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椰子自動切口機.pdf

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椰子 自動 切口
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摘要
申請專利號:

CN201010165072.3

申請日:

20100430

公開號:

CN101828753B

公開日:

20120222

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A23N5/03 主分類號: A23N5/03
申請人: 海南大學
發明人: 劉四新,李從發,樊軍慶
地址: 570228 海南省海口市人民大道58號海南大學食品學院
優先權: CN201010165072A
專利代理機構: 北京紀凱知識產權代理有限公司 代理人: 徐寧;關暢
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201010165072.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種椰子自動切口機,其特征在于:它包括旋轉的工作臺,在工作臺上,以工作臺中心為圓心的等圓線上均布有幾個機械手,所述機械手包括手臂、手掌和手指,所述手臂豎直穿過工作臺,所述手掌上通過套設有扭轉彈簧的銷軸連接3~4個所述手指;在工作臺的下方與機械手相對應的位置,設置有伸縮驅動裝置,伸縮驅動裝置的活動部件能與所述手臂相接觸,帶動手臂上、下運動;在工作臺的上方與機械手相對應的位置,設置有一支架,支架上豎直設置一空心轉軸,空心轉軸由電機帶動,下端連接一圓筒鋸,圓筒鋸與機械手的伸出方向相對應。在所述支架上還可以設置壓緊套和頂出桿。通過本發明可以對任意大小的椰子進行任意大小地切口,且安全、衛生,大大提高了生產效率。

權利要求書

1.一種椰子自動切口機,其特征在于:它包括旋轉的工作臺,在工作臺上,以工作臺中心為圓心的等圓線上均布有幾個機械手,所述機械手包括手臂、手掌和手指,所述手臂豎直穿過工作臺,所述手掌上通過套設有扭轉彈簧的銷軸連接3~4個所述手指;在所述工作臺的下方、與所述機械手相對應的位置,設置有伸縮驅動裝置,所述伸縮驅動裝置的活動部件能與所述手臂相接觸,帶動所述手臂上、下運動;在所述工作臺的上方、與所述機械手相對應的位置,設置有一支架,所述支架上豎直設置一空心轉軸,所述空心轉軸由電機帶動,所述空心轉軸的下端連接一圓筒鋸,所述圓筒鋸與機械手的伸出方向相對應。2.如權利要求1所述的椰子自動切口機,其特征在于:所述伸縮驅動裝置為凸輪機構,所述活動部件為凸輪機構中的凸輪。3.如權利要求1所述的椰子自動切口機,其特征在于:所述伸縮驅動裝置為曲柄滑塊機構,所述活動部件為滑塊。4.如權利要求1所述的椰子自動切口機,其特征在于:所述伸縮驅動裝置為氣壓缸或液壓缸,所述活動部件為氣壓缸或液壓缸的活塞桿。5.如權利要求1或2或3或4所述的椰子自動切口機,其特征在于:所述伸縮驅動裝置設置為與所述工作臺隨臺運轉的多個,每一個分別與一所述機械手相連接。6.如權利要求1或2或3或4所述的椰子自動切口機,其特征在于:在所述支架的底部通過壓縮彈簧連接有一壓緊套,所述壓緊套與所述機械手伸出方向相對應。7.如權利要求5所述的椰子自動切口機,其特征在于:在所述支架的底部通過壓縮彈簧連接有一壓緊套,所述壓緊套與所述機械手伸出方向相對應。8.如權利要求1或2或3或4所述的椰子自動切口機,其特征在于:在所述空心轉軸中穿設一頂出桿,頂出桿的上端伸出所述空心轉軸,并與支架之間設置一壓縮彈簧。9.如權利要求5所述的椰子自動切口機,其特征在于:在所述空心轉軸中穿設一頂出桿,頂出桿的上端伸出所述空心轉軸,并與支架之間設置一壓縮彈簧。10.如權利要求6所述的椰子自動切口機,其特征在于:在所述空心轉軸中穿設一頂出桿,頂出桿的上端伸出所述空心轉軸,并與支架之間設置一壓縮彈簧。11.如權利要求7所述的椰子自動切口機,其特征在于:在所述空心轉軸中穿設一頂出桿,頂出桿的上端伸出所述空心轉軸,并與支架之間設置一壓縮彈簧。

說明書

技術領域

本發明涉及一種椰子加工設備,特別是關于一種椰子的自動切口機。

背景技術

椰子(Cocos?nucifera?L.)是棕櫚科椰子屬植物,為多年生常綠喬木,廣泛分布于世界上近100個地處熱帶的國家和地區,其中主產國是印尼、菲律賓、印度和斯里蘭卡等,我國椰子的主要種植區在海南,種植面積和果實產量均占全國的90%以上。椰子果是椰子樹的果實,俗稱椰子。椰子樹全身都是寶,椰子花、椰子果、椰子葉、椰子木和椰子根等都可加以利用,以椰子果的利用最廣泛,其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應用領域都有重要地位,其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業是海南食品工業的重要支柱之一。因此椰子產業在海南經濟發展中發揮著重要作用。

