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一種兩壟花生聯合收獲機.pdf

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一種 花生 聯合 收獲
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摘要
申請專利號:

CN201310280913.9

申請日:

20130704

公開號:

CN103371018B

公開日:

20150805

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D29/00,A01F11/00,A01D33/00 主分類號: A01D29/00,A01F11/00,A01D33/00
申請人: 農業部南京農業機械化研究所
發明人: 胡志超,彭寶良,張延化,曹明珠,吳惠昌,陳有慶,王伯凱,高學梅,于昭陽
地址: 210014 江蘇省南京市玄武區柳營100號
優先權: CN201310280913A
專利代理機構: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 代理人: 季申清
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310280913.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種兩壟花生聯合收獲機,能同時對兩壟四行花生進行收獲作業。在收獲臺上采用彈性壓桿部件與夾持鏈進行夾持輸送的方式,配合撥指帶、彈性壓片等裝置完成了輸送轉向,實現了兩壟合并輸送的形式;而且通過在下主梁上沿下主梁軸向活動固定焊接架,使焊接架及其上固定連接的第一拔起夾持鏈,第一、第五彈性壓桿部件等部件一起水平左右移動,同時,調節第二彈性壓桿部件上的第二壓桿的伸縮長度,使得第二壓桿與第五壓桿保持銜接狀態,可根據兩壟花生的壟距進行手動調節;同時,通過設置過渡夾持輸送裝置,完成了花生秧蔓從傾斜輸送過渡到水平輸送,降低了整機的高度和重心。本發明大大優化了花生聯合收獲機的結構,提升了通用性、安全性。

