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一種滑道式寬窄行插秧機分插機構.pdf

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一種 滑道 寬窄 插秧機 機構
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摘要
申請專利號:

CN201020676540.9

申請日:

20101223

公開號:

CN201986373U

公開日:

20110928

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,F16H37/12 主分類號: A01C11/02,F16H37/12
申請人: 東北農業大學
發明人: 趙勻,王金武,尹大慶
地址: 150030 黑龍江省哈爾濱市香坊區木材街59號
優先權: CN201020676540U
專利代理機構: 杭州求是專利事務所有限公司 代理人: 林懷禹
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201020676540.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種滑道式寬窄行插秧機分插機構。空套在中心軸上的中心齒輪通過第一軸套與機架固接,中心齒輪與固定安裝在中間軸上的中間齒輪嚙合,傳動通過第二軸套空套在行星軸上的行星齒輪,行星軸的一端與傳動箱體固結,另一端伸出傳動箱體外并滑套支撐在栽植臂的座孔內,第二軸套通過軸承空套在行星軸上,在傳動箱體和栽植臂之間的第二軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固結的螺旋滑道,在螺旋滑道的外部裝有內圈固定有滑塊的滑塊套,滑塊套在遠離傳動箱體的一端與栽植臂固結,并通過花鍵與第二軸套連接,設置在栽植臂殼體內的推秧凸輪依靠花鍵與行星軸固結。該栽植臂在相對傳動箱體轉動的同時作軸向移動,在秧門等距分布的情況下滿足寬窄行插秧。

權利要求書

1.一種滑道式寬窄行插秧機分插機構,它包括傳動部件和栽植臂部件,傳動部件包括在鏈輪箱內的動力傳遞到中心軸(1),中心軸(1)兩端固定有內部結構相同的左、右傳動箱體(2′、2),伸出左、右傳動箱體(2′、2)外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結構相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件;其特征在于:右傳動箱體(2)的結構是:固定在中心軸(1)右端的右傳動箱體(2)體內,空套在中心軸(1)上的右中心齒輪(16)通過右第一軸套(13)與機架固定連接,安裝在右上、右下的中間軸(3、21)上的右上、右下中間齒輪(4、20)分別與右中心齒輪(16)嚙合,空套在右上、右下行星軸(5、22)上的右上、右下行星齒輪(6、23)分別與右上、右下中間齒輪(4、20)嚙合,伸出右傳動箱體(2)外的右上、右下行星軸(5、22)上分別安裝右上、右下載植臂部件;右上、右下載植臂部件分別由右上、右下滑塊套(9、30)和右上、右下栽植臂(10、29)構成;右上、右下行星軸(5、22)在右傳動箱體(2)內的一端與右傳動箱體(2)固定連接,伸出右傳動箱體(2)外的一端分別經右上、右下滑塊套(9、30)和右上、右下栽植臂(10、29)分別支撐在右上、右下栽植臂的座孔(a、b)內,右上、右下第二軸套(14、32)通過軸承支撐在右上、右下行星軸(5、22)上,空套在右上、右下第二軸套(14、32)上的右上、右下螺旋滑道(15、25)通過右上、右下法蘭(7、24)與右傳動箱體(2)固接,在右傳動箱體(2)和右上、右下栽植臂(10、29)之間的右上、右下第二軸套(14、32)上通過軸承支撐與右傳動箱體(2)固接的右上、右下螺旋滑道(15、25),在右上、右下螺旋滑道(15、25)上裝有內圈固定有右上、右下滑塊(8、31)的右上、右下滑塊套(9、30),右上、右下滑塊套(9、30)與右上、右下栽植臂(10、29)固接。2.根據權利要求1所述的一種滑道式寬窄行插秧機分插機構,其特征在于:所述的右上、右下螺旋滑道(15、25)為雙向螺旋滑道。?

