16的軸向正交。另外,在前端板部27a形成有比平坦面27c低的凹部33。該凹部33從前端板部27a的中央附近朝向送氣·送水噴嘴22的相反側而延伸到前端板部27a的外周面即前端保護帽27的外周面27d。

在所述前端保護帽27的平坦面27c上配置有照明窗29a、29b、鉗子出口30及送氣·送水噴嘴22。在距平坦面27c低一級的凹部33配置有觀察窗28。該觀察窗28位于前端部16a的靠近中央處,照明窗29a、29b以隔著觀察窗28的方式配置。

物鏡單元34嵌入到觀察窗28內。該物鏡單元34具備光學系統和將光學系統收納的鏡主體37。存在于該光學系統的最前端側的物鏡用于修正圖像的周邊部的扭曲,其具有凸透鏡面35和圓形的外周面36。另外,該物鏡作為對觀察窗28的開口進行密閉的蓋玻片而發揮作用。

所述物鏡的外周面36中的前端側比鏡主體37的前端面稍突出。該突出的部分與前端保護帽27的貫通孔27e嵌合。鏡主體37與前端部主體26的貫通孔26a嵌合,且前端面與前端保護帽27的前端板部27a相抵。在該狀態下,該凸透鏡面35從凹部33突出,而觀察窗28設置在凹部33內,因此,可將凸透鏡面35距離平坦面27c的高度抑制得低。

在前端保護帽27上以包圍物鏡的外周面36的方式一體地形成有從凹部33突出了規定高度的圓環狀凸部38。圓環狀凸部38的內周面與貫通孔27e連續,在外周形成有傾斜面39。傾斜面39以隨著從物鏡的外周面36離開而逐漸降低的方式傾斜。

在物鏡單元34的背后安裝有棱鏡40a,利用該棱鏡40a橫向反射的光入射到CCD40中。CCD40例如由交錯傳輸(interline?transfer)型的CCD構成,由物鏡單元34的光學系統取入的檢測體像在攝像面上成像。需要說明的是,作為攝像元件,不局限于CCD40,還可以是CMOS。

在照明窗29a、29b內嵌入有照射透鏡,來自光源裝置14的照明光向檢測體內的觀察部位照射。光導管(未圖示)的出射端與照明窗29a、29b相面對。光導管通過將多根光導纖維(例如,由石英構成)捆扎而形成。該光導管穿過插入部16、操作部17、通用軟錢19及連接器18的內部而將來自光源裝置14的照明光向照明窗29a、29b引導。鉗子出口30與配設在插入部16內的鉗子通道(未圖示)連接,與操作部17的鉗子口23連通。穿過鉗子口23的各種處置工具的前端從鉗子出口30露出。

送氣·送水噴嘴22的前端側的噴射筒部22a和基端側的連接筒部22b一體地形成。連接筒部22b與送氣·送水通道21的前端側外周面嵌合而與送氣·送水通道21相連接。另外,連接筒部22b及送氣·送水通道21與前端部主體26的貫通孔26b嵌合。噴射筒部22a形成為從連接筒部22b向前端的噴射口41平滑折彎的筒狀,并穿過前端保護帽27的貫通孔27h而向外部露出。

接下來,參照圖4說明送氣·送水噴嘴22及觀察窗28周邊的位置關系。需要說明的是,符號T為物鏡的凸透鏡面35的頂點,其在觀察窗28的厚度方向最為突出。符號A是凸透鏡面35的突出量,其表示在觀察窗28的厚度方向從物鏡的外周面36的上端到頂點T的高度。另外,符號H表示圓環狀凸部38從凹部33突出的高度。

物鏡的外周面36的上端的位置與圓環狀凸部38從凹部33突出的高度H相匹配。即,外周面36的上端的位置處于與圓環狀凸部38的前端相同的位置。因此,凸透鏡面35的頂點T從凹部33突出的高度為圓環狀凸部38的高度H加上凸透鏡面35的突出量A之后的高度H+A。需要說明的是,圓環狀凸部38從凹部33突出的突出量H優選為0.2~0.3mm。

由于圓環狀凸部38從比平坦面27c低出一級的凹部33突出設置,因此,若凹部33相對于平坦面27c的深度設為D,則觀察窗28從平坦面27c突出的突出量H1成為H+A-D。需要說明的是,凹部33的深度D和凸透鏡面35的突出量A優選形成為滿足A≤D≤5A的條件。

另外,送氣·送水噴嘴22的噴射方向S被決定從凸透鏡面35的斜上方噴出流體。該噴射方向S的從平坦面27c傾斜的傾斜角α為例如5°~15°。需要說明的是,符號H2表示從平坦面27c突出的送氣·送水噴嘴22的突出量。

