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電動 修剪 工具
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摘要
申請專利號:

CN201080071000.0

申請日:

20101230

公開號:

CN103327806B

公開日:

20160113

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/037,A01G3/033,B26B15/00 主分類號: A01G3/037,A01G3/033,B26B15/00
申請人: 創科戶外產品技術有限公司
發明人: 周海軍,王正軍
地址: 百慕大群島漢密爾頓
優先權: CN2010080526W
專利代理機構: 北京潤平知識產權代理有限公司 代理人: 施娥娟;董彬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201080071000.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種修剪工具,其具有刀頭、電機以及被電機驅動的傳動裝置。所述刀頭包括第一和第二修剪部件,其中,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地運動。至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中各個修剪刀片之間的空間是閉合的。所述傳動裝置是錐齒輪,該錐齒輪可安裝在將驅動動力從電機傳遞到驅動齒輪的齒輪箱的輸出軸上。錐齒輪直接與連接到第一修剪部件的斜齒輪部件嚙合并與第一修剪部件一起圍繞相同的轉動點轉動。控制器包括主開關、第一以及第二開關,主開關、第一以及第二開關控制電機以使第一修剪部件(可移動的刀片)運動。所述主開關用作主電源開關,而第一和第二開關用作檢測所述可移動刀片在其預定運動的限制的移動的限制開關。控制器響應于第一和第二限制開關的輸入自動地控制第一修剪部件的運動。

權利要求書

1.一種修剪工具,包括:刀頭;電機;以及被所述電機驅動的傳動裝置;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;其中,所述傳動裝置具有驅動齒輪,該驅動齒輪直接與齒輪傳動部件嚙合,該齒輪傳動部件配置為使第一修剪部件在其第一和第二角位置之間轉動;以及其中,所述修剪工具還包括控制器,該控制器用于控制所述第一修剪部件在其第一和第二角位置之間的運動,所述控制器配置為如果響應于第一使用者輸入而啟動修剪循環的時候檢測到所述第一修剪部件未在其第一角位置,那么自動地使所述第一修剪部件返回到其第一角位置,然后通過第一使用者進一步輸入而啟動所述修剪循環。2.根據權利要求1所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件與所述第一修剪部件一起固定地轉動,從而使所述第一修剪部件在其第一和第二角位置之間轉動。3.根據權利要求2所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件與所述第一修剪部件一起圍繞相同的旋轉軸轉動。4.根據權利要求3所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件安裝在與所述第一修剪部件相同的軸上。5.根據權利要求4所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件固定地連接于所述第一修剪部件。6.根據權利要求4所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件與所述第一修剪部件一體成型。7.根據權利要求1-6任一項所述的修剪工具,其中,所述傳動裝置的與所述齒輪傳動部件直接嚙合的所述驅動齒輪安裝在將驅動動力從所述電機傳遞到所述驅動齒輪的齒輪箱的輸出軸上。8.根據權利要求7所述的修剪工具,其中,所述傳動裝置的與所述齒輪傳動部件直接嚙合的所述驅動齒輪包括錐齒輪。9.根據權利要求8所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件具有錐形齒輪部,該錐形齒輪部與所述傳動裝置的錐形驅動齒輪嚙合。10.根據權利要求1所述的修剪工具,其中,所述控制器至少具有第一和第二行程開關,所述第一和第二行程開關的每一個都安裝在所述修剪工具上,使得當所述第一修剪部件在其第一角位置時,所述第一行程開關能夠檢測到,以及當所述第一修剪部件在其第二角位置時,所述第二行程開關能夠檢測到。11.根據權利要求10所述的修剪工具,其中,所述齒輪傳動部件具有第一和第二凸輪,第一凸輪和第二凸輪配置為分別與所述第一行程開關和第二行程開關嚙合,從而當所述第一修剪部件在其第一角位置時,所述第一凸輪與所述第一行程開關嚙合,以及當所述第一修剪部件在其第二角位置時,所述第二凸輪與所述第二行程開關嚙合。12.根據權利要求1-6及10、11中任一項所述的修剪工具,其中,所述控制器配置為響應第一使用者輸入,使所述第一修剪部件從其第一角位置移動到其第二角位置。13.根據權利要求12所述的修剪工具,其中,所述控制器配置為在所述第一修剪部件到達其響應所述第一使用者輸入的第二角位置后,自動地使所述第一修剪部件從其第二角位置移動到其第一角位置。14.根據權利要求13所述的修剪工具,其中,所述控制器配置為在所述第一修剪部件到達其第二角位置后,自動地使所述第一修剪部件在所述第一修剪部件到達其第二角位置后的預定時間后從其第二角位置運動到其第一角位置。15.根據權利要求1-6和10、11中任一項所述的修剪工具,其中,所述控制器配置為如果檢測到所述第一修剪部件未在第一使用者輸入后的預定時間內從其第一角位置移動到達其第二角位置,則使所述第一修剪部件返回到其第一角位置。16.根據權利要求1-6及10、11中任一項所述的修剪工具,其中,所述修剪工具為植被修剪工具。17.一種修剪工具,包括:刀頭;電機;被所述電機驅動的傳動裝置;以及控制器;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;其中,所述控制器配置為響應于第一使用者輸入,控制所述第一修剪部件從其第一角位置運動到其第二角位置,所述控制器進一步配置為當所述第一修剪部件到達其第二角位置后,自動地使所述第一修剪部件從其第二角位置移動到其第一角位置;以及其中,所述控制器配置為如果檢測到所述第一修剪部件在第一使用者輸入以啟動修剪循環的預定時間內未到達其第二角位置,則使所述第一修剪部件返回到其第一角位置。18.一種修剪工具,包括:刀頭;電機;被所述電機驅動的傳動裝置;以及控制器;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;其中,所述控制器配置為響應于第一使用者輸入,控制所述第一修剪部件從其第一角位置運動到其第二角位置,所述控制器進一步配置為如果響應于第一使用者輸入而啟動修剪循環的時候檢測到所述第一修剪部件未在其第一角位置,那么自動地使所述第一修剪部件返回到其第一角位置,然后通過第一使用者進一步輸入而啟動所述修剪循環;以及其中,所述控制器配置為如果檢測到所述第一修剪部件在第一使用者輸入以啟動修剪循環的預定時間內未到達其第二角位置,則使所述第一修剪部件返回到其第一角位置。19.一種制造修剪工具的方法,包括裝配刀頭、電機以及傳動裝置以提供根據權利要求1-18任一項所述的修剪工具的步驟。