說明書

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技術領域

本實用新型涉及農業機械,尤其是涉及一種可實現寬窄行插秧的滑道式寬窄行插秧機分插機構。

背景技術

寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式,這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理,通過調整插秧的行間距,改善植株間通風、透光度,減輕病害,增加葉面積指數,延長葉片壽命,加速干物質積累,從而達到優質高產、節本增效的目的。

分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現有公開的插秧機分插機構文獻中,現有傳統分插機構上的栽植臂僅做平行于前進方向且垂直地面的平面運動,在取秧口等距分布前提下,插秧位置不能形成農藝要求的寬窄行秧苗分布。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種滑道式寬窄行插秧機分插機構。

為了達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:

本實用新型它包括傳動部件和栽植臂部件,傳動部件包括在鏈輪箱內的動力傳遞到中心軸,中心軸兩端固定有內部結構相同的左、右傳動箱體,伸出左、右傳動箱體外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結構相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

現以右傳動箱體的結構是:固定在中心軸右端的右傳動箱體體內,空套在中心軸上的右中心齒輪通過右第一軸套與機架固定連接,安裝在右上、右下的中間軸上的右上、右下中間齒輪分別與右中心齒輪嚙合,空套在右上、右下行星軸上的右上、右下行星齒輪分別與右上、右下中間齒輪嚙合,伸出右傳動箱體外的右上、右下行星軸上分別安裝右上、右下載植臂部件;右上、右下載植臂部件分別由右上、右下滑塊套和右上、右下栽植臂構成;右上、右下行星軸在右傳動箱體內的一端與右傳動箱體固定連接,伸出右傳動箱體外的一端分別經右上、右下滑塊套和右上、右下栽植臂分別支撐在右上、右下栽植臂的座孔內,右上、右下第二軸套通過軸承支撐在右上、右下行星軸上,空套在右上、右下第二軸套上的右上、右下螺旋滑道通過右上、右下法蘭與右傳動箱體固接,在右傳動箱體和右上、右下栽植臂之間的右上、右下第二軸套上通過軸承支撐與右傳動箱體固接的右上、右下螺旋滑道,在右上、右下螺旋滑道上裝有內圈固定有右上、右下滑塊的右上、右下滑塊套,右上、右下滑塊套與右上、右下栽植臂固接。

所述的右上、右下螺旋滑道為雙向螺旋滑道。

本實用新型具有的有益效果是:

該分插機構傳動箱體內的行星輪系機構中,行星軸的一端與傳動箱體固定連接,隨傳動箱體轉動,另一端滑套支撐在栽植臂殼體的座孔內,使栽植臂能夠沿行星軸左右平移,同時也能相對行星軸轉動;通過軸承轉動支撐在行星軸上的第二軸套,在傳動箱體內的一端與行星齒輪固定連接,另一端通過花鍵與滑塊套連接,滑塊套內設置有沿螺旋滑道上的螺旋滑槽內左右平移的滑塊,螺旋滑道與傳動箱體固定連接,滑塊套與栽植臂固定連接,當行星齒輪轉動時,通過第二軸套及其花鍵帶動滑塊套繞行星軸在螺旋滑道上的螺旋滑槽內運動,由此,滑塊套帶動栽植臂繞行星軸相對傳動箱體轉動,同時沿行星軸軸線左右平移,使栽植臂秧針在取秧后向取秧位置的一側偏移農藝要求的距離進行插秧,使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行分布,完成寬窄行秧苗的栽植。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理結構示意圖;

圖2是圖1的B-B剖視圖;

