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行走式智能噴灌設備.pdf

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行走 智能 噴灌 設備
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摘要
申請專利號:

CN201710264062.7

申請日:

20170421

公開號:

CN106982713A

公開日:

20170728

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G25/09,A01G25/16 主分類號: A01G25/09,A01G25/16
申請人: 劉麗華
發明人: 劉麗華
地址: 526253 廣東省肇慶市四會市江谷鎮田心村委會藕塘村6號
優先權: CN201710264062A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710264062.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了行走式智能噴灌設備,車身保持架、田壟,車身保持架位于田壟上側,田壟中設有溫濕度傳感器,車身保持架的前端與后端兩側分別安裝有車輪,其中,四個車輪分別為前輪與后輪,前輪外側的中央位置設有正反轉電機,車身保持架頂面靠近正面的邊緣位置對稱安裝有兩個紅外傳感器,車身保持架的中間上側連接有墊板,墊板的中間位置設有PLC控制器,墊板在靠近所述防水板正面與背面位置分別對稱設有兩根支撐桿,相鄰兩根所述支撐桿之間設有主管道,主管道外側中間位置連接有支管道,支管到的另一端連接有花柱噴頭,墊板頂面靠近背面的位置安裝有水泵,水泵的一側設置有儲水桶,本發明能夠智能化的實現田壟的噴灌,工作效率高。

權利要求書

1.行走式智能噴灌設備,其特征在于:包括車身保持架(4)、田壟(1),所述車身保持架(4)位于田壟(1)上側,所述田壟(1)中設有溫濕度傳感器(23),所述溫濕度傳感器(23)的上側連接有無線發射器(24),所述車身保持架(4)的前端與后端兩側分別安裝有車輪(22),其中,四個車輪(22)分別為前輪與后輪,所述前輪外側的中央位置設有正反轉電機(26),所述車身保持架(4)頂面靠近正面的邊緣位置對稱安裝有兩個紅外傳感器(2),所述車身保持架(4)的中間上側連接有墊板(8),所述墊板(8)的中間位置設有PLC控制器(17),所述PLC控制器(17)的上側與一側設有防水板(14),所述墊板(8)在靠近所述防水板(14)正面與背面位置分別對稱設有兩根支撐桿(9),相鄰兩根所述支撐桿(9)之間設有主管道(11),所述主管道(11)外側中間位置連接有支管道(13),所述支管到的另一端連接有花柱噴頭(19),所述墊板(8)頂面靠近背面的位置安裝有水泵(20),所述水泵(20)的一側設置有儲水桶(30)。2.根據權利要求1所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述紅外傳感器(2)的后側設有前輪半軸(3),所述前輪半軸(3)一端弧面上側連接有彈簧柱(7),所述彈簧柱(7)的頂端連接有連接板(6),所述連接板(6)地面兩側分別與兩個彈簧柱(7)頂端相連接。3.根據權利要求1或2所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述紅外傳感器(2)的一端連接有線管(5),所述線管(5)為銅管,所述線管(5)的另一端與車身保持架(4)的頂面相連接,所述花柱噴頭(19)與支管道(13)的交接位置設有電磁閥(18),所述電磁閥(18)為單向壓力電磁閥。4.根據權利要求1或2所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述正反轉電機(26)的輸出端與前輪外側面的中央位置相連接,所述前輪外側中間位置在所述正反轉電機(26)的外側設有防護瓦(25),所述前輪內側中間位置與所述前輪半軸(3)另一端相連接。5.根據權利要求1所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述PLC控制器(17)的一側安裝有變頻器(16),所述PLC控制器(17)的頂面與其對應的防水板(14)之間位置安裝有A/D模塊(15),所述A/D模塊(15)包括A/D轉換器、無線接收模塊。6.根據權利要求1所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述主管道(11)與兩根所述支撐桿(9)的交接位置設有螺栓組(12),所述主管道(11)通過所述螺栓組(12)與支撐桿(9)相連接,所述支撐桿(9)的表面開有多個調位孔(10),所述調位孔(10)與所述螺栓組(12)相匹配。7.根據權利要求1所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述儲水桶(30)的頂面為頂蓋,所述頂蓋為半開式葉片,所述頂蓋頂面一側開有出水孔(29),所述儲水桶(30)固定在所述墊板(8)頂面。8.根據權利要求1或7所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述水泵(20)的背面底部安裝有水泵電機(21),所述水泵電機(21)的底面與所述墊板(8)頂面通過螺栓相連接,所述水泵(20)的頂面中間位置開有壓力輸出孔(28),所述壓力輸出孔(28)與出水孔(29)相關聯,所述水泵(20)的一側上部設置有壓力表(27)。9.根據權利要求1所述的行走式智能噴灌設備,其特征在于:所述后輪的內側中間位置連接有車后軸(32),所述車后軸(32)為半軸,所述車后軸(32)穿過所述車身保持架(4),兩根所述車后軸(32)的另一端連接有差速器(31),兩根所述車后軸(32)通過差速器(31)相連接。

