• / 7
  • 下載費用:30 金幣  

用于定位微型體內診療裝置的微型磁定位裝置.pdf

關 鍵 詞:
用于 定位 微型 體內 診療 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201120153860.0

申請日:

20110516

公開號:

CN202060772U

公開日:

20111207

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B5/06,A61B5/05 主分類號: A61B5/06,A61B5/05
申請人: 深圳市資福技術有限公司
發明人: 李奕,陳懷生,孫平
地址: 518120 廣東省深圳市龍崗區大鵬街道布新社區第四工業區6棟
優先權: CN201120153860U
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201120153860.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種用于定位微型體內診療裝置的微型磁定位裝置,該裝置包括:磁場發生器,置于所述微型體內診療裝置中;磁傳感器模塊,包括3個3軸磁傳感器,其中的第一和第二3軸磁傳感器置于人體腹部的不同位置、第三3軸磁傳感器置于除人體腹部外的其他位置;數據處理模塊,與所述磁傳感器模塊有線連接。與現有的定位裝置相比,本實用新型不僅可以簡單快速準確地對微型體內診療裝置進行定位,而且在定位過程中對人體無任何傷害,不影響受檢者的正常工作,降低了成本。

權利要求書

1.一種用于定位微型體內診療裝置的微型磁定位裝置,其特征在于,該微型磁定位裝置包括:磁場發生器,置于所述微型體內診療裝置中;磁傳感器模塊,包括3個3軸磁傳感器,其中的第一和第二3軸磁傳感器置于人體腹部的不同位置、第三3軸磁傳感器置于除人體腹部外的其他位置;數據處理模塊,與所述磁傳感器模塊有線連接。2.如權利要求1所述的微型磁定位裝置,其特征在于,該微型磁定位裝置還包括:?背心,包括至少三個用于承載磁傳感器的傳感器承載體,其中兩個設于對應于人體腹部的不同位置、另外一個設于對應于人體其他部位的位置;所述3個3軸磁傳感器分別置于所述傳感器承載體中。3.如權利要求1或2所述的微型磁定位裝置,其特征在于,所述第三3軸磁傳感器置于人體胸部的位置。4.如權利要求1或2所述的微型磁定位裝置,其特征在于,所述磁場發生器為磁鐵或者發射線圈。5.如權利要求1或2所述的微型磁定位裝置,其特征在于,所述數據處理模塊安裝于接收盒中。

說明書

技術領域

本實用新型涉及體內診療的技術領域,尤其涉及一種用于定位微型體內診療裝置的微型磁定位裝置。

背景技術

隨著微電子技術、MEMS(微型機電系統)技術、機器人技術、無線通信等技術的發展,微型體內診療裝置已成為現代醫療器械的研究熱點與發展方向。微型體內診療裝置能進入人體消化道,能夠檢測消化道生理參數、識別病變組織,并主動施藥治療或進行手術。

在醫療應用中,醫生們在使用微型體內診療裝置時,往往需要知道這些微型體內診療裝置在病人體內的確切位置,然而這不能通過直接的方法得到,對微型體內診療裝置的跟蹤定位成為急需解決的關鍵技術之一。對于微型體內診療裝置的定位,臨床上一般采用的方法有熒光造影定位法、核醫學顯像法、實時超聲法。這些方法具有一定的輻射傷害,不能連續數小時進行監測,并且需要大型昂貴的設備,使得檢查只能在一定的場所進行,影響了病人的正常工作和生活。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種微型磁定位裝置,實現對人體消化道內的微型體內診療裝置進行實時的連續跟蹤定位,減小對人體的輻射傷害。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:?

一種用于定位微型體內診療裝置的微型磁定位裝置,包括:

磁場發生器,置于所述微型體內診療裝置中;

磁傳感器模塊,包括3個3軸磁傳感器,其中的第一和第二3軸磁傳感器置于人體腹部的不同位置、第三3軸磁傳感器置于除人體腹部外的其他位置;

數據處理模塊,與所述磁傳感器模塊有線連接。

優選地,所述微型磁定位裝置還包括:?