權利要求書

1.一種兩壟花生聯合收獲機,包括底盤,其特征在于:設兩壟花生聯合收獲機前進的方向為前方,與其水平垂直的方向為橫向;所述底盤上前后依次固定設有收獲臺、過渡夾持輸送裝置、后架總成;所述收獲臺包括機架(60),所述機架(60)上設有水平且相互平行的上主梁(61)、下主梁(62),所述上主梁(61)為轉動梁,并與所述后架總成連接;平行、并列沿與所述下主梁(62)垂直的方向配置第一拔起夾持鏈(50)和第二拔起夾持鏈(51),其中第一拔起夾持鏈(50)的長度大于第二拔起夾持鏈(51)的長度;第二拔起夾持鏈(51)的后部直接延長連接合并夾持鏈(53);第一拔起夾持鏈(50)的尾部橫向連接轉向輔助夾持鏈(52)的入口,?轉向輔助夾持鏈(52)的出口連接進入合并夾持鏈(53);所述夾持鏈的鏈條為齒形鏈條,鏈條的鏈板為上、下配置;所述夾持鏈由兩根齒形鏈板相向,且齒形鏈板有部分交叉重疊構成,或者,所述夾持鏈由一側的齒形鏈條和另一側的彈性壓桿部件,且輔之撥指帶構成;所述彈性壓桿部件為:在彈簧盒內平行配置后部由彈簧彈壓,向盒外彈性伸出若干根推桿,推桿的端部橫向固定一根長條形壓桿,壓桿為直桿或與彈壓對象仿形,壓桿在秧蔓進入端呈翹起的狀;所述壓桿沿鏈條方向布置,并嵌入鏈條的上、下兩鏈板間部分深度運行;所述撥指帶為:在環形的傳動帶外周設置一圈指狀的撥指,在傳動帶的內圈,至少有三個傳動輪支撐、張緊,且其中之一為主動轉輪;所述撥指帶與所述夾持鏈不在同一面上運行,相互錯開一定高度的間距運行;?設并列配置第一拔起夾持鏈(50)和第二拔起夾持鏈(51)之間的方位為內側,兩夾持鏈相反的方位為外側;所述第一拔起夾持鏈(50)由兩根齒形鏈條相向排列構成,其中之一為剛性支撐,另一根的另一側,由一排彈簧壓迫的浮動壓桿彈壓;第一拔起夾持鏈(50)的尾部與轉向輔助夾持鏈(52)的連接處,在轉向的外側角部設置第一彈性壓桿部件(1),轉向的內側沿用第一拔起夾持鏈(50)內側鏈條,且輔之第一撥指帶(2);所述轉向輔助夾持鏈(52)的前側為鏈條,相應后側沿鏈條輸送方向依次為第五彈性壓桿部件(10)和第二彈性壓桿部件(3),所述第五彈性壓桿部件(10)與第一彈性壓桿部件(1)在同一面上銜接,且均彈壓在第一拔起夾持鏈(50)的鏈槽內,第二彈性壓桿部件(3)與第五彈性壓桿部件(10)各自所在平面錯開,并進行銜接,且彈壓在轉向輔助夾持鏈(52)的鏈槽內;所述轉向輔助夾持鏈(52)尾部的鏈條一側,輔之以第二撥指帶組件(4);轉向輔助夾持鏈(52)尾部的另一側,設置具有兩塊彈性鋼片的彈性壓片(5),彈性壓片(5)的彈性鋼片之一彈壓在第二彈性壓桿部件(3)壓桿的端頭和另一側鏈條的轉彎處;所述合并夾持鏈(53)的外側為鏈條,內側自第二拔起夾持鏈(51)后相繼配置第三彈性壓桿部件(6)和第四彈性壓桿部件(8),第三彈性壓桿部件(6)銜接第二拔起夾持鏈(51)與合并夾持鏈(53),第四彈性壓桿部件(8)的入口端圓弧與轉向輔助夾持鏈(52)尾部的轉彎處鏈條對應,彈性壓片(5)的彈性鋼片之二彈壓在合并夾持鏈合并處;所述第一拔起夾持鏈(50)、第一彈性壓桿部件(1),第五彈性壓桿部件(10)、第一撥指帶(2)均固定在焊接架上,所述焊接架活動固定在所述下主梁(62)上,即,能夠沿下主梁(62)作橫向移動,并通過緊固件與所述下主梁(62)進行固定;所述第二彈性壓桿部件(3)的第二壓桿(301)為可伸縮件,伸縮后固定,根據所述焊接架沿下主梁(62)移動后的位置,調整第二壓桿(301)移動的位置,使第二彈性壓桿部件(3)與第五彈性壓桿部件(10)保持銜接狀態;所述過渡夾持輸送裝置包括過渡夾持鏈(40)及與其壓緊對應的過渡彈性壓桿部件(41),所述過渡夾持輸送裝置與合并夾持鏈(53)錯開一定間距并進行夾持銜接,其與水平面的銳夾角小于所述合并夾持鏈(53)與水平面的銳夾角;所述后架總成具有水平的頂部,其上設有水平輸送夾持鏈(90)及與其壓緊對應的水平輸送彈性壓桿部件(93),所述水平輸送夾持鏈(90)的前端與所述過渡夾持鏈(40)的后端錯開一定間距并進行夾持銜接,所述水平輸送夾持鏈(90)下方設有對輥摘果裝置,摘完花生果的花生秧蔓隨所述水平輸送夾持鏈(90)向后移動直至拋落。2.如權利要求1所述的兩壟花生聯合收獲機,其特征在于:所述后架總成內,對輥摘果裝置的下方設有振動篩(92),所述振動篩呈兩頭高,中間低的平面篩狀結構,前后長度覆蓋后架總成內部的長度,其最低位置設有花生落下口。3.如權利要求2所述的兩壟花生聯合收獲機,其特征在于:所述花生落下口下方設有輸送短帶(77),將花生向后輸送并使其落入果箱內。4.如權利要求3所述的兩壟花生聯合收獲機,其特征在于:所述后架總成后部還與提升機(94)連接,所述提升機(94)對果箱進行提升。5.如權利要求1所述的花生聯合收獲機,其特征在于:所述焊接架底部沿橫向固定設有長條形的卡板(12),所述下主梁(62)的截面具有至少一條直邊,即,下主梁(62)具有至少一個長條形的平面,所述卡板(12)與所述長條形平面貼合,通過U形卡箍(11)與夾板(13)將所述卡板(12)與所述下主梁(62)壓緊固定;所述U形卡箍(11)呈U形板狀結構,兩端插入夾板(13)的定位孔內并與所述夾板(13)螺栓固定。6.如權利要求2所述的花生聯合收獲機,其特征在于:卡板(12)通過3-4個U形卡箍(11)與所述下主梁(62)固定。7.如權利要求2所述的花生聯合收獲機,其特征在于:所述第二壓桿(301)分為固定段和移動段,所述移動段套在所述固定段的外側,并通過壓緊螺栓(302)與固定段壓緊固定。8.根據權利要求1所述的花生聯合收獲機,其特征在于在所述合并夾持鏈(53)內側第四彈性壓桿部件(8)的出口端,設置收獲臺尾部彈性壓桿部件(9)。9.根據權利要求1所述的花生聯合收獲機,其特征在于所述撥指帶的撥指呈手指狀,指長50—90mm,為橡膠彈性材質,略呈圓弧彎曲,傳動移動時撥指的圓弧面撥動秧蔓。

說明書

技術領域

本發明涉及一種花生聯合收獲機,尤其涉及一種兩壟花生聯合收獲機,能同時對兩壟四行花生進行收獲作業,屬于作物收獲機械技術領域。

背景技術

花生聯合收獲機是指在花生收獲過程中連續完成挖果、分離泥土、摘果、清選等項作業的花生收獲機械。

公開日為2007年8月8日,申請號為200710020357.6的中國發明專利公開了一種莖根類作物聯合收獲機。花生作物屬于一種莖根類作物,可以采用該聯合收獲機進行收獲,附圖39是該專利所公開的花生聯合收獲機的結構示意圖,左端是頭部,右端是尾部,該收獲機作業過程如下:收獲機前行時,前端的分禾、扶禾裝置將作業幅寬內的花生植株與兩側分開并扶起,同時挖掘鏟將花生主根鏟斷并松土,隨后花生植株被自左下往右上的夾持輸送鏈拔起,并夾持向上輸送,在夾持輸送前段底部設有清土裝置74,以去除植株根部的沙土,植株輸送到摘果段時,夾持輸送鏈下部安裝的對輥摘果裝置71將花生果莢從植株上刷落摘下,花生隨后落入刮板輸送帶72,隨之升運至振動清選篩75上,在振動清選篩75和吹風機76的雙重作用下將莖葉和沙土等雜物分離并排出機外,分選出的花生果通過輸送短帶77送入垂直提升機78,升送至集果箱,隨后進行裝袋作業。脫莢后的花生秧蔓繼續被夾持向后輸送,而后轉接到秧蔓拋送鏈79,花生秧蔓脫離秧蔓拋送鏈79后下落至秧蔓輸送帶73而被排出機身后方,完成收獲作業。