說明書

技術領域

本發明涉及一種例如整枝剪和修剪工具類型的電動修剪工具,其特別是但非排他性地適用于修剪例如灌木或樹枝等植被。

背景技術

手動驅動的修剪工具和整枝剪是已知的。電動的修剪工具和整枝剪也是已知的,其中,設置有電機以至少相對于一對刀片中的一個刀片驅動一對刀片中的另一個刀片。EP2158805公開了這種電動修剪工具的一個例子。與已知電動的修剪工具和整枝剪相關的問題包括以安全、使用者舒適以及高效的方式,從電機到至少一個可移動的刀片的高效傳輸驅動以及自動地控制所述至少一個刀片在其打開位置和關閉位置之間移動。

發明目的

本發明的目的是在某種程度上減輕或排除與現有的電動修剪工具相關的一個或多個問題,特別是現有的電動修剪工具和整枝剪。

上述目的通過主權利要求的特征的組合來滿足;從屬權利要求公開了本發明的進一步的優選實施方式。

本發明的另一個目的是提供一種用于修剪植被的改進的電動修剪工具。

本領域技術人員將從以下描述中能夠獲得本發明的其他目的。因此,上述對目的的描述并不是詳盡無遺的,而是僅用于說明本發明多個目的中的一些目的。

發明內容

一般來說,本發明提供一種用于修剪植被的修剪工具。所述修剪工具具有殼體、刀頭、電機以及被電機驅動的傳動裝置。所述刀頭包括第一和第二修剪部件,其中,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地運動。至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的。所述傳動裝置可以是錐齒輪,該錐齒輪可安裝在齒輪箱的輸出軸上。錐齒輪優選地直接與連接到第一修剪部件的斜齒輪部件嚙合并與第一修剪部件一起圍繞相同的轉動點轉動。控制器包括主開關、第一以及第二開關,主開關、第一以及第二開關控制電機以使第一修剪部件(可移動的刀片)運動。所述主開關用作主電源開關,而第一和第二開關用作檢測所述可移動刀片在其預定運動的限制的移動的限制開關。控制器響應于第一和第二限制開關的輸入自動地控制第一修剪部件的運動。