說明書

技術領域

本發明涉及農用設備技術領域,具體為行走式智能噴灌設備。

背景技術

隨著經濟社會的快速發展,各行各業也在不斷地完善,相關機械設備也在不斷地推陳出新,我國是個農業大國,長久以來,農業一直是不可忽視的問題,民以食為天,農業的發展將直接決定人民的生活質量,而且,農業器械的發展對農業的進步起到了很大的作用,現在的農業灌溉設備大多為固定噴灌管道,難以自由調整噴頭的噴射距離,導致噴灌土地濕度不均勻,與此同時也無法對土地狀態進行合理的評估,所以需要一種新的行走式智能噴灌設備。

發明內容

本發明的目的在于提供行走式智能噴灌設備,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:行走式智能噴灌設備,包括車身保持架、田壟,所述車身保持架位于田壟上側,所述田壟中設有溫濕度傳感器,所述溫濕度傳感器的上側連接有無線發射器,所述車身保持架的前端與后端兩側分別安裝有車輪,其中,四個車輪分別為前輪與后輪,所述前輪外側的中央位置設有正反轉電機,所述車身保持架頂面靠近正面的邊緣位置對稱安裝有兩個紅外傳感器,所述車身保持架的中間上側連接有墊板,所述墊板的中間位置設有PLC控制器,所述PLC控制器的上側與一側設有防水板,所述墊板在靠近所述防水板正面與背面位置分別對稱設有兩根支撐桿,相鄰兩根所述支撐桿之間設有主管道,所述主管道外側中間位置連接有支管道,所述支管到的另一端連接有花柱噴頭,所述墊板頂面靠近背面的位置安裝有水泵,所述水泵的一側設置有儲水桶。

優選的,所述紅外傳感器的后側設有前輪半軸,所述前輪半軸一端弧面上側連接有彈簧柱,所述彈簧柱的頂端連接有連接板,所述連接板地面兩側分別與兩個彈簧柱頂端相連接。

優選的,所述紅外傳感器的一端連接有線管,所述線管為銅管,所述線管的另一端與車身保持架的頂面相連接,所述花柱噴頭與支管道的交接位置設有電磁閥,所述電磁閥為單向壓力電磁閥。

優選的,所述正反轉電機的輸出端與前輪外側面的中央位置相連接,所述前輪外側中間位置在所述正反轉電機的外側設有防護瓦,所述前輪內側中間位置與所述前輪半軸另一端相連接。

優選的,所述PLC控制器的一側安裝有變頻器,所述PLC控制器的頂面與其對應的防水板之間位置安裝有A/D模塊,所述A/D模塊包括A/D轉換器、無線接收模塊。

優選的,所述主管道與兩根所述支撐桿的交接位置設有螺栓組,所述主管道通過所述螺栓組與支撐桿相連接,所述支撐桿的表面開有多個調位孔,所述調位孔與所述螺栓組相匹配。

優選的,所述儲水桶的頂面為頂蓋,所述頂蓋為半開式葉片,所述頂蓋頂面一側開有出水孔,所述儲水桶固定在所述墊板頂面。

優選的,所述水泵的背面底部安裝有水泵電機,所述水泵電機的底面與所述墊板頂面通過螺栓相連接,所述水泵的頂面中間位置開有壓力輸出孔,所述壓力輸出孔與出水孔相關聯,所述水泵的一側上部設置有壓力表。

優選的,所述后輪的內側中間位置連接有車后軸,所述車后軸為半軸,所述車后軸穿過所述車身保持架,兩根所述車后軸的另一端連接有差速器,兩根所述車后軸通過差速器相連接。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明采用PLC控制器控制整套系統運行,PLC控制器與紅外傳感器相關聯,移動式車體來完成可移動的功能,當車行駛到田壟的一端時,車頭前段的紅外傳感器探測到邊界,將信號傳輸給PLC控制器,PLC控制器控制安裝在前輪兩側的正反轉電機轉動,一個正轉,一個反轉,旋轉90度后,PLC控制器控制電機轉向相同,車體向前進;采用在田壟間安裝溫濕度傳感器,可實時監控土壤溫度及濕度兩個因素,PLC控制器與溫濕度傳感器相關聯,當溫濕度傳感器檢測到的數值達到預定值時,向PLC控制器傳輸信息,PLC控制器通過控制車體前輪的正反轉來達到實現到達預定目的地的目的;采用花柱噴頭的結構,能夠實現在車輛運行過程中小范圍的噴淋灌溉,在車輛運行過程中,基礎的任務是要將經過的地方進行噴淋灌溉達到標準值,當第一遍完成后,也通過PLC控制器控制水泵電機來調整水泵壓力,可通過觀察水壓表數值來決定壓力大小,從而進行遠距離的灌溉,整個系統協調工作,實現對田壟的灌溉的優化控制。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖;