首先,該花生收獲機的夾持輸送鏈的長度較長,傾斜布置后,導致整個收獲機的重心較高,尤其后端的高度很高,駕駛操作的安全性較低;花生果莢從對輥摘果裝置71上被摘落下后,需要將花向上向后輸送,不得不配置刮板輸送帶72,同時,秧蔓拋送鏈79傾斜布置,如需直接將秧蔓拋送至收獲機后方,秧蔓拋送鏈79需要設置得很長,很高,收獲機的高度會更高,于是不得再配置秧蔓輸送帶80,通過秧蔓輸送帶80將花生秧蔓從收獲機后方排出。綜上,本花生聯合收獲機的重心高,導致駕駛安全性低,內部結構較復雜,輔助裝置多。

其次,該收獲機的收獲臺僅包括一對夾持輸送鏈,這對夾持輸送鏈從其前端的夾持喂入口一直延伸至后端與對輥摘果裝置對應的位置處,由于花生目前一般按照一壟兩行式的種植方式,該花生收獲機的一對夾持輸送鏈能夠同時夾持一壟、即兩行花生的莖部,并沿斜上方輸送。因此該收獲機收獲花生是一壟一壟進行的。這種一次僅收獲一壟的收獲方式收獲速度慢,不能滿足生產作業的速度要求,投入較大的設備成本后未能達到大幅提升花生收獲效率的目的。

青島農業大學與山東五征聯合研制了4HBL-4型花生聯合收獲機,一次收獲兩壟(四行),其中國專利申請號為201110093281.6,公布日為2011年9月14日,其結構特點是在花生收獲機的左右兩側各配置一相同結構的收獲臺,夾持輸送鏈有兩套,后續的拍土板、摘果裝置等均各設有兩套。其作業過程與申請號為200710020357.6的中國發明專利大致相同,僅僅是將兩套收獲機的主要結構并列在一個收獲機上,由于后續各收獲部件都是雙份,其成本比單收獲臺的花生收獲機高出將近一倍;而且體積龐大,駕駛安全性偏低。花生作物的種植一般是一籠兩行,不同地區,花生的壟距一般不同,壟距范圍一般在600mm-1000mm左右,而該機型左右兩側的收獲臺的間距只能是固定的,不能調整,所以只能收獲一種特定壟距的花生,針對不同壟距需要特別研制不同的收獲機,其通用性太低,使用范圍受到很大的制約。

綜上,現有的花生聯合收獲機,重心高,駕駛安全性低;內部結構復雜,輔助裝置多;而且其收獲臺均只包括一對夾持輸送鏈,一條夾持輸送通道,每個所述收獲臺均只能對一壟(兩行)花生作物進行收獲;縱然已有花生聯合收獲機能夠同時收獲兩壟花生作物,也是以采用兩套收獲臺、兩套對輥摘果裝置等裝置作為代價,其成本幾近翻倍,而且體積龐大,只能收獲一種特定壟距的花生,通用性低。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是:現有的花生聯合收獲機,重心高,駕駛安全性低;內部結構復雜,輔助裝置多;而且其收獲臺均只包括一對夾持輸送鏈,一條夾持輸送通道,每個所述收獲臺均只能對一壟(兩行)花生作物進行收獲;縱然已有花生聯合收獲機能夠同時收獲兩壟(四行)花生作物,也是以采用兩套收獲臺、兩套對輥摘果裝置等裝置作為代價,其成本幾近翻倍,而且體積龐大,只能收獲一種特定壟距的花生,通用性低。

本發明是在申請號為200710020357.6,名稱為“根莖類作物聯合收獲機”的中國發明專利的基礎上,進行的改進。

本發明采取以下技術方案:

一種兩壟花生聯合收獲機,包括底盤,設兩壟花生聯合收獲機前進的方向為前方,與其水平垂直的方向為橫向;所述底盤上前后依次固定設有收獲臺、過渡夾持輸送裝置、后架總成;所述收獲臺包括機架,所述機架上設有水平且相互平行的上主梁、下主梁,所述上主梁為轉動梁,并與所述后架總成連接;平行、并列沿與所述下主梁垂直的方向配置第一拔起夾持鏈和第二拔起夾持鏈,其中第一拔起夾持鏈的長度大于第二拔起夾持鏈的長度;第二拔起夾持鏈的后部直接延長連接合并夾持鏈;第一拔起夾持鏈的尾部橫向連接轉向輔助夾持鏈的入口,轉向輔助夾持鏈的出口連接進入合并夾持鏈;所述夾持鏈的鏈條為齒形鏈條,鏈條的鏈板為上、下配置;所述夾持鏈由兩根齒形鏈板相向,且齒形鏈板有部分交叉重疊構成,或者,所述夾持鏈由一側的齒形鏈條和另一側的彈性壓桿部件,且輔之撥指帶構成;所述彈性壓桿部件為:在彈簧盒內平行配置后部由彈簧彈壓,向盒外彈性伸出若干根推桿,推桿的端部橫向固定一根長條形壓桿,壓桿為直桿或與彈壓對象仿形,壓桿在秧蔓進入端呈翹起的狀;所述壓桿沿鏈條方向布置,并嵌入鏈條的上、下兩鏈板間部分深度運行;所述撥指帶為:在環形的傳動帶外周設置一圈指狀的撥指,在傳動帶的內圈,至少有三個傳動輪支撐、張緊,且其中之一為主動轉輪;所述撥指帶與所述夾持鏈不在同一面上運行,相互錯開一定高度的間距運行;設并列配置第一拔起夾持鏈和第二拔起夾持鏈之間的方位為內側,兩夾持鏈相反的方位為外側;所述第一拔起夾持鏈由兩根齒形鏈條相向排列構成,其中之一為剛性支撐,另一根的另一側,由一排彈簧壓迫的浮動壓桿彈壓;第一拔起夾持鏈的尾部與轉向輔助夾持鏈的連接處,在轉向的外側角部設置第一彈性壓桿部件,轉向的內側沿用第一拔起夾持鏈內側鏈條,且輔之第一撥指帶;所述轉向輔助夾持鏈的前側為鏈條,相應后側沿鏈條輸送方向依次為第五彈性壓桿部件和第二彈性壓桿部件,所述第五彈性壓桿部件與第一彈性壓桿部件在同一面上銜接,且均彈壓在第一拔起夾持鏈的鏈槽內,第二彈性壓桿部件與第五彈性壓桿部件各自所在平面錯開,并進行銜接,且彈壓在轉向輔助夾持鏈的鏈槽內;所述轉向輔助夾持鏈尾部的鏈條一側,輔之以第二撥指帶組件;轉向輔助夾持鏈尾部的另一側,設置具有兩塊彈性鋼片的彈性壓片,其中之一彈壓在第二彈性壓桿部件壓桿的端頭和另一側鏈條的轉彎處;所述合并夾持鏈的外側為鏈條,內側自第二拔起夾持鏈后相繼配置第三彈性壓桿部件和第四彈性壓桿部件,第三彈性壓桿部件銜接第二拔起夾持鏈與合并夾持鏈,第四彈性壓桿部件的入口端圓弧與轉向輔助夾持鏈尾部的轉彎處鏈條對應,彈性壓片之二彈壓在合并夾持鏈合并處;所述第一拔起夾持鏈、第一彈性壓桿部件,第五彈性壓桿部件、第一撥指帶均固定在焊接架上,所述焊接架活動固定在所述下主梁上,即,能夠沿下主梁作橫向移動,并通過緊固件與所述下主梁進行固定;所述第二彈性壓桿部件的第二壓桿為可伸縮件,伸縮后固定,根據所述焊接架沿下主梁移動后的位置,調整第二壓桿移動的位置,使第二彈性壓桿部件與第五彈性壓桿部件保持銜接狀態;所述過渡夾持輸送裝置包括過渡夾持鏈及與其壓緊對應的過渡彈性壓桿部件,所述過渡夾持輸送裝置與合并夾持鏈錯開一定間距并進行夾持銜接,其與水平面的銳夾角小于所述合并夾持鏈與水平面的銳夾角;所述后架總成具有水平的頂部,其上設有水平輸送夾持鏈及與其壓緊對應的水平輸送彈性壓桿部件,所述水平輸送夾持鏈的前端與所述過渡夾持鏈的后端錯開一定間距并進行夾持銜接,所述水平輸送夾持鏈下方設有對輥摘果裝置,摘完花生果的花生秧蔓隨所述水平輸送夾持鏈向后移動直至拋落。

本技術方案的特點在于:

首先,為了實現在同時對兩壟四行花生作物進行收獲作業,而且不增大收獲機的體積,盡量少增加收獲機成本,本發明對花生收獲機的收獲臺進行了改進,輸送夾持裝置提供了兩個拔起夾持鏈,形成雙夾持輸送通道,第一拔起夾持鏈形成的夾持輸送通道需要經過兩次換向,與第二拔起夾持鏈形成的夾持輸送通道進行合并,最終合并為一路,繼續往后進行輸送,從而利用原有收獲機的摘果棍、振動篩等部件。

同時,通過將第一拔起夾持鏈,第一彈性壓桿部件,第五彈性壓桿部件,第一撥指帶,均固定在焊接架上,使這些部件成為一個整體,再將焊接架活動固定在機架的下主梁上,手動調節焊接架與下主梁固定的位置,焊接架及其上固定的部件沿下主梁橫向水平移位,并且部件之間相對位置不變,從而能夠拉近或拉遠兩條花生拔起輸送通道的水平距離,以適應不同種植壟距的花生收獲作業。