背心,包括至少三個用于承載磁傳感器的傳感器承載體,其中兩個設于對應于人體腹部的不同位置、另外一個設于對應于人體其他部位的位置;所述3個3軸磁傳感器分別置于所述傳感器承載體中。

優選地,所述第三3軸磁傳感器置于人體胸部的位置。

優選地,所述磁場發生器為磁鐵或者發射線圈。

優選地,所述數據處理模塊安裝于接收盒中。

本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在微型體內診療裝置中安裝磁場發生器,在它進入人體后,通過在人體外的磁傳感器來測量出磁場發生器在不同兩點所產生的磁場強度,進而根據該磁場強度來對微型體內診療裝置進行定位。與現有的定位裝置相比,本實用新型不僅可以簡單快速準確地對微型體內診療裝置進行定位,而且在定位過程中對人體無任何傷害,不影響受檢者的正常工作,降低了成本。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:

圖1為本實用新型實施例提供的微型磁定位裝置的結構示意圖;

圖2為本實用新型實施例提供的微型磁定位裝置的定位實現方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1,本實施例中的微型磁定位裝置包括以下組成部分:

磁場發生器,安裝于微型體內診療裝置中;

背心,包括至少三個用于承載磁傳感器的傳感器承載體,其中兩個設于對應于人體腹部的不同位置、另外一個設于對應于人體其他部位的位置;?

磁傳感器模塊,包括3個3軸磁傳感器,其中的3軸磁傳感器1和3軸磁傳感器2分別置于設在人體腹部的不同位置的兩個傳感器承載體中、3軸磁傳感器3置于設在除人體其他部位的傳感器承載體中,均用于測量所在位置的磁感應強度;

數據處理模塊,與磁傳感器模塊連接,用于根據所述磁傳感器模塊所測量的磁感應強度,計算得到磁場發生器在3軸磁傳感器1和3軸磁傳感器2所在位置分別產生的磁場強度,再據此利用磁偶極子模型計算微型體內診療裝置的當前位置。

在本實施例中,磁場發生器可采用磁鐵或者發射線圈;由于磁場發生器在進入人體腸道后發出的場強不是很強,所以需要將3軸磁傳感器1和3軸磁傳感器2均設在人體腹部位置以感應到較強的場強,而3軸磁傳感器3的主要作用是為了測量地磁場的磁場強度,因而可設于腹部以外的其他任意部位,比如胸部。

請參閱圖2,在微型體內診療裝置進入人體腸道后,本實施例中的微型磁定位方法包括以下步驟:

201、產生磁場:在人體內,安裝于微型體內診療裝置中的磁場發生器在其四周產生磁場;

202、測量目的位置的磁場強度:在人體外,設于人體腹部不同位置的3軸磁傳感器1和3軸磁傳感器2分別測量其所在位置的磁場強度(B1x,B1y,B1z)和(B2x,B2y,B2z);由于在腹部,磁場發生器所產生的磁場較強,相對容易測量出,所以這兩個磁傳感器要均設于腹部;同時,由于設于人體腹部不同位置的兩個磁傳感器所測量得到的磁場強度是磁場發生器產生的磁場和地磁場疊加后的磁場強度,因而為了得到磁場發生器產生的磁場強度,還需要通過設于除腹部以外的其他位置的3軸磁傳感器3來單獨測量出地磁場強度(B0x,B0y,B0z);

203、計算磁場發生器在腹部的不同位置產生的磁場強度:根據上述三個3軸磁傳感器的測量結果計算得到磁場發生器分別在3軸磁傳感器1和3軸磁傳感器2所處位置產生的磁場強度(B1x-?B0x,B1y-?B0y,B1z-?B0z)和(B2x-?B0x,B2y-?B0y,B2z-?B0z);

204、計算微型體內診療裝置的坐標位置:利用磁偶極子模型,根據測量結果(B1x-?B0x,B1y-?B0y,B1z-?B0z)和(B2x-?B0x,B2y-?B0y,B2z-?B0z)及位于腹部的兩個3軸磁傳感器的位置計算得出微型體內診療裝置的當前位置。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制,僅僅參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明。本領域的普通技術人員應當理解,可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍,均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。

關于本文
本文標題:用于定位微型體內診療裝置的微型磁定位裝置.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-6973914.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图