在本發明的第一個主要方面中,提供一種修剪工具,包括:刀頭;電機;以及被所述電機驅動的傳動裝置;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;以及其中,所述傳動裝置具有驅動齒輪,該驅動齒輪直接與齒輪傳動部件嚙合,該齒輪傳動部件配置為使第一修剪部件在其第一和第二角位置之間轉動。所述第一和第二修剪部件可具有單獨的修剪表面或邊緣。所述第二修剪部件可固定地連接于所述修剪工具的所述殼體。

本發明的第一主要方面的配置提供的優點是,驅動齒輪與齒輪傳動部件之間的直接接觸提高了從電機到第一修剪部件的轉矩傳遞的效率,并導致與現有的電動修剪工具相比,傳動裝置的結構被簡化并部件被減少。

第一和第二修剪部件可包括砧座類型的修剪結構,其中,第一修剪部件的修剪邊緣配置為相對于第二修剪部件的修剪表面移動。可選擇地,第一和第二修剪部件的每一個都可具有修剪邊緣,該修剪邊緣相互移動以實現修剪作用。

電機可以是直流(DC)電機或通用電機。所述直流電機可以是永磁直流電機。

優選地,所述修剪工具由電池提供電力。所述電池可以是可替換電池。另外或可選擇地,所述電池可以是可充電電池。更優選地,所述電池為鋰離子充電電池。

優選地,所述齒輪傳動部件與第一修剪部件一起固定地轉動,從而使第一修剪部件在其第一和第二角位置之間轉動。所述齒輪傳動部件可與所述第一修剪部件一起圍繞相同的旋轉軸轉動,并可安裝在與所述第一修剪部件相同的軸上。所述齒輪傳動部件可固定地連接于所述第一修剪部件,或者可選擇地,所述齒輪傳動部件可與所述第一修剪部件一體成型。

優選地,所述傳動裝置的與所述齒輪傳動部件直接嚙合的所述驅動齒輪安裝在將驅動動力從所述電機傳遞到所述驅動齒輪的齒輪箱的輸出軸上。同樣優選地,所述驅動齒輪包括錐齒輪。

優選地,所述齒輪傳動部件具有錐形齒輪部,該錐形齒輪部與所述傳動裝置的錐形驅動齒輪嚙合。

所述傳動裝置可包括減速齒輪箱,該齒輪箱可具有行星齒輪機構。齒輪箱可與電機同軸安裝。

齒輪傳動部件與第一修剪部件一起安裝在相同的軸上或者齒輪傳動部件與第一修剪部件一體成型以具有共同的轉動/旋轉點,提高了從電機到第一修剪部件的轉矩傳遞效率并使得與現有的電動修剪工具相比,傳動裝置的結構更簡化并需要更少的部件。

優選地,所述修剪工具還包括控制器,以控制第一修剪部件在其第一和第二角位置之間運動。所述控制器可至少具有第一和第二行程開關,每個所述第一和第二行程開關安裝在所述修剪工具上,使得當所述第一修剪部件在其第一角位置時,所述第一行程開關能夠檢測到,以及當所述第一修剪部件在其第二角位置時,所述第二行程開關能夠檢測到。

所述齒輪傳動部件可具有第一和第二凸輪,第一和第二凸輪配置為分別與所述第一和第二行程開關嚙合,從而當所述第一修剪部件在其第一角位置時,所述第一凸輪與所述第一行程開關嚙合,以及當所述第一修剪部件在其第二角位置時,所述第二凸輪與所述第二行程開關嚙合。

所述控制器可配置為響應第一使用者輸入,使所述電機在第一方向上轉動以使所述第一修剪部件從其第一角位置移動到其第二角位置。

附加地或可選擇地,所述控制器可配置為在所述第一修剪部件到達其響應所述第一使用者輸入的第二角位置后,自動地使所述第一修剪部件從其第二角位置移動到其第一角位置。優選地,所述控制器配置為在所述第一修剪部件到達其第二角位置后,自動地使所述第一修剪部件在所述第一修剪部件到達其第二角位置后的預定時間后從其第二角位置運動到其第一角位置。