第二,針對現有花生收獲機重心過高的問題,通過設置過渡夾持輸送裝置,使過渡輸送夾持鏈的頭部與合并夾持鏈尾部錯開一定高度,同時過渡夾持鏈與水平面的銳夾角較小,更接近水平方向,被夾持輸送的花生秧蔓脫離收獲臺后進行了第一次差配交接;同理,將過渡輸送夾持鏈的尾部與后架總成上的水平輸送夾持鏈的頭部錯開一定高度,被夾持輸送的花生秧蔓脫離收獲臺后進行了第二次差配交接,實現沿水平方向的輸送,對輥摘果裝置設置在水平輸送夾持鏈的下方,摘完果的花生秧蔓直接沿水平輸送夾持鏈向尾部輸送直至被向后拋落,而不需要設置對比文件所公開的花生聯合收獲機的中的秧蔓拋送帶80;與此同時,這種結構形式相對與對比文件所公開的花生聯合收獲機的結構形式,對輥摘果裝置前端的高度相對較高,對輥摘果裝置下方的空間也相對較大,因此無需設置刮板輸送帶72,摘落的花生直接落在振動篩上,振動篩的長度也可以設置的更長,可以完全覆蓋后架總成的首位長度,振動清選的效果更好。

具體實現該技術方案具有諸多難點:

首先,因為其中一條夾持輸送通道的花生秧蔓需要經過至少兩次轉向,而且最終要與另一條夾持輸送通道實現合并,本發明通過設置第一彈性壓桿部件1、第一撥指帶2,第五彈性壓桿部件10,實現了第一夾持通道內的第一次轉向,利用第二彈性壓桿部件3與轉向輔助夾持鏈52之間的形成的彈性壓力,帶動花生秧蔓向后輸送,這種類似的夾持方式在雙夾持輸送通道內多次使用,避免再采用兩個完全獨立的拔起夾持鏈的夾持方式,簡化結構,降低成本。雙夾持輸送通道在合并夾持鏈53與轉向輔助夾持鏈52之間對應位置處需要進行合并,此間存在多處難點,僅僅各采用一根撥指帶仍然不夠,還需要設置一對彈性壓片5,分別彈壓合并夾持鏈53與轉向輔助夾持鏈52,彈性壓片5起到引導作用,在彈性壓片5、第二撥指帶4、第四壓桿801的頭部彎曲部的共同作用下,實現了雙夾持輸送通道的合并。從而使得收獲機后架總成無需變更,利用一套后架總成結構,即一套對輥摘果裝置,振動篩,后架傳動系統,風機等結構,就能同時進行雙壟四行的收獲操作。

第二,當焊接架在下主梁上移動位置并再次固定后,第一、第二拔起夾持鏈相對于轉向輔助夾持鏈的位置就改變了,因此第二彈性壓桿部件與第五彈性壓桿部件就無法保持銜接的狀態了,通過將第二彈性壓桿部件的第二壓桿設置成伸縮件解決了該問題,調整焊接架與下主梁固定的位置后,再調節第二壓桿,其移動段進行伸縮移動,使第二彈性壓桿部件保持與第五彈性壓桿部件的銜接狀態。

進一步的,所述后架總成內,對輥摘果裝置的下方設有振動篩,所述振動篩呈兩頭高,中間低的平面篩狀結構,前后長度覆蓋后架總成內部的長度,其最低位置設有花生落下口。

更進一步的,所述花生落下口下方設有輸送短帶,將花生向后輸送并使其落入果箱內。

再進一步的,所述后架總成后部還與提升機連接,所述提升機對果箱進行提升。

進一步的,所述焊接架底部沿橫向固定設有長條形的卡板12,所述下主梁62的截面具有至少一條直邊,即,下主梁62具有至少一個長條形的平面,所述卡板12與所述長條形平面貼合,通過U形卡箍11將所述卡板12與所述下主梁62壓緊固定;所述U形卡箍11呈U形板狀結構,兩端插入夾板13的定位孔內并與所述夾板13螺栓固定。下主梁62的長條形平面和卡板12貼合固定后還能夠防止焊接架繞下主梁62轉動。

進一步的,所述卡板12通過3-4個U形卡箍11與所述下主梁62固定,使得固定更加牢固。

進一步的,所述第二壓桿301分為固定段和移動段,所述移動段套在所述固定段的外側,并通過所述壓緊螺栓302與固定段壓緊固定。

進一步的,在所述合并夾持鏈外側的鏈條背部,設置由兩個傳動輪的第三撥指帶,撥指帶長度大于等于轉向輔助夾持鏈尾部端頭前行方向的鏈條長度。通過增加第三撥指帶,能夠對兩路夾持通道合并起到進一步輔助作用。

進一步的,在所述合并夾持鏈內側第四彈性壓桿部件的出口端,設置收獲臺尾部彈性壓桿部件。確保秧蔓更順暢地進入下道工序。

進一步的,所述撥指帶的撥指呈手指狀,指長50—90mm,為橡膠彈性材質,略呈圓弧彎曲,傳動移動時撥指的圓弧面撥動秧蔓。此結構能可靠地撥動秧蔓向后輸送。

本發明的有益效果在于:

1)通過對收獲臺機械結構的重新設計,使得花生收獲機能同時對兩壟花生作物進行收獲,與此同時,相對于現有的一壟兩行式花生收獲機,不明顯增加花生收獲機的體積,確保駕駛操作安全性,不明顯增加花生收獲機的成本。

2)為簡化整機結構,使兩壟的花生秧蔓在拍土板清土后進行合并輸送,然后進入同一摘果裝置摘果,研究彈性壓桿、夾持鏈與撥指帶組配技術,并通過對彈性壓桿結構創新設計,實現花生秧蔓夾持與垂直轉向輸送,解決兩路秧蔓合并輸送問題。

3)兩條拔起輸送通道的間距可調,能夠應對不同壟距的花生作物進行兩壟同時收獲,適用范圍更廣。

4)收獲臺結構涉及巧妙,多路夾持輸送鏈傳動,結構簡單緊湊、傳動效率高,易配置。

5)通過設置過渡輸送夾持裝置,實現了差配式過渡交接輸送,降低了花生聯合收獲機的重心,安全性提升。

6)花生秧蔓被水平輸送夾持鏈夾持直至向后拋落,無需設置秧蔓拋送帶,結構得到簡化。

7)對輥摘果裝置下方的空間更大,摘落的花生直接掉落在振動篩上,而無需設置刮板輸送帶,結構進一步得到簡化。

8)大大提高了花生聯合收獲的效率,具有廣泛推廣應用的前景。

附圖說明

圖1是本發明花生聯合收獲機的主視示意圖。

圖2是圖1中收獲臺上的拔起夾持鏈呈水平狀態時,花生聯合收獲機的俯視圖。

圖3是收獲臺的主視圖。其中標號60表示機架,標號61表示機架的上主梁,整個收獲臺以機架為剛性主體,繞上主梁轉動。標號62表示機架的下主梁。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖4中部分結構的示意圖,省略了機架、限深輪等結構,主要表示了兩壟夾持輸送合并的相關部件。

圖6是圖5中省略三個撥指帶后的示意圖。

圖7是圖6中部分結構的細節示意圖,主要表示了第一拔起夾持鏈完成將花生秧蔓拔起,在第一輸送夾持通道內輸送,并完成第一次轉向的過程示意,花生秧蔓先被第一拔起夾持鏈50拔起,隨拔其輸送到末端被第一彈性壓桿部件1彈壓,繼續移動被第五彈性壓桿部件10彈壓,再移動被到第二彈性壓桿部件3彈壓,由轉向輔助夾持鏈52帶動向后輸送。

圖8是圖7中部分結構的細節示意圖,更清楚的展示了第一彈性壓桿部件、第五彈性壓桿部件及第二彈性壓桿部件之間的銜接配合。

圖9是第一撥指帶與第一彈性壓桿部件進行轉向配合的示意圖。

圖10是圖8中第二撥指帶、彈性壓片和第二彈性壓桿部件相配合處的細節示意圖。

圖11是圖5中的部分結構的細節示意圖,主要表示了花生秧蔓在第二拔起夾持鏈的夾持下在第二輸送夾持通道向后輸送,并在第三彈性壓桿部件的輔助下與合并夾持鏈銜接。

圖12是圖5中的部分結構的細節示意圖,主要展示了兩路輸送夾持通道合并處的細節,彈性壓片一側彈壓合并夾持鏈,另一側彈壓第二壓桿的端部并同時彈壓轉向輔助夾持鏈,兩路花生秧蔓合并進入合并夾持鏈與第四壓桿之間繼續向后輸送。