海南椰子食品的重要產業包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果(椰子水發酵的細菌纖維素凝膠)等,另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。

目前我國椰子加工企業有300家左右,但是大部分企業比較小,未能形成產業化規模化。這300多家椰子加工企業中只有52家是具有一定規模的專業化的椰子綜合加工企業。但這52家具有一定規模的專業化的椰子綜合加工企業也僅僅是椰子加工的后續工序采用了機械化加工,而前期工序如椰衣的剝離、椰殼的開口等均為人工操作。在人工操作過程中,不僅生產效率低,嚴重影響了后續工序的加工,而且作為食品加工,也不符食品衛生要求,更為重要的是人工操作還極為危險,操作人員傷手情況不斷發生,輕者皮肉受傷,重者斷掉手指,給這些操作人員的身心帶來極大損害。

發明內容

針對上述問題,本發明的目的是提供一種安全、衛生、高效的椰子自動切口機。

為實現上述目的,本發明采取以下技術方案:一種椰子切口機,其特征在于:它包括旋轉的工作臺,在工作臺上,以工作臺中心為圓心的等圓線上均布有幾個機械手,所述機械手包括手臂、手掌和手指,所述手臂豎直穿過工作臺,所述手掌上通過套設有扭轉彈簧的銷軸連接3~4個所述手指;在所述工作臺的下方、與所述機械手相對應的位置,設置有伸縮驅動裝置,所述伸縮驅動裝置的活動部件能與所述手臂相接觸,帶動所述手臂上、下運動;在所述工作臺的上方、與所述機械手相對應的位置,設置有一支架,所述支架上豎直設置一空心轉軸,所述空心轉軸由電機帶動,所述空心轉軸的下端連接一圓筒鋸,所述圓筒鋸與機械手的伸出方向相對應。

所述伸縮驅動裝置為凸輪機構,所述活動部件為凸輪機構中的凸輪。或,所述伸縮驅動裝置為曲柄滑塊機構,所述活動部件為滑塊。或,所述伸縮驅動裝置為氣壓缸或液壓缸,所述活動部件為氣壓缸或液壓缸的活塞桿。

所述伸縮驅動裝置可以設置為與所述工作臺隨臺運轉的多個,每一個分別與一所述機械手相連接。

在所述支架的底部通過壓縮彈簧連接有一壓緊套,所述壓緊套與所述機械手伸出方向相對應。

在所述空心轉軸中穿設一頂出桿,頂出桿的上端伸出所述空心轉軸,并與支架之間設置一壓縮彈簧。

本發明由于采取以上技術方案,其具有以下優點:1、本發明是一種高效而又安全、衛生的自動化椰子切口設備。通過本發明可以使對任意大小的椰子進行任意大小切口的椰子加工企業(如椰子飯、椰子酒、椰雕工藝品等)將人工切口工序變為機器操作,不僅可以大大提高生產效率,為后期工序提供充足的原材料,而且椰殼切口時根據需要可以切及或不切及椰肉,對椰子水和椰肉可實現方便、衛生、隨意地取用,滿足食品衛生的要求,更重要的是能夠保證操作人員的人身安全,減少傷殘事故的發生。2、本發明設置了自動升降托持機構和自動切口、自動頂出機構,只需預先設定好各工件工作頻率,就可實現自動化控制,不僅可以節省大批的勞動力,而且解決了椰子生產企業擴大生產規模的瓶頸問題,為企業擴大生產規模,提高經濟效益開辟新的途徑。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖

圖2是本發明椰子托持機構示意圖

圖3是旋轉工作臺的俯視示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的進行詳細的描述。

如圖1所示,本發明主要包括兩部分機構,一個是椰子托持機構1,另一個是椰子切口機構2。托持機構1在下方,切口機構2在托持機構1的上方。

如圖2、圖3所示,托持機構1包括一由電機帶動旋轉的工作臺11,在工作臺11上沿圓周方向均布有幾個(一般為對稱性的四個)機械手12,這幾個機械手12在以工作臺11中心為圓心的等圓線上。機械手12包括手臂13、手掌14以及手指15,其中手臂13豎直穿過工作臺11,手臂13的上端連接手掌14。每一個機械手有3~4個手指15,每一手指15與手掌14之間通過套設有扭轉彈簧的銷軸16連接,作為手掌與手指之間的活動關節。機械手12用于抓持椰子。