這是具有優點的,因為主控制開關的單個按下,也就是第一使用者輸入,將產生修剪工具的循環操作,也就是,控制器控制第一修剪部件首先從其第一打開角位置運動到其第二關閉角位置,然后返回到其第一打開角位置。

附加地或可選擇地,所述控制器配置為如果響應于第一使用者輸入檢測到所述第一修剪部件未在其第一角位置,將自動地使電機在第二,相反方向上轉動以使所述第一修剪部件返回到其第一角位置。

這是具有優點的,因為由于某些原因工具在之前的循環中出現斷電的情形下,能夠為下次修剪循環準備修剪工具。

附加地或可選擇地,所述控制器可配置為如果檢測到第一修剪部件未在第一使用者輸入的預定時間內從其第一角位置運動到其第二角位置,則控制器將使電機在第二,相反方向上轉動以使第一修剪部件返回到其第一角位置。

這是具有優點的,因為在檢測到第一修剪部件不能夠完全從其第一角位置移動到其第二角位置后,通過使第一修剪部件返回到其第一打開角位置,以使工具返回到其開始位置,能夠保護修剪工具免于卡住。這種情況可在當容納在第一修剪部件和第二修剪部件之間的槽中被所述修剪部件切割的樹枝太堅硬或易碎時發生,并且持續驅動關閉的修剪部件會損壞電機和/或傳動裝置。

優選地,所述修剪工具為植被修剪工具。

本發明的第二個主要方面,提供一種修剪工具,包括:刀頭;電機;

被所述電機驅動的傳動裝置;以及控制器;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;以及其中,所述控制器配置為響應于第一使用者輸入,控制所述第一修剪部件從其第一角位置運動到其第二角位置,所述控制器進一步配置為當所述第一修剪部件到達其第二角位置后,自動地使所述第一修剪部件從其第二角位置移動到其第一角位置。

本發明的第三個主要方面,提供一種修剪工具,包括:刀頭;電機;被所述電機驅動的傳動裝置;以及控制器;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;以及其中,所述控制器配置為響應于第一使用者輸入,控制所述第一修剪部件從其第一角位置運動到其第二角位置,所述控制器進一步配置為如果響應于第一使用者輸入檢測到所述第一修剪部件未在其第一角位置,自動地使所述第一修剪部件返回到其第一角位置。

本發明的第四個主要方面,提供一種修剪工具,包括:刀頭;

電機;被所述電機驅動的傳動裝置;以及控制器;其中,所述刀頭包括第一和第二修剪部件,所述第一修剪部件相對于所述第二修剪部件樞轉地安裝,至少所述第一修剪部件在相對于所述第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被所述傳動裝置驅動,其中,各個修剪刀片之間的空間是閉合的;以及其中,所述控制器配置為響應于第一使用者輸入,控制所述第一修剪部件從其第一角位置運動到其第二角位置,所述控制器進一步配置為如果檢測到所述第一修剪部件未在第一使用者輸入后的預定時間內從其第一角位置移動到達其第二角位置,則使所述第一修剪部件返回到其第一角位置。

本發明的第五個主要方面,提供一種制造修剪工具的方法,包括裝配刀頭、電機以及傳動裝置以提供根據本發明的其他主要方面的任何一個的修剪工具的步驟。

本發明的內容并不一定公開了基本用于限定本發明的全部特征;本發明可屬于各公開特征的不同的結合。

附圖說明

本發明的上述和進一步的特征將從以下結合附圖對優選實施方式的描述中顯而易見,其中:

圖1示出根據本發明實施方式的修剪工具的立體圖;

圖2示出圖1的修剪工具的主要部件的立體圖,其中工具殼體的上半部被移除以便于觀察所述部件;

圖3示出圖1的修剪工具的主要部件的另一個立體圖,其中,工具殼體的上半部、刀頭以及驅動齒輪被移除以便于觀察;

圖4示出根據本發明另一實施方式的修剪工具的主要部件的分解立體圖;以及

圖5示出用于本發明全部實施方式的控制器的示意圖。

具體實施方式

以下的優選實施方式的說明僅是示例性的,其對實施本發明必須的特征的結合不構成限制。

參考圖1-圖3,修剪工具10包括殼體12、刀頭14、電機16以及由電機16驅動的傳動裝置18。殼體12可以為分體式類型,從圖1和圖2的比較中能夠最佳的觀察到,其包括第一半12a和第二半12b。在圖2中,殼體的第一半或上半部12a(如圖所示)已被移出,以顯示修剪工具10的內部部件。