而且,基于送氣·送水噴嘴22的流體噴射范圍設定為流體與圓環狀凸部38的傾斜面39相碰,優選設定為液體與凸透鏡面35及傾斜面39這雙方相碰。因此,送氣·送水噴嘴22的噴射筒部22a優選以如下的方式配置,即,凸透鏡面35位于從噴射口41的上端41a沿著噴射方向S的延長線上,而傾斜面39位于從噴射口41的下端41b沿著噴射方向S的延長線上。需要說明的是,不局限于此,送氣·送水噴嘴22的噴射筒部22a只要在沿著噴射方向S的噴射口41的延長線上配置成與傾斜面39的任意位置匹配即可。

接下來,說明上述結構的電子內窺鏡12的作用。當對患者進行檢查或治療時,電子內窺鏡12的插入部16插入在體腔內。來自光源裝置14的照明光經由插入部16從照明窗29a、29b射出,從而對觀察部位進行照明。來自照明中的觀察部位的光從觀察窗28向物鏡單元34入射。通過該物鏡單元34的光學系統的光被棱鏡40橫向反射而向CCD40入射。

來自CCD40的攝像信號向處理器裝置13傳送,在此經過圖像處理而作為圖像數據向監視器20傳送,觀察部位的圖像顯示在屏幕上。在觀察屏幕的同時,進行觀察部位是否存在病變部的診斷,或者使用經由鉗子通道插入的處置工具對病變部進行手術。

在使用內窺鏡的過程中,當體液和污物等附著于觀察窗28時,由于該污垢的存在而造成觀察困難。眾所周知,在這種情況下,操作送氣·送水按鈕24而從送氣·送水噴嘴22噴射流體,從而進行觀察窗28的清洗。最初,從送氣·送水噴嘴22噴射清洗水。該清洗水的一部分與傾斜面39相碰而向凸透鏡面35的周向擴散,從而在傾斜面39上升起。由此,清洗水遍及凸透鏡面35的表面整體,從而將附著在凸透鏡面35上的體液和污物吹飛。這些含有體液和污物的水通過送氣·送水用噴嘴22的相反側的傾斜面39而向凹部33流下。在噴射清洗水之后切換為空氣噴射,從送氣·送水噴嘴22噴射空氣,將殘留在觀察窗28上的清洗水吹飛。

于是,當完成清洗后,越過凸透鏡面35及傾斜面39的水的大部分沿著凹部33向外周面27d流下,其一部分成為水滴(清洗過后的污水)而停留在凹部33。從凹部33到物鏡的外周面36離開圓環狀凸部38的突出量H的量,而且,由于突出量H會增大出凹部33相對于平坦面27c的深度D的量,所以水滴不會向凸透鏡面35倒流而附著。

如上所述,觀察窗28的凸透鏡面35從平坦面27c突出的突出量H1被抑制凹部33相對于平坦面27c的深度D的量,從而從斜上方向凸透鏡面35噴射流體的送氣·送水噴嘴22從平坦面27c突出的突出量H2也得到抑制。在以往的內窺鏡中,由于沒有凹部33而在觀察窗28的整周設置的圓環狀凸部從前端部的平坦面突出,所以在觀察窗28的表面作為凸透鏡面的情況下,存在該凸透鏡面受損的可能性,在本實用新型中,在平坦面27c形成有凹部33,所以可抑制觀察窗28和送氣·送水噴嘴22的突出量,從而能夠防止與外部的結構物相碰而造成觀察窗28和送氣·送水噴嘴22破損。

在圖2~圖4所示的實施方式(第一實施方式)中,觀察窗28配置在凹部33內,照明窗29a、29b配置在平坦面27c上。在本實用新型中,除此以外,如圖5所示的其他實施方式(第二實施方式)那樣,可以在內窺鏡的前端部50形成比平坦面27c低的凹部51,可以在凹部51內形成觀察窗28和一側的照明窗29a。需要說明的是,在圖5中,對與圖3所示的構件相同的結構賦予相同的符號而省略其說明。

與上述第一實施方式同樣地,形成在前端部50上的凹部51從前端板部27a的中央附近向送氣·送水噴嘴22的相反側延伸而與前端保護帽27的外周面27d連續。另外,照明窗29a所露出的貫通孔27f與凹部51連續地形成。照明窗29a安裝成表面位于與凹部51相同的面上。另外,另一個照明窗29b在平坦面27c上配置成與照明窗29a關于觀察窗28對稱的位置。

在該第二實施方式中,由于一側照明窗29a配置在凹部51內,所以利用從送氣·送水用噴嘴22噴射出的流體,可連同凸透鏡面35一起將附著在照明窗29a上的液體或污物吹飛。而且,也能夠利用空氣的噴射吹飛清洗水。而且,也可以在凹部51內配置照明窗29a、29b這雙方。

在上述實施方式中,以對使用攝像裝置拍攝檢測體的狀態而得到的圖像進行觀察的電子內窺鏡為例,但是本實用新型也可以適用于使用了光學像導的纖維式觀測器。

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