圖2為本發明水泵局部示意圖。

圖中:1、田壟;2、紅外傳感器;3、前輪半軸;4、車身保持架;5、線管;6、連接板;7、彈簧柱;8、墊板;9、支撐桿;10、調位孔;11、主管道;12、螺栓組;13、支管道;14、防水板;15、A/D模塊;16、變頻器;17、PLC控制器;18、電磁閥;19、花柱噴頭;20、水泵;21、水泵電機;22、車輪;23、溫濕度傳感器;24、無線發射器;25、防護瓦;26、正反轉電機;27、壓力表;28、壓力輸出孔;29、出水孔;30、儲水桶;31、差速器;32、車后軸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2,本發明提供一種技術方案:包括車身保持架4、田壟1,所述車身保持架4位于田壟1上側,所述田壟1中設有溫濕度傳感器23,所述溫濕度傳感器23的上側連接有無線發射器24,所述車身保持架4的前端與后端兩側分別安裝有車輪22,其中,四個車輪22分別為前輪與后輪,所述前輪外側的中央位置設有正反轉電機26,所述車身保持架4頂面靠近正面的邊緣位置對稱安裝有兩個紅外傳感器2,所述車身保持架4的中間上側連接有墊板8,所述墊板8的中間位置設有PLC控制器17,所述PLC控制器17的上側與一側設有防水板14,所述墊板8在靠近所述防水板14正面與背面位置分別對稱設有兩根支撐桿9,相鄰兩根所述支撐桿9之間設有主管道11,所述主管道11外側中間位置連接有支管道13,所述支管到的另一端連接有花柱噴頭19,所述墊板8頂面靠近背面的位置安裝有水泵20,所述水泵20的一側設置有儲水桶30;所述紅外傳感器2的后側設有前輪半軸3,所述前輪半軸3一端弧面上側連接有彈簧柱7,所述彈簧柱7的頂端連接有連接板6,所述連接板6地面兩側分別與兩個彈簧柱7頂端相連接;所述紅外傳感器2的一端連接有線管5,所述線管5為銅管,所述線管5的另一端與車身保持架4的頂面相連接,所述花柱噴頭19與支管道13的交接位置設有電磁閥18,所述電磁閥18為單向壓力電磁閥;所述正反轉電機26的輸出端與前輪外側面的中央位置相連接,所述前輪外側中間位置在所述正反轉電機26的外側設有防護瓦25,所述前輪內側中間位置與所述前輪半軸3另一端相連接;所述PLC控制器17的一側安裝有變頻器16,所述PLC控制器17的頂面與其對應的防水板14之間位置安裝有A/D模塊15,所述A/D模塊15包括A/D轉換器、無線接收模塊;所述主管道11與兩根所述支撐桿9的交接位置設有螺栓組12,所述主管道11通過所述螺栓組12與支撐桿9相連接,所述支撐桿9的表面開有多個調位孔10,所述調位孔10與所述螺栓組12相匹配;所述儲水桶30的頂面為頂蓋,所述頂蓋為半開式葉片,所述頂蓋頂面一側開有出水孔29,所述儲水桶30固定在所述墊板8頂面;所述水泵20的背面底部安裝有水泵電機21,所述水泵電機21的底面與所述墊板8頂面通過螺栓相連接,所述水泵20的頂面中間位置開有壓力輸出孔28,所述壓力輸出孔28與出水孔29相關聯,所述水泵20的一側上部設置有壓力表27;所述后輪的內側中間位置連接有車后軸32,所述車后軸32為半軸,所述車后軸32穿過所述車身保持架4,兩根所述車后軸32的另一端連接有差速器31,兩根所述車后軸32通過差速器31相連接。

本發明在具體實施時,PLC控制器17與紅外傳感器2相關聯,移動式車體來完成可移動的功能,當車行駛到田壟1的一端時,車頭前段的紅外傳感器2探測到邊界,將信號傳輸給PLC控制器17,PLC控制器17控制安裝在前輪兩側的正反轉電機26轉動,一個正轉,一個反轉,旋轉90度后,PLC控制器17控制電機轉向相同,車體向前進,田壟1間安裝的溫濕度傳感器23,可實時監控土壤溫度及濕度兩個因素,PLC控制器17與溫濕度傳感器23相關聯,當溫濕度傳感器23檢測到的數值達到預定值時,向PLC控制器17傳輸信息,PLC控制器17通過控制車體前輪的正反轉來達到實現到達預定目的地的目的,灌溉系統工作時,溫濕度傳感器23采集土壤里的干濕度信號,檢測到的濕度信號通過A/D模塊15轉換,將標準的電流模擬信號轉換為濕度數字信號,輸入到PLC控制器17,PLC控制器17將控制信號傳給變頻器16,變頻器16根據濕度值,相應的調節水泵電機21的轉速,水泵電機21帶動水泵20從儲水桶30抽水,需要灌溉時,電磁閥18就自動開啟,通過主管道11和支管道13為噴頭輸水,灌溉結束時電磁閥18自動關閉,整套系統利用PLC控制器17,將整臺設備的行進和灌溉兩個系統進行了完成有機融合,極大的提高了灌溉效率,達到了高效智能灌溉的目的。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

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