電機16可包括永磁直流電機,然而,對本領域技術人員來說,任何適當的電機也能夠在本發明的修剪工具10中使用。

刀頭14包括第一修剪部件20和第二修剪部件22。第一修剪部件20相對于第二修剪部件22樞轉地安裝。在該實施方式中,第二修剪部件22固定地連接于殼體12。第二修剪部件22包括大體為方形形狀的板,該板具有下部葉片部22a和上部導向部22b。下部葉片部22a和上部導向部22b在其之間限定了空間或槽23,該空間或槽23用于在使用中接收例如樹枝等要被修剪的材料。第二修剪部件22的下部葉片部22a具有鋒利的上部切割邊緣,其中,下部葉片部22a形成為剪刀式切割裝置的部分,或者具有形成砧座的上平面,其中,下部葉片部22a作為第一修剪部件20的砧座。雖然第二修剪部件22通過螺釘25固定地連接于殼體12,但也可以使用其他的固定裝置。本領域的技術人員應當意識到,本發明并不限于其中兩個相對的刀片或修剪部件中的一個必須固定地連接于殼體的電動修剪工具。在本發明未顯示的實施方式中,第二修剪部件也可相對于第一修剪部件樞轉地移動。也就是,第一修剪部件和第二修剪部件能夠樞轉地安裝在殼體中,使得其能夠相互朝向或相互遠離地驅動。

在圖1-圖3的實施方式中,第一修剪部件20在相對于第二修剪部件22的第一角位置和相對于第二修剪部件22的第二角位置之間被傳動裝置18驅動,其中各個修剪刀片之間的空間或槽23是閉合的,也就是,第一角位置可以被認為是第一修剪部件的打開位置,而第二角位置可以被認為是第一修剪部件的關閉位置。第一修剪部件20和第二修剪部件22之間的空間23包括用于接收要切割的樹木或灌木樹枝的空間。在第一修剪部件的打開位置時,第一修剪部件20的下部鋒利的切割邊緣被第二修剪部件22的上部導向部22b保護。

傳動裝置18具有驅動齒輪24,驅動齒輪24直接與齒輪傳動部件26嚙合,齒輪傳動部件26設置為使第一修剪部件20在其第一和第二角位置之間轉動。齒輪傳動部件26與第一修剪部件20一起固定地旋轉,從而使第一修剪部件20在其第一和第二角位置之間轉動。優選地,齒輪傳動部件26與第一修剪部件20圍繞相同的轉動軸一起固定地旋轉,并可安裝在與第一修剪部件20相同的軸28上。第一修剪部件20和齒輪傳動部件26可包括分別成型的部件,該部件鍵連接或以其他方式固定在軸28上以使第一修剪部件20和齒輪傳動部件26轉動。然而,在其他未顯示的實施方式中,齒輪傳動部件26可與第一修剪部件20一體成型,從而只需要一個單一的裝配操作使一體成型的第一修剪部件和齒輪傳動部件安裝在軸28上。在圖1-圖3的實施方式中,驅動齒輪24為錐齒輪,該錐齒輪配置為直接與齒輪傳動部件26的斜齒輪部26a嚙合。斜齒輪部26a包括齒輪傳動部件26的基本半圓部。

優選地,驅動齒輪24安裝在傳動裝置18的齒輪箱32的輸出軸30上,從而齒輪箱32將驅動動力從電機16傳遞到驅動齒輪24。齒輪箱32可包括減速齒輪箱,該減速齒輪箱可具有行星齒輪機構。齒輪箱32與電機16同軸安裝。

行星齒輪箱32可具有大約為555.24的齒輪傳動比。斜齒輪傳動比(驅動齒輪24相對于齒輪傳動部件26的齒輪傳動比)大約為17/11。因此,該工具的有效的齒輪傳動比為555.24*17/11=858,這意味著第一修剪部件20的轉矩是電機16的轉矩的858倍。通過使用直接與齒輪傳動部件26嚙合的驅動齒輪24,其中齒輪傳動部件26與第一修剪部件20安裝在相同的軸28上并一起轉動,使得與現有的用于修剪植被的電動修剪工具相比,本發明的修剪工具的驅動機構需要較少的部件和較小的空間,但仍具有優良的轉矩傳遞。