圖13是圖12中C-C向的剖視示意圖,從圖中可以看出第二撥指帶、第三撥指帶,合并夾持鏈,都不在同一面上,彼此錯開一定距離。

圖14是第一拔起夾持鏈的結構示意圖。

圖15是圖13中A-A向剖視圖。

圖16是圖14中的部分結構放大示意圖。

圖17是第二拔起夾持鏈的結構示意圖。

圖18是轉向輔助夾持鏈與第二彈性壓桿部件的結構示意圖。

圖19是合并夾持鏈、第三彈性壓桿部件、第四彈性壓桿部件等結構的示意圖。

圖20是第一撥指帶的結構示意圖,僅作示意。

圖21是第二撥指帶的結構示意圖,撥指未畫全,僅作示意。

圖22是第二撥指帶帶輪的立體結構示意圖。

圖23是第三撥指帶的結構示意圖,撥指未畫全,僅作示意。

圖24是彈性壓桿部件的主視示意圖,彈性壓桿部件由彈簧盒、兩根推桿,一根壓桿構成。

圖25是圖24的仰視示意圖。

圖26是焊接架的結構示意圖,其中圖26-a是主視圖,圖26-b是俯視圖。

圖27是圖26中K-K向剖視圖。

圖28是焊接架底部的卡板通過U形卡箍與下主梁連接固定的示意圖。標號62是下主梁,標號11是U形卡箍,標號12是卡板。

圖29是第一彈性壓桿部件和第五彈性壓桿部件焊接固定在一個匚字型框架上的示意圖。

圖30是將第一、第五彈性壓桿部件、第一撥指帶固定在焊接架上后的俯視示意圖。

圖31是圖30所示的結構在繼續與第一拔起夾持鏈固定連接后的示意圖。

圖32是機架的結構示意圖,其中圖32-a是主視圖,圖32-b是俯視圖。圖中標號61表示上主梁,標號62表示下主梁。

圖33是圖30所示的結構與機架的下主梁進行固定連接后的俯視圖。

圖34是圖33中第二彈性壓桿部件壓桿移動段進行伸縮移動的示意圖。其中圖34-a表示向下伸縮移動,圖34-b表示向上伸縮移動。

圖35是33中H-H剖視圖。標號62表示下主梁,標號11表示U形卡箍,用于焊接架移動后的固定。

圖36是后架總成的主視圖。

圖37是后架總成的俯視圖。

圖38是過渡夾持輸送裝置的結構示意圖,其中圖38-a是主視圖,圖38-b是S向視角圖,其中標號40表示過渡夾持鏈,為鏈條結構,此處是簡化畫法。

圖39是對比文件公開的現有技術的花生聯合收獲機的結構示意圖。

其中,1、第一彈性壓桿部件,101、第一壓桿,2、第一撥指帶,201、第一撥指帶的撥指,3、第二彈性壓桿部件,301、第二壓桿,302、壓緊螺栓,4、第二撥指帶,401、第二撥指帶的撥指,5、彈性壓片,6、第三彈性壓桿部件,601、第三壓桿,7、第三撥指帶,701、第三撥指帶的撥指,8、第四彈性壓桿部件,801第四壓桿,9、收獲臺尾部彈性壓桿部件,901、收獲臺尾部壓桿,10、第五彈性壓桿部件,11、U形卡箍,12、卡板,13、夾板,1001、第五壓桿,50、第一拔起夾持鏈,51,第二拔起夾持鏈,52、轉向輔助夾持鏈,53、合并夾持鏈,60、機架,61、上主梁,62、下主梁,71、對輥摘果裝置,72、刮板輸送帶,73、秧蔓輸送帶,74、拍土器,75、清選篩,76、風機,77、輸送短帶,78、垂直提升機,79、秧蔓拋送鏈,40,過渡夾持鏈,41、過渡彈性壓桿裝置,90、水平輸送夾持鏈,92、振動篩,93、水平輸送彈性壓桿部件。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進一步說明。

圖1和2表示了兩壟花生聯合收獲機整體結構,包括底盤,底盤上前后依次固定設置收獲臺、過渡夾持輸送裝置、后架總成,后架總成的后部還與升降機94連接。

設兩壟花生聯合收獲機前進的方向為前方,與其水平垂直的方向為橫向。

以下先對收獲臺部分進行詳細描述:

參見圖1-圖4,聯合花生收獲機的收獲臺的機架60通過水平配置的上主梁61固定在聯合花生收獲機的機身上,收獲臺在傳動系統的作用下能夠繞上主梁61轉動,調整到適合的高度進行工作。

參見圖5、6,收獲臺包括兩條輸送夾持通道,分別是:由第一夾持鏈50、轉向輔助夾持鏈52等結構構成的第一輸送夾持通道,和由第二夾持鏈51、合并夾持鏈53的前半段構成的第二輸送夾持通道,兩條通道在轉向輔助夾持鏈52與合并夾持鏈53鄰接處進行合并,最終合并成一路向后夾持輸送。

參見圖5-圖9、第一輸送夾持通道需要進行兩次轉向,其第一次轉向是在第一撥指帶2,第一彈性壓桿部件1,第五彈性壓桿部件10的共同作用下完成的。其中,第一撥指帶2起到撥動作用,第一彈性壓桿部件的第一壓桿101壓在第一對夾持鏈50撥指帶一側夾持鏈的鏈槽內,從而使得花生秧蔓與第一對夾持鏈50另一側鏈條分離后仍然能在第一壓板101壓緊力的作用下緊貼鏈槽向后移動,鏈槽的結構參見圖15、16。參見圖7、8、27,第五彈性壓桿部件10的壓桿的頭部呈彎曲狀,該彎曲部位與第一壓板101銜接,起到引導作用,因此,花生秧蔓在是在第一撥指帶2,第一彈性壓桿部件1,第五彈性壓桿部件10的共同作用下完成第一次轉向的,這種引導換向的方式在后續換向或合并時多次被使用。完成第一次轉向后,花生秧蔓由第五壓板1001與第一拔起夾持鏈50夾持輸送。

參見圖7,8,第五彈性壓桿部件10與第二彈性壓桿部件3進行銜接,兩者不在一個平面上,彼此錯開一定距離,第二彈性壓桿部件3壓入轉向輔助夾持鏈52的鏈槽內,第五壓桿1001的頭部也彎曲,起引導作用,將花生秧蔓由第五壓桿1001與第一拔起夾持鏈50的夾持狀態,引導進入輔助夾持鏈52與第二壓桿301的夾持狀態。此時,花生秧蔓在第二彈性壓桿部件3與轉向輔助夾持鏈52的夾持下向后輸送。