在工作臺11的下方、與機械手12相對應的位置上,設置有一伸縮驅動裝置。伸縮驅動裝置一般為凸輪機構,也可以為曲柄滑塊機構或液壓缸、氣動缸。如圖2所示,本發明以凸輪機構為實施例予以介紹,凸輪17在電機的驅動下旋轉,在豎直方向上具有最高位和最低位。凸輪17能夠抵觸到手臂13的下端,當機械手12旋轉到凸輪位置,凸輪17啟動向高位運轉時,推動手臂13向上運動,當凸輪17向低位運轉時,自然拉動手臂13下落。因此,機械手12在旋轉的工作臺11的帶動下做圓周運動,又在下方的伸縮驅動裝置推動下,做上、下伸縮運動。伸縮驅動裝置如果為曲柄滑塊機構,則滑塊作為觸動手臂的構件;如果為液壓缸或氣動缸,則活塞桿為觸動手臂的構件。

如上所述,伸縮驅動裝置最佳設置為固定的一個,當某一個機械手12運轉到此位置時,裝置才啟動起到推舉作用。當然,伸縮驅動裝置也可以設置為與工作臺11隨臺運轉的多個,每一個伸縮驅動裝置分別與一個機械手12相連接,伸縮驅動裝置自身帶有驅動機構,與工作臺11一起運轉的同時,并在自身電機的驅動下實時伸縮運動。

如圖1所示,在工作臺11的上方,與機械手12相對應的位置上,設置有切口機構2,至此,機械手12、凸輪17、切口機構2三者同軸線。切口機構2包括一支架21,支架21具有上、下兩橫板22、23,兩橫板上均開設有圓孔,穿過兩圓孔豎向設置一空心轉軸24。空心轉軸24的上端固定套設一皮帶輪25,皮帶輪25由一電機帶動(圖中未示出電機部分)。空心轉軸24的下端連接一圓筒鋸26。圓筒鋸26與下方的機械手12對應,當夾持有椰子的機械手12向上伸出時,恰好與圓筒鋸26相接觸,圓筒鋸26就能將椰子的頂部切口。通過調整空心轉軸24的長度或整體調整空心轉軸24和圓筒鋸26的上下位置,就可以調整圓筒鋸26的切削深度。

在支架21與空心轉軸24之間夾設軸承,如圖1所示的上軸段軸承27和下軸段軸承28。

為了使切削椰子的過程中能夠更加平穩,除了在手掌14與手指15之間連接扭轉彈簧16,當機械手12上升時由于圓筒鋸26的限制使得手指15收緊外,還在支架21上設置了一個壓緊套29,由于壓緊套29對椰子的非切削部位進行夾持,會比圓筒鋸的效果更好。為了方便調整壓緊套29的壓緊力和壓緊高度,在壓緊套與下橫板23之間連接一壓縮彈簧30。

上述的壓緊套29可以設置在圓筒鋸26的內側,也可以設置在外側。當設置在內側時,切削完成后,帶有彈簧的壓緊套29還同時具有頂出被切掉的椰殼蓋的功能。但一般地,會采取以下的較佳實施方式:將壓緊套29設置在圓筒鋸26的外側;在圓筒鋸26的內側,穿過空心轉軸24設置一頂出桿31,頂出桿31的上端伸出空心轉軸,與支架21之間設置一壓縮彈簧32。

工作時,首先手動將去除椰衣的椰子放入工作臺11上的機械手的手掌14中,然后通過傳動機構帶動工作臺轉動,將椰子轉到切口機構2的下方。

當工作臺11帶動機械手將椰子送到切口機構2下方后,工作臺11做間歇式停頓,在凸輪17的作用下,推動機械12上升將椰子舉起,這時壓緊套29將椰子從上部壓緊,同時迫使手指15合攏,將椰子抱緊。椰子繼續上升,然后圓筒鋸26(直徑大小可視需要進行調換)開始切口,當切到所要求的深度后(切口深度可視要求進行調整),凸輪17控制機械手12開始下降,在壓緊套29的推動作用下,椰子21隨機械手12下移,離開圓筒鋸26。為了防止椰殼蓋夾留在圓筒鋸26中,在圓筒鋸的內部設置一頂出桿31,當椰子隨機械手12下降時,圓筒鋸26中的頂出桿31可迅速地將鋸筒中的椰殼蓋頂出。切口完成的椰子由工作臺帶動機械手送出,由人工手動拿出進入下道工序。

為了提高生產效率,圓形工作臺設有四個工位,在椰子切割過程中,操作人員可以連續放置待切口的椰子,同時切口完成的椰子可以手動拿出,這樣就可實現連續生產。

值得說明的是,上述各實施例僅用于說明本發明,其中各部件的結構、連接方式等都是可以有所變化的,凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進,均不應排除在本發明的保護范圍之外。

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