將齒輪傳動部件26與第一修剪部件20一起安裝在相同的軸28上或者將齒輪傳動部件與第一修剪部件一體成型以具有共同的轉動/旋轉點,提高了從電機到第一修剪部件的轉矩傳遞效率并使得與現有的電動修剪工具相比,傳動裝置的結構更簡化并需要較少的部件。

優選地,修剪工具10由電池提供動力,修剪工具10設置有蓄電池室34,蓄電池室34被蓄電池室閉合件36封蓋。一個或多個電池38容納在蓄電池室34中以向修剪工具10提供電力。所述電池可以是可替換電池。另外或可選擇地,所述電池可以是可充電電池。更優選地,所述電池為鋰離子充電電池。

修剪工具10具有控制器40,控制器40用于控制第一修剪部件20在其第一和第二角位置之間的運動。控制器40集成在安裝在工具10的殼體12中的印刷電路板(PCB)42上。控制器40(圖5)包括適當的電路部件以實現以下描述的方法。在優選的配置中,控制器40包括處理器44,其用于執行機器可讀的指示;存儲器46,其用于存儲所述機器可讀的指示;以及開關裝置48。開關裝置48至少包括第一行程開關50和第二行程開關52,第一行程開關50和第二行程開關的每一個都安裝在修剪工具的殼體12中,使得當第一修剪部件20處于其第一角位置時,所述第一行程開關50能夠探測到,以及當所述第一修剪部件20處于其第二角位置時,所述第二行程開關52能夠探測到。還設置有主電源開關54。當主電源開關54被按下時,將啟動修剪循環。在任何時候,當主電源開關54被釋放時,電動工具10將停止。

齒輪傳動部件26具有第一凸輪26b和第二凸輪26c,第一凸輪26b和第二凸輪26c配置為分別與所述第一行程開關50和第二行程開關52嚙合,從而當所述第一修剪部件20處于其第一角位置時,所述第一凸輪26b與所述第一行程開關50嚙合,以及當所述第一修剪部件20處于其第二角位置時,所述第二凸輪26c與所述第二行程開關52嚙合。

響應于第一使用者輸入,也就是按下主電源開關54,控制器40配置為使得電機16在第一方向旋轉以使第一修剪部件20從其第一角位置移動到其第二角位置。

在一些實施方式中,響應于第一使用者輸入,第一修剪部件20到達其第二位置后,控制器40配置為自動地使得電機16在第二,相反方向上旋轉以使第一修剪部件20從其第二角位置移動到其第一角位置。控制器可配置為在第一修剪部件20到達其第二角位置后,自動地使第一修剪部件20在所述第一修剪部件到達其第二角位置后的預定時間(例如2秒)后從其第二角位置移動到其第一角位置。

更具體地,所述方法包括使用者按下主電源開關54以啟動修剪循環。如果第一修剪部件20處于其完全打開位置,也就是齒輪傳動部件26上的第一凸輪26b被檢測到與第一行程或限制開關50嚙合,那么控制器40使電機16在所述第一方向旋轉,以使第一修剪部件20移動到其關閉位置,也就是,齒輪傳動部件26上的第二凸輪26c與第二行程或限制開關52嚙合,并且控制器40反應以停止電機。控制器40在使電機在第二,相反方向上運行以使第一修剪部件返回到其打開位置之前,將等待例如2秒的預定時間,并且再一次,第一凸輪26b將與第一行程開關50嚙合,控制器40將使電機停止。通過這種方法,按下主電源開關54將啟動自動修剪循環。此時,松開主電源開關54將斷開電池電力并使工具10停止。進一步按下主電源開關54將啟動另一次修剪循環。在一些實施方式中,持續保持按下主電源開關54可啟動重復的修剪循環,其中在每個連續的修剪循環之間具有預定的延遲時間。

這是具有優點的,因為主控制電源開關的單個按下,也就是第一使用者輸入,將產生修剪工具10的循環操作,也就是,控制器40控制第一修剪部件20首先從其第一打開角位置移動到其第二關閉角位置,然后再返回到其第一打開角位置。