參見圖5,6、11,第二輸送夾持通道主要由第二拔起夾持鏈51,合并夾持鏈53構成,第一拔起夾持鏈51的外側夾持鏈與合并夾持鏈53進行直線銜接,并通過第三彈性壓桿部件6將花生秧蔓順利交接到合并夾持鏈53上來。

參見圖5,6,12,為了實現第一、第二輸送夾持通道的順利合并,在合并夾持鏈53與轉向輔助夾持鏈52鄰接處設置了一對彈性壓片5,其中一片為直片狀,彈壓合并夾持鏈53,另一片為彎曲狀,彈壓轉向輔助夾持鏈52和第二壓桿301的端部,配合第二撥指帶4、第三撥指帶7,第四壓桿801頭部彎曲部,最終將兩路夾持輸送通道進行了合并,花生秧蔓在合并夾持鏈53與第四壓桿801的壓力作用下被合并夾持鏈53夾持著向后輸送。

其中,多個彈性壓桿部件的頭部彎曲,都起到轉向導入的作用;多個撥指帶主要起到輔助轉向的作用;在兩路合并處,采用了彈性壓片,第二撥指帶、第三撥指帶,第四彈性壓桿部件8,轉向輔助夾持鏈52、合并夾持鏈53確保兩路合并順利完成。

圖26表示了一個焊接架的結構,其底部設有一條水平的卡板12,詳見圖26-a和圖27。

參見圖28,其剖面線處表示下主梁,下主梁有圓管和U形條板焊接而成,U形條板的作用是提供一個長條形的平面,該長條形的平面與卡板12對應貼合,夾板13與U形卡箍11將下主梁62與焊接架壓緊固定。

圖29表示了第一彈性壓桿部件1與第五彈性壓桿部件10固定在一個匚字型框架上的結構。

參見圖30,上述匚字形框架固定在所述焊接架上。

參見圖31,第一拔起夾持鏈50也固定在該焊接架上。

圖32表示了收獲臺機架60的結構,其中,包括兩根橫向的支撐軸:上主梁61和下主梁62。

參見圖33,將圖30所示的焊接架結構固定在機架60的下主梁62上,其固定方式即上文所述的卡板12、U形卡箍的固定方式。這種固定方式的目的在于調整卡板12與下主梁62的相對位置,就能使焊接架及其上所有物件沿下主梁62橫向移動,從而調整第一、第二拔起夾持鏈的間距,從而達到適應不同壟距的花生作物的目的,使得本發明的收獲臺通用性大大提高。

必須注意的是,當焊接架沿下主梁62橫向移動后,其后側的第五、第二彈性壓桿部件可能就不能銜接了,因此,如圖34所示,第二彈性壓桿部件3采用可調節式的,第二壓桿301分為移動段和固定段,移動段套在固定段外側,并通過壓緊螺栓302進行壓緊固定,從而調整了第二彈性壓桿部件3的橫向位置,使其保持與第五彈性壓桿部件10銜接。

以下對過渡夾持輸送裝置進行詳細描述:

花生秧蔓在合并夾持鏈53的夾持下被輸送到其末端時,需要與過渡夾持輸送裝置進行交接,參見圖1、圖38,過渡夾持輸送裝置主要由過渡夾持鏈40及與其壓緊對應的過渡彈性壓桿部件41組成,詳見圖38-b,過渡夾持鏈包括四個導向輪,其中之一為主動輪,由皮帶輪帶動,通過錐齒輪實現垂直方向的傳動。參見圖1,過渡夾持鏈40位于收獲臺的合并夾持鏈的下方,相互錯開一定距離,其余與水平面的夾角比合并夾持鏈與水平面的夾角小,從而在夾持交接后,花生秧蔓的輸送方向更接近水平,以便后后架總成上的水平輸送夾持鏈進行銜接,從而降低整個兩壟花生收獲機的高度。

下面再對后架總成進行詳細描述:

參見圖1、36、37,后架總成的上部設有水平輸送夾持鏈90,該水平輸送夾持鏈90與水平輸送彈性壓桿部件93對應壓緊配合,兩者前后長度覆蓋整個后架總成,過渡夾持輸送裝置的后端位于水平輸送夾持鏈90前端的下方,相互錯開一定距離,兩者實現輸送交接。

參見圖36,水平輸送夾持鏈90的下方設有傾斜的對輥摘果裝置71,隨著花生秧蔓被向后輸送,花生被逐步摘落,直接落到下方的振動篩92上,該振動篩92與圖39所示的現有技術花生聯合收獲機的清選篩75都是起到振動請選的作用,不同之處是本發明的振動篩92長度較長,覆蓋整個后架總成的前后長度,清選效果更好。能夠如此布置的原因是,花生秧蔓在后架總成的頂部水平輸送,對輥摘果裝置71下方的空間較大,所以無需使用刮板輸送帶72將花生上提。花生果從振動篩92最低處落下,落在輸送短帶77上,再被向后輸送落入果箱內,參見圖1,果箱被提升機94提升,上升到高處進行儲存。于此同時,被摘完果的花生秧蔓隨水平輸送夾持鏈90向后移動,直至拋落在收獲機身后,而無需設置如圖39所示的秧蔓輸送帶73。

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