圖3是圖1的A-A剖視圖。

圖1及圖2的右齒輪盒中:1、中心軸,2、右傳動箱體,?3、右上中間軸,4、右上中間齒輪,5、右上行星軸,6、右上行星齒輪,7、右上法蘭,8、右上滑塊,9、右上滑塊套,10、右上栽植臂,11、右上撥叉,12、右上推秧凸輪,13、右上第一軸套,14、右上第二軸套,15、右上滑道,16、中心齒輪,17、右上推秧彈簧,18、右上推秧桿,19、右上秧針,20、右下中間齒輪,21、右下中間軸,22、右下行星軸,23、右下行星齒輪,24、右下下法蘭,25、右下滑道,26、右下花鍵,27、右下推秧凸輪,28、右下撥叉,29、右下栽植臂,30、右下滑塊套,31、右下滑塊,32、右下第二軸套,33、右上花鍵,a、右上栽植臂殼體內的座孔,?b、右下栽植臂殼體內的座孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示,本實用新型它包括傳動部件和栽植臂部件,傳動部件包括在鏈輪箱內的動力傳遞到中心軸1,中心軸1兩端固定有內部結構相同的左、右傳動箱體2′、2,伸出左、右傳動箱體2′、2外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結構相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

右傳動箱體2的結構是:固定在中心軸1右端的右傳動箱體2體內,空套在中心軸1上的右中心齒輪16通過右第一軸套13與機架固定連接,安裝在右上、右下的中間軸3、21上的右上、右下中間齒輪4、20分別與右中心齒輪16嚙合,空套在右上、右下行星軸5、22上的右上、右下行星齒輪6、23分別與右上、右下中間齒輪4、20嚙合,伸出右傳動箱體2外的右上、右下行星軸5、22上分別安裝右上、右下載植臂部件;右上、右下載植臂部件由右上、右下滑塊套9、30和右上、右下栽植臂10、29構成;右上、右下行星軸5、22在右傳動箱體2內的一端與右傳動箱體2固定連接,伸出右傳動箱體2外的一端分別經右上、右下滑塊套9、30和右上、右下栽植臂10、29分別支撐在右上、右下栽植10、29的座孔a、b內,右上、右下第二軸套14、32通過軸承支撐在右上、右下行星軸5、22上,空套在右上、右下第二軸套14、32上的右上、右下螺旋滑道15、25通過右上、右下法蘭7、24與右傳動箱體2固接,在右傳動箱體(2)和右上、右下栽植臂10、29之間的右上、右下第二軸套14、32上通過軸承支撐與右傳動箱體2固接的右上、右下螺旋滑道15、25,在右上、右下螺旋滑道15、25上裝有內圈固定有右上、右下滑塊8、31的右上、右下滑塊套9、30,右上、右下滑塊套9、30與右上、右下栽植臂10、29固接。

所述的右上、右下螺旋滑道15、25為雙向螺旋滑道。

右上、右下滑塊套9、30在與右上、右下栽植臂10、29固接的一端的內圈分別通過右上、右下花鍵33、26與右上、右下第二軸套14、32連接。設置在右上、右下栽植臂10、29殼體內的右上、右下推秧凸輪12、27通過花鍵與右上、右下行星軸5、22連接。右上、右下行星齒輪6、23分別與右上、右下第二軸套14、32固定連接。

如圖2所示,右上行星軸5與右上第二軸套14間通過軸承支撐,右上第二軸套14和右上滑塊套9之間通過花鍵聯結。

如圖3所示,右上推秧凸輪12和右上行星軸5之間通過花鍵聯結,右上推秧凸輪12通過右上撥叉11壓縮右上推秧彈簧17,提起右上推秧桿18,當撥叉轉至右上推秧凸輪12缺口,右上推秧彈簧17回位推動右上推秧桿18向下快速運動,將右上秧針19上的秧苗推入田土中。