在修剪工具10在修剪循環中由于某些原因而中途停止時,如果響應于第一使用者輸入檢測到第一修剪部件20并未處于其第一完全打開角位置,控制器40可配置為自動地使電機在第二,相反方向上轉動,以使第一修剪部件20返回到其第一角位置。

更具體地,當按下主電源開關54以啟動修剪循環時,控制器40將確定第一修剪部件20是否在其打開位置。這通過檢測齒輪傳動部件26的第一凸輪26b是否與第一行程開關50嚙合來確定。如果檢測到第一修剪部件20不在其打開位置,控制器40將使電機16在第二,相反方向上旋轉以使第一修剪部件20返回到其打開位置,在該打開位置,齒輪傳動部件26的第一凸輪26b與第一行程開關50嚙合。控制器40隨后停止電機16。此時,松開主電源開關54以斷開電池電力并停止工具10。由于第一修剪部件處于其打開的開始位置,進一步按下主電源開關54將啟動修剪循環。在一些實施方式中,持續保持按下主電源開關54可啟動第一和連續重復的修剪循環,其中在每個連續的修剪循環之間具有預定的延遲時間。

這是具有優點的,因為在由于某些原因工具在之前的循環中出現斷電的情形下,能夠為下次修剪循環準備修剪工具。

為了減少或防止工具卡住,控制器可配置為如果檢測到第一修剪部件20未在第一使用者輸入的預定時間內從其第一角位置移動到其第二角位置,則控制器將使電機16在第二,相反方向上轉動以使第一修剪部件20返回到其第一角位置。

更具體地,當修剪循環被啟動后,并且確定從修剪循環開始的固定時間(例如2秒)內,第一修剪部件20并未到達關閉位置以使齒輪傳動部件26的第二凸輪26c與第二行程開關52嚙合,控制器40將確定發生卡住情形,并使電機16在第二,相反方向上轉動,以使第一修剪部件20返回到其打開位置。此時,松開主電源開關54斷開電池電力并停止工具10,以使使用者清除卡在工具10的槽23中的任何樹枝或類似的植被。

這是具有優點的,因為在檢測到第一修剪部件不能夠完全從其第一角位置移動到其第二角位置后,通過使第一修剪部件20返回到其第一打開角位置以使工具返回到其開始位置,能夠保護修剪工具10免于卡住。這種情況可在當容納在第一修剪部件20和第二修剪部件22之間的槽23中被所述修剪部件切割的樹枝太堅硬或易碎時發生,并且持續驅動關閉的修剪部件會損壞電機16和/或傳動裝置18。

控制器40也可配置為檢測第一修剪部件20返回到其第一角位置的時間。如果所述時間超過預定的時間,例如3或4秒,控制器40設置為將使電機16停止和/或隔離電池電力的供應,從而保護電機16、傳動裝置18、控制器40以及可能被工具10的一些故障或工具的修剪部件20,22的一些梗阻損壞的工具10的任何其他部件。

控制器40也可配置為當檢測到電池放電至閾值水平或低于閾值水平時停止修剪工具10。該閾值可設置為電池容量的5%或10%。該控制方法的特征能夠保護電池,并能夠提供長達三個月的備用或存儲時間。

控制器40也可配置為保護修剪工具免于過載的情形,例如當修剪部件20,22被卡住時。當電機的電流消耗達到或超過上述的閾值量時,控制器40將使工具停止,以允許改正產生過載情形的原因。

圖4表示根據本發明另一實施方式的修剪工具的主要部件的分解立體圖,但殼體并未在圖中顯示。該實施方式的部件大致類似于圖1-圖3圖示的第一實施方式的部件,并且除非另有說明,否則其以與第一實施方式相同的方式運行。圖4的實施方式的部件包括刀頭114、電機116;以及由電機116驅動的傳動裝置118。刀頭114包括第一修剪部件120和第二修剪部件122。第一修剪部件120相對于第二修剪部件122樞轉地安裝。第二修剪部件122固定地連接于殼體(未顯示)。第一修剪部件120和第二修剪部件122在其之間限定了空間或槽123,該空間或槽123用于在使用中接收例如樹枝等要被修剪的材料。

第一修剪部件120在相對于第二修剪部件122的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被傳動裝置118驅動,其中各個修剪刀片之間的空間或槽23是閉合的。在該實施方式中,第一修剪部件120的下部鋒利的修剪邊緣不被第二修剪部件122的上部導向部122b保護。

傳動裝置118具有驅動齒輪124,驅動齒輪124直接與齒輪傳動部件126嚙合,齒輪傳動部件126設置為使第一修剪部件120在其第一和第二角位置之間轉動。齒輪傳動部件126被固定以與第一修剪部件120一起旋轉。齒輪傳動部件126優選地與第一修剪部件120圍繞相同的轉動軸一起固定地旋轉,并可與第一修剪部件120一樣的安裝在軸128上。驅動齒輪124為錐齒輪,該錐齒輪配置為直接與齒輪傳動部件126的斜齒輪部126a嚙合。斜齒輪部126a包括齒輪傳動部件126的基本半圓部。

優選地,驅動齒輪124安裝在傳動裝置118的齒輪箱132的輸出軸130上,從而齒輪箱132將驅動動力從電機116傳遞到驅動齒輪124。齒輪箱132可包括減速齒輪箱,該減速齒輪箱可具有行星齒輪機構。齒輪箱132與電機116同軸安裝。

修剪工具110為電池驅動。

修剪工具110具有控制器140,控制器140用于控制第一修剪部件120在其第一和第二角位置之間的運動。控制器140集成在印刷電路板(PCB)142上。控制器140(圖5)包括適當的電路部件以實現以上描述的方法。控制器140包括處理器44,其用于執行機器可讀的指示;存儲器46,其用于存儲所述機器可讀的指示;以及開關裝置48。開關裝置48至少包括第一行程開關150和第二行程開關152,第一行程開關150和第二行程開關152的每一個都相對于第一修剪部件120安裝,使得當第一修剪部件120處于其第一角位置時,所述第一行程開關150能夠探測到,以及當所述第一修剪部件120處于其第二角位置時,所述第二行程開關152能夠探測到。還設置有主電源開關154。

齒輪傳動部件126具有第一和第二凸輪(未顯示),第一凸輪和第二凸輪配置為分別與所述第一行程開關150和第二行程開關152嚙合,從而當所述第一修剪部件120處于其第一角位置時,所述第一凸輪與所述第一行程開關150嚙合,以及當所述第一修剪部件120處于其第二角位置時,所述第二凸輪與所述第二行程開關152嚙合。

總的來說,本發明提供一種修剪工具,其具有刀頭、電機以及由電機驅動的傳動裝置。刀頭包括第一和第二修剪部件,其中第一修剪部件相對于第二修剪部件樞轉地運動。至少第一修剪部件在相對于第二修剪部件的第一角位置和相對于所述第二修剪部件的第二角位置之間被傳動裝置驅動,其中各個修剪刀片之間的空間是閉合的。傳動裝置為齒輪箱的輸出軸上的錐齒輪,其將驅動動力從電機傳遞到驅動齒輪。錐齒輪直接與連接到第一修剪部件的斜齒輪部件嚙合,并與第一修剪部件一起圍繞相同的轉動點轉動。控制器包括主開關、第一以及第二開關,主開關、第一以及第二開關控制電機以使第一修剪部件(可移動的刀片)運動。所述主開關用作主電源開關,而第一和第二開關用作檢測所述可移動刀片在其預定運動的限制的移動的限制開關。控制器響應于第一和第二限制開關的輸入自動地控制第一修剪部件的運動。

雖然在附圖和以上的描述中詳細地圖示和描述了本發明,但這些應當被認為是為了舉例的目的而不在特征上對本發明進行限制。此外,應當理解的是,以上僅顯示和描述了典型的實施方式,其并不以任何方式對本發明的范圍進行限制。將可以理解的是,在此描述的任何特征可用于任何實施方式。舉例說明的實施方式并不排除在此未描述的每個或其他一些實施方式。相應地,本發明也提供包括以上描述的舉例實施方式的一個或多個的實施方式。可以在未脫離本發明的宗旨和保護范圍內對在此說明的本發明進行修改或變形,因此,本發明只被附隨的權利要求限制。

在本發明以下的權利要求和前述的說明中,除非內容表明,否則由于表達語言或必須的含義,文字“包括”或其變形例如“包括”或“包含”具有包容性意義,也就是,其指定描述特征的存在但不排除本發明的各個實施方式的進一步特征的存在或增加。

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