左傳動箱體2′的結構是:固定在中心軸1左端的左傳動箱體2′體內,空套在中心軸1上的左中心齒輪16′通過左第一軸套13′與機架固定連接,安裝在左上、左下的中間軸3′、21′上的左上、左下中間齒輪4′、20′分別與左中心齒輪16′嚙合,空套在左上、左下行星軸5′、22′上的左上、左下行星齒輪6′、23′分別與左上、左下中間齒輪4′、20′嚙合,伸出左傳動箱體2′外的左上、左下行星軸5′、22′上分別安裝左上、左下載植臂部件;左上、左下載植臂部件由左上、左下滑塊套9′、30′和左上、左下栽植臂10′、29′構成;左上、左下行星軸5′、22′在左傳動箱體2′內的一端與左傳動箱體2′固定連接,伸出左傳動箱體2′外的一端分別經左上、左下滑塊套9′、30′和左上、左下栽植臂?10′、29′分別支撐在左上、左下栽植臂10′、29′的座孔a′、b′內,左上、左下第二軸套14′、32′通過軸承支撐在左上、左下行星軸5′、22′上,空套在左上、左下第二軸套14′、32′上的左上、左下螺旋滑道15′、25′通過左上、左下法蘭7′、24′與左傳動箱體2′固接,在左傳動箱體2′和左上、左下栽植臂10′、29′之間的左上、左下第二軸套14′、32′上通過軸承支撐與左傳動箱體2′固接的左上、左下螺旋滑道15′、25′,在左上、左下螺旋滑道15′、25′上裝有內圈固定有左上、左下滑塊8′、31′的左上、左下滑塊套9′、30′,左上、左下滑塊套9′、30′與左上、左下栽植臂10′、29′固接。

所述的左上、左下螺旋滑道15′、25′為雙向螺旋滑道。

左上、左下滑塊套9′、30′在與左上、左下栽植臂10′、29′固接的一端的內圈分別通過左上、左下花鍵33′、26′與左上、左下第二軸套14′、32′連接。設置在左上、左下栽植臂10′、29′殼體內的左上、左下推秧凸輪12′27′通過花鍵與左上、左下行星軸5′、22′連接。左上、左下行星齒輪6、23分別與左上、左下第二軸套14、32固定連接。

本實用新型的工作原理是:

分插機構動力由插秧機鏈輪箱主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪,帶動中心軸轉動,由中心軸帶動左、右傳動箱轉動。當傳動箱體轉動時,中心齒輪通過中間齒輪傳動行星齒輪作相對傳動箱體相反方向不等速轉動,轉動周期與傳動箱體轉動周期相同。行星齒輪通過軸套、滑塊套和花鍵聯接帶動栽植臂相對傳動箱體做不等速轉動。由于雙向螺旋滑道通過法蘭盤與傳動箱體固接,因此螺旋滑道相對行星軸是固定不動的,當栽植臂相對傳動箱體轉動并帶動與其一體的滑塊套轉動時,滑塊套相對于雙向螺旋滑道作不等速轉動,使得與滑塊套固接的滑塊在滑道內移動,滑道推動滑塊作軸向移動,從而帶動栽植臂作同樣的軸向移動。推秧凸輪與行星軸為花鍵聯接,可隨栽植臂作同樣的橫向移動和隨傳動箱體作勻速轉動。由于行星軸與傳動箱體固結,栽植臂相對行星軸作不等速轉動,也相對與推秧凸輪作不等速轉動。由于撥叉安裝在栽植臂中,因此與推秧凸輪的軸向位置不變,推秧凸輪相對栽植臂轉動時,推秧凸輪通過撥叉對推秧桿作用,完成提升和推秧過程。從一次插秧結束到下一次取秧前撥叉經過凸輪的上升段而抬起,壓縮推秧彈簧,提起推秧桿,在此階段滑塊處于螺旋滑道的回程階段,帶動栽植臂做向秧門方向的移動,直至正對秧門時秧針從秧門取秧;秧針從秧門取秧后,滑塊開始處于螺旋滑道的推程階段,滑塊帶動栽植臂做向插秧位置的方向移動,直至插秧位置,秧針將秧苗插入田土中,此時,撥叉轉至推秧凸輪缺口,推秧彈簧回位推動推秧桿向下快速運動,將秧苗推入土中。從而順序完成了取秧、移出、插秧、回移的動作,在秧門等距分布(毯狀秧寬度相同)的情況下達到農藝要求的寬窄行插秧。

當只安裝上面一個栽植臂時,中心軸轉一轉,插秧一次,當上、下對稱安裝兩個栽植臂時,中心軸轉一周,插秧2次。

上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型,而不是對本實用新型進行限制,在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內,對本實用新型作出的任何修改和改變,都落入本實用新型的保護